Управляющий вычислительный комплекс со встроенным мультипараметрическим анализатором воды для систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов

Авторы патента:

G05B23/00 - Испытания и контроль систем управления или их элементов (контроль систем с программным управлением G05B 19/048,G05B 19/406)

Владельцы патента RU 2561190:

Котов Андрей Евгеньевич (RU)

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к системам автоматизации управления технологическими процессами. Технический результат заключается в повышении надежности и безопасности функционирования систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов, содержащихся и выращивающихся в искусственных условиях, путем уменьшения времени обработки информации, повышения степени помехо- и отказоустойчивости. Управляющий вычислительный комплекс для систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов содержит установленные в едином каркасе: мультипараметрический анализатор воды, мультипроцессорную компьютерную систему с терминалом в составе монитора и интуитивно понятным человеко-машинным интерфейсом (ЧМИ), сервером со встроенным модемом, источник питания, источник бесперебойного питания, устройство автоматического ввода резерва, устройства контроля и управления электропитанием; при этом мультипроцессорная компьютерная система содержит контроллеры центрального процессора с платой ввода/вывода, контроллеры аналоговых и дискретных сигналов с платой ввода/вывода. 2 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к системам автоматизации управления технологическими процессами, например, таким как системы жизнеобеспечения рыбоводческих хозяйств, транспортировка живой рыбы, системы жизнеобеспечения океанариумов и аквариумов, и т.д.

Сложный объект автоматизации является, как правило, совокупностью технологических подсистем, которые, в свою очередь, состоят из более мелких технологических функциональных узлов. Разбиение объекта на функциональные узлы основано на выделении отдельной технологической задачи либо нескольких тесно связанных задач в единый узел, вследствие чего каждый функциональный узел достаточно автономен. Интенсивность его взаимодействия с остальной системой на порядки ниже, чем внутри него.

Повышение сложности технологических процессов предъявляют все большие требования к качеству и интуитивности человекомашинных интерфейсов (ЧМИ). Правильно структурированный ЧМИ значительно повышает эффективность и надежность технологического процесса вследствие быстрой и безошибочной наладки, контроля и управления технологическим процессом оператором.

Устройства с традиционными схемами управления процессами жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов представляют собой разрозненные узлы анализаторов параметров воды, логических контроллеров, управляемых устройств со сложной системой программирования и наладки, слабо структурированным ЧМИ (человекомашинным интерфейсом), неудовлетворительным контролем аварийных ситуаций, отсутствием или низким контролем работоспособности устройств, что не соответствует современным требованиям надежности, эффективности и отказоустойчивости в полной мере.

Известна система Profiiux компании GHL, представляющая собой сборный модульный конструктор, к которому можно подключить ряд датчиков, управляемых розеток, дозаторов и прочих компонентов. Процессорный модуль включает в себя процессор, блок памяти, блок логического управления, интерфейс локальной сети (Ethernet), субмодули ввода-вывода.

Основными недостатками этой системы являются:

• отсутствие согласования электрических параметров (напряжения, ток) и других факторов (сечение жил кабеля, схемы подключения) управляющих сигналов объекта к процессорному модулю. То есть в случае поломки какого-либо устройства системы жизнеобеспечения, система Profiiux не сможет отследить эту поломку;

• отсутствие механизмов контроля утечки электричества, перебоев питания, запуска резервного питания;

• отсутствие каких-либо реле (тепловых, сигнальных, электротепловых, устройств мягкого пуска) контроля и защиты насосов, отсутствие контроля сухого хода насосов;

• отсутствие контроля потока воды в трубопроводе, что при отсутствии сигнальных реле насосов рециркуляции воды, делает невозможным какой-либо контроль основных потоков рециркуляции воды в системах жизнеобеспечения;

• программирование контроллера Profiiux требует профессиональных знаний в области логического программирования, тщательного изучения инструкций для понимания внутренней логики устройства, что при низкой интуитивности и слабой структурированности ЧМИ (человекомашинного интерфейса) приводит к высоким временным и трудозатратам по настройке и запуску системы, значительному снижению оперативного реагирования на аварийные ситуации;

• отсутствие собственной серверной системы, то есть для анализа алармов и истории, а также для оперативного уведомления и удаленного контроля, требует подключение внешнего сервера;

• общая логика системы Profilux сводится к программированию каждого отдельно взятого устройства через отдельный управляемый канал, с возможностью связки в логическую цепь не более двух параметров, что приводит к невозможности гибкой и полноценной наладки систем жизнеобеспечения;

• ограничение максимальной нагрузки на любое устройство не более 1,5 кВт.

Система Profilux может быть полезна для управления ограниченным количеством низковольтных устройств, где не требуется контроль отказоустойчивости. Однако эта система не позволяет контролировать отказы устройств, изменять набор функций, гибко перестраивать управляющие параметры, использовать мощные устройства, что ограничивает его использование для управления сложными процессами жизнеобеспечения.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение надежности и безопасности функционирования систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов, содержащихся и выращивающихся в искусственных условиях, путем уменьшения времени обработки информации, повышения степени отказоустойчивости.

Технический результат достигается тем, что управляющий вычислительный комплекс (УВК) для систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов содержит установленные в едином каркасе: мультипараметрический анализатор воды, мультипроцессорную компьютерную систему с терминалом в составе монитора и интуитивно понятным человекомашинным интерфейсом (ЧМИ), сервером со встроенным модемом, источник питания, источник бесперебойного питания, устройство автоматического ввода резерва, устройства контроля и управления электропитанием; при этом мультипроцессорная компьютерная система включает контроллеры центрального процессора с платой ввода/вывода, контроллеры аналоговых и дискретных сигналов с платой ввода/вывода, предназначенных для приема и обработки данных от мультипараметрического анализатора воды, сервера со встроенным модемом, источника питания, источника бесперебойного питания, устройства автоматического ввода резерва, устройств контроля и управления электропитанием, управляющих устройств; при этом устройства контроля и управления электропитанием регистрируют данные о работоспоспособности: сервера со встроенным модемом, источника питания, источника бесперебойного питания, устройства автоматического ввода резерва, управляющих устройств; при этом устройство автоматического ввода резерва на основе команд от мультипроцессорной компьютерной системы запускает внешний генератор электричества.

Под управляющими устройствами понимаются устройства, которые подключаются к УВК (управляющему вычислительному комплексу), для поддержания жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов. Частный случай управляющих устройств представлен в схеме №2, а именно УВК управляет и контролирует работоспособность насоса рецуркуляции, холодильной установки, помп внутреннего течения, нагревателя, освещения, скиммера, угольного фильтра, насоса автоподмены воды, насоса денитрификатора, электромагнитных клапанов, озонаторы, УФ-стерелизаторы, дозаторов корма и микроэлементов. Данный перечень управляющих устройств не является исчерпывающим и может быть изменен в соответствии с конкретными нуждами и задачами систем жизнеобеспечения гидробионтов.

Устройство поясняется схемой №1, где показано расположение УВК в корпусе.

УВК содержит следующие элементы:

- мультипроцессорная компьютерная система с терминалом в составе монитора (2, 3, 8, 9, 10);

- мультипараметрический анализатор воды (12);

- блоки питания БП (13);

- источник бесперебойного питания ИБП (14);

- устройство автоматического ввода резерва АВР (15);

- изолирующий трансформатор (16);

- тумблер аварийного отключения системы (1);

- входы датчиков (7);

- выходы на управляющие устройства (11);

- устройства контроля и управления электропитанием (5);

- устройства мягкого пуска насосов (6);

- анализатор потока в трубопроводе (4).

В свою очередь, мультипроцессорная компьютерная система состоит из следующей аппаратуры:

- контроллеры центрального процессора с платой ввода/вывода (9);

- контроллер аналоговых сигналов с платой ввода/вывода (8);

- контроллер дискретных сигналов с платой ввода/вывода (10);

- сервер со встроенным модемом (3);

- монитор сенсорный (2).

