Счетчик активной энергии переменного тока

Изобретение относится к устройствам для учета потребляемой из электросети активной электрической энергии. Cчетчик переменного тока содержит провода электросети и провода нагрузки, а также электрически связанные между собой трансформатор, датчик тока, датчик напряжения, преобразователь мощности и частоты, микроконтроллер, блок энергонезависимой памяти, жидкокристаллический индикатор с драйвером, драйвер программного интерфейса, модем для передачи данных по силовой электросети, блок оптронных развязок, картридер, блок автономного питания, блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром. Также устройство содержит блок системы ретрансляции речевого и светового оповещения с громкой связью и блок системы тревожной кнопки с микрофоном. При этом блок системы ретрансляции соединен электрической связью через модем для передачи данных по силовой электросети и блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром со службами МЧС и ГО для речевого и светового оповещения о чрезвычайных ситуациях, авариях и стихийных бедствиях, а блок системы тревожной кнопки с микрофоном соединен электрической связью через блок оптронных развязок, модем для передачи данных по силовой электросети и блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, с экстренными службами полиции, МЧС и скорой помощи. Технический результат - расширение функциональных возможностей. 1 ил.

 

Изобретение относится к устройствам для учета потребляемой из электросети активной электрической энергии и может быть использовано в коммунальном и жилищном секторе, на промышленных предприятиях и в организациях, занимающихся производством, распределением и сбытом электроэнергии по потребителям. Изобретение также может быть использовано в подразделениях МЧС для оповещения населения о чрезвычайных ситуациях в связи с авариями и со стихийными бедствиями, о мероприятиях по гражданской обороне и в службах, предоставляющих специализированные услуги экстренной помощи в режиме "тревожная кнопка" жителям и гражданам пожилого возраста и инвалидам.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому изобретению является счетчик активной энергии переменного тока, содержащий провода электросети и провода нагрузки и электрически связанные между собой трансформатор, датчик тока, датчик напряжения, преобразователь мощности и частоты, микроконтроллер, блок энергонезависимой памяти, жидкокристаллический индикатор с драйвером, драйвер программного интерфейса, модем для передачи данных по силовой электросети, блок оптронных развязок, картридер, блок автономного питания, блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром (www.incotexcom.ru/m200.htm).

Недостатки известного счетчика активной энергии переменного тока.

1. Отсутствие в устройстве системы ретрансляции речевого и светового оповещения МЧС с громкой связью о аварийных и чрезвычайных ситуациях, длительности и причинах прекращения электроснабжения, стихийных бедствиях, мероприятиях по гражданской обороне.

2. Отсутствие у населения возможности общения через устройство со службами скорой медицинской и противопожарной помощи и чрезвычайных ситуаций, а также со службами, предоставляющими специализированные услуги экстренной помощи в режиме "тревожная кнопка" жителям и гражданам пожилого возраста и инвалидам.

Указанные недостатки устранены в заявляемом изобретении, которое направлено на решение задачи по ретрансляции речевого и светового оповещения населения об аварийных и чрезвычайных ситуациях, длительности и причинах прекращения электроснабжения, стихийных бедствиях, мероприятиях по гражданской обороне, а также по предоставлению жителям возможности общения через устройство со службами скорой медицинской и противопожарной помощи и чрезвычайных ситуаций, а также со службами, предоставляющими специализированные услуги экстренной помощи в режиме "тревожная кнопка" жителям и гражданам пожилого возраста и инвалидам.

Технический результат достигается тем, что в счетчик активной энергии переменного тока, содержащий провода электросети и провода нагрузки и электрически связанные между собой трансформатор, датчик тока, датчик напряжения, преобразователь мощности и частоты, микроконтроллер, блок энергонезависимой памяти, жидкокристаллический индикатор с драйвером, драйвер программного интерфейса, модем для передачи данных по силовой электросети, блок оптронных развязок, картридер, блок автономного питания, блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, согласно заявляемому изобретению, введены блок системы ретрансляции речевого и светового оповещения с громкой связью и блок системы тревожной кнопки с микрофоном, при этом блок системы ретрансляции соединен электрической связью через модем для передачи данных по силовой электросети и блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, со службами МЧС и ГО для речевого и светового оповещения о чрезвычайных ситуациях, авариях и стихийных бедствиях, а блок системы тревожной кнопки с микрофоном соединен электрической связью через блок оптронных развязок, модем для передачи данных по силовой электросети и блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, с экстренными службами полиции, МЧС и скорой помощи.

