Способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при опознавании фотографируемых с космического аппарата (КА) объектов. Технический результат изобретения заключается в оперативном, надежном и точном опознавании любых фотографируемых объектов даже при неизвестной ориентации съемочной системы. Способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов включает регистрацию объекта на снимке и идентификацию характерного объекта. При этом выбирают и идентифицируют на снимке не менее четырех характерных объектов, не лежащих на одной прямой, последовательно фиксируют один из выбранных и идентифицированных объектов и фиксируют направления из него на снимке и карте на остальные выбранные объекты и опознаваемый фотографируемый объект. Также фиксируют пересечения направлений из выбранных объектов на опознаваемый фотографируемый объект на карте и определяют координаты опознаваемого фотографируемого объекта снимка как среднее значение координат пересечения на карте фиксированных направлений на опознаваемый фотографируемый объект. 2 ил.

 

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при опознавании фотографируемых с космического аппарата (КА) объектов.

Космические съемки играют все возрастающую роль в различных научных и прикладных областях. Для использования получаемых снимков необходимо уметь опознавать изображенные на них объекты. Чаще всего фотографирование осуществляется съемочными системами, жестко закрепленными на борту КА. Современные КА могут наводиться на заданные районы наблюдения с точностью десятков угловых секунд [1] А.И. Бакланов «Анализ состояния и тенденции развития систем наблюдения высокого и сверхвысокого разрешения. // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета, №2, 2010 г.

Положение КА на орбите определяется с помощью спутниковых навигационных систем с точностью 10-15 метров [2] Б.Б. Серапинас. Глобальные системы позиционирования: Учеб. Изд., - М.: ИКФ «Каталог», 2002 г. Это позволяет определить с высокой точностью фотографируемый район и затем с помощью карты опознать сфотографированные объекты.

В ряде случаев данный способ определения координат фотографируемых объектов не может быть применен. Например, при низкой точности ориентации КА или низкой точности знания углового положения съемочной системы относительно осей КА. Это может возникнуть при появлении нештатной ситуации на автоматическом КА или при выполнении съемки ручными камерами космонавтами с пилотируемого корабля или орбитальной станции.

При съемке ручными камерами ориентация съемочной системы не известна. Это затрудняет опознавание не только фотографируемых объектов, но и даже фотографируемых районов. Вместе с тем съемка ручными камерами широко используется космонавтами, особенно в длительных полетах на орбитальных станциях [3] В.В. Лебедев. Материалы научных исследований бортинженера «Союз Т-5» - «Салют-7» - «Прогресс». М., «Наука, 2001 г., 347 с.

Известен способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов, включающий регистрацию объекта на снимке и идентификацию характерного объекта [3] В.В. Лебедев. Материалы научных исследований бортинженера «Союз Т-5» - «Салют-7» - «Прогресс». М., «Наука, 2001 г., 347 с., выбран в качестве прототипа.

В качестве характерных объектов обычно выбирается крутой излом реки, характерный излом берега озера и т.п. Если опознаваемый объект сам имеет характерные черты, то это облегчает процесс его идентификации. После опознавания фотографируемого объекта определяют с использованием карты его координаты. Для облегчения процесса опознавания фотографируемого объекта предварительно идентифицируют характерные объекты вблизи фотографируемого объекта. Отсутствие характерных черт на фотографируемом объекте делает затруднительным, а иногда и не возможным, его опознавание способом-прототипом. Если фотографируемый объект образовался (появился) после составления используемой карты местности, то опознать его и определить его координаты способом-прототипом вообще не возможно.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является надежное и точное опознавание любых фотографируемых объектов при неизвестной ориентации съемочной системы.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в оперативном, надежном и точном опознавании любых фотографируемых объектов даже при неизвестной ориентации съемочной системы.

Технический результат достигается тем, что в способе определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов, включающем регистрацию объекта на снимке и идентификацию характерного объекта, выбирают и идентифицируют на снимке не менее четырех характерных объектов, не лежащих на одной прямой, последовательно фиксируют один из выбранных и идентифицированных объектов и фиксируют направления из него на снимке и карте на остальные выбранные объекты и опознаваемый фотографируемый объект, фиксируют пересечения направлений из выбранных объектов на опознаваемый фотографируемый объект на карте и определяют координаты опознаваемого фотографируемого объекта снимка как среднее значение координат пересечения на карте фиксированных направлений на опознаваемый фотографируемый объект.

За счет выполнения предлагаемых действий опознавание фотографируемых объектов осуществляется оперативно, надежно и точно даже при неизвестной ориентации съемочной системы.

Суть предлагаемого изобретения поясняют фиг. 1 и 2.

На фиг. 1 обозначено:

S - точка, из которой выполняется съемка;

P - плоскость снимка;

Е - плоскость ортофотоплана;

а, в, с, d и а', в', с', d' - общие (гомологичные) точки на снимке и ортофотоплане соответственно, соответствующие выбранным и идентифицированным объектам;

к - точка на снимке, соответствующая опознаваемому фотографируемому объекту;

к' - точка на ортофотоплане, соответствующая опознаваемому фотографируемому объекту.

На фиг. 2 обозначено:

Х - искомая точка, соответствующая опознаваемому фотографируемому объекту;

А, В, С, D - опорные точки, соответствующие выбранным и идентифицированным объектам.

Считаем, что снимок представляет собой изображение земной поверхности в центральной проекции, а ортофотоплан в ортогональной проекции, при этом сам снимок и план, представляют собой двумерные массивы числовых значений цвета и яркости каждой точки. Для цифрового снимка это зафиксированное значение каждой точки матрицы с постоянной зарядовой связью.

Положение всех остальных точек снимка на ортофотоплане определяется исходя из изложенных ниже следующих положений.

Примем одну из заданных гомологичных точек, например точку а, за полюс и построим из нее веер лучей на точки b, с, d и k в плоскости Р. Также построим веер лучей из точки а' на заданные точки b', с' d', в плоскости Е. Эти два веера взаимно перспективны, так как для четырех заданных точек, определяющих соответственные лучи вееров, в том числе и для полюсов a и a', взаимная перспективность восстановлена.

Тогда, используя свойство постоянства двойного отношения в перспективных веерах, найдем в плоскости Е направление a'k', взаимно перспективное направлению ak плоскости Р.

Примем теперь за полюс точку b и проведем из нее веер лучей на точки а, d, k, с. Соединив точку b' с заданными точками а', d', с', получим вторую пару взаимно перспективных вееров в плоскостях Р и Е. Перенесем направление bk на плоскость Е. Полученное направление b'k' пересечет направление a'k' в искомой точке k'.

Точка k' будет взаимно перспективна точке k, и обе эти точки будут лежать на одном проектирующем луче Skk'. Действительно, поскольку лучи ak и a'k', а также bk и b'k' взаимно перспективны, то они лежат соответственно в проектирующих плоскостях Saa'kk' и Sbb'kk', пересекающихся по прямой Skk', которая и является проектирующим лучом точки k.

Применяя данный способ ко всем точкам исходного снимка, можно определить координаты всех точек снимка (включая центральную и угловые точки снимка) на ортофотоплане, а также «наложить» снимок на ортофотоплан, размещая каждую точку (пиксель) снимка на «своем» месте на ортофотоплане, т.e. заменяя числовые значения данной точки числовым значением точки снимка. При этом снимок будет автоматически приведен к масштабу ортофотоплана и сориентирован по системе его координат.

Определение координат произвольной заданной точки снимка Х на ортофотоплане производится с помощью построения и на снимке, и на ортофотоплане луча из любой опорной точки, например АХ (фиг. 2, здесь обозначены 4 опорные точки А, В, С, D и искомая точка X). Затем аналогичные построения выполняются относительно другой опорной точки, например, В. Тогда координаты искомой точки Х на ортофотоплане можно получить как координаты точки пересечения лучей АХ и ВХ, т.е. решением системы двух линейных уравнений с двумя неизвестными. Луч АХ на ортофотоплане определяется нахождением положения точки Т на произвольной секущей PR, при этом положение самой секущей PR на ортофотоплане и снимке однозначно определяется изначально задаваемыми величинами отрезков PQ и QR как L1 и L2. Как следует из изложенного выше, при одинаковых построениях соотношение отрезков РТ к TR будет одинаково и для снимка, и для ортофотоплана. Для поиска трех неизвестных составляется система трех нелинейных уравнений исходя из следующих условий.

Поскольку точки Р, Q, R лежат на одной прямой, то

Поскольку расстояние между точками Р и Q задано равным L1+L2, то

Поскольку расстояние между точками Р и R равно L1, расстояние между Q и R равно L2, то

Для определения положения секущей PR на снимке и ортофотоплане по сути достаточно найти только координаты Хр, Xq, Xr, так как при этом соответствующие координаты Yp, Yq, Yr определяются исходя из того, что они лежат на известных и на снимке и ортофотоплане лучах АВ, АС, AD.

В результате решения этой системы уравнений (например, в частных производных) становятся известны Хр, Yp, Xq, Yq, Xr, Yr.

Координаты точки Т на снимке определяются как координаты точки пересечения полученной прямой PR и известного луча АХ. После этого становится возможным определить и соответствующее положение точки Т на ортофотоплане, так как отношение отрезков РТ к TR становится известно. Получив положение точки Т на ортофотоплане (тем самым, определив направление луча АХ), все вычисления повторяются для другой опорной точки, и определяется направление второго луча на искомую точку X, координаты которой на ортофотоплане вычисляются как координаты точки пересечения этих двух лучей.

Применив последовательно описанные действия к другим выбранным и идентифицированным объектам, получим новые значения координат опознаваемого фотографируемого объекта. Понятно, что они будут близки уже найденным, однако, вследствие неизбежных ошибок (съемочной системы и выполняемых действий способа) будут немного отличаться при выборе каждых последующих четырех выбранных и идентифицированных объектов. После перебора всех выбранных и идентифицированных объектов, координаты опознаваемого фотографируемого объекта снимка определяются как среднее значение найденных таким образом координат.

В настоящее время технически все готово для реализации предложенного способа, например, на Международной космической станции МКС. На МКС имеется большой выбор ручных съемочных систем, позволяющих через иллюминатор станции получать снимки разрешением до 2÷3 м. На МКС в распоряжении космонавтов имеются вычислительные средства, персональные компьютеры. Эти компьютеры оснащены всевозможным математическим обеспечением, набором карт земной поверхности и т.д. Используемые съемочные системы соединяются с компьютером с помощью необходимых интерфейсов. Указанные средства позволяют на борту станции фотографировать объекты и осуществлять их регистрацию; идентифицировать характерные объекты, выбирать характерные объекты, фиксировать направления на объекты из выбранного объекта на снимке и карте на остальные выбранные объекты и опознаваемый фотографируемый объект. Указанные средства позволяют также фиксировать пересечения направлений из выбранных объектов на опознаваемый фотографируемый объект на карте и определять координаты опознаваемого фотографируемого объекта снимка как среднее значение координат пересечения на карте фиксированных направлений на опознаваемый фотографируемый объект.

Предлагаемый способ позволяет за счет выполнения отличительных действий опознавание фотографируемых объектов осуществлять оперативно (даже на борту МКС космонавтами), надежно и точно даже при неизвестной ориентации съемочной системы, находящейся в руках космонавта.

ЛИТЕРАТУРА

1. А.И. Бакланов «Анализ состояния и тенденции развития систем наблюдения высокого и сверхвысокого разрешения.//Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета, №2, 2010 г.

2. Б.Б. Серанинас. Глобальные системы позиционирования: Учеб. Изд., - М.: ИКФ «Каталог», 2002 г., 106 с.

3. В.В. Лебедев. Материалы научных исследований бортинженера «Союз Т-5» - «Салют-7» - «Прогресс». М., «Наука, 2001 г., 347 с. - прототип.

Способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов, включающий регистрацию объекта на снимке и идентификацию характерного объекта, отличающийся тем, что выбирают и идентифицируют на снимке не менее четырех характерных объектов, не лежащих на одной прямой, последовательно фиксируют один из выбранных и идентифицированных объектов и фиксируют направления из него на снимке и карте на остальные выбранные объекты и опознаваемый фотографируемый объект, фиксируют пересечения направлений из выбранных объектов на опознаваемый фотографируемый объект на карте и определяют координаты опознаваемого фотографируемого объекта снимка как среднее значение координат пересечения на карте фиксированных направлений на опознаваемый фотографируемый объект.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области аэрокосмической съемки, в частности для проведения аэрофотосъемных, геодезических, фотограмметрических, земельно-кадастровых и картографических работ.

Изобретение относится к способам дистанционных исследований ледников и может быть использовано для определения мест возможного образования айсбергов выводных ледников.

Изобретение относится к области геодезии для межевания и определения границ земельных участков, в частности для создания геодезических сетей различного назначения на основе использования системы спутниковой навигации.

Измерительное приспособление для автоматического трехмерного обмера помещения содержит съемочный аппарат, выполненный с возможностью получения видеоизображений низкого разрешения.

Изобретение относится к открытой разработке месторождений полезных ископаемых. При реализации заявленного способа формируют фотопланограммы путем многократного фотографирования взорванной породы непосредственно в забое.

Изобретение относится к области картографирования и может быть использовано при составлении гляциологических карт. Сущность: получают спутниковое изображение исследуемого района.

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения скорости движения фронтальной части ледника.
Изобретение относится к способу калибровки элементов внутреннего ориентирования съемочной аппаратуры космического базирования, которая включает в себя мультиспектральный и монохроматический каналы.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть использована для определения и контроля местоположения элементов конструкции выемочного комплекса в очистном забое.

Изобретение относится к способу бесконтактных измерений геометрических параметров объекта в пространстве. При реализации способа на поверхности объекта выделяют одну и/или более обособленную зону, для которой можно заранее составить несколько разных упрощенных математических параметрических моделей на основании заранее известных геометрических закономерностей исследуемого объекта, характеризующих форму, положение, движение, деформацию.

Изобретение относится к области получения топографической информации о рельефе земной поверхности по данным аэрофотосъемки и лазерного сканирования местности с борта воздушного судна, в частности к мониторингу участков трассы магистрального нефтепровода (МН) для выявления признаков экзогенных геологических процессов (ЭГП) и фиксации их границ. В способе построения карты ЭГП местности вдоль трассы МН выполняют цифровую аэрофотосъемку и воздушное лазерное сканирование. Одновременно осуществляют сбор и запись навигационных данных для формирования и записи координат точек траектории полета. Затем выполняют обработку данных воздушного лазерного сканирования и навигационных данных. Получают облако точек лазерных отражений и на основании их автоматизированной классификации с интерактивной коррекцией результатов строят цифровую модель рельефа (ЦМР) местности. По данным ЦМР формируют в блоке построения производных поверхностей углов наклонов карту уклонов местности. Одновременно с построением ЦМР проводят обработку данных цифровой аэрофотосъемки. С использованием результатов построения цифровой модели рельефа, карты уклонов и ортофотоплана местности осуществляют выявление и формирование карты ЭГП, протекающих на местности вдоль трассы МН. Техническим результатом изобретения является повышение точности выявления и определения ЭПГ при сокращении трудоемкости и сроков проведения обследований. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к способам дистанционных исследований морских акваторий и может быть использовано для определения загрязнения морской поверхности. Сущность: по трассам, содержащим тестовые участки, проводят дистанционное зондирование морской поверхности автодинным радиоволновым измерителем, установленным на авиационном носителе. Выполняют частотное детектирование сигнала измерителя. Создают базу эталонных сигналов ветрового волнения поверхности в виде их автокорреляционных функций. Одновременно получают видеоизображения участков по трассе полета соосно установленной цифровой видеокамерой высокого пространственного разрешения. Привязывают полученные видеокадры к топографическим координатам посредством навигатора системы GPS. Восстанавливают пространственный спектр волнения методом Фурье-преобразования изображений видеокадров. Вычисляют взаимную корреляционную функцию сигнала автодинного измерителя и видеокамеры. Рассчитывают индекс загрязнения участков через отношение ширины взаимной корреляционной функции к ширине эталонной автокорреляционной функции на уровне 0,1 от их максимального значения. Формируют массив данных из указанных отношений. Методами пространственного дифференцирования выделяют изолинии контуров индекса загрязнения, наносят их на контурную карту прибрежной или шельфовой зоны. Технический результат: достоверное выделение загрязненных зон морской поверхности. 6 ил.

Изобретение относится к акустике, в частности к средствам распознавания птиц. Устройство содержит распределенные системы камер и микрофонов, размещенные на периферийных постах, и связанный с ними центральный процессор для определения координат объекта по изображениям с них. При этом акустические узконаправленные микрофоны сонаправлены и расположены вместе с камерами видеонаблюдения на поворотных устройствах с дистанционным управлением. Камеры и микрофоны ориентируют в двух плоскостях и получают звук и изображение в реальном времени, передают голос птиц и их изображение по проводам или радиоканалу на центральный пост, где после обработки звука и изображения, распознавания объекта и расчета его координат с центрального поста подают команду слежения на поворотное устройство. Устройство также содержит систему отпугивания птиц, активируемую после их обнаружения. Распознавание птиц осуществляется программным обеспечением, которое выполнено с возможностью расчета направления посредством оптического пеленга. Расчет высоты и его местоположения отсуществляется методом триангуляции. Технический результат - обеспечение автоматического распознавания координат птиц. 5 ил.

Способ определения расстояния при помощи камеры основан на том, что получают один видеокадр, получают калибровочные характеристики камеры, выделяют на кадре объект, до которого измеряют расстояние. Расстояние определяют на основании метрических и угловых размеров объекта. Если объект не имеет постоянной формы, например дым, то создают модель движения объекта по нескольким кадрам и определяют расстояние до него на основании углового и метрического смещения объекта. Техническим результатом данного изобретения является обеспечение универсального способа определения расстояния с помощью видеокамеры до удаленных объектов за счет исключения необходимости предварительной настройки камеры относительно зоны ее установки. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области экологии и может быть использовано для контроля участков нарушения вечной мерзлоты в Арктической зоне. Сущность: система включает средства дистанционного зондирования подстилающей поверхности, размещенные на высокоширотном космическом носителе (1), Центр (10) тематической обработки, автономные измерители (14) приземной концентрации метана, центральный диспетчерский пункт (17). Упомянутые средства дистанционного зондирования включают цифровую видеокамеру (2) и сканирующую камеру (3) инфракрасного диапазона. Центр (10) тематической обработки включает программно-аппаратные средства выделения зон дигрессии почвенного покрова. Автономные измерители (14) приземной концентрации метана устанавливают в выделенных зонах дигрессии. При этом информация с автономных измерителей (14) приземной концентрации метана передается в центральный диспетчерский пункт (17). Технический результат: повышение точности контроля. 5 ил.

Изобретение относится к способам радиометрической съемки земной поверхности и может быть использовано при проведении мониторинга рисовых оросительных систем. Сущность: выполняют панорамную космическую ИК-радиометрическую съемку поверхности земли со средним разрешением 100-200 м и периодичностью 12-24 ч. Усредняют результаты снимков, выполненных в течение 2-3 дней в разное время суток. Строят карту температуры подстилающей поверхности. Выделяют 3-4 группы полей, различающихся между собой значением средней температуры поверхности почвы на 2-3 градуса. По результатам панорамной космической ИК-радиометрической съемки разрабатывают оптимальный маршрут проведения последующей СВЧ-ИК-радиометрической съемки. Так, в первую очередь СВЧ-ИК-радиометрическую съемку проводят для группы полей с наибольшей температурой поверхности, то есть для группы предположительно более сухих чеков. По результатам СВЧ-ИК-радиометрической съемки строят карты влажности почвы и уровня залегания грунтовых вод с детальностью для каждого чека. Далее в чеках, имеющих значения средней влажности поверхностного слоя почвы, близкие к нормальной влагоемкости, выполняют детальную СВЧ-радиометрическую съемку. По результатам детальной съемки строят карты микрорельефа чеков. Формируют решения о начале агромелиоративных мероприятий для данных чеков. Технический результат: повышение точности контроля состояния рисовых чеков в предпосевной период. 1 ил.

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата (КА) относится к области дистанционного мониторинга природных и техногенных процессов. Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА объектов в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости изменения состояния объектов по получаемым изображениям. При этом дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах до значения, при котором для каждого исследуемого объекта аргументы широты , подсолнечной точки орбиты на моменты времени начала и окончания требуемого интервала наблюдения объекта, соответственно, определяются соотношениями ,где В - широта объекта,hS - требуемая минимальная высота Солнца над объектом при его наблюдении,ι>0 - наклонение орбиты,β - угол между направлением на Солнце и плоскостью орбиты,для каждого исследуемого объекта, начиная с момента равенства высоты Солнца над объектом значению hS при ее увеличении, выполняют съемку объекта в моменты, взятые через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения изменения состояния объекта по получаемым изображениям, после чего выполняют съемку объекта через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки объекта, начинающиеся временем, выбираемым из условия определения изменения состояния объекта по получаемым изображениям, и оканчивающиеся уменьшенным на задаваемое время прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем до достижения критического состояния объекта. Технический результат заключается в формировании околокруговой орбиты КА для наблюдения с КА наземных объектов с учетом времени для подготовки к их критическим состояниям.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений. Беспилотный робот с модулем для картирования урожайности содержит раму, колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами, систему питания, технологический адаптер с модулем для картирования урожайности и бортовой компьютер. При этом он снабжен установленными на раме адаптером и модулем для картирования урожайности. Изобретение направлено на повышение производительности труда, сокращение расходов и повышение урожайности. 3 ил.

Предложенный способ относится к области дистанционного мониторинга природных процессов, в частности роста и движения ледников. Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение скорости движения фронтальной части ледника по получаемым изображениям. Дополнительно корректируют орбиту КА, изменяя ее высоту в выделенных пределах до значения, исходя из значения аргумента широты us подсолнечной точки орбиты на момент начала сезона абляции ледника. Начиная с момента начала сезона абляции ледника, выполняют съемку ледника и неподвижных характерных точек вокруг ледника в моменты, взятые через задаваемый интервал времени, выбираемый из условия определения перемещения фронтальной части ледника по получаемым изображениям, после чего выполняют съемку ледника и неподвижных характерных точек вокруг ледника через промежутки времени, отсчитываемые от момента выполнения предшествующей съемки ледника, начинающиеся прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем, через которое фронтальная часть ледника переместится на расстояние, равное углу разрешения съемочной системы КА, умноженному на высоту орбиты, и оканчивающиеся прогнозируемым по получаемым изображениям текущим временем до достижения фронтальной частью ледника задаваемой наземной точки, уменьшенным на задаваемое время для подготовительных операций перед достижением ее фронтальной частью ледника, при этом по получаемым изображениям определяют расстояния от характерных наземных точек до фронтальной части ледника, по которым определяют скорость, ускорение и производную ускорения фронтальной части ледника. Технический результат, достигаемый от осуществления изобретения, заключается в формировании околокруговой орбиты КА для определения параметров движения ледника, начиная с момента начала сезона абляции ледника.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокаторе с синтезируемой апертурой антенны (РСА). Достигаемый технический результат – измерение рельефа поверхности Земли и формирование цифровой модели рельефа с помощью РСА, установленного на борту носителя РСА. Сущность способа измерения рельефа поверхности Земли заключается в последовательном наблюдении за поверхностью при постоянной высоте полета носителя и скорости полета, при этом первый сеанс наблюдения, заключающийся в излучении зондирующих сигналов и приеме отраженных от поверхности Земли сигналов с синтезом радиолокационных изображений (РЛИ) при телескопическом обзоре на интервале синтезирования L, осуществляется на дальности до поверхности R1, угле места θ1 и угле азимута α1, отличном от строго бокового, т.е. меньше 90°. После естественного перемещения носителя радиолокатором с синтезируемой апертурой (РСА) на расстояние базы интерферометра В осуществляется второй сеанс наблюдения за той же области поверхности на дальности R2, азимуте α2, угле места θ2, также заключающийся в излучении зондирующих сигналов и приеме отраженных от поверхности Земли сигналов с синтезом РЛИ при телескопическом обзоре на интервале синтезирования L. После проведения пары сеансов наблюдения производится стандартная интерферометрическая обработка пары РЛИ с извлечением информации о рельефе подстилающей поверхности. 1 ил.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано при опознавании фотографируемых с космического аппарата объектов. Технический результат изобретения заключается в оперативном, надежном и точном опознавании любых фотографируемых объектов даже при неизвестной ориентации съемочной системы. Способ определения координат фотографируемых с космического аппарата земных объектов включает регистрацию объекта на снимке и идентификацию характерного объекта. При этом выбирают и идентифицируют на снимке не менее четырех характерных объектов, не лежащих на одной прямой, последовательно фиксируют один из выбранных и идентифицированных объектов и фиксируют направления из него на снимке и карте на остальные выбранные объекты и опознаваемый фотографируемый объект. Также фиксируют пересечения направлений из выбранных объектов на опознаваемый фотографируемый объект на карте и определяют координаты опознаваемого фотографируемого объекта снимка как среднее значение координат пересечения на карте фиксированных направлений на опознаваемый фотографируемый объект. 2 ил.

Наверх