Шлепперное устройство-накопитель

 

265845

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.1Х.1968 (№ 1270727/22-, 2) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 17,Ill.1970. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 26Х1.1970

Кл. 7а, 27/03

МПК В 21b

УДК 621.771.067 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

С. Н. Голобоков, Э. Ю. Клейн и Г. А. Мухин

Ждановский филиал Украинского государственного института по проектированию металлургических заводов

mJIEnllFPH0E УСТРОЙСТВО-НАКОПИТЕЛЬ

Известны шлепперные устройства, содержащие стеллаж, шлепперные балки с захватками, привод воз вратно-поступательного движения балок и канатный механизм управления з ахв аткам и.

Предлагаемое шлеппер ное устройство-нако,питель отличается тем, что механизм управления захватками выполнен в виде свободно ycTBHoBJIeHHbIx EIB каждой позиции стеллажа на поперечных направлению перемещения проката осях двуплечих рычагов,,причем заднее переура вновешивающее плечо каждого рычага размещено под захватками, а переднее более легкое плечо выступает .в позиции переуравновешивания над:полем стеллажа.

Это обеспечивает автоматическую подачу заготовок на стеллаж при независимом ритме их выдачи.

На чертеже показана шлепперная балка в крайнем правом (заднем .по ходу заготовок) положении с рычагами.

Шлепперное устройство-накопитель состоит из шлепперных балок 1, опирающихся на катки 2 и совершающих горизонтальное возврат но-поступательное движение от привода через кривошипно-шатунпый механизм 8 и систему рычагов. Параллельно каждой шлепперной балке 1 расположен ряд парных рыча,гов 4 и

5, жестко за крепленных на концах одного вала b, который опирается на подшипники 7, установленные на неподвижной опоре. Рычаг 4 тяжелее рычага 5, вследствие чего при отсутствии заготовок на накопителе он всегда находится в своем ннукнем лоложении, а рычаг

5 5 — IB верхнем, возвышаясь пад стеллажом 8 на некоторую высоту и занимая позицию, расположенную па один шаг вперед»о ходу заготовок.

Для автоматической работы описываемое

10 устройство-накопитель оборудовано датчиком

9 на первой позиции со стороны, поступления заготовок для подачи импульса на включение ,привода при поступлении очередной заготовки, датчиком 10 iHB,первой позиции со сторо15 ны выдачи для подачи импульса на включение ,привода для перемещения заготовок, находящихся на накопителе, на один шаг вперед, а также командоаппаратом 11 на валу кривошипа и счетчиком оборотов кривошипа для

20 отсчета необходимого количества подач (шагов) накопителя и выключения привода.

Шлепперное устройство-накопитель работает следующим образом.

С поступлением заготовки на первую пози25 цию or датчика 9 подается импульс на включение привода кривоши IHQ-шатунного механизма,З. За каждый оборот вала кривошипа и:лепперные балки, совершая ход вперед, перемещают на один шаг заготовку и возвра30 щаются в исходное положение (назад1.

265845

При предварительном заполнении накопителя привод работает до тех пор, пока .первая

"-аготовка последовательно, перемещается на первую позицпо со стороны выдачи,,после чег о привод отключается от импульса датчика 10.

При посгуплении,вгорой и последующих заготовок привод включается также от датчика

9 и послс нескольких заданных оборотов кривошипа (в зависпмосги от настройки счет гика оборотов) отключается. Соответственно этому числу оборотов накоггитель,передвигает заготовку на такое же количество шагов, если накопитель на этом участке свободен от заготовок. Если при очередном включении перемещаемая заготовка подходит к занятой позиции, то она останавливается на заданном шаге от нее и дальше двигаться не будет, так как рычаг 5 утоплен весом заготовки, стоящей на занятой позиции, а захватка при движении шлепперной балки вперед натыкается на г.однятый конец рычага 4, утапливается им г ри подходе к перемещаемой заготовке и далее проходит под ней (накопитель делает холостой ход). Совершив заданное число ходов, накопитель отключается. Таким образом происходит заполнение накопителя и пополнение его в процессе работы.

Накопитель может продвигать заготовку вперед только тогда, когда позиция .перед ней свободна. Как только заготовка взята с перВоН позиции накопителя со стороны выдачи (например, в поточную линию), датчик 10 дает импульс на включение при вода накопи5 теля, Накопитель последовательно перемещает по одной заготовке на один шаг вперед на свободную позицгио, начиная с первой со стороны выдачи. При этом накопитель делает заданное число двойных ходов или больше до

10 заполнения первой позиции со стороны выдачи. При полностью заполненном накопителе блокировкой предусмотрена невозможнос ь поступления новых заготовок.

Предмег изобретения

Шлепперное устройство-накопитель, содержащее стеллаж, шлепперные балки с захватками, привод возвратно-поступательного движения балок и канатный механизм управления

20 "-ахватками, отличаюи(ийся тем, что, с целью автоматической подачи заготовок на стеллаж при независимом ритме их выдачи, механизм упра вле ния захватками выполнен в виде свободно установленных на каждой позиции стел

25 лажа ча поперечных направлению перемещения проката осях двуплечих рычагов, причем задчее переуравновешивающее плечо каждого рычага размещено под захватками, а переднее более легкое плечо выступат в позиции пе30 реуразновешивания над полем сталлажа.

265845 ! 5

Составитель Н. К. Гольберг

Редактор Н. Корченко Техред Т, П. Курилко Корректор Б. Л. Афиногенова

Заказ 1658/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2