Таким образом, технический результат достигается путем применения блока системы ретрансляции речевого и светового оповещения МЧС с громкой связью и блока системы тревожной кнопки с микрофоном, осуществляющих в аварийном режиме прием и передачу данных по силовой электросети в качестве аварийной линии электросвязи.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена принципиальная блок-схема предлагаемого счетчика активной энергии переменного тока.

На чертеже цифрами обозначены следующие элементы и узлы:

1 - провода электросети, 2 - провода нагрузки, 3 - трансформатор, 4 - датчик тока, 5 - датчик напряжения, 6 - преобразователь мощности и частоты, 7 - микроконтроллер, 8 - блок энергонезависимой памяти, 9 - жидкокристаллический индикатор, 10 - драйвер жидкокристаллического индикатора, 11 - драйвер программного интерфейса, 12 - модем для передачи данных по силовой сети, 13 - блок оптронных развязок, 14 - картридер, 15 - блок автономного питания, 16 - блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, 17 - блок системы ретрансляции речевого и светового оповещения МЧС и ГО с громкой связью, 18 - блок системы тревожной кнопки с микрофоном. Утолщенными линиями на чертеже показана электрическая связь между элементами и узлами устройства.

Назначение и взаимодействие элементов и узлов следующее.

Провода электросети 1 и провода нагрузки 2 служат для подвода электроэнергии к электросчетчику и для подачи ее от электросчетчика потребителям. Провода электросети 1 и провода нагрузки 2 также служат для передачи информации по силовой электросети через электросчетчик по технологии PLC (Power Line Communication - коммуникации через силовые линии).

Трансформатор 3 служит для обеспечения точного, стабильного и независимого от внешних условий коэффициента трансформации. Трансформатор обладает свойством согласования цепей источника и нагрузки. Кроме того, они обеспечивают "негальваническую" магнитную связь между обмотками.

Датчик тока 4 и датчик напряжения 5 представляют собой твердотельные электронные элементы для создания на выходе импульсов, число которых пропорционально измеряемой входной величине тока и напряжения.

Преобразователь 6 мощности и частоты служит для преобразования аналоговых и усиления входных сигналов тока, напряжения и частоты в счетный импульс. Этот импульсный сигнал прямо пропорционален той электрической мощности, которая потребляется электрооборудованием.

Микроконтроллер 7 служит для обработки сигналов, поступающих с преобразователя 6, и передачи полученных результатов на жидкокристаллический индикатор 9. Микроконтроллер 7 синхронизирован с кварцевым резонатором (не показан). Запуск и коррекция точности хода часов производятся программным способом. Микроконтроллер 7 управляет работой индикатора 9 с целью отображения измеренных данных. Индикация может изменяться посредством кнопки управления индикацией (не показана).

Блок 8 энергонезависимой памяти представляет собой микросхему и служит для периодического сохранения данных микроконтроллера 7. В случае возникновения аварийного режима "зависания" микроконтроллера 7 или падения напряжения блока 15 автономного питания микроконтроллер 7 восстанавливает данные из блока 8.

Драйвер 10 жидкокристаллического индикатора осуществляет динамическую выдачу информации, помещенной в его память, на соответствующие сегменты жидкокристаллического индикатора 9.

Драйвер 11 программного интерфейса представляет собой микросхему и служит для обеспечения связи с внешним управляющим диспетчерским компьютером (не показан) автоматизированной системы контроля и учета электроэнергии. Информационные интерфейсные сигналы от микроконтроллера 7 поступают на микросхему драйвера 11 интерфейса через блок 13 оптронных развязок.

Модем 12 служит для передачи данных по силовой сети. Одним из назначений модема 12 является обеспечение связи с внешним управляющим диспетчерским компьютером.

