Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина с поворотной вокруг вертикальной оси уборочной насадкой

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники. Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина содержит шасси, рулевое управляющее устройство, обрабатывающее собираемый урожай устройство, втягивающий транспортер и уборочную насадку. Шасси опирается на находящиеся в сцеплении с почвой средства, которые управляются рулевым управляющим устройством. Обрабатывающее урожай устройство расположено внутри шасси. Втягивающий транспортер подает собираемый урожай от уборочной насадки к обрабатывающему устройству. Насадка установлена относительно шасси с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Насадка опирается на почву посредством средств сцепления с почвой. Средства сцепления с почвой являются приводными и управляются посредством исполнительного механизма. Исполнительный механизм соединен с рулевым управляющим устройством. Обеспечивается возможность перемещения по полю при трудных почвенных условиях. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Изобретение относится к самодвижущейся сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей шасси, которое опирается на находящиеся в сцеплении с почвой средства, посредством которых уборочная машина может перемещаться в нормальном переднем направлении по полю, рулевое управляющее устройство, посредством которого управляются находящиеся в сцеплении с почвой средства, расположенное внутри шасси обрабатывающее собираемый урожай устройство и расположенный на передней стороне шасси втягивающий транспортер, перед которым расположена установленная относительно шасси с возможностью поворота вокруг вертикальной оси уборочная насадка для приема собираемого урожая, который в режиме уборки подается с помощью втягивающего транспортера в обрабатывающее собираемый урожай устройство.

Многие типы самодвижущихся сельскохозяйственных уборочных машин содержат шасси, которое снабжено приводными передними колесами и управляемыми задними колесами. Примерами являются зерновые комбайны и силосоуборочные комбайны. На передней стороне шасси уборочной машины установлена уборочная насадка для приема лежащего или стоящего на поле собираемого урожая, которая в режиме уборки передает собираемый урожай на соединенный с шасси втягивающий транспортер, который в зерновых комбайнах называется наклонным транспортером, а в силосоуборочных комбайнах - втягивающим корпусом. Втягивающий транспортер подает собираемый урожай во внутреннее пространство шасси, в котором расположены обрабатывающие собираемый урожай устройства, такие как молотильное, разделительное и очищающее устройства в зерновых комбайнах и измельчители в силосоуборочных комбайнах.

Уборочные насадки обычно являются сменными, однако в противном случае жестко устанавливаются на втягивающем транспортере. Для согласования с контуром почвы втягивающий транспортер, как правило, крепится относительно шасси уборочной машины с возможностью поворота с помощью исполнительного механизма вокруг горизонтальной и проходящей поперек переднего направления оси. Подходящий блок управления измеряет высоту уборочной насадки над почвой с помощью датчика и управляет исполнительным механизмом так, что достигается желаемая высота или желаемое давление прилегания уборочной насадки к почве. Этот управляющий блок может дополнительно поворачивать уборочную насадку относительно втягивающего транспортера вокруг горизонтальной и проходящей в переднем направлении уборочной машины оси (см. ЕР 1269823 А1), что целесообразно в зерновых комбайнах для работ на склонах с самостоятельной горизонтальной ориентацией шасси с помощью переставляемых по высоте колес при движении по боковым склонам. Предлагалось также автоматически поворачивать уборочную насадку относительно втягивающего транспортера вокруг горизонтальной и проходящей поперек переднего направления оси (DE 29519842 U) с целью обеспечения постоянно оптимального угла резания уборочных ножей относительно собираемого урожая. Таким образом, известны поворачиваемые относительно втягивающего транспортера вокруг горизонтальных осей уборочные насадки.

Для уменьшения радиуса наружного в повороте конца уборочной насадки и тем самым обеспечения более легкого маневрирования уборочной машины при скашивании края поля в углах поля, соответственно, ориентации также направляющих для стеблей в поворотах поперек переднего направления уборочной машины предлагалось всю уборочную насадку устанавливать с возможностью поворота относительно уборочной машины вокруг вертикальной оси и управлять в зависимости от угла поворота рулевого колеса уборочной машины (ЕР 1808063 А1 и ЕР 1733606 А1).

В настоящее время существует потребность во все более широких уборочных насадках. Однако ширина не опирающихся отдельно на почву уборочных насадок ограничена несущей способностью уборочной машины, соответственно, почвы под колесами или гусеницами уборочной машины. Хотя известно также описание уборочных машин с установленными на уборочной насадке колесами (US 4329833 А1), однако имеются опасения, что такие уборочные машины при трудных почвенных условиях, таких как, например, на боковом склоне или при размягченной почве, едва ли могут продвигаться вперед, поскольку привод осуществляется лишь на колеса уборочной машины и пассивно управляемые (установленные сзади) колеса уборочной насадки едва ли могут, например на боковом склоне, направлять уборочную насадку по желаемой колее.

Положенная в основу изобретения задача состоит в создании самодвижущейся уборочной машины, содержащей установленную с возможностью поворота относительно уборочной машины вокруг вертикальной оси уборочную насадку, которая даже при трудных почвенных условиях может без проблем перемещаться по полю.

Эта задача решена согласно изобретению с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения, при этом в других пунктах формулы изобретения указаны признаки предпочтительных модификаций изобретения.

Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина содержит шасси, которое опирается на находящиеся в сцеплении с почвой средства (например, колеса и/или гусеницы), с помощью которых обеспечивается возможность движения уборочной машины в нормальном переднем направлении по полю. Уборочная машина снабжена работающим вручную или автоматически, базирующимся, например, на спутниковом устройстве определения местоположения и/или на измеряющей механически или оптически состояние поля опорной технике рулевым управляющим устройством, предназначенным для управления находящимися в сцеплении с почвой средствами, для чего колеса переставляются вокруг вертикальной оси, а гусеницы могут приводиться в движение с разными скоростями. Внутри шасси расположено обрабатывающее собираемый урожай устройство, и на передней стороне шасси находится втягивающий транспортер, перед которым расположена установленная с возможностью поворота относительно шасси вокруг вертикальной оси уборочная насадка для приема собираемого урожая. Собираемый урожай подается в режиме уборки с помощью втягивающего транспортера в обрабатывающее собираемый урожай устройство. Уборочная насадка опирается на почву с помощью приводных и управляемых с помощью приводимого в действие с помощью посторонней силы, соединенного с рулевым управляющим устройством исполнительного механизма средств сцепления с почвой уборочной насадки, которые могут быть также колесами и/или гусеницами (гусеничные движители).

Другими словами, уборочная насадка снабжена управляемыми и приводными средствами сцепления с почвой уборочной насадки (в виде колес и/или гусениц (гусеничные движители)). Исполнительный механизм для управления средствами сцепления с почвой уборочной насадки соединен с рулевым управляющим устройством уборочной машины, так что средствами сцепления с почвой уборочной насадки можно желаемым образом управлять вручную или автоматически с целью обеспечения движения уборочной насадки и уборочной машины по желаемой траектории. Таким образом, уборочная насадка не только подпирается средствами сцепления с почвой уборочной насадки, но также активно перемещается вперед и активно управляется. За счет этого улучшается тяга при трудных почвенных условиях и уменьшается уплотнение почвы. Отпадает необходимость в отдельном исполнительном механизме для поворота уборочной насадки относительно шасси уборочной машины.

В одном предпочтительном варианте выполнения между уборочной насадкой и втягивающим транспортером расположен еще вытянутый (продольно протяжный) промежуточный транспортер. Уборочная насадка смещена относительно уборочной машины вперед, что обеспечивает то преимущество, что уборочная насадка может быть выполнена настолько широкой, что она в боковом направлении может выходить за наружный конец разгрузочного транспортера уборочной машины и транспортное средство для приема собираемого урожая или остатков собираемого урожая может двигаться позади уборочной насадки внутри ее боковых габаритных размеров. Разгрузочный транспортер также не должен быть настолько длинным, чтобы выступать в сторону за уборочную насадку.

Уборочная насадка может содержать три сегмента со средствами для приема собираемого урожая, на задней стороне которых расположены транспортеры, которые передают принимаемый собираемый урожай на промежуточный транспортер. Средний сегмент для приема собираемого урожая может быть традиционной, обычно отдельно применяемой уборочной насадкой, например жаткой, с поперечным шнековым транспортером или лентами для поперечной транспортировки собираемого урожая. Эта обычно отдельно применяемая уборочная насадка может быть съемно установлена с помощью обычных держателей на промежуточном транспортере.

Для транспортировки уборочной насадки по дороге сегменты уборочной насадки можно переводить в сложенное транспортировочное положение, в котором наружные сегменты повернуты назад из своего рабочего положения противоположно переднему направлению вокруг вертикальной оси и находятся над промежуточным транспортером. Средний сегмент (или наружные сегменты) уборочной насадки можно затем дополнительно сдвигать противоположно переднему направлению относительно средств сцепления с почвой уборочной насадки в положение транспортировки. Уборочную насадку можно затем буксировать с помощью уборочной машины или другого тягового транспортного средства для следующего использования или хранения.

Предпочтительно предусмотрена возможность изменения скорости подачи промежуточного транспортера и управления на основе датчика для измерения с прогнозированием количества принимаемого собираемого урожая для обеспечения равномерности количества подаваемого в обрабатывающее собираемый урожай устройство собираемого урожая. В этой связи делается ссылка на раскрытие в DE 19921466 А1.

Вертикальная ось, вокруг которой уборочная насадка поворачивается относительно транспортного средства, может находиться между промежуточным транспортером и втягивающим транспортером или между уборочной насадкой и промежуточным транспортером. Однако возможно также наличие двух таких осей, из которых одна находится между промежуточным транспортером и втягивающим транспортером, а другая - между уборочной насадкой и промежуточным транспортером.

Как правило, управление исполнительным механизмом для управления средствами сцепления с почвой уборочной насадки осуществляется так, что управление ими происходит в противоположном направлении относительно управляемых, находящихся в сцеплении с почвой средств уборочной машины. За счет этого уборочная насадка движется приблизительно по той же траектории, что и уборочная машина, что, например, при развороте на краю поля приводит к меньшему радиусу поворота. Однако при движении по боковому склону может быть целесообразным подавать в рулевое управляющее устройство сигналы относительно наклона бокового склона и посредством рулевого управляющего устройства управлять исполнительным механизмом уборочной насадки в зависимости от наклона бокового склона, для того чтобы уборочная насадка двигалась по желаемой траектории за счет тяги с помощью средств сцепления с почвой уборочной насадки вверх по склону с целью компенсации возможного проскальзывания.

Данное изобретение пригодно для всех видов уборочных машин, таких как зерновые комбайны, силосоуборочные комбайны, хлопкоуборочные машины или самодвижущиеся прессы тюков.

Ниже приводится более подробное описание изобретения на основании примера выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

фиг.1 - самодвижущаяся уборочная машина с уборочной насадкой и двумя транспортными средствами на виде сверху;

фиг.2 - уборочная машина, согласно фиг.1, при движении в повороте;

фиг.3 - уборочная машина, согласно фиг.1, при движении по боковому склону;

фиг.4 - уборочная насадка по фиг.1 в частично приведенном в транспортировочное состояние положении; и

фиг.5 - уборочная насадка по фиг.1 в полностью приведенном в транспортировочное состояние положении.

Показанная на фиг.1 уборочная машина 10 в виде зернового комбайна содержит шасси 12, которое опирается на два передних приводных находящихся в сцеплении с почвой средства 14 в виде колес и на два задних управляемых находящихся в сцеплении с почвой средства 16 в виде колес, и кабину 18 водителя, из которой водитель может управлять уборочной машиной. При уборке и при движении по дороге уборочная машина 10 движется в заданном направлением взгляда водителя в кабине 18 нормальном переднем направлении V (то есть направление движения вперед). Однако она может временно двигаться также, например, при развороте назад.

Уборочная насадка 20 применяется в виде образованного из трех сегментов 22, 24 и 26 кукурузного початкособирателя с початкообрывочными блоками для приема собираемого урожая и подачи через задние транспортеры 28, 30, 32 на вытянутый промежуточный транспортер 34, который в свою очередь подает его на выполненный в виде наклонного транспортера втягивающий транспортер 36 уборочной машины 10. Собираемый урожай подается с помощью втягивающего транспортера 36 в обрабатывающее собираемый урожай устройство 35 уборочной машины 10, которое само по себе известно и может быть выполнено в виде осевой или тангенциальной молотилки для обмолота и разделения собираемого урожая. Зерно и мякина падают через решетки на дне обрабатывающего собираемый урожай устройства 35 в систему очистки, которая удаляет мякину и подает чистое зерно в подъемник зерна, который подает чистое зерно в зерновой бункер 38. Чистое зерно из зернового бункера 38 можно разгружать с помощью разгрузочного транспортера 40 в прицеп 42 первого транспортного средства 44. Обмолоченная, освобожденная от зерна солома выбрасывается из обрабатывающего собираемый урожай устройства 36 через выходной канал 46 на прицеп 48 второго транспортного средства 50. Приводные компоненты уборочной машины 10 приводятся в действие с помощью двигателя внутреннего сгорания. В последующем все указания направления, такие как вперед, назад, вверх, вниз даны относительно нормального переднего направления V.

