Автоматическая машина для сборки игольчатых карданных подшипников

 

262720

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соме Советокик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 29Х.1963 (№ 839015/25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26.1.1970. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 8/Ъ 11 1970

Кл. 87а, 22

МПК В 25р

Комитет по делом ивобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.?57.06-52:

:621.822:8.658. .527 (088.8) Авторы изобретения

В. Н. Кулыгин, В. М. Вазингер, А. М. Табашев, Н. Н. Кр йндв,:;

Л. А. Строна и Ю. К. Козьминых

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКАЯ МАШИНА ДЛЯ СБОРКИ ИГОЛЬЧАТЫХ

КАРДАНHblX ПОДШИПНИКОВ

Известча автоматическая машина для сборки игольчатых карданных подшипников, содержащая .периодически поворачивающийся около вертикальной оси стол, по периферии которого установлены: на 1 позиции — загрузочное устройство для наружного кольца в виде лотка с принудительно перемещающимся поперек его шибером; íà II позиции — механизм для контроля наличия наружного кольца и смазки его внутренних стенок в виде пустотелой оправки со смонтированной на ней,подпружиненной втулкой, совершающей вместе с оправкой и отдельно от нее возвратно-поступательное движение; на III позиции— механизм загрузки и установки игольчатых роликов в наружное кольцо в виде загрузочной головки, закрепленной на одноплечем стациона|рном кронштейне; íà IV позиции — механизм контроля наличия полного комплекта роликов в виде периодически перемещающейся .и непрерывно вращающейся пустотелой справки, B когорой,смонтирован подпружиненный рычаг; на V позиции — механизм запрессовки шайбы-колпачка, шток силового привода которого снабжен ступенчатым пуансоном, обеспечивающим центрирование и запрессовку .поступающей по лотку из вибробункера шайбы-.колпачка; на Ч1 позиции— механизм выгрузки собранного карданного подшипника в виде лотка. Поворотный стол представляет собой диск с радиальными пазами, в которые вмонтированы базирующие элементы, а поджим собираемого объекта с базируюшим элементом производится под5 пружиненными рычагами, смонтированными между секторами, окружающими поворотный стол.

Предлагаемая машича отличается тем, что кронштейн механизма загрузки и установки

10 игольчатых роликов в наружное кольцо выполнен повдротным в плоскости, параллельной плоскости стола, и многоплечим. На каждом плече укреплено по одной загрузочной головке таким образом, что во время загрузки

15 игольчатых роликов из кассеты в одну из них другая головка устанавливает их ia наружное кольцо подшипника. Это способствует повышению производительности машины.

Для установки пылевлагозащитного уплот20 пения машина онаожена дополнительным поворотным столом с вертикальной осью вращения. По периферии его расположены механизмы для установки кол пачка, установки и запрессовки уплотнения, подачи в колпачок

25 пружины-браслета, установки и контроля наличия пружины-браслета, удаления нескомплектованных деталей, подачи и за|прессовки карданного подшипника в собра нное,пылевлагозащитное уплотнение, механизм для

30 контроля собранного карданного подшипника

262720 с пылевлагозащитным уплотнением, механизм выдачи подшипника с лотком-накопителем, связывающим механизм выдачи карданного подшипника первого стола с механизмом подачи и запрессовки карданного подшипника в собранное пылевлагозащитное уплотнение.

Для обеспечения точности установки пружины-браслета в рези новое уплотнение механизм установки и контроля наличия пружины-браслета может состоять из размещенных соосно друг к другу по обе стороны со бираемого уплотнения и имеющих возм ожность встречного возвратно-поступательного движения пиноли с подпружиненным пальцем, на котором установлены с возможностью радиального перемещения несколько .кулачков и пуансон в виде охватывающей палец втулки для установки пружины-браслета в уплотнение, и фиксатора с конусным концом для базирования уплотнения по внутреннему отверстию inepep, радиальным перемещением кулачков вследствие их взаимодействия с конусом фиксатора.

На фиг. 1 изображен общий вид машины; на фиг. 2 — схема загрузочного устройства для наружного .кольца; на фиг. 3 — механизм загрузки спутников (поперечный раз рез); на фиг. 4 — механизм загрузки игольчатых роликов (вид сбоку); на фиг. 5 — механизм запрессовки шайбы-колпачка; на фиг. 6 механизм извлечения спутников (поперечный разрез); на фиг. 7 — схема установки колпачка; на фиг. 8 — механизм установки и запр ессовки уплотнений (поперечный р аз р ез); на фиг. 9 — разрез по А — А на фиг. 8; на фиг. 10 — механизм установки и контроля наличия пружины-браслета (поперечный разрез); на фиг. 11 — схема механизма удаления неском плектова нных деталей; на фиг.

12 — схема запрессовки карда нного подшипника в собранное уплотнение; на фиг. 13— схема механизма:контроля собранного карданного подшипника; на фиг. 14 — схема механизма выгрузки собранного подшипника.