Контроллеры, входящие в состав мультипроцессорной компьютерной системы, представляют собой программируемые логические контроллеры.

Полный состав изделия определяется проектом на объект его внедрения в соответствии с конфигурацией и особенностями этого объекта. Состав, входящий в мультипроцессорную компьютерную систему, также определяется указанным проектом.

В целях обеспечения безопасности функционирования УВК и управляющих устройств, а также повышения степени отказоустойчивости систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов, реализованы следующие принципы:

• питание низковольтных устройств до 24 В (7) и питание управляющих устройств (11) 220 В строго разведены по зонам шкафа, исключающее электрические помехи;

• преобразователи сигналов (17) в мультипараметрическом анализаторе воды (12) ~ гальванически развязаны, что исключает электрические помехи измерений;

• питание управляющих устройств (11) УВК происходит через изолирующий трансформатор (16), что, во-первых, обеспечивает защиту человека при утечки тока, во-вторых, исключает отключение управляющего устройства при утечки тока (отключение было бы неизбежно при использование УЗО);

• при исчезновении напряжения на основном вводе устройство автоматического ввода резерва АВР (15) подключает потребителей к дизельному агрегату;

• до момента подключения потребителей к дизельному агрегату УКВ питается от источника бесперебойного питания ИБП (14),

• устройства контроля и управления электропитанием (5) имеют сигнальный контакт, который, в случае поломки какого-либо управляющего устройства (11), регистрируется мультипроцессорной компьютерной системой, таким образом, контролируется работоспособность управляющих устройств.

В целях уменьшения времени обработки информации УВК для систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов, реализованы следующие принципы:

• использование современных высокоскоростных контроллеров в составе мультипроцессорной компьютерной системы, объединенных единой шиной;

• использование интуитивно понятного человеко-машинного интерфейса (ЧМИ), специально

разработанного для данного УВК, который обеспечивает высокую наглядность технологического процесса и, как следствие, высокую скорость реакции оператора на изменения и аварии в технологическом процессе;

• использование современного логического ядра, специально разработанного для данного УВК, которое позволяет быстро и эффективно обрабатывать входящие сигналы контроллеров.

В целях увеличения надежности функционирования УВК для систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов реализованы следующие принципы:

• использование в мультипараметрическом анализаторе воды (12) современных электродов;

• увеличение количества и точности анализируемых параметров, а именно:

а) для анализа Нитратов и Аммония в воде и используются высокоточные ионно-селективные

датчики, мониторинг параметров происходит непрерывно;

б) для анализа растворенного Кальция в морской воде используются высокоточные ионно-селективные датчики, мониторинг параметров происходит непрерывно;

в) использование автокаллибровочных устройств в мультипараметрическом анализаторе воды (12);

г) использование TDS датчика для анализа степени очистки поступаемой в систему жизнеобеспечения воды.

Общая схема управляющих сигналов УВК (схема носит примерный характер и может быть дополнена или сокращена при необходимости) представлена на схеме №2.

Мультипроцессорная компьютерная система (МКС) представляет собой микропроцессорное устройство, реализация функций которого осуществляется при инсталляции дистрибутивного программного обеспечения. Мультипроцессорная компьютерная система осуществляет формирование информации о технологических операциях и параметрах воды в системе жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов путем циклического опроса мультипараметрического анализатора воды (12), входных датчиков (7), устройств контроля и управления электропитанием (5), прочих устройств (3, 13, 14, 15, 16). Запуск программного обеспечения происходит автоматически после подачи питания на МКС.

Связь (опрос) мультипараметрического анализатор воды (12) с сервером (3) происходит посредством контроллера центрального процессора с платой ввода/вывода (9), контроллером аналоговых (8) и дискретных сигналов (10) с платой ввода/вывода.

Информация от контроллеров (8, 9, 10) поступает в мультипроцессорную компьютерную систему. По результатам поступившей информации организуются команды для управляющих устройств (11).