Уборочная насадка 20 содержит три сегмента 22, 24 и 26. Левый сегмент 22 находится на левой стороне вытянутого промежуточного транспортера 34, а правый сегмент 24 находится на правой стороне вытянутого промежуточного транспортера 34. Задние транспортеры 28 и 30 левого и правого сегмента 22, 24 транспортируют собираемый урожай поперек переднего направления V к середине уборочной насадки 20, где он принимается на промежуточный транспортер 34 и подается на втягивающий транспортер 36. Средний сегмент 26 уборочной насадки 20 расположен перед левым и правым сегментом 22, 24, и его транспортер 32 транспортирует принимаемый средним сегментом 26 собираемый урожай назад к вытянутому промежуточному транспортеру 34. Средний сегмент 26 может быть отдельной обычной уборочной насадкой. Поскольку средний сегмент 26 перекрывается внутренними зонами сегментов 22 и 24, то при движении в поворотах не возникает потери собираемого урожая. Однако в качестве альтернативного решения или дополнительно средний сегмент 26 можно сдвигать или поворачивать вокруг вертикальной оси с помощью исполнительного механизма (не показан) при движении в повороте к середине поворота с целью предотвращения таких потерь собираемого урожая.

Транспортеры 28-32 и 34 могут быть выполнены в виде ленточных конвейеров и приводиться в движение с помощью электродвигателя или гидравлически. Приводные элементы сегментов 22-26 могут также приводиться в действие с помощью электродвигателей или гидромоторов. Вместо показанной предназначенной для уборки кукурузы уборочной насадки 20 можно также применять предназначенную для уборки зерна саму по себе жесткую или гибкую уборочную насадку, которая снабжена мотовилами, жатками и транспортерами 28-32 в виде шнеков или транспортерных лент. В качестве альтернативного решения можно снабжать уборочную насадку 20 также косилочными барабанами, которые обеспечивают прием без заторов собираемого урожая, в частности для автономных, работающих без оператора уборочных машин. Уборочная насадка 20 может быть также предназначена для уборки подсолнухов.

Уборочная насадка 20 снабжена средствами 52 сцепления с почвой уборочной насадки в виде колес, которые приводятся в движения с помощью электродвигателей или гидромоторов и управляются с помощью приводимого в действие внешней силой исполнительного механизма 54, который может быть выполнен в виде гидравлического цилиндра или электродвигателя. Вытянутый промежуточный транспортер 34 на своем заднем конце шарнирно соединен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 56 с втягивающим транспортером 36. Другая (или альтернативно применяемая) ось 60, с возможностью поворота вокруг которой промежуточный транспортер 34 может быть шарнирно соединен с уборочной насадкой 20, находится между уборочной насадкой 20 и вытянутым (продольно протяженным) промежуточным транспортером 34. Рулевое управляющее устройство 62 уборочной машины 10 соединено, с одной стороны, с исполнительными механизмами для управления задними колесами 16 и, с другой стороны, с исполнительным механизмом 54 для управления средствами 52 сцепления с почвой уборочной насадки. Как показано на фиг.2, в ситуации разворота уборочной машины 10 на краю поля рулевое управляющее устройство 62 управляет задними колесами 16 и средствами 52 сцепления с почвой уборочной насадки обычно в противоположных направлениях, так что уборочная насадка 20 и уборочная машина 10 двигаются на общей траектории, и соблюдается закон Аккермана. Углы разгрузочного транспортера 40 и выходного канала 46, как показано на фиг.3, могут самостоятельно синхронизироваться с углом промежуточного транспортера 34 вокруг оси 56 для облегчения работы водителей транспортных средств 44, 50.

Втягивающий транспортер 36 обычным образом шарнирно соединен с возможностью поворота с шасси 12 уборочной машины 10, а именно на своем заднем конце вокруг проходящей поперек переднего направления V и горизонтально оси. Промежуточный транспортер 34 закреплен жестко (без возможности поворота) на втягивающем транспортере 36. Поскольку уборочная насадка 20 опирается через средства 52 сцепления с почвой уборочной насадки на почву, то предусмотренный для поворота втягивающего транспортера 36 вокруг указанной оси исполнительный механизм может работать в плавающем режиме, в котором втягивающий транспортер может свободно поворачиваться вокруг оси, или же этот исполнительный механизм может отсутствовать. Можно также снабжать вытянутый промежуточный транспортер 34, в частности, в зоне его середины сочленяющим шарниром 72 с горизонтальной, проходящей поперек переднего направления поворотной осью, с которым согласован перестановочный механизм 74. В качестве альтернативного решения или дополнительно перестановка сочленяющего шарнира 72 осуществляется с помощью исполнительного механизма для перестановки втягивающего транспортера 36 вокруг горизонтальной, проходящей поперек переднего направления V оси. С помощью сочленяющего шарнира 72 можно предотвращать соприкосновения с почвой при волнистой почве (в частности, с гребнями) и/или согласовывать с углом установки сегментов 22-26. В другом варианте выполнения промежуточный транспортер 34 соединен с втягивающим транспортером 36 с возможностью поворота вокруг горизонтальной и проходящей поперек переднего направления V оси. В этом случае сочленяющий шарнир 72 можно переставлять лишь с помощью исполнительного механизма 74, или же сочленяющий шарнир 72 отсутствует, и перестановка (настройка) угла установки сегментов 22-26 осуществляется с помощью исполнительного механизма для перестановки втягивающего транспортера 36.

Другие средства 76 сцепления с почвой уборочной насадки в виде колес установлены на наружных концах наружных сегментов 22 и 24. Управление и предпочтительно также привод других средств 76 сцепления с почвой уборочной насадки также осуществляется с помощью соединенных с рулевым управляющим устройством 62 исполнительных механизмов 54. Другие средства 76 сцепления с почвой уборочной насадки облегчают ведение уборочной насадки 20 параллельно боковому склону. Кроме того, они облегчают управление уборочной насадкой 20 в варианте выполнения с обеими вертикальными осями 56 и 60.

Кроме того, предусмотрена возможность подачи в рулевое управляющее устройство 62 сигналов относительно наклона бокового склона, которые могут предоставляться с помощью подходящего датчика или занесенной в память трехмерной карты или устройства определения позиции. Таким образом, рулевое управляющее устройство может управлять исполнительным механизмом уборочной насадки в зависимости от наклона бокового склона, как показано на фиг.3, при работе уборочной машины 10 и транспортных средств 44, 50 с прицепами 42, 48 на боковом склоне. В этом случае уборочная машина 10 и средства 52 сцепления с почвой уборочной насадки направляются вверх по склону с целью компенсации проскальзывания вниз по склону и обеспечения движения уборочной машины 10 и уборочной насадки 20 по желаемой траектории. На фиг.4, 5 показано приведение уборочной насадки в транспортировочное положение для транспортировки по дороге. После отделения промежуточного транспортера 34 от втягивающего транспортера 36 и отвода уборочной машины 10 левый и правый сегменты 22, 24 с их транспортерами 28, 30 поворачивают вручную или с помощью подходящих исполнительных механизмов вокруг вертикальной оси 64 (относительно показанного на фиг.1 рабочего положения) назад противоположно переднему направлению V до прилегания их транспортеров 28, 30 друг к другу и ориентации сегментов 22 в переднем направлении V. В этом случае достигается показанное на фиг.4 положение. Затем средний сегмент 26 с транспортером 32 вручную или с помощью подходящих исполнительных механизмов оттягивают назад относительно удерживающей средства 52 сцепления с почвой уборочной насадки рамы, с которой шарнирно соединены также сегменты 22, 24 на осях 64, и позиционируют над средствами 52 сцепления с почвой уборочной насадки, так что возникает показанное на фиг.5 положение. Затем уборочную насадку 20 можно с помощью установленной на промежуточном транспортере 34 сцепки 68 буксировать за уборочной машиной 10 или отдельным трактором 66. При этом средства 52 сцепления с почвой уборочной насадки устанавливаются с помощью исполнительного механизма 54 в положение движения прямо. Вытянутый промежуточный транспортер 34 может быть выполнен в отличие от показанного также короче левого и правого сегмента 22, 24 и при движении по дороге (см. фиг.5) может быть удлинен с помощью выдвижного дышла с целью обеспечения присоединения сцепки 68 позади сегментов 22, 24, или же сцепка 68 устанавливается сзади (в ситуации по фиг.1 снаружи) на одном или обоих сегментах 22, 24. Можно также поворачивать средний сегмент 26 вокруг горизонтальной и проходящей поперек переднего направления V оси (не изображена) вверх над средствами 52 сцепления с почвой уборочной насадки вместо сдвигания, как показано на фиг.5, или же он может оставаться при движении по дороге в положении, показанном на фиг.4.

Преимущество вытянутого промежуточного транспортера 34 состоит в том, что оба транспортных средства 44, 50 могут двигаться внутри боковых ограничений уборочной насадки 20 позади уборочной насадки 20. Кроме того, относительно длинный путь транспортировки промежуточного транспортера 34 обеспечивает возможность выравнивания количества подаваемого в обрабатывающее собираемый урожай устройство 35 собираемого урожая посредством автоматического изменения скорости транспортировки промежуточного транспортера и на основании данных одного или нескольких датчиков 70, которые служат для измерения с прогнозированием количества принимаемого собираемого урожая. Датчик 70 может, например, измерять приводную мощность транспортеров 28-32 на основании потребляемых электрических токов или на основании падения давления гидравлической жидкости в служащем для привода гидромоторе или же оптически измерять количество стоящего перед уборочной насадкой 20 собираемого урожая с помощью камеры или лазерного сканирующего устройства. Кроме того, вытянутый промежуточный транспортер 34 обеспечивает возможность обнаружения возможно увлекаемых посторонних тел с помощью детектора, который может работать, например, с рентгеновским или микроволновым излучением и мягко и своевременно останавливать уборочную машину, включая промежуточный транспортер 34, с целью удаления посторонних тел оператором или автоматически с помощью подходящих средств.

1. Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина (10), содержащая шасси (12), которое опирается на находящиеся в сцеплении с почвой средства (14, 16), посредством которых уборочная машина может двигаться в нормальном переднем направлении (V) по полю, рулевое управляющее устройство (62), посредством которого могут управляться находящиеся в сцеплении с почвой средства (14, 16), расположенное внутри шасси (12) обрабатывающее собираемый урожай устройство (35) и расположенный на передней стороне шасси (12) втягивающий транспортер (36), перед которым расположена установленная относительно шасси (12) с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (56) уборочная насадка (20) для приема собираемого урожая, который в режиме уборки подается с помощью втягивающего транспортера (36) в обрабатывающее собираемый урожай устройство (35), отличающаяся тем, что уборочная насадка (20) опирается на почву с помощью приводных и управляемых с помощью приводимого в действие внешней силой, соединенного с рулевым управляющим устройством (62) исполнительного механизма (54) средств (52, 76) сцепления с почвой уборочной насадки.

2. Уборочная машина (10) по п.1, отличающаяся тем, что между уборочной насадкой (20) и втягивающим транспортером (36) расположен вытянутый промежуточный транспортер (34).

3. Уборочная машина (10) по п.2, отличающаяся тем, что уборочная насадка (20) содержит три сегмента (22, 24, 26) со средствами для приема собираемого урожая, на задней стороне которых расположены транспортеры (28, 30, 32), которые в режиме уборки передают принимаемый собираемый урожай на промежуточный транспортер (34).

4. Уборочная машина (10) по п.3, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность перевода сегментов (22, 24, 26) уборочной насадки (20) в сложенное транспортировочное положение, в котором наружные сегменты (22, 24) повернуты назад из своего рабочего положения противоположно переднему направлению вокруг вертикальных осей (64) и находятся над промежуточным транспортером (34).

5. Уборочная машина (10) по п.4, отличающаяся тем, что предусмотрена дополнительно возможность сдвига среднего сегмента (26) уборочной насадки (20) противоположно переднему направлению (V) относительно средств (52) сцепления с почвой уборочной насадки в положение транспортировки.

6. Уборочная машина (10) по любому из пп.2-5, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность изменения скорости подачи промежуточного транспортера (34) и управления на основе датчика (70) для измерения с прогнозированием количества принимаемого собираемого урожая для обеспечения равномерности количества подаваемого в обрабатывающее собираемый урожай устройство (35) собираемого урожая.

7. Уборочная машина (10) по п.2, отличающаяся тем, что вертикальная ось (56), вокруг которой уборочная насадка (20) может поворачиваться относительно шасси (12), находится между промежуточным транспортером (34) и втягивающим транспортером (36) и/или между уборочной насадкой (20) и промежуточным транспортером (34).

