Патент ссср 267382

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

267382

Союз Советских

Сопиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.11.1969 (№ 1313486/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 011Ъ 1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 7Х11.1970

Кл. 74Ь, 8/03

МПК G 08с 9/04

УДК 621.398 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИИ

В области автоматизации производственных процессов известны потенциометрические датчики перемещений, содержащие блок потечциометров и,приводной элемент.

Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что ia нем приводной элемент выполнен в виде полой открытой сферы с тремя взаимно перпендикулярными направля|ощими, концентричными диаметру сферы и передающими движение подвижным контактам трех потенциометров, выполненных на полукольцевых каркасах, плоскости расположения которых перпендикулярны друг другу. Это позволяет исключить мертвые точки и дает возможность разложить одно движение на три взаимно перпендикулярные составляющие.

Кроме тото, с целью увеличения длины раоочего участка потенциометров одна из трех направляющих выполнена раздвижной под действием приводного элемента.

На фиг. 1 изображен потенциометрический датчик, вертикально-продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг. 3 показан датчик при установке его на рабочем месте, вид сверху.

Потенциометрический датчик выполнен в виде полой открытой снизу сферы 1 с тремя взаимно перпендикулярными направляющими

2 — 4 и размещенных на шариковых опорах 5 панели б и кольца 7, причем направляющая

4 со штифтами 8 выполнена раздвижной. Панель б и кольцо 7 закреплены неподвижно относительно друг друга винтами при помощи пяти колонок 9.

Внутри сферы 1 с помощью кронштейна 10 и скобы 11 неподвижно установлены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях потенцпометры (реостаты) 12, 18 и 14, выполненные на полукольцевых каркасах. Каждый потенциометр имеет подвижные контакты на каретках 15 и подвижные пальцы 1б, размещенные в пазах направляющих 2 — 4.

На панели находится кнопка 17, а на скобе закреплен разъем 18 для внешнего подключения датчика.

При позороге вручную сферы 1 с направляющими 2 — 4 через подшипники (пальцы) кареток каждому контакту потенциометра передается соответствующая часть движения сфе20 ры, разложенного на три взаимно перпендикулярные составляющие, в зависимости от того, в каком направлении произведен поворот сферы 1.

Если плоскости дуг трех направляющих и

25 дуг трех потенциометров совместить поворотом сферы, а затем эту сферу вращать строго вокруг оси, перпендикулярной .плоскости сечения сферы, совпадающей с плоскостью расположения одного из потенциометров, то все

30 движение сферы будет передано перемеще267382

tg нию подвижного контакта только одного потенциометра, плоскость расположения которого перпендикулярна оси вращения сферы 1.

Перемещения кареток 15 и подвижных контактов двух других .потенциометров не произойдет.

Если вращение сферы 1 производить вокруг осей, не являющихся перпендикулярами ни к одной из трех плоскостей расположения потенциометров, то перемещение подвижных контактов будет происходить одновременно на всех трех потенциометрах соогветственно разложению движения сферы на три взаимно перпендикулярные составляющие. Можно осуществить такое движение сферы, которое будет перемещать каретки 15 с подвижными контактами только двух потенциометров в соответствующем разложении движения сферы 1 на две взаимно, перпендикулярные составляющие.

Необходимо отметить, что каждому положению сферы соответсгвует только одна неповторяющаяся комбинация расположения подвижных контактов на трех потенциометрах.

С целью максимального уменьшения габаритов привода при наибольшем использовании длины рабочих участков потенци тров т. е.

7 для осуществления поворота сф,озможно больших, пределах, направля выполнена раздвижной, Если поворачивать сферу 1 вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа (см. фиг. 1), против часовой стрелкй, то палец 16 каретки 15 потенциометра 14 упрется в верхний штифт В направляющей 4 и переместит ее внутрь сферы, освободив путь б для движения сферы к кронштейну 10. При движении сферы вокруг той же оси против часовой стрелки направляющая 4 будет удержана за нижний штифт 8 пальцем 15 и начнет выдвигаться за край сферы, увеличивая

10 предел поворота сферы 1 и, следовательно, подвижного контакта,потенциометра 12.

Предмет изобретения

1. Потенциометрический датчик перемеще15 ний, содержащий блок потенциометров и приводной элемент, отличающийся тем, что, с целью исключения мертвых точек и возможности разложения одного движения на три взаимно перпендикулярные составляющие, приводной

20 элемент выполнен в виде полой открытой сферы с тремя взаимно перпендикулярными направляющими, концентричными диаметру сферы и передающими движение подвижным контактам трех потенциометров, выполненных на

25 гюлукольцевых каркасах, плоскости расположения которых перпендикулярны друг другу.

2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения длины рабочего участка потенциометров, одна из трех направляющих

30 выполнена раздвижной под действием приводного элемента.

267382

Фие 3

Составитель А. Г. Иванова

Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. С. Веденеева

Редактор Н. Вирко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1745/16 Тираж 480 П одписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5