Устройство для автоматического управления совокупностью объектов

Авторы патента:


 

2630I5

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.XII.1968 (Xo 1291994/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 04.11.1970. Бюллетень № 7

Кл, 21с, 46!50

МПК G 05f

УДК 621.3.078.3 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 8Х1.1970

В. П. Диденко и Н. 3. Стрыгин

- -- г) 1.,0Авторы изобретения

I 1 г » птт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СОВОКУПНОСТЬЮ ОБЬЕКТОВ

Изобретение относится к дискретной технике и может быть использовано,,например, в циклических программных устройствах, вычислительных устройствах, управляющих устройсгвах с постановкой в очередь на обслуживание и т. д.

Известные устройства для обслуживания и объектов в некоторой очередности в любой момент времени могут обслуживать строго определенное число объектов (как правило, один). Однако в системах обслуживания с программными и управляющими устройствами при изменении интенсивности технологического процесса может возникнуть необходимость изменить число одновременно обслуживаемых объектов, например, в .ирригационных устройствах при распределении воды по поливным участкам в случае переменного тока воды во внутрихозяйственной сети, или электроэнергетике в случае недостаточной энергообеспеченности системы и т. д.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно дополнительно содержит реверсивный блок изменения числа одновременно обслуживаемых обьектов, первый вход которого соединен с выходом блока обратной связи и одним из управляющих входо в, а второй — с другим управляющим входом.

Выход реверсивного блока соединен со входом блока циклического продвижения очереди.

Это позволяет повысить эффективность обслуживания объектов при изменении интенсивности технологического процесса.

Блок-схема устройства, приведенная на чертеже, содержит и входных шин, и логических элементов «И» разрешения обслуживания, и исполнительных органов (ИО), блок обратной связи (ОС), блок циклического продвижения очереди обслуживания (ЦПОО) и ревер10 сивный блок изменения числа обслуживаемых объектов (РИЧ).

В исходном состоянии устройства открыты

1-е ячейки блоков ЦПОО и РИЧ. С выхода открытой ячейки блока ЦПОО сигнал «1»

15 подается на вход элемента «И » разрешения обслуживания. На второй вход элемента «И1» подается запрос объекта, который должен обслуживаться первым. Элемент «И1» открывается, и сигнал поступает на исполнитель20 ный орган ЙО1. Начинается обслуживание объекта. По окончании обслуживания объекта ИО1 выдает импульс через блок ОС на вход 2-й ячейки блока РИЧ. Блок РИЧ выдает импульс на вход блока ЦПОО. При

25 этом закрывается 1-я ячейка и огкрывается

2-я ячейка блока ЦПОО.

Сигнал «1» с выхода 2-й ячейки блока

ЦПОО поступает на вход элемента «И2» разрешения обслуживания второго .по очереди

30 объекта. На второй вход элемента «Ив» по263015 ступает запрос объекта, который необходимо обслужить вторым. Сигнал с выхода элемента

«И » поступает на исполнительный орган ИО и т. д.

При необходимости одновременного обслуживания 1 объектов (l (n) на вход К блока

РИЧ вручную или автоматически от некоторого устройства подается (1 — 1) импульсов.

Такое же число импульсов с выхода блока

РИЧ поступает на вход блока ЦПОО. При этом аналогично описанному последовательно закроются и откроются (l — 1) ячеек ЦПОО, что вызовет закрытие и открытие (1 — 1) элементов «И» разрешения обслуживания, и сигналы запросов объектов последовательно пройдут на свои ИО, вызывая их срабатывание. На обслуживание дополнительно встанет (l — 1) объектов.

Если необходимо уменьшить число обслуживаемых объектов на т, соответствующее число импульсов подается на вход К блока

РИЧ. При этом каждый поступивший импульс сдвигает открытую ячейку блока РИЧ на единицу впразо.

Поступающий .по окончании обслуживания какого-либо объекта на вход К блока РИЧ импульс сдвигает открытую ячейку на единицу влево. При этом число обслуживаемых объектов уменьшится на единицу. По окончании обслуживания т-го объекта число одновременно обслуживаемых объектов станет равным (l — m) . Каждый последующий импульс, образующийся по окончании обслуживания какого-либо объекта и поступающий на вход К блока РИЧ, будет продвигать очередь на обслуживание аналогично описанному на единицу. Общее число обслуживаемых объектов останется постоянным и равным

l — m.

Работа устройства рассмотрена при усло вии, что технологический процесс непрерывен и его интенсивность в момент начала обслуживания равна номинальной (I„), необходимой для обслуживания одного объекта, а в дальнейшем может изменяться в пределах

1„(1 ((ll„(l = 1, ... n.)

Если интенсивность технологического процесса изменяется в пределах О (I (1 I„, то в исходном состоянии должна быть открыта 2-я ячейка блока РИЧ, а обслуживание

I0 объектов начинается при открытии 1-й ячейки. При использовании устройства в сложных системах, где обслуживание совокупности объектов производится за счет превышения некоторого уровня интенсивности технологиче15 ского процесса, а интенсивность основного потока при этом стабилизируется около уровня

1,, номер открытой в исходном состоянии ячейки РИЧ определяется целой частью отIc г ношения

0 4

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления совокупностью объектов в порядке заданной очередности, содержащее входные шины, логические элементы «И» разрешения обслужи30 вания, исполнительные органы, блок обратной связи и блок циклического продвижения очереди, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности обслуживания объектов, оно дополнительно содержит реверсивЗ5 ный блок изменения числа одновременно обслуживаемых объектов, один вход которого соединен с выходом блока обратной связи и одним из управляющих входов, а второй— с другим управляющим входом, причем выход

40 реверсивного блока соединен со входом блока циклического продвижения очереди.

263015 еиц

Аг

Составитель Г. П. Котова

Техред Л. В. Куклина Корректор Л. И. ГаврилоМ

Редактор А. В. Корнеев

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1333/15 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Устройство для автоматического управления совокупностью объектов Устройство для автоматического управления совокупностью объектов Устройство для автоматического управления совокупностью объектов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх