Гидравлический

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛхвСТВУ

26!ОВО

Се оа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Кл. 47h, 22

42r, 4

Заявлено 06.III.1966 (№ 1061550/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.I.1970. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 6.V.1970

МПК F 15b

G 05b

УД1, 621.226.5(088.8) комитет по лопата ивобретеиий и открытиб лри Совете Министров

СССР

Автор изобретения.ИЕ1:,.- „,. >, Г. О. Равкин

Научно-исследовательский институт технологии тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

t„, +tÄ, =7=const, 15

Устройство предназначено для гидравлических исполнительньгх механизмов преимущественно .в станкостроении.

Гидр авлические усилители, содержащ ие блок управления, управляющий и распределительный золотники, известны, Однако они недостаточно точны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью увеличен ия точностями в нем выходной канал генератора соединен соответственно с входными каналами нуль-органов, выходные каналы которых подведены к входным каналам счетного триггера, взаимно инверсные выходные каналы которого соединены соответственно с входныяи каналами струйных усилителей, выходные каналы которых подведены к приемным камерам управляющего золотника.

На фиг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 — цыклограмма работы блоков устройстваа.

Устройство содержит .предварительный:усилитель 1 с впускным и окнами 2 и 3, приемник, содержащий пр иемные камеры 4 и 5, распределительный золотник б, управляющий исполнительньгм г>идравлическим .механизмом, генератор 7 пилообразных колебаний,,нуль-органы

8 и 9, триггер 10 со счетным входом, собранный по стандартной схеме,,и промежуточный усилитель 11.

Устройство работает следующим образом.

Если в приемные торцовые камеры 4 и 5 усилителя, выполненного в виде золотника 1 (или на друпих элементах, например, соплах с заслонками и т. д.), управляющего золотником б гидроусилителя, подавать с высокой частотой GHI Hàëû в виде прямоугольных импульссв давлен ия (прямой Р=1и обратный Р=1,соответственно) так, чтобы выполнялось соотноше10 ние где t„, — длительность импульса давления в камере 4, t„> — длительность импульса давления в камере 5, а

Т вЂ” импульсный период, и,при условии, что

tè> — tè»

20 т. е, длительности импульсов одинаковы, то управляющий золотник 1 будет поочередно перекрывать впускные окна ? и 2 на равные промежутки времени. В результате распределительный золотник либо останется,неподвижным, либо будет совершать высокочастотные колебания, малой амплитуды около среднего положен ия. Если ввести в систему рассогласование так, что

30 >и> .7 — 1и,, 261080

50 промежутки времени перекрытия впускных окон 8 и 2 станут разными. В результате золотник б переместится. Скорость его перемещения зависит от соотношения времени перекрытия окон 8 и 2 и, следовательно, от вели IIHHbI вводимого,в систему рассогласования.

При этом перемещение золотника б в установившемся режиме пропорционально этой величине.

Для связи р ассмотренного пидроусилителя с аналоговой логической системой пневмоавтомат ики .иапользуется бесконтактный времяимпульсный гидро аэродинамический передатчик, реализующий принцип периодического уравновешивания. По аналогии с электр ическими схемами этот, передатчик содержит аэродинамический генератор 7 пилообразных колебаний (генератор пилообразных импульсов давления, нуль-орган 8, сравнивающий мгновенные значения давления генератора 7 с давлением управлен ия (Р „р ), изменяющимся непрерывно, триггер 10 со счетным входом, получающий в момент равенства названных давлений команду от нуль-органа 8 и посылающий через усилитель 11 в линию управления управляю|цим устройством гидроусилителя импульсы а давления прямоугольной формы с длительностью, пропорциональной давлению управления.

Пр и отсутствии сигнала рассогласования давление управления

Р„=Р =const и нуль-орган 8 посылает на счетный вход триггера импульсы а через равные,промежутки времени. Триггер 10 преобразует их в,импульсы прямоугольной формы и одинаковой длительности. При этом, если импульс а снимается с заднего фронта п илы, подается команда на взвод триггера 10 в положение

Р=l; P=0, а если с переднего, то P=O; P=1.

Выход P подключается через усилитель 11 к камере 4 управляющего устройства, а выход Р— к камере 5 . При подаче управляющего воздействия на триггер 10 необходимо иметь дополнительную информацию о том, с

30 какого фронта пилы снимается импульс давления а, сравниваемый в нуль-органе 8, т. е. необходимо ввести в схему дополнительное устройство, функциональное назначение которого,поз вол ило бы заменить операцию дифференцирован ия. Для этого, используется дополн ительный нуль-орган 9, сравнивающий мгновенные значения давления генератора с фиксированным опорным давлением Р,„и подключенный к каналу сброса триггера,10.

Импульс в (см. фиг. 2),,выдаваемый этим нуль-органом, всегда предшествует импульсу а, снимаемому с заднего фронта пилы (P=l;

P=O), что позволяет перебрасывать тр иггер

10 в фиксированное состояние, независимо от того,,в каком состоянии он находился перед этим. Это устраняет возможность сбоев в работе и придает .нужную окраску,импульсу а.

Пр и введении в систему некоторого рассогласования сигнал управления

Рупр — Po + длительность импульсов 4, и 4,, соответствующих значениям P=l и Р=l, изменяется пропорц ионально величине g, что,позволяет управлять положением управляющего золотника 1. Диапазон изменения давления управлен ия определяется подбором величины опорного давления, регулируемого дросселем 12, Предмет изобретен ия

Гидравлический усилитель с широтно-импульсным:управлением, содержащий генератор пилообразных колебаний, нуль-органы на струйных элементах, триггер со счетным входом, струйные усилители и управляющий золотник, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, в .нем выходной канал генератора соединен соответственно с входными каналами нуль-органов, .выходные каналы которых подведены к входным каналам счетного триггер а,,взаимно инверсные выходные каналы которого соединены соответственно с входными каналаMIH струйных усилителей, .выходные каналы которых подведены к приемньгм камерам управляющего золотника.

261080

Составитель В, И. Чернышев

Редактор Л. А. Утехина Техред А. А, Камышникова Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 1D22/14 Тирэж 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская иаб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2