8. Уборочная машина (10) по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность подачи в рулевое управляющее устройство (62) сигналов относительно наклона бокового склона и рулевое управляющее устройство выполнено с возможностью эксплуатации так, чтобы управлять (62) исполнительным механизмом (54) уборочной насадки (20) в зависимости от наклона бокового склона.

9. Уборочная машина (10) по п.3, отличающаяся тем, что средства (52, 76) сцепления с почвой уборочной насадки закреплены на среднем сегменте (26) и/или на наружных сегментах (22, 24).

10. Уборочная машина (10) по п.2, отличающаяся тем, что вытянутый промежуточный транспортер (34) снабжен приблизительно в середине сочленяющим шарниром (72).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке сельскохозяйственных культур. Режущий аппарат расположен на основной раме и имеет центральный участок и по меньшей мере два расположенных рядом с центральным участком боковых участка.

Жатвенный аппарат для самоходной уборочной машины содержит платформу для установки режущего аппарата, на которой имеется донный лист. Платформа с помощью регулировочного устройства может смещаться относительно лотка жатвенного аппарата в направлении жатвы или в обратном направлении для настройки различных положений режущего аппарата относительно лотка жатвенного аппарата.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована при уборке сельскохозяйственных культур. Сельскохозяйственная машина имеет регулируемый по высоте подающий механизм, к которому на его передней стороне прикреплена режущая или собирающая система для растений.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке сельскохозяйственных культур. Рабочая сельхозмашина содержит транспортное средство и сменный аппарат, который в процессе уборки направляется с возможностью качательного движения вокруг проходящей в направлении движения оси.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Уборочная приставка для машины для уборки урожая содержит раму с образующими полость наружными стенками.

Уборочное приспособление для уборочной машины содержит раму, которая содержит заднюю стенку и стенку основания. Стенка основания содержит на своем конце область крепления для прикрепления уборочного узла.

Уборочное приспособление для уборочной машины содержит раму, которая содержит заднюю стенку и стенку основания. Рама выполнена в виде экструзионного профиля.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может применяться при уборке колосовых культур. Жатка для очеса колоса содержит нижний барабан, шнек, транспортер, измельчитель и лопастной барабан.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Жатка для уборки сельскохозяйственных культур для использования с рабочим транспортным средством включает в себя вал, продолжающийся по существу поперек направления движения жатки.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Жатка для сельскохозяйственной машины содержит раму, режущий механизм и дно.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Сельскохозяйственная уборочная жатка содержит устройство натяжения ленты транспортера, раму, множество рычагов, ленту транспортера и первый ролик. Первый ролик поддерживает первую концевую петлю ленты транспортера. Устройство натяжения содержит второй ролик, удлиненную роликовую опору, передний и задний направляющие элементы, удлиненный брус натяжения и пружинный узел. Вокруг второго ролика обернута лента транспортера с образованием второй концевой петли. Второй ролик установлен на роликовой опоре и подпружинен для поддержания натяжения ленты транспортера. Обеспечивается равномерное распределение натяжения ленты транспортера по ширине. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Полотенная платформа включает раму, опорные рычаги, нож, левосторонний транспортер, правосторонний транспортер и центральный транспортер. Центральный ленточный транспортер опирается на первый и второй соседние опорные рычаги. Центральный транспортер выполнен с возможностью высвобождения с первого опорного рычага для поворота вниз в сторону от первого опорного рычага на расстояние, достаточное для удаления бесконечной ленты транспортера с центрального транспортера. При осуществлении способа замены бесконечной ленты транспортера высвобождают одну сторону центрального транспортера с рамы полотенной платформы. Поворачивают центральный транспортер относительно рамы. Удаляют центральный транспортер со скольжением бесконечной ленты в виде бесконечной петли. Обеспечивается возможность быстрой замены бесконечной ленты центрального транспортера. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Система управления высотой жатки содержит датчик высоты жатки и датчик сжатия шин. Датчики соединены с электронным блоком управления. Два сигнала датчиков объединяются электронным блоком управления для получения сигнала компенсированной высоты жатки. Сигнал компенсированной высоты жатки компенсирует кратковременный прогиб пневматических шин транспортного средства. Сигнал компенсированной высоты жатки используется электронным блоком управления для регулирования высоты жатки в алгоритме управления высотой жатки. Обеспечивается возможность динамической компенсации прогиба шин уборочного комбайна. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Полотенная платформа содержит раму, множество опорных рычагов возвратно-поