Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки виноградников

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

260 991 богов Советскив

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.Vill.1968 (№ 1262674/30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 06.l.1970, Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 11 V.1970

Кл. 45а, 39/16 комитет ло делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК А 01Ь

УДК 631.316.4(088.8) Авчоры изобретения Л. Б. Думай, Ю. С. Яновский, И. В. Липтуга, Г. Г. Гогунский, Ш. В. Перкис, H. Л. Смелянский, В. Я. Воронин и И. И. Наконечный

Заявитель Государственное специальное конструкторское бюро по почвообрабатывающим машинам общего назначения

ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ

ОБРАБОТКИ ВИНОГРАДНИКОВ

Изобретение относится к устройствам для межкустовой обработки, например виноградников.

Известные устройства содержат рабочий орган и управляющий им через гидравлический сервомеханизм копирующий щуп.

В предложенном устройстве, с целью увелиления быстродействия, щуп смонтирован на хвостовике кривошипа четырехзвенного механизма, вторым кривошипам которого является поводок, закрепленный на рабочем органе.

На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.

Копирующий щуп 1 вместе с горизонтальным шарниром 2 и вертикальным шарниром 3 установлен на конце хвостовика кривошипа 4, взаимодействующего .при помощи шатуна 5 со вторым кривошипом-поводком б, закрепленным на рабочем органе 7.

Щуп при помощи звена 8 соединен с концом рычага 9, второй конец которогс через пружину 10 связан с рычагом 11, Оба рычага шарнирно закреплены на гидрораспределителе 12 и воздействуют на его шток с разными усилиями; большее усилие имеет место со стороны длинного рычага 9. Распределитель гидравлически соединен с рабочим .цилиндром 13, шток которого связан с поводком б. В крайнем, выдвинутом в ряд положении щуп оперт на упор 14.

Устройство работает следующим образом. В рабочем положении устройства щуп находится в ряду и лежит на упоре. При этом золотник располагается в ореднем положении, а цилиндр удерживает рабочий орган в ряду за счет давления, которое возникает при дросселировании масла через малые зазоры золотника.

При соприкосновении со штам бом куста, шпалерным столбом, проволокой оттяжки и другими препятствиями щуп при движении устройства вперед поворачивается относительно вертикального шарнира, толкает звено 8 в сторону рычага 9, который, растягивая пружи15 ну, поворачивает рычаг 11, переключая шток золотника в положение, при котором масло подается в штоковую полость цилиндра. Шток задвигается в корпус, поворачивая при этом кривошип-поводок б и рабочий орган в на20 правлении, в котором поворачивается щуп, т.е. отводя лапу от куста.

Кривошип-поводок при этом движении рабочего органа через шатун 5 поворачивает кривошип 4 таким образ )м, что установленный на

25 его конце шарнир 3 поворота щупа смещается в сторону ряда кустов, благодаря чему звено 8 передает на рычаг 9 золотника движение, противоположное по направлению тому, кото рое рычаг получал от поворота щупа. В ре30 зультате такой обратной связи между рабо260097 чим органом и золотником шток его восстанавливает свое первоначальное среднее положение. При дальнейшем повороте щупа процесс повторяется. Поэтому непрерывному повороту (отводу) щупа будет соответствовать непрерывный поворот (отвод рабочего органа) до тех пор, пока не прекратится движение щупа.

После прохода препятствия щуп, освободившись от него, перестает растягивать пружину, которая, сокращаясь в длине, переключает шток золотника в крайнее положение за счет того, что от рычага 9 на шток передается большее усилие, чем от рычага 11, При этом рычаг 9 толкает звено 8 вниз и поворачивает щуп на шарнир 8 в сторону ряда. Масло поступает в поршневую полость цилиндра, и он вводит рабочий орган в ряд вслед за щупом. Поворот рабочего органа через детали обратной связи б, 5, 4 (описанным выше образом) вызывает смещение шарнира 3 в сторону от ряда, восстанавливая среднее положение золотника.

Таким образом, и при вводе рабочего органа непрерывному повороту щупа будет соответствовать непрерывный поворот лапы.

При установке щупа упором 14 золотник займет среднее положение, зафиксировав введение в ряд рабочего органа.

В процессе ввода и отвода горизонтальный шарнир, относительно которого щуп перемещается в вертикальной плоскости, сохраняет неизменное, оптимально выбранное положенис относительно рабочего конца щупа.

За счет взаимодействия кривошипа 4 с рабочим органсм шарнир 8 поворота щупа меняет свое положение относительно оси поворота рабочего органа таким образом, что в процессе их поворота стносигельно разных центров между ними сохра гяегся неизменным за10 данное вначале расстояние между любыми точками.

Пружина 10 растягивается в процессе всего движения щупа на величину, соизмеряемую малому ходу золотника. Поэтсму усилие на

15 щупе сохраняется практически постоянным.

Предмет изобретения

Гидромеханическое устройство для межкустовой обработки, например виноградников, содержащее рабочий орган и управляющий им через гидравлический сервомеханизм копирующий щуп, отлича ощееся тем, что, с целью увеличения бысчродействия устройства, щуп смонтирован на хвостовике кривошипа четырехзвенного механизма, вторым кривошипам которото является поводок, закрепленный на рабочем органе.

260997

Составитель А. Свирщевский

Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. В. Юшина

Редактор В. Сорокин

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1067/18 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5