Электрогидравлический следящий привод

 

(>о!о;-: Советских ,ИЗОБРЕТЕН Ия ф,к АВ70(>скбму сеидетельо7еу

Зависимое от авт. свидетельства М—

Кл. 47h, 22

Заявлено 15.Х.1968 (№ 1275522 !8-24) с присоединением заявки ¹- комитет по делам ( изобретений и открытий

ilPH CGsBIe MIIHHc IPos

АЗССР

;(!1!К 6 06(I 1 02

УДК 62-523.3 (0888) Приоритет—

Ои (ки!«Ос(био 0.9.I I I.1970. Ь(оллетень № 10

„Чат>! 0113 бликонаи! я 01111(.а;и! i! 10Л I I I.1970

Авторы изобретения

Е. H. Фунт и М. В. Шевяков

Опытно-конструкторское бюро «Теилоавтом ат»

Заявитель

ЭЛ Е КТ РОГ ИДРАВЛ И Ч ЕСК И Й СЛ ЕДЯ ЩИ Й ПРИВОД

Изобретение относится к Области автом (тического управления и может быть использовано в электрогидравличес«их системах регу?! tIPOBBHI.

Известны элсктроп!дравлическ! е следяьцие приводы, в которы. в качестгс стабнлизиру101цсго N>cTpOItcTH>! испо пьзОВаlи iiocToilllн!!!! дроссель. Однако в таки; приводах стат!1ческая ои(ибка велика, чувс!Ви!ельность недостаточна, а коэффициент vcl. .Båíèt! 1ри оольших перепадах уменьшается.

В предложенном приводе стабилизируюtitcc устройство в отличие от известных выполнено в виде двух переменных сопротивле!Ьяй, иредставл(1101цие co(>oil дроссе Iii ти/1а << .Ои, !Π— заслонка», входы и вы. оды которых пер»«рест! о соединены с соответствующими полостями испо>!и!!Тельного меха(гизма.

ЭТО повышает чувствительность привода и умсньшает статическую ошибку.

lI3 черте>ке показано предложенное ус(ройство.

Оио содержит зада!огцее устройство 1, усилитель небаланса 2, электрогидравлическ,ш преобразователь, 3, исполннтельньш механизм

4 с присоединенной к исму нагрузкой 5, да.чнк обратной связи 6 и стабилизирующее дроссельное устройство 7.

Стабилизируюгцее дроссельное устройство состоит из корпуса 8, в цилиндрической расТÎчке которого расположены шарики 9 и 10 и ир >«iillB 11, ирижнмающая 1«х к соплам 12 и И. Сопла соединены «анашка»! 14 ii 15 соответственно с полостями 16 и 17 исполните,п>иогλсхаиизма 4, а ка»еры 1(> и 19 каин IBi»«20 и 21 соединены с каналами !4 и 15.

Усилие, с которым иружш(3 прижимает и!арики «соплам и, регулируется за счет llз;1сисиия ио,!ожеиия Одно! 0 из c011(,l Вдоль Ocll !

О цилиндрической расточки корпуса. Это усилие определяет величину перепада давлени>1, ири котором стабилизирукнцее дроссельное > стj>OIIcTBQ Вклlочается В p300T (. Ка« тОль 0 перепад давления на поршне:!сполнительиого механизма достигнет значения настройки пружина начинает сжиматься, ll один из шариков оТ coil;IB, 3 рабо>13я >кидкост!. HB litИ аlСТ Il pOTC«BTI> IIЗ Одной ПОЛОСТИ ИСИОЛ И ИТЕЛ оного механизма в другую. Так, например, ес !! давление в полости 16 становится болыие, lc»

H полости 17, шарик 9 прижат к соплу 12, 3 парик 10 приоткрывает соило 11, причем li(. личина смешения шарика 10 пропорциональна величине перепада давления.

Таким образом, стабил1!зируюгцее дроссельное устройство перепускает через себя в !!ереходном процессе избыток рабочей жидкости, поступающей к исполнительному мех;1низму, и обеспечивает таким образом де»ифиз(рован!ие привода.

265649,1

lI л р iюю

Составитель Б. С. Шевченко

Текред Jl. Я. Левина

Редактор Л. А. Угекина

Корректор В. И. Жолудева, Л. В. Юшина

Заказ 3525 Тираж 480 экз. Подписное ,"1!-111ИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете . 1пнпстров СССР

Москва, К-35, Раушскап í,o., д. 4, 5

Загорская типография

Предмет из обретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий задатчик, устройство сравнения, электрогидравлический преобразователь, гидравлический исполнительный механизм, датчик обратной связи и стабилизирующее дроссельное устройство, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения чувствительности и уме1Ршения статической ошибки, стабилизирующее устройство выполнено в виде двух перемешп.гх сопротивлений-дросселей типа «сопло — заслонка», входы и выходы которых перекрестпо соединены с соответствующими полостями исполнительного механизма.