Картридер 14 служит для считывания информации с индивидуальной электронной пластиковой карточки и проведения оплаты за электроэнергию потребителем.

Блок 15 автономного питания в виде литиевой батареи или аккумулятора служит для обеспечения резервного питания при отключении электросети.

Блок 16 фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром служит для объединения трех электрических фаз для осуществления функционирования модема по технологии PLC и для блокирования в процессе передачи данных определенных частот, предотвращая таким образом появление радиопомех.

Блок 17 системы ретрансляции МЧС и ГО служит для речевого и светового оповещения населения о чрезвычайных ситуациях, авариях и стихийных бедствиях с использованием модема 12 по технологии PLC. Блок 17 через систему оптронных развязок соединен электрической связью с модемом 12 и с микроконтроллером 7 для согласования передачи информации по модему 12. Блок 17 содержит в своем составе динамический громкоговоритель и световой индикатор для информации о характере чрезвычайной ситуации (не показаны).

Блок 18 системы тревожной кнопки с микрофоном служит для предоставления услуг круглосуточной экстренной бесплатной медико-социальной помощи населению и для предоставления специальных услуг с использованием модема 12 по технологии PLC. На ее нажатие реагируют полицейские, МЧС, работники аварийной газовой службы и специалисты с обслуживающей водопроводной компании. Для конкретного определения типа экстренной помощи служит микрофон, включаемый через модем 12 с помощью кнопки на корпусе блока 18 (не показана).

Предлагаемый счетчик активной энергии переменного тока работает следующим образом.

При подсоединении к электросети 1 и приложении электрической нагрузки к проводам 2 значения учтенной энергии по номерам тарифа считываются как с индикатора 9 счетчика с помощью кнопок на передней панели счетчика (не показаны), так и через интерфейс 11 или PLC-модем 12. На индикаторе 9 отображается текущее значение активной мощности в нагрузке в кВт.

Счетчик сохраняет в блоке 8 энергонезависимой памяти с возможностью последующего просмотра на индикаторе значение учтенной активной энергии по четырем тарифам с момента ввода счетчика в эксплуатацию, значение учтенной активной энергии с начала эксплуатации на первое число каждого из предыдущих 11 месяцев по каждому действующему тарифу и сумму по всем тарифам с нарастающим итогом.

По модему 12 передается информация о потребленной электроэнергии с нарастающим итогом с момента ввода счетчика в эксплуатацию по текущему тарифу в момент опроса в управляющий компьютер энергоснабжающей организации. Стоимость неоплаченной потребленной электроэнергии отображается на индикаторе 9.

Для проведения процедуры оплаты с помощью кнопок на передней панели счетчика (не показаны) включается картридер 14, в который вставляется пластиковая электронная карта и с нее снимается необходимая сумма.

При возникновении чрезвычайных ситуаций передача сигналов ГО и МЧС производится соответствующими службами в автоматическом режиме по модему 12 с последующим подключением блока 17 для речевого и светового оповещения.

Нажатие на тревожную кнопку в блоке 18 через модем 12 приводит к подключению устройства к экстренным службам полиции, МЧС и скорой помощи. Характер необходимой экстренной помощи определяется путем включения микрофона, подсоединяемого через модем 12 с помощью кнопки на корпусе блока 18 (не показана) к диспетчеру соответствующей службы.

Таким образом, использование заявляемого изобретения решает задачу по ретрансляции речевого и светового оповещения населения об аварийных и чрезвычайных ситуациях, длительности и причинах прекращения электроснабжения, стихийных бедствиях, мероприятиях по гражданской обороне, а также по предоставлению жителям возможности общения через устройство со службами скорой медицинской и противопожарной помощи и чрезвычайных ситуаций, а также со службами, предоставляющими специализированные услуги экстренной помощи в режиме "тревожная кнопка" жителям и гражданам пожилого возраста и инвалидам.

Счетчик активной энергии переменного тока, содержащий провода электросети и провода нагрузки и электрически связанные между собой трансформатор, датчик тока, датчик напряжения, преобразователь мощности и частоты, микроконтроллер, блок энергонезависимой памяти, жидкокристаллический индикатор с драйвером, драйвер программного интерфейса, модем для передачи данных по силовой электросети, блок оптронных развязок, картридер, блок автономного питания, блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, отличающийся тем, что в него введены блок системы ретрансляции речевого и светового оповещения с громкой связью и блок системы тревожной кнопки с микрофоном, при этом блок системы ретрансляции соединен электрической связью через модем для передачи данных по силовой электросети и блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, со службами МЧС и ГО для речевого и светового оповещения о чрезвычайных ситуациях, авариях и стихийных бедствиях, а блок системы тревожной кнопки с микрофоном соединен электрической связью через блок оптронных развязок, модем для передачи данных по силовой электросети и блок фазового сопряжения с узкополосным режекторным фильтром, с экстренными службами полиции, МЧС и скорой помощи.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано преимущественно в сельской местности и пригородных садоводствах, электроснабжение которых осуществляется от трансформаторных подстанций (ТП) с достаточно протяженными воздушными линиями электропередачи, к концу которых сетевое напряжение недопустимо снижается, что нарушает качество предоставляемой услуги энергосбытовыми организациями.

Изобретение относится к области электротехники, конкретнее к способам управления электропотреблением промышленных предприятий и производств. Система включает объект управления, блок определения электропотребления, блок определения количественных и качественных характеристик продукции, блок математического моделирования, блок расчета прогнозного значения удельного электропотребления, блок анализа электропотребления, блок монитора советчика оператора, блок управления оператора, блок автоматизированного управления объектом, блок справочной информации и блок плановых заданий. Технический результат изобретения - более точный расчет прогнозного значения электропотребления, экономия электропотребления за счет выявления причин повышенного электропотребления и соответствующего управления технологическим процессом с учетом времени транспортного запаздывания, а также снижение уровня заявляемого максимума электропотребления в период максимума нагрузки энергосистемы.

Изобретение относится к электроизмерительной технике и используется для измерения электрической энергии в цепях переменного тока с целью ее учета. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей счетчика электрической энергии.

Изобретение относится к средствам электроизмерительной техники. .

Изобретение относится к электроизмерительной технике, а также к средствам распределения, контроля, учета расхода электроэнергии, защиты от хищений, дистанционной индикации режимов работы сети и управления средствами коммутации питающих сетей.

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и применяется для контроля предоставления и потребления разного вида коммунальных услуг в системах контроля расхода газа, горячей и холодной воды, тепловой и электроэнергии.

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и применяется для контроля поставки и потребления разного вида коммунальных услуг в системах контроля количества потребления газа, горячей и холодной воды, тепловой и электроэнергии.

Изобретение относится к области измерительно-вычислительной техники и применяется для контроля предоставления и потребления разного вида коммунальных услуг в системах контроля расхода электроэнергии, газа, холодной и горячей воды, тепловой энергии.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для противодействия хищению электроэнергии различными сложно распознаваемыми техническими средствами. Устройство содержит датчик фазного тока, перемножитель сигнала от датчика фазного тока на сигнал действующего в сети напряжения с последующим преобразованием результата указанного произведения в частоту импульсов с ее делением и подсчетом числа импульсов во времени и с отображением счета на цифровом табло. В качестве датчика фазного тока использован температурно-независимый резистор, включенный к операционному усилителю с управляемым коэффициентом усиления, выход которого подключен через первый выпрямитель с первым фильтром нижних частот к первому входу перемножителя на микросхеме. Ко второму усилителю подключен резисторный делитель сетевого напряжения, которое преобразуется в пульсирующее вторым выпрямителем со вторым фильтром нижних частот. Причем регулировка усиления в операционном усилителе осуществляется скачкообразно тремя декадными резисторными делителями по мере перехода выходного напряжения операционного усилителя за минимальный или максимальный фиксированные уровни, например, 1 В и 10 В, с одновременным автоматическим переключением коэффициента деления частоты подсчитываемых импульсов в делителе частоты, содержащем два дополнительных десятичных счетчика. Один из счетчиков или оба вместе подключаются последовательно к основной схеме делителя частоты для соответствующих диапазонов измерения тока нагрузки. Технический результат заключается в обеспечении защищенности приборов учета электроэнергии от ее неконтролируемого хищения. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике. Устройство содержит две параллельно соединенные к проводникам электрической сети мостовые схемы с разным направлением проводимости соответственно для положительных и отрицательных полупериодов переменного напряжения электросети, каждая из которых включает по две цепи из последовательно соединенных накопительного конденсатора и силового тиристора. Тиристоры этих цепей обеспечивают заряд накопительных конденсаторов соответственно в первой и третьей четвертях периодов переменного напряжения. Причем свободные выводы конденсаторов первой и второй ветви каждой мостовой схемы включены соответственно к фазному и нулевому проводникам электросети. В диагоналях первой и второй мостовых схем включены коммутирующие силовые тиристоры, обеспечивающие последовательное включение накопительных конденсаторов двух ветвей каждой из мостовых схем к проводникам электросети во второй и четвертой четвертях периодов переменного напряжения соответственно для первой и второй мостовых схем, а управление включением тиристоров по заданному алгоритму осуществлено блоком управления тиристорами. Технический результат заключается в возможности выявления приборов учета электроэнергии, допускающих обратный отсчет электроэнергии при подключении заявляемого устройства к сети после расчетного счетчика, а также возможность его применения в качестве вольтодобавочного устройства электросети с пониженным напряжением из-за потерь в конце нагруженной линии электропередачи достаточно большой протяженности. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области электроэнергетики. Способ предполагает определение затрат электроэнергии для технологических процессов, для суммы технологических процессов, для технологического модуля, по помещению, цеху, по предприятию в целом, формирование затрат энергопотребления «снизу вверх» - от технологического процесса к сумме технологических процессов, к технологическому модулю, к помещению, к цеху, к предприятию, выбор базовых показателей при содержании биообъектов для процессов освещения, вентиляции, работы транспортирующих устройств. При этом расход электроэнергии на освещение определяют с учетом удельного светового потока осветительного устройства, отнесенного к единице мощности L1; расход электроэнергии на вентиляцию определяют с учётом используемых схем организации воздухообмена и вида вентиляционного оборудования для подачи и удаления воздуха kв, удельных затрат мощности на подачу и удаление одного метра кубического воздуха piB; при этом расход электроэнергии на работу транспортирующих устройств определяют с учетом потребляемой мощности агрегата piтp; расход энергии по технологическому модулю или помещению определяется как сумма расхода энергии по процессам, входящим в технологический модуль или помещение. Технический результат - повышение точности определения энергопотребления. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при испытаниях однофазных индукционных электросчетчиков, в частности, при проверке погрешности отсчета расходуемой электроэнергии при прерывании рабочего тока на повышенной частоте, во много раз превышающей частоту энергоснабжающей сети. Устройство содержит накопительные конденсаторы, заряжаемые прерывистым током на повышенной частоте прерываний и плавно разряжаемые обратно в сеть, а также транзисторные цепи прерывания тока и коммутации плавного разряда накопительных конденсаторов. Кроме того, устройство включает две параллельно подключенные к сети после поверяемого электросчетчика цепи из последовательно соединенных накопительного конденсатора и двунаправленного транзисторного коммутатора, образующие мостовую схему. При этом накопительный конденсатор первой цепи подключен к фазному проводнику сети, а конденсатор второй цепи подключен к нулевому проводнику сети, а в диагонали этой мостовой схемы включены последовательно соединенные симистор и катушка индуктивности. Причем транзисторы двунаправленных транзисторных коммутаторов указанных цепей и симистор подключены к соответствующим выходам блока управления транзисторами и симистором, синхронизация работы которого осуществляется от сети. Технический результат заключается в повышении эффективности функционирования прибора проверки правильности учета электроэнергии для вновь разрабатываемых электросчетчиков активной энергии индукционного типа и других типов счетчиков. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Настоящее изобретение относится к устройству для измерения электрической мощности. Устройство содержит датчик (2) тока, электронную схему (7) измерения и выпрямления, схему (10) обработки и передатчик (11), соединенные со схемой обработки для передачи сообщения электрической мощности в приемник (5) измерения электрической мощности. Интегрирующий конденсатор (9) электрического тока соединен с датчиком (2) тока через средство (8) выпрямителя. В переключатель (13) подается команда из детектора (12) порогового значения, чтобы инициировать подачу питания в схему (10) обработки и передатчик посредством электрической мощности, накопленной в конденсаторе, когда его напряжение (Vc) превысило предопределенное пороговое значение (Svc). После этого передается сообщение электрической мощности, представляющее количество электрической мощности. Способ измерения электрической мощности содержит этап передачи (63) сообщения электрической мощности, когда напряжение конденсатора достигает порогового напряжения (Svc). Технический результат заключается в возможности измерения электрической мощности без использования внешнего источника питания. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к метрологии, в частности к средствам учета и контроля потребления электрической энергии. Способ предполагает преобразование токов и напряжений в цифровой код и определение значений активной энергии. При этом перед и после преобразования в цифровой код из величин токов и напряжений выделяют с помощью полосовых фильтров значения токов и напряжений, выделяют из них значения прямой, обратной и нулевой последовательностей и определяют значения активных энергий для каждой из симметричных составляющих. Определение активных энергий по прямой последовательности производят после выделения из действующего значения напряжения прямой последовательности значений равных, больших и меньших диапазону предельно допустимых значений напряжений по прямой последовательности. Определение значений активной энергии высших гармоник осуществляют после прохождения сигналами полосовых фильтров «пробка». Производят синхронизацию времени для отсчетов моментов генерации или потребления раздельно для каждого вида электроэнергии, идентифицированной по показателям качества. Технический результат - более точное определение моментов времени, характеризующих снижение качества поставляемой потребителю энергии. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной электротехники и может быть использовано для оценки пригодности вновь разрабатываемых электросчетчиков от неконтролируемого отбора электроэнергии (отмотки) из энергетических электросетей. Однополупериодная схема для испытания электросчетчиков на отбор электроэнергии, содержащая мостовое устройство из двух параллельно подключенных к сети цепей с одинаковыми накопительными конденсаторами, включаемых последовательно тиристором, установленным в диагонали мостовой схемы, и блок управления включением тиристора. Ветви мостовой схемы включают последовательно соединенные вместе с накопительными конденсаторами дроссели и диоды зарядных цепей, а тиристор в диагонали мостовой схемы включает накопительные конденсаторы последовательно к сети. Управление включением тиристора происходит после их заряда в положительном полупериоде напряжения сети в отрицательном полупериоде вблизи точки перехода переменного напряжения через нулевой уровень, для чего используется трансформатор, первичная обмотка которого через ограничивающий резистор подключена к сети, а его вторичная обмотка подключена к переходу «управляющий электрод - катод» тиристора через последовательно соединенные диод и дополнительный резистор. Технический результат заключается в упрощении устройства отмотки при высокой его энергетической эффективности. 3 ил.

Изобретение относится к метрологии, в частности к средствам, оценивающим потери активной электрической энергии. Счетчик содержит два аналого-цифровых преобразователя, четыре одновибратора, три блока деления, генератор прямоугольных импульсов, таймер, таймер-часы, счетчик, индикатор, перепрограммируемое запоминающее устройство, приемопередатчик, компьютер, накапливающий сумматор, два датчика температуры, четыре вычитателя, блок вычитания из единицы, два регистра памяти, сумматор, блок задания параметров трансформатора, блок возведения в отрицательную степень основания натурального логарифма, три умножителя. В счетчике осуществляется определение потерь активной электрической энергии, теряемой в трансформаторе, за интервалы времени, равные на два, три порядка меньше тепловой постоянной времени, и выделяемых в виде тепла. При этом датчики температуры предназначены для определения температуры трансформатора и окружающей среды. Расчет осуществляется с учетом постоянной тепловой времени нагрева, потерь холостого хода и короткого замыкания, суммарных потерь активной мощности в номинальном режиме. Технический результат - повышение точности, упрощение конструкции. 1 ил.
Наверх