Прибор для определения угла атаки тела
ес:иве нм-т хы иотеи
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
263426
Союз Советских
Социалистических
Респуолии
Зависимое от Bl;T. свидетельства №
Заявлено 26.IV.1968 (№ 1239518/27-11) Кл. 65а>, 4
65а -, 53 с присоединением заявки ¹
Комитет по делам иао0ретений и открытий при Совете Министров
СССР
МП1(В 63b 1/24
В 63Ь 39/06
УДК 629.12:532.5.04 (088.8) Приоритет
Опуоликовано 04.II.1970. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 9Л"1.1970
Автор изобретения
Э. А. Янчевский
Заявитель
ПРИБОР ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА АТАКИ ТЕЛА
Изобретение относится к приборам для определения угла атаки тела и может быть использовано в системах автоматического -управления судов и измерительной технике, в частности в системах автоматического управления успокоителей качки.
Известны приборы для определения угла атаки тел.
Такие приборы не могут быть использованы для систем управления телом, движущимся в воде, так как не являются водозащищенными и не позволяют получить сигнал требуемого уровня точности.
Целью настоящего изобретения является создание полностью герметизированного прибора, приспособленного для измерения угла атаки тела, двужущегося в воде, например руля успокоителя качки.
Достигается это тем, что корпус прибора выполнен в виде замкнутой полости, а ротор датчика электрических сигналов соединен с магнитом-приемником, взаимодействующим с магнитом-датчиком, закрепленным на оси флюгарки, и отделенным от магнита-датчика сплошной фигурной перегородкой. Магнитдатчик и магнит-приемник размещены в одной плоскости, перпендикулярной оси вращения флюгарки, и закреплены соответственно на валике флюгарки и на валике датчика электрических сигналов. Полюсы магнитов выполнены в виде зубцов, причем количество зубцов у одного полюса магнита-датчика и другого полюса магнита-приемника — четное, а у противоположных полюсов — нечетное.
5 На фиг. 1 показан предлагаемый прибор, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по
А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1.
Прибор размещен в корпусе 1, закрытом с
1о наружной стороны крышкой 2 с подшипниками для валика 8, на одном конце которого посажена флюгарка 4, На другом конце валика 8 в обойме 5 закреплен кольцевой магнит-датчик б с полюсами в виде зубцов (см.
15 фиг. 2), За сплошной фигурной перегородкой
7 в стакане 8 помещен датчик 9 угла (вращающийся трансформатор), вырабатывающий электрический сигнал, пропорциональный углу поворота валика 8. Выступающий валик рото20 ра датчика 9 угла через муфту 10 соединен с валиком 11, на другом конце которого жестко закреплен кольцевой магнит-приемник 12 с полюсами также в виде зубцов. Полость прибора, в котором размещен электрический
25 датчик 9 угла, закрывается герметичной крышкой И, в которой имеется устройство И для вывода кабеля.
Прибор раоотает следующим образом.
Корпус 1 жестко крепится к телу, например
30 к крылу руля успокоителя качки корабля, по263426
Предмет изобретения фй с-:
Составитель Л. М. Кепке Редактор В, П. Борисова Корректор С. М, Сигал
ЦНИИПИ Заказ 1334/17 Тираж 500 11одписнос
Типография, пр, Сапунова, 2 ложение которого относительно потока воды дол кно изменяться. При вращении руля поворачивается и корпус 1 прибора. Одновременно поворачивается прикрепленный к корпусу
1 стакан 8 и закрепленный в нем статор электрического датчика 9 угла. При всех изменениях положения тела ротор датчика 9 угла сохраняет положение по направлению потока воды с помощью самоориентирующейся в потоке воды флюгарки 4, валика 8, магнитадатчика б, магнита-приемника 12, валика 11 и муфты 10. B результате статор и ротор датчика 9 угла оказываются развернутыми один относительно другого на величину угла атаки.
1. Прибор для определения угла атаки тела при пространственном движении, содержащий корпус, флюгарки и датчик электрических сигналов, отличающийся тем, что, с целью герметизации корпуса для возможности
4 измерения угла атаки тела, движущегося в воде, например руля успокоителя качки, корпус прибора выполнен в виде замкнутой полости, а ротор датчика электрических сигналов соединен с магнитом-приемником, взаимодействующим с магнитом-датчиком, закрепленным на оси флюгарки, и отделенным от него сплошной фигурной перегородкой.
2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, 10 с целью уменьшения потерь на трение, магнит-датчик и магнит-приемник размещены в одной плоскости, перпендикулярной оси вращения флюгарки, и закреплены соответственно на валике флюгарки и на валике датчика
15 (электрических сигналов.
3. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, полюсы магнитов выполнены в виде зубцов, причем количество зубцов у одного полюса магнита-дат20 чика и у другого полюса магнита-приемника — четное, а у противоположных полюсов— нечетное.