Машина содержит периодически поворачивающийся относительно вертикальной оси стол 1,. по периферии которого установлены: .на 1 позиции — загрузочное устройство 2 в виде лотка для наружного кольца (фиг. 2); на П позиции — загрузочное устройство для спутников (фиг. 3),в виде магазина 8 и периодически перемещающихся подпружиненных клещей 4; íà III позиции — механизм загрузки и установки игольчатых роликов в наружное кольцо (фиг, 4), содержащий м ногоплечий кронштейн 5, поворотный в плоскости, параллельной плоскости стола. На каждом глече укреплено по одной загрузочной головке б таким образом, что во время загрузки в одну из них игольчатых роликов из ка ссеты

7 другая головка 8 устанавли вает их в кольцо подшипника; на 11 позиции — механизм контроля наличия полного комплекта роликов,в виде периодически перемещающейся подпружиненной иглы (не показан); на У

Оба поворотных стола выполнены в виде диска с радиальными пазами, в которые вмонтированы базирующие элементы 82 (фиг. 2) с подпружиненными пальцами 88, обеспечивающими поджим собираемого объекта,к неподвижным базовым устройствам 84, смонтиро-, позиции — механизм запрессовки шайбы-колпачка (фиг, 6), шток 9 силового .привода 10 которого снабжен пуансоном 11 с подпружиненным центрирующим пальцем 12, установ5 ленным соосно штоку 9, и вибробункер (на чертеже не показан) с механизмом отсекания и переноса шайбы-колпачка в виде периодически перемещающегося шибера 18; íà VI позиции — механизм извлечения спутников

10 (фиг. 6) в виде штока 14 с разжимной штангой 15, совершающего периодическое движение по вертикали; íà VII позиции (см. фиг. 1) — механизм 1б выдачи собранного кардя нного подшипника.

15 По,периферии, поворотного стола 17 аналогичной конструкции установлены: на 1 .позиции — механизм 18 установки колпачка из вибропитателя в виде лотка (фиг. 7); на II позиции — механизм установки и запрессовки

20 уплотнения (фиг. 8 и 9) в виде .периодически перемещающегося ступенчатого штока 19 силового привода и механизм загрузки уплотнения,в виде.периодически качающегося сектора

20 с гнездом 21 для детали; на III позиции—

25 механизм (на чертеже не показан):подачи пружины-браслета в колпачок из вибробункера по лотку; на IV йозиции — механизм установки и контроля наличия:пружины-браслета (фиг. 10),;который состоит из размещенных

30 соосно друг другу по обе стороны собираемого уплотнения и имеющих возможность встречного возвратно-поступательного д вижения пиноли 22 с,подпружиненным пальцем 28, на,котором установлены с возможностью радиального

55 перемещения несколько кулачков 24 и пуансон

25 в виде охватывающей палец втулки для установки браслета,в уплотнение, и фиксатора 2б с конусным кольцом,для базирования уплотнения по внутреннему отверстию перед

40 установкой пружины-браслета при радиальном перемещении кулачков, вследствие их взаимодействия с конусом фиксатора; на V позиции — механизм 27 удаления нескомплектованных деталей (фиг. 11) в виде.подпружинен45 ного рычага с приводом от соленоида; на VI позиции — механизм 28 запрессовки кардан ного подшипника в собра нное пылевлагозащитное у плотнение (фиг. 12); íà VII,ïîçè-ции — механизм 29 контроля собранного кар50 данного подшипника с пылевлагозащитным уплотнением (фиг. 13); íà VIII .позиции— механизм 30 (фиг. 14) выгрузки собранного подшипника в лоток-накопитель 81 (см, фиг. 1), связывающий механизм выдачи кар55 данного подшипника перьвого стола с меха низмом загрузки и механизмом за прессовки карданного подшипника в собранное пылевлагозащитное уплотнение.

262720 ванным между секторами 85, окружающими поворотный стол.

Пр едм ет из обретен и я

1, Автоматическая маши на для сборки игольчатых карданных подшипников, содержащая периодически поворачивающийся около вертикальной оси стол, по .периферии которого установлены загрузочные устройства для наружного кольца и спутников, механизм для загрузки и установки игольчатых роликов в наруж|ное кольцо в виде запрузочной головки, закрепленной на кронштейне, механизм контроля наличия,полного комплекта игольчатых роликов, механизм извлечения спутников и механизм .выдачи собранного карданного подшипника, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности, кронштейн выполнен поворотным в .плоскости, параллельной IIJIocKQOTII стола, и мыного плечим, на каждом плече укреплено по од ной загрузочной головке таким образом, что во время загрузки, игольчатых роликов из кассеты в одну из них другая головка,производит их у становку. в наружное кольцо подшипника.

2, Машина,по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью установки пылевлагозащитного уплотнения, она снабжена дополнительным поворотным столом с вертикальной осью вращения, по периферии которого установлены механизмы для установки .колпачка, установки и запрессовки уплотнения, подачи пружиныбраслета в колпачок, установки и контроля наличия пружлны-браслета, удаления нескомплектова нных деталей, подачи и запрессовки

5 карданного подшипника в собранное пылевлагозащитное уплотнение, механизм для контроля собран ного карда нного;подшипяика с пылевла гозащитным уплотнением, механизм,выдачи:подшипника с лотком-накопите10 лем, связывающим механизм выдачи;карданного подшипника перьвого стола с механизмом подачи,и за прессовки карданного подшипника в собранное пылевлагозащитное уплотнение, 15 3. Маши на по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения точности установки пружины-браслета в резиновое уплотнение, механизм установки и контроля наличия пружины-браслета состоит,из размещенных со20 ооно друг к другу .по обе стороны собираемого уплотнения и имеющих возможность встречного возвратно-поступательного движения пиноли с 1подпружинен ным пальцем, на котором установлены с возмож ностью ради25 ального перемещения несколько кулачков и пуансонов в виде охватывающей палец втулки для установки пружины-браслета в уплотнение, и фиксатора с,конусным концом для базирования уплотнения по внутреннему отЗО верстию перед радиальным перемещением кулачков вследствие их взаимодействия с конусом фиксатора.

Рие 11 uà 12 Риг. Ж

Фиг. l8

Техред Л. Я. Левина Корректор Е. Н. Миронова

Редактор Б. Федотов

Заказ 2051/9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета ио делано изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2