Устройство для измерения координат и распознавания объектов в распределенной системе акустического и видеонаблюдения

Изобретение относится к акустике, в частности к средствам распознавания птиц. Устройство содержит распределенные системы камер и микрофонов, размещенные на периферийных постах, и связанный с ними центральный процессор для определения координат объекта по изображениям с них. При этом акустические узконаправленные микрофоны сонаправлены и расположены вместе с камерами видеонаблюдения на поворотных устройствах с дистанционным управлением. Камеры и микрофоны ориентируют в двух плоскостях и получают звук и изображение в реальном времени, передают голос птиц и их изображение по проводам или радиоканалу на центральный пост, где после обработки звука и изображения, распознавания объекта и расчета его координат с центрального поста подают команду слежения на поворотное устройство. Устройство также содержит систему отпугивания птиц, активируемую после их обнаружения. Распознавание птиц осуществляется программным обеспечением, которое выполнено с возможностью расчета направления посредством оптического пеленга. Расчет высоты и его местоположения отсуществляется методом триангуляции. Технический результат - обеспечение автоматического распознавания координат птиц. 5 ил.

 

Изобретение относится к ауди-видеограмметрии, т.е. электронной обработке аудио- и видеосигналов из различных источников для получения параллакса или информации о дальности для определения координат цели, распознавание цели и подачи управляющего сигнала на внешнюю систему для наведения ее на цель и активации и может быть использована в системах охраны от попадания птиц на летное поле аэродрома.

Известна публикация:

ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»

НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ И МАТЕРИАЛЫ (НТМ-2010)

Сборник трудов региональной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых,

г. Воронеж 1-2 декабря 2010 г.

-УДК 004.932.721 «ПРИМЕНЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЫ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ». Авдюшина А.Е. Воронежский государственный технический университет

Структурно система состоит из центрального поста (сбора и обработки данных) и двух или более необслуживаемых периферийных постов (видеонаблюдения), объединенных в единую сеть. После разворачивания системы для работы с ней достаточно присутствия одного человека на центральном посту.

Периферийные посты отвечают за получение изображения, интересующего оператора сектора пространства. Каждый из этих постов представляет собой видеокамеру, закрепленную на поворотном устройстве, позволяющем поворачивать ее на 360 градусов в горизонтальной плоскости и на 180 градусов в вертикальной. Сигнал с выхода видеокамеры передается на центральный пост. Оттуда, в свою очередь, производится управление поворотным устройством.

Центральный пост представляет собой компьютер, снабженный большим монитором (или несколькими), позволяющим одновременно отображать изображения со всех периферийных постов системы, и мощный процессор, обеспечивающий вычисление местоположения, заинтересовавшего оператора объекта в реальном времени.

Связь между постами осуществляется по радиоканалу. Прототип.

Недостатком является невозможность распознавания птиц, расположенных в стае, системой управления видеокамерами на постах.

Наиболее близким аналогом является изобретение «СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ЦЕЛИ». RU. Патент №2078309. С1. МПК 6 G01C 11/04. Заявка: 4537427/28, 17.12.1990.

Для определения пространственных координат цели выбирают n опорных точек, визируют и фоторегистрируют цели и опорные точки из N точек с известными координатами, дешифрируют снимки, идентифицируют опорные точки, измеряют координаты опорных точек в системе координат, две оси которой лежат в плоскости фотоснимка, а третья перпендикулярна этой плоскости и проходит через центр фотоснимка, и вычисляют пространственные координаты цели по априорно известным координатам опорных точек и по измеренным координатам тех же опорных точек. Для повышения точности определения координат дополнительно измеряют направляющие косинусы для каждой точки наблюдения между линиями визирования на опорные точки и между направлениями, проходящими через заднюю главную точку фоторегистратора и изображения опорных точек, сравнивают их между собой и на величину полученной разницы компенсируют измеренные направляющие косинусы между направлениями, проходящими через заднюю главную точку фоторегистратора и изображения цели и опорных точек, а затем определяют по скомпенсированным значениям направляющих косинусов и известным направлениям на опорные точки пространственные координаты объекта как точку пересечения прямых круговых конусов, вершина каждого из которых совпадает с точкой наблюдения, а угол полураствора равен углу между направлениями на цель и опорную точку.

Недостатком является невозможность распознавания птиц, расположенных в стае, система управления видеокамерами на постах.

Известен «СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА». RU. Заявка №2010148360

(13). МПК G01S 3/14 (2006.01).

Способ определения пространственных координат подвижного объекта, включающий излучение сигналов, прием и обработку их на объекте с последующим расчетом пространственных координат объекта, отличающийся тем, что дополнительно учитывают погрешности координат, вызванные рефракцией сигналов, излучаемых известной радионавигационной системой спутника при прохождении сигналов в различных слоях атмосферы, для чего определяют координаты мнимого положения спутника, сравнивают с координатами реального положения спутника и рассчитывают погрешности этих координат, после чего вычисляют координаты подвижного объекта и корректируют эти координаты с учетом погрешностей положения спутника, учитывая, что погрешности в определении координат положения спутника такие же, как и для подвижного объекта.

Недостатком является не возможность распознавания птиц расположенных в стае система управления видеокамерами на постах.

Техническим результатом является: автоматизация процесса определения пространственных координат природных объектов и распознавание птиц.

Технический результат достигается тем, что вместе с камерами установлены узконаправленные акустические микрофоны, причем они сонаправлены по направлению с камерами видеонаблюдения периферийных постов и устанавливают на поворотных устройствах с дистанционным управлением, ориентируют камеры в двух плоскостях, получают изображение и звук голоса птиц в реальном времени, подают изображение и звук на ПЭВМ центрального поста, где после обработки изображения программой происходит распознавание объекта и расчет его координат, затем подают команду слежения на поворотное устройство камер с узконаправленными акустическими микрофонами. И для достижения технического результата в этом случае используются следующие компоненты: система оптической локализации природных объектов, состоящая из периферийных постов акустического и видеонаблюдения и центрального поста управления и обработки данных; активная система отпугивания птиц с возможностью внешнего управления; специальное программное обеспечение, отвечающее за распознавание птиц на изображениях и по звуку голосов с камер и микрофонов центральных постов, определение их координат и управление внешней системой отпугивания с целью ее наведения и активации.

На Фиг. 1 изображена схема принципа действия устройства, для примера, подключенного к активной системе отпугивания птиц.

На Фиг. 2 изображена структурная схема системы.

На Фиг. 3 изображено схематичное изображение видеокамеры и микрофонов периферийного поста.

На Фиг. 4 изображено рекомендуемое расположение периферийных постов относительно контролируемой территории.

На Фиг. 5 изображено определение направления на любой объект на передаваемом изображении с периферийного поста.

«Устройство для измерения координат и распознавание объектов в распределенной системе акустического и видеонаблюдения» (в дальнейшем «устройство») изображено на схеме (Фиг. 1) и работает следующим образом. В состав устройства входят основной пост, процессор, периферийные посты с видеокамерами, узконаправленными микрофонами, с устройствами поворотными, средства связи между постами и процессором, причем центральный пост может быть совмещен с одним периферийным постом. Устройство обычно совмещено с активной системой отпугивания птиц (1) на авиационных объектах (Фиг. 1). Структура системы оптической, акустической локализации состоит из центрального поста (2) управления и обработки данных и двух или более необслуживаемых периферийных постов (3) аудио- и видеонаблюдения, объединенных в единую сеть (Фиг. 2). После разворачивания системы для работы с ней достаточно присутствия одного человека на центральном посту.

Периферийные посты (3) отвечают за получение акустического сигнала и изображения интересующего оператора сектора пространства. Каждый из этих постов (3) представляет собой видеокамеру (4) и узконаправленный микрофон (6), закрепленную на управляемом поворотном устройстве (5), позволяющем поворачивать ее на 360 градусов в горизонтальной плоскости и на 180 градусов в вертикальной (Фиг. 3). Акустический и видеосигнал с выхода микрофона (6) и видеокамеры (4) передается на центральный пост (2), который производится управление поворотным устройством (5).

Центральный пост (2) устройства представляет собой процессор (не показан), снабженный, как правило, одним и более монитором (не показан), позволяющим одновременно выводить изображения со всех периферийных постов системы, и процессором, обеспечивающим вычисление местоположения и распознавание птиц по голосу заинтересовавшего оператора объекта в реальном времени. К этому же процессору подключается устройство управления системой отпугивания птиц (1).

Связь между постами (3) и процессором в устройстве осуществляется по проводам или радиоканалу. Как правило, применяется система широкополосной связи семейства стандартов IEEE 802.11 (Wi-Fi). Использование данного оборудования позволяет организовать беспроводную сеть с необходимой для передачи видеопотока пропускной способностью. При подключении специальных усилителей и направленных антенн такая сеть может обеспечить передачу данных на расстояние в несколько километров в условиях прямой видимости.

Изображение и голос птиц с периферийных постов (3) устройства передается на процессор центрального поста (2), на котором установлено специальное программное обеспечение системы устройства и позволяет выводить изображение со всех периферийных постов системы, а также анализировать его в автоматическом режиме. При появлении в контролируемой зоне интересующего объекта (птицы) программное обеспечение распознает его по акустическому сигналу голосу птиц и видеоизображению передаваемых камерами (4) периферийных постов (3), и производит определение его координат.

Принцип работы системы локализации в устройстве.

В ее состав должно входить минимум два периферийных поста (3). При этом в состав каждого поста (3) входит узконаправленный акустический микрофон (6) видеокамера (4), характеризующаяся углами обзора по горизонтали и по вертикали (обозначим их α и β соответственно). Периферийные посты (3) располагают таким образом, чтобы секторы выводимого ими изображения перекрывались (фиг.4).

За нулевое направление в горизонтальной плоскости принимают направление на север, а в вертикальной плоскости - направление, параллельное плоскости земли. Таким образом, в каждый момент времени видеосъемки известно, в какую сторону направлена видеокамера (4) наблюдения. Это позволяет определить направление на любой объект на передаваемом с периферийного поста (3) изображении (фиг. 5).

Расчет направления на объект производится по формулам:

где x0 и y0 - координаты центра объекта на передаваемом изображении;

a и b - азимут и угол места направления центра видеокамеры поста;

X и Y - размеры передаваемого с поста изображения по горизонтали и вертикали соответственно;

А и В - азимут и угол места направления на объект, соответственно.

Рассчитанное направление на наблюдаемый объект является его оптическим пеленгом в трехмерном пространстве. Расчет местоположения объекта и его высоты по двум или более пеленгам на него от устройства с известными координатами широко известен в радиолокации и навигации, методом триангуляции как на плоскости, так и на сфере.

Таким образом, приведенная система позволяет определять координаты интересующего объекта на контролируемой территории.

После определения координат цели и распознавания птиц по голосу и видеоизображению программное обеспечение поста управления в составе устройства производит наведение системы отпугивания птиц и ее активацию.

Технико-экономические показатели изготовленного устройства значительно превосходят показатели прототипа.

Перечень позиций

1. - Активная система

2. - Центральный пост

3. - Периферийный пост

4. - Видеокамера

5. - Поворотное устройство

6. - Узконаправленный микрофон

Устройство для измерения координат и распознавания объектов в распределенной системе аудио- и видеонаблюдения, имеющее в составе распределенные системы камеры видеонаблюдения на периферийных постах и связанный с ними центральный процессор для определения координат объекта по изображениям с них, отличающееся тем, что акустические узконаправленные микрофоны сонаправлены и расположены вместе с камерами видеонаблюдения периферийных постов и микрофоны с камерами устанавливают на поворотных устройствах с дистанционным управлением, причем камеры и микрофоны ориентируют в двух плоскостях и получают звук и изображение в реальном времени, передают голос птиц и их изображение по проводам или радиоканалу на процессор центрального поста, где после обработки звука и изображения, распознавания объекта и расчета его координат с центрального поста подают команду слежения на поворотное устройство микрофонов и камер.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способам дистанционных исследований морских акваторий и может быть использовано для определения загрязнения морской поверхности. Сущность: по трассам, содержащим тестовые участки, проводят дистанционное зондирование морской поверхности автодинным радиоволновым измерителем, установленным на авиационном носителе.

Изобретение относится к области получения топографической информации о рельефе земной поверхности по данным аэрофотосъемки и лазерного сканирования местности с борта воздушного судна, в частности к мониторингу участков трассы магистрального нефтепровода (МН) для выявления признаков экзогенных геологических процессов (ЭГП) и фиксации их границ.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при опознавании фотографируемых с космического аппарата (КА) объектов. Технический результат изобретения заключается в оперативном, надежном и точном опознавании любых фотографируемых объектов даже при неизвестной ориентации съемочной системы.

Изобретение относится к области аэрокосмической съемки, в частности для проведения аэрофотосъемных, геодезических, фотограмметрических, земельно-кадастровых и картографических работ.

Изобретение относится к способам дистанционных исследований ледников и может быть использовано для определения мест возможного образования айсбергов выводных ледников.

Изобретение относится к области геодезии для межевания и определения границ земельных участков, в частности для создания геодезических сетей различного назначения на основе использования системы спутниковой навигации.

Измерительное приспособление для автоматического трехмерного обмера помещения содержит съемочный аппарат, выполненный с возможностью получения видеоизображений низкого разрешения.

Изобретение относится к открытой разработке месторождений полезных ископаемых. При реализации заявленного способа формируют фотопланограммы путем многократного фотографирования взорванной породы непосредственно в забое.

Изобретение относится к области картографирования и может быть использовано при составлении гляциологических карт. Сущность: получают спутниковое изображение исследуемого района.

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения скорости движения фронтальной части ледника.

Способ определения расстояния при помощи камеры основан на том, что получают один видеокадр, получают калибровочные характеристики камеры, выделяют на кадре объект, до которого измеряют расстояние. Расстояние определяют на основании метрических и угловых размеров объекта. Если объект не имеет постоянной формы, например дым, то создают модель движения объекта по нескольким кадрам и определяют расстояние до него на основании углового и метрического смещения объекта. Техническим результатом данного изобретения является обеспечение универсального способа определения расстояния с помощью видеокамеры до удаленных объектов за счет исключения необходимости предварительной настройки камеры относительно зоны ее установки. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области экологии и может быть использовано для контроля участков нарушения вечной мерзлоты в Арктической зоне. Сущность: система включает средства дистанционного зондирования подстилающей поверхности, размещенные на высокоширотном космическом носителе (1), Центр (10) тематической обработки, автономные измерители (14) приземной концентрации метана, центральный диспетчерский пункт (17). Упомянутые средства дистанционного зондирования включают цифровую видеокамеру (2) и сканирующую камеру (3) инфракрасного диапазона. Центр (10) тематической обработки включает программно-аппаратные средства выделения зон дигрессии почвенного покрова. Автономные измерители (14) приземной концентрации метана устанавливают в выделенных зонах дигрессии. При этом информация с автономных измерителей (14) приземной концентрации метана передается в центральный диспетчерский пункт (17). Технический результат: повышение точности контроля. 5 ил.

Изобретение относится к способам радиометрической съемки земной поверхности и может быть использовано при проведении мониторинга рисовых оросительных систем. Сущность: выполняют панорамную космическую ИК-радиометрическую съемку поверхности земли со средним разрешением 100-200 м и периодичностью 12-24 ч. Усредняют результаты снимков, выполненных в течение 2-3 дней в разное время суток. Строят карту температуры подстилающей поверхности. Выделяют 3-4 группы полей, различающихся между собой значением средней температуры поверхности почвы на 2-3 градуса. По результатам панорамной космической ИК-радиометрической съемки разрабатывают оптимальный маршрут проведения последующей СВЧ-ИК-радиометрической съемки. Так, в первую очередь СВЧ-ИК-радиометрическую съемку проводят для группы полей с наибольшей температурой поверхности, то есть для группы предположительно более сухих чеков. По результатам СВЧ-ИК-радиометрической съемки строят карты влажности почвы и уровня залегания грунтовых вод с детальностью для каждого чека. Далее в чеках, имеющих значения средней влажности поверхностного слоя почвы, близкие к нормальной влагоемкости, выполняют детальную СВЧ-радиометрическую съемку. По результатам детальной съемки строят карты микрорельефа чеков. Формируют решения о начале агромелиоративных мероприятий для данных чеков. Технический результат: повышение точности контроля состояния рисовых чеков в предпосевной период. 1 ил.

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата (КА) относится к области дистанционного мониторинга природных и техногенных процессов. Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА объектов в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости изменения состояния объектов по получаемым изображениям. При этом дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах до значения, при котором для каждого исследуемого объекта аргументы широты , подсолнечной точки орбиты на моменты времени начала и окончания требуемого интервала наблюдения объекта, соответственно, определяются соотношениями ,где В - широта объекта,hS - требуемая минимальная высота Солнца над объектом при его наблюдении,ι>0 - наклонение орбиты,β - угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты,для каждого исследуемого объекта, начиная с момента равенства высоты Солнца над объектом значению hS при ее увеличении, выполняют съемку объекта в моменты, взятые через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения изменения состояния объекта по получаемым изображениям, после чего выполняют съемку объекта через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки объекта, начинающиеся временем, выбираемым из условия определения изменения состояния объекта по получаемым изображениям, и оканчивающиеся уменьшенным на задаваемое время прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем до достижения критического состояния объекта. Технический результат заключается в формировании околокруговой орбиты КА для наблюдения с КА наземных объектов с учетом времени для подготовки к их критическим состояниям.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот с модулем для картирования урожайности содержит раму, колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания, технологический адаптер с модулем для картирования урожайности и бортовой компьютер. При этом он снабжен установленными на раме адаптером и модулем для картирования урожайности. Изобретение направлено на повышение производительности труда, сокращение расходов и повышение урожайности. 3 ил.

Предложенный способ относится к области дистанционного мониторинга природных процессов, в частности роста и движения ледников. Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости движения фронтальной части ледника по получаемым изображениям. Дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах до значения, исходя из значения аргумента широты us подсолнечной точки орбиты на момент начала сезона абляции ледника. Начиная с момента начала сезона абляции ледника, выполняют съемку ледника и неподвижных характерных точек вокруг ледника в моменты, взятые через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения перемещения фронтальной части ледника по получаемым изображениям, после чего выполняют съемку ледника и неподвижных характерных точек вокруг ледника через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки ледника, начинающиеся прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем, через которое фронтальная часть ледника переместится на расстояние, равное углу разрешения съемочной системы КА, умноженному на высоту орбиты, и оканчивающиеся прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем до достижения фронтальной частью ледника задаваемой наземной точки, уменьшенным на задаваемое время для подготовительных операций перед достижением ее фронтальной частью ледника, при этом по получаемым изображениям определяют расстояния от характерных наземных точек до фронтальной части ледника, по которым определяют скорость, ускорение и производную ускорения фронтальной части ледника. Технический результат, достигаемый от осуществления изобретения, заключается в формировании околокруговой орбиты КА для определения параметров движения ледника, начиная с момента начала сезона абляции ледника.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокаторе с синтезируемой апертурой антенны (РСА). Достигаемый технический результат – измерение рельефа поверхности Земли и формирование цифровой модели рельефа с помощью РСА, установленного на борту носителя РСА. Сущность способа измерения рельефа поверхности Земли заключается в последовательном наблюдении за поверхностью при постоянной высоте полета носителя и скорости полета, при этом первый сеанс наблюдения, заключающийся в излучении зондирующих сигналов и приеме отраженных от поверхности Земли сигналов с синтезом радиолокационных изображений (РЛИ) при телескопическом обзоре на интервале синтезирования L, осуществляется на дальности до поверхности R1, угле места θ1 и угле азимута α1, отличном от строго бокового, т.е. меньше 90°. После естественного перемещения носителя радиолокатором с синтезируемой апертурой (РСА) на расстояние базы интерферометра В осуществляется второй сеанс наблюдения за той же области поверхности на дальности R2, азимуте α2, угле места θ2, также заключающийся в излучении зондирующих сигналов и приеме отраженных от поверхности Земли сигналов с синтезом РЛИ при телескопическом обзоре на интервале синтезирования L. После проведения пары сеансов наблюдения производится стандартная интерферометрическая обработка пары РЛИ с извлечением информации о рельефе подстилающей поверхности. 1 ил.

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов. Способ контроля положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата (КА) включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости движения фронтальной части ледника по получаемым изображениям. Дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах, выполняют съемку через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения перемещения фронтальной части ледника по получаемым изображениям, выполняют съемку через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки, менее или равные прогнозируемому по получаемым изображениям текущему минимальному времени до достижения фронтальной частью ледника наземного объекта, уменьшенному на задаваемое время для принятия решения по подготовке к катастрофическому событию на наземном объекте. По получаемым изображениям определяют расстояния от характерных наземных точек до фронтальной части ледника. Техническим результатом изобретения является повышение точности контроля движения ледника.