МКС после опроса и обработки данных от устройств контроля и управления электропитанием (5) и при обнаружении отсутствия напряжения на основном вводе, дает сигнал на устройство автоматического ввода резерва (15), который, в свою очередь, запускает внешний генератор электричества.

МКС после опроса и обработки данных от устройств контроля и управления электропитанием (5) формирует и выводит на ЧМИ сведения о работоспособности компонентов УВК и управляющих устройств.

Устройства контроля и управления электропитанием (5) представляют собой преобразователи тока, напряжения, изоляции; автоматические электрические выключатели, контакторы, сигнальные реле и другие электротехнические компоненты, выполняющие регистрирующую и коммутирующую функцию между мультипроцессорной компьютерной системой и управляющими устройствами (11),

Мультипроцессорная компьютерная система (МКС) имеет встроенный модем и подключается к внешней сети Интернет, таким образом, УВК может управляться удаленно, а также отправлять пользователю аварийные сообщения о работоспособности системы.

Сервер (3) УКВ содержит необходимые базы данных для функционирования системы, а также обеспечивает хранение протоколов работы системы, алармов, истории и т.д.

Управляющий вычислительный комплекс работает следующим образом.

Включение питания осуществляют в строго определенной последовательности следующим образом:

1. Тумблер аварийного отключения питания переводится в положение «ВКЛ».

2. Все устройства контроля и управления электропитанием (5), снабженные тумблерами, переводятся в положение «ВКЛ».

3. Тумблер питания мультипараметрического анализатора воды (12) переводится в положение «ВКЛ».

4. Тумблер питания мультипроцессорной компьютерной системы переводится в положение «ВКЛ».

5. Тумблер питания управляющих устройств (11) переводится в положение «ВКЛ».

После включения шкафа управляющего вычислительного комплекса осуществляется самотестирование системы в целом. Определяется наличие связи с мультипараметрическим анализатором воды (12), входными датчиками (7), сервером (3), устройствами контроля и управления электропитанием (5) и прочими устройствами (13, 14, 15, 16). На экране терминала мультипроцессорной компьютерной системы отображаются все данные от компонентов управляющего вычислительного комплекса, с которыми установлена связь, а также визуальное представление технологического процесса в реальном масштабе времени. Далее мультипроцессорная компьютерная система (МКС) начинает обработку данных, поступающих от мультипараметрического анализатора воды (12), входных датчиков (7), сервера (3), устройств контроля и управления электропитанием (5) и прочих устройств (13, 14, 15, 16), и на основании обработанных данных формирует команды для управляющих устройств (11).

Использование современной элементной базы и программного обеспечения позволяет уменьшить время обработки информации, повысить степень отказоустойчивости, увеличить количество и точность анализируемых параметров, а следовательно, надежность и безопасность функционирования УВК для систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов.

Управляющий вычислительный комплекс (УВК) для систем жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов содержит установленные в едином каркасе: мультипараметрический анализатор воды, мультипроцессорную компьютерную систему с терминалом в составе монитора и интуитивно понятным человекомашинным интерфейсом (ЧМИ), сервером со встроенным модемом, источник питания, источник бесперебойного питания, устройство автоматического ввода резерва, устройства контроля и управления электропитанием; при этом мультипроцессорная компьютерная система включает контроллеры центрального процессора с платой ввода/вывода, контроллеры аналоговых и дискретных сигналов с платой ввода/вывода, предназначенные для приема и обработки данных от мультипараметрического анализатора воды, сервера со встроенным модемом, источника питания, источника бесперебойного литания, устройства автоматического ввода резерва, устройства контроля и управления электропитанием управляющих устройств; при этом устройства контроля и управления электропитанием регистрируют данные о работоспособности сервера со встроенным модемом, источника питания, источника бесперебойного питания, устройства автоматического ввода резерва, управляющих устройств; при этом устройство автоматического ввода резерва на основе команд от мультипроцессорной компьютерной системы запускает дизельный агрегат; при этом под управляющими устройствами понимаются любые устройства, которые подключаются к УВК для поддержания жизнеобеспечения морских и пресноводных гидробионтов.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к способам технического контроля и диагностирования бортовых систем (БС) беспилотного летательного аппарата (БПЛА).

Способ мутационного тестирования радиоэлектронной аппаратуры и ее управляющего программного обеспечения // 2549523

Изобретение относится к средствам тестирования радиоэлектронной аппаратуры. Технический результат заключается в сокращении затрачиваемого времени и количества аппаратуры в процессе тестирования.

Система и способ автоматизации системы на основе интерпретации древовидной последовательности операций // 2546563

Изобретение относится к системе и способу автоматизации системы. Технический результат заключается в автоматизации определения и выполнения операций, осуществляемых машиной или в ходе производственного процесса.

Устройство комплексного контроля инерциальной системы // 2546076

Изобретение относится к средствам контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Технический результат заключается в повышении точности и достоверности контроля параметров и обнаружения отказа.

Устройство определения технического состояния бортовых систем летательных аппаратов по результатам оценки параметров // 2544765

Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники и может быть использовано в автоматических и автоматизированных системах различного назначения для определения технического состояния по результатам идентификации параметров бортовых систем летательного аппарата.

Способ оценки эффективности информационно-технических воздействий на сети связи // 2541205

Изобретение относится к области диагностирования и контроля технического состояния информационно-телекоммуникационных сетей связи в условиях информационно-технических воздействий.

Устройство непрерывного контроля многопозиционного релейного коммутатора // 2540811

Изобретение относится к системам автоматического управления и контроля. Техническим результатом является обеспечение возможности выявления дефектов элементов в многопозиционном релейном коммутаторе до нарушения его функционирования путем контроля за временем переключения исполнительного реле.

Устройство контроля инерциальной навигационной системы // 2536365

Изобретение относится к области комплексного контроля инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами и, в частности, к средствам аппаратурно безызбыточного контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов повышенной информационной производительности.

Экспертная система контроля работы бортового оборудования летательных аппаратов // 2517422

Изобретение относится к области контрольно-вычислительной техники, предназначено для установки на летательные аппараты (ЛА) и может быть использовано для функционального диагностирования технического состояния авиационного оборудования.

Способ определения массового расхода всасывания газовой турбины // 2517416

Группа изобретений относится к определению массового расхода всасывания газовой турбины. Технический результат заключается в определении массового расхода всасывания, что обеспечивает возможность надежного прогноза ожидаемого выигрыша по мощности.

Система и способ для управления экзоскелетом, выполненным с возможностью охвата объекта интереса // 2562761

Группа изобретений относится к сервосистеме для управления экзоскелетом. Технический результат - создание сервосистемы, способной одновременно измерять дыхание и оказывать воздействие. Для этого серводвигатель подключен к источнику питания и управляет положением экзоскелета и, следовательно, усилием, прикладываемым экзоскелетом к объекту интереса. Измерительный блок измеряет исходный токовый сигнал Iисх. в цепи привода, подаваемый источником питания для привода серводвигателя. Низкочастотный фильтр выполняет низкочастотную фильтрацию измеренного отфильтрованного токового сигнала Iотфильтр.. Процессорный блок определяет исполнительный токовый сигнал Iисполн. на основании параметров настройки серводвигателя, где Iисполн. указывает вклад в Iисх. от серводвигателя при отработке положения экзоскелета. Процессорный блок определяет также токовый сигнал Iусил. тягового усилия, указывающий усилие, прикладываемое экзоскелетом к объекту интереса, где Iусил. пропорционально разности между Iотфильтр. и Iисполн.. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Способ адаптивного управления технологическим процессом изготовления прецизионных изделий сложной формы из пкм // 2570180

Изобретение относится к производству прецизионных изделий сложной формы из полимерных композиционных материалов. В процессе изготовления изделия, осуществляемого в течение нескольких технологических этапов, измеряют контролируемые параметры обрабатываемого изделия, сравнивают значения измеренных параметров с заданными и формируют управляющее воздействие, обеспечивающее корректировку технологических параметров. При этом на каждом этапе технологического процесса измеряют контролируемые параметры, характерные для данного этапа, определяют по известным экспериментальным зависимостям качество готового изделия от этих параметров путем оптимизационных вычислений значения возможных показателей качества изделия, сравнивают их с заданными и производят корректировку технологических параметров последующего этапа. Достигается повышение качества готового изделия. 2 ил.

Диагностика тока двухпроводного контура управления процессом // 2575693

Группа изобретений относится к передатчику параметра процесса. Технический результат - обеспечение точного способа обнаружения ошибок в диапазоне. Для этого предложен передатчик параметра процесса, содержащий: процессор, цифро-аналоговый (D/A) преобразователь, компонент управления контура, принимающий аналоговый сигнал и управляющий двухпроводным контуром управления процессом на основании напряжения, сгенерированного на резистивном элементе, и диагностический компонент контура, включающий в себя аналоговый компаратор, который сравнивает первое значение сигнала, указывающее на аналоговый сигнал от D/A преобразователя, со вторым значением сигнала, указывающим на выходной сигнал передатчика, чтобы определить, содержит ли выходной сигнал передатчика ошибку в диапазоне, и в ответ выводящий индикатор ошибки процессору, причем второе значение генерируется в зависимости от напряжения на резистивном элементе. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Комплекс для диагностирования системы управления в реальном времени // 2578851

Изобретение относится к области обработки информации с помощью электронно-вычислительных устройств, в частности протоколированию работы автоматизированных систем управления ракетно-космической техникой в реальном времени и диагностированию возможных неисправностей. Техническим результатом является осуществление фиксации цифровых параметров системы управления, устранение сбоев в работе системы управления, повышение надежности функционирования. Комплекс содержит блок регистрации параметров системы управления, блок кодирования данных, системную шину передающей части, блок связи, системную шину принимающей части, блок декодирования данных, блок ввода контрольных данных, блок анализа данных. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Переносной диагностический комплекс // 2612069

Переносной диагностический комплекс содержит ПК, адаптер USB, интерфейс USB, микроконтроллер, оперативное запоминающее устройство, две шины управления, две шины данных, интерфейс JTAG, оперативно перепрограммируемый логический узел, программатор, соединенные определенным образом. Обеспечивается мобильная диагностика, тестирование программных испытаний, настройка радиоэлектронных изделий. 1 ил.

Переносной диагностический комплекс // 2612072

Переносной диагностический комплекс содержит ПК, адаптер USB, интерфейс USB, микроконтроллер, оперативное запоминающее устройство, интерфейс JTAG, оперативно перепрограммируемый логический узел, две шины управления и две шины данных, программатор, две отдельные взаимно инвертированно-синфазные по отношению друг к другу электрические цепи, соединенные определенным образом. Обеспечивается начальная диагностика, контроль электрических связей, проверка печатных плат, программирование и считывание памяти, тестирование, программные испытания, проверка качества и общей работоспособности цифровых логических микросхем, электронных блоков, узлов и электрических соединений, проверка работоспособности сервисных программ аппаратуры, поддержка технологии граничного сканирования, осуществление мониторинга и отладка изделия, не нарушая его нормальной работы. 1 ил.

Контрольно-проверочный комплекс проверки автопилота // 2615850

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для выполнения работ по проверке и регулировке автопилота вертолета, в частности автопилота АП-34Б и составных элементов автопилота. Технический результат решения заключается в создании контрольно-проверочного комплекса для проведения проверок автопилотов вертолета и составных элементов его в полуавтоматическом режиме, что обеспечивает повышение надежности и достоверности результатов комплексной проверки параметров проверяемого оборудования во всех режимах функционирования, возможности проведения полуавтоматических проверок. Контрольно-проверочный комплекс для проверки автопилота выполнен содержащим персональный компьютер с программным обеспечением, который по входам и выходам соединен с блоком ввода команд и отображения информации, с блоком эталонных напряжений и измерительным блоком, при этом блок эталонных напряжений, служащий для формирования напряжений заданной амплитуды, частоты и фазы, соединен по выходу с измерительным блоком, который содержит однотипные взаимозаменяемые измерительные модули, модуль усилителей и вторичные источники питания и служит для создания электрических сигналов и измерения ответных сигналов объекта контроля, при этом измерительный блок соединен по входам и выходам через устройство коммутации и нормализации сигналов с объектом контроля, кроме этого, для создания заданного угла поворота вала датчика объекта контроля комплекс содержит установку поворотную, соединенную с персональным компьютером через модуль управления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ построения инерциальных демпфированных систем с произвольным периодом, инвариантных по отношению к маневрированию, и устройство для его осуществления // 2616087

Группа изобретений относится к способу построения инерциальных демпфированных систем с произвольным периодом, инвариантным по отношению к маневрированию объекта и инерциальной системе. Для построения инерциальных систем вводят внешнюю информацию об углах наклона объекта относительно вертикали, полученную путем двойного интегрирования угловых ускорений и коррекции углов по сигналам датчика эталонного угла. Инерциальная система содержит датчик угловой скорости, акселерометр, датчик угла наклона относительно вертикали, два интегратора, три масштабирующих устройства, регулируемое звено, соединенные определенным образом. Датчик угла наклона относительно вертикали содержит датчик эталонного угла, измеритель текущих углов, суммирующее устройство, устройство сравнения, вычислитель начальных условий, выключатель, соединенные определенным образом. Обеспечивается невозмущаемость инерциальной системы без привлечения внешней информации о линейной скорости объекта. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ формирования диагностических тестов // 2619531

Изобретение относится к области диагностики технических систем и может быть использовано при формировании эффективных диагностических тестов технических систем различной степени сложности. Технический результат заключается в повышении качества и эффективности способа формирования диагностических тестов. Технический результат достигается за счет того, что перед подачей данных на входы эталонной модели диагностируемого изделия осуществляют группировку всех входов диагностируемого изделия на подмножества по признаку - каждому подмножеству подключен один типовой функциональный узел и каждому такому узлу ставится в соответствие один из имеющихся в базе данных программных модулей - логических интерфейсов, далее на входы полученной эталонной модели диагностируемого изделия задают соответствующие сочетания входных сигналов в последовательности, заданной в разработанном диагностическом тесте, при этом данную последовательность формируют на ЭВМ путем обработки скрипта, представляющего собой последовательность операций логических интерфейсов, после формирования диагностического теста определяют значение его предварительной эффективности и принимают решение о достаточном качестве сформированного диагностического теста, в результате принятого решения диагностический тест отправляют на доработку или принимают в эксплуатацию. 5 ил., 1 табл.

Способ проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена // 2620453

Изобретение относится к способу проверки аппаратуры носителя. Для проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена подают напряжение питания на преобразователь питания пусковой установки носителя, преобразованное напряжение от преобразователя питания подают на центральный управляющий модуль, коммутирующий модуль и встроенный имитатор, задают режим проверки линий связи с помощью центрального управляющего модуля, осуществляют проверку всех линий связи коммутирующих модулей с ракетой и транспортно-пусковым контейнером на короткое замыкание, измеряют разности потенциалов и сопротивления между линиями связи, передают результаты проверки в центральный управляющий модуль, задают режим имитации и задействованные каналы, тип имитируемых ракет, наличие и типы имитируемых ошибок информационного обмена, осуществляют имитацию, передают результаты в центральный управляющий модуль, задают режим регистрации, осуществляют информационный обмен в соответствии с определенным протоколом информационного обмена, передают результаты работы и записанный информационный обмен в центральный управляющий модуль, делают заключение об исправности аппаратуры носителя на основе полученных данных. Обеспечивается регистрация информационного обмена и контроль линий связи аппаратуры подготовки и пуска носителя и ракеты. 1 ил.