Устройство для автоматического регулирования режима работы электродной печи

 

H-

1 и .:. ) ои i i.o -.. о .тая

О и и" т.— ""А- тт-и е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

26228 6

Союз Соеетоких

Социалиотичеоких

Реопублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено:21.VII.1967 (№ 1173992 24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 21h, 16/01

Л!ПК F 27d ll/10

Н 05Ъ 7/18

F 27d 19/00

F 27b 3/08

G 05f 1/02

G 05f 1 66

УДК 621.365.22(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

Опубликовано 26.1.1970. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 2Х1.1970

Авторы изобретен:ия

H. Ф. Ежов и Е. С. Шейндлина

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

РЕЖИМА РАБОТЫ ЭЛЕКТРОДНОЙ ПЕЧИ

На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого устройства;,на фиг. 2 — принципиальная схема исполнения блоков интегрирования, изменения частоты импульсов и хронирования (показана часть общей схемы этих блоков, Данное изобретение относится к области электротермии и предназначено в первую очередь для регулирования режима паботьт мощных карбидных печей, и может быть распространено на другие аналогичные электродные печи (руднотермические).

Известные устройства для автоматического регулирования оежима работы электродной печи, напоимер руднотермической с закрытой дугой, содержащие блоки измерения контролируемого паоаметра, сравнения ето с заданной величиной. усиления, воздействия на исполнительный механизм, интегрирования н хронирования, не позволяют получить достаточную точность регулирования режима.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено блоком изменения частоты импульсов, вход которого соединен с выходом блока интетрирования, а выход — с блоком хронирования, воздействующим на исполнительный механизм.

Это отличие позволяет повысить точность регулирования, сократив число воздействий на исполнительный механизм. работающая при отклонении только одного знака).

Устройство автоматического регулирования состоит из последовательно соединечных бло5 ков объекта I; блока 2 измепения контролируемого параметоа; блока Л сравнения контролируемого параметоа с заданным значением, блока 4 усиления напоя>кения, блока 5 усиления мощности, воздействующего на ис1О полчительный механизм 6.

Блок 8 спавнения соечинен с блоком 7 интегрирования, в свою очео ель соединенньт. т последовательно с блоками R noeI i лиоования частоты импульсов и хоонировання 9, создаю15 щим второй канал возчействия на исполнительный механизм о.

Сигна I с блока 7 интегриоования поступает на вход блока 8 регулирования частоты импульсов, oeHQBH7Eo функттию котопого выпо.тняет поляризованное реле РП (см. фиг. 2).

В свою очередь блок оегулиоования частоты импульсов воздействует на блок 9 хронипования, с которого поступает импульс на блок усиления мощности 5 и далее на исполнитель25 ный механизм о.

В качестве блока интегрирования (фиг. 2) вьтбпан певепсивный шаговый искатель

РШИ-50 (в принпипе для этой цели можно использовать любое стандартное устоойстчо

50 с интегрируютиимт1 свойствами), Датчиком

262286

8 импульсов для РШИ может служить любои преобразователь напряжения в частоту, пропорциональную измеряемому напряжению, например мультивибратор Ройера. Блок хронирования собран на реле РП, P>, P> и Р

Частота воздействия на исполнительный механизм определяется частотой срабатываний реле времени РВ и поляризованного реле PK на одну из обмоток которого подается с ламелей Л, Ль .., Л„шагового искателя РШИ lo напряжение, пропорциональное интегралу от ошибки. Длительность воздействия выбирается для каждой конкретной печи настройкой времени отпускания реле Р,.

Шаговый искатель РШИ при поступлении 15 каждого очередного импульса делает один шаг и через свои ламели Ль .., Л„подает на обмотку реле РП напряжение, пропорциональное интегралу. При достижении интегралом определенного значения (напряжение обмот- 2р ки реле РП, получающей сигнал с интегратора, станет несколько больше напряжения второй обмотки этого реле) реле РП своим контактом замыкает цепь промежуточного реле Р,. Реле Р, контактом Рi включает 25 исполнительный механизм 6, а контактом

Р I отключает цепь реле Р2. Реле Р2 имеет регулируемую выдержку времени на отпускание, которая настраивается в зависимости от требуемого времени воздействия на исполнительный механизм б. При отпускании реле Р> размыкается контакт Р2 i, отключающий исполнительный механизм б. В этом случае, если этого воздействия оказывается недостаточно, чтобы изменить знак отключения в пре- 35 делах зоны нечувствительности, через некоторый промежуток времени включается реле времени РВ. Реле времени контактом РВ, размыкает цепь реле Рь которое одновременно включает реле Р2 и отключает реле вре- 40 мени РВ. Последнее контактом РВ, включает реле Рь При этом на исполнительный механизм вновь поступает регулирующий импульс.

При изменении знака отклонения шаговый 45 искатель РШИ начинает вращаться в противоположную сторону, реле РП размыкает свой контакт в цепи Рь и схема возвращается в исходное состояние. Далее аналогичным образом начинает работать другая половина уст- 0 ройства, интегрирующая ошибку противополокното знака (не показания).

В том случае, если отклонение достигает пределов зоны нечувствительности, срабатывают блоки усиления, напряжения 4 и мощности 5. При этом также включается исполнительный механизм 6, воздействуя на объект

1 и возвращая контролируемый параметр к заданному значению в пределах зоны нечувствительности.

Таким образом, описанное устройство при наличии отклонений, меньших зоны нечувствительности, устраняет их по интегральному каналу, а при больших — по астатическому.

Подбирая частоты воздействия (время интегрирования), время отработки интегральной ошибки и зону нечувствительности астатической системы регулирования, принципиально возможно для каждой конкретной печи найти оптимальный режим регулирования, который ооеспечивает требуемую точность по ддержа ия заданного значения контролируемого параметра при минимальном числе воздействий на исполнительный механизм.

Такие импульсные воздействия по интегралу от ошибки, выдаваемые введенными блоками, фактически сводят к минимуму ошибку регулирования, увеличивая точность и позволяя одновременно расширить зону нечувствительности и тем самым уменьшить число воздействий на переключатель ступеней напряжения.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования режима работы электродной печи, например руднотермической с закрытой дугой, содержащее блоки измерения контролируемого параметра, сравнения его с заданной величиной, усиления, воздействия на исполнительный механизм, интегрирования и хронирования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено блоком изменения частоты импульсов, вход которого соединен с выходом блока интегрирования, а выход — с блоком хронирования, воздействующим на исполнительный механизм..

262286

pm опаьа робне ия

Фиг. 3

Составитель А. Обух

Техред 3. H. Тараненко

Корректор С. А, Кузовенкова

Редактор Э. Рубан

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1300/11 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5