Изобретение относится к области оптических бесконтактных измерений геометрических параметров формы, положения, движения и деформации объектов в пространстве, в частности к ближней цифровой фотограмметрии и видеограмметрии, и может применяться для прецизионной калибровки видеограмметрических систем в научных исследованиях, машиностроении, строительстве, медицине, экспериментальной аэродинамике и в других областях. Заявленная группа изобретений включает способ калибровки видеограмметрических систем и контрольное приспособление для калибровки видеограмметрических систем. Причем способ калибровки видеограмметрических систем, при котором в пространство измерений устанавливают тест-объект с множеством маркеров, хорошо различимых на изображениях, регистрируемых камерой видеограмметрической системы, и координаты которых предварительно измеряют в собственной системе координат с повышенной точностью, превышающей прогнозируемую точность видеограмметрической системы, при этом в пространстве измерений создают комплекс базовых ориентиров, функционально согласуют его с измерительной системой координат, тест-объект оснащают комплексом ответных реперов, функционально согласуют его с собственной системой координат, а при установке тест-объекта регулируют его положение, сводя базовые ориентиры с ответными реперами, по шести степеням свободы. Технический результат заключается в повышении точности и достоверности калибровки видеограмметрических систем за счет увеличения точности позиционирования тест-объекта путем привязки его системы координат к измерительной системе координат по шести степеням свободы, а следовательно, точности и достоверности последующих бесконтактных измерений геометрических параметров положения, движения и деформации моделей или элементов конструкции летательных аппаратов в аэродинамических трубах и на экспериментальных стендах. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к способу измерения объемов сыпучих материалов на открытых складах с применением воздушного оптического сканирования с беспилотных авиационных систем (БАС). Способ измерения объемов сыпучих материалов на открытых складах с применением воздушного оптического сканирования с беспилотных авиационных систем содержит этапы, на которых получают высокоточные геодезические измерения характерных точек границ сыпучих материалов и опознавательных знаков (контрольных точек). Затем получают данные оптического сканирования с БАС в виде аэрофотоснимков сыпучего материала, получают результаты геодезических измерений от базовой станции (БС) за период проведения аэрофотосъемки. Далее получают результаты геодезических измерений от бортового GNSS приемника за период проведения аэрофотосъемки, получают результаты совместной обработки измерений от базовой станции и от бортового GNSS приемника, как результат получение центров фотографирования. Проводят фотограмметрическую обработку данных оптического сканирования и проверку их точности посредством сравнения координат опознавательных знаков, определенных на аэрофотоснимках с координатами опознавательных знаков, определенными указанными выше высокоточными геодезическими измерениями, при этом если разница в расположении опознавательных знаков в пределах допустимых значений, то на основе данных оптического сканирования и результатов геодезических измерений, полученных от БС, осуществляют построение в автоматизированном режиме плотного облака точек с известными координатами X, Y, Z, высокоточного ортофотоплана сыпучих материалов, карты высот и 3D модели. На основе высокоточного ортофотоплана и 3d модели определяют объем сыпучих материалов - методом переходных (неполных) квадратов от отсчетной триангуляционной поверхности или заданного горизонтального сечения. Техническим результатом изобретения является повышение точности и скорости определения объемов сыпучих материалов на открытых складах. 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к акустике, в частности к средствам распознавания птиц. Устройство содержит распределенные системы камер и микрофонов, размещенные на периферийных постах, и связанный с ними центральный процессор для определения координат объекта по изображениям с них. При этом акустические узконаправленные микрофоны сонаправлены и расположены вместе с камерами видеонаблюдения на поворотных устройствах с дистанционным управлением. Камеры и микрофоны ориентируют в двух плоскостях и получают звук и изображение в реальном времени, передают голос птиц и их изображение по проводам или радиоканалу на центральный пост, где после обработки звука и изображения, распознавания объекта и расчета его координат с центрального поста подают команду слежения на поворотное устройство. Устройство также содержит систему отпугивания птиц, активируемую после их обнаружения. Распознавание птиц осуществляется программным обеспечением, которое выполнено с возможностью расчета направления посредством оптического пеленга. Расчет высоты и его местоположения отсуществляется методом триангуляции. Технический результат - обеспечение автоматического распознавания координат птиц. 5 ил.

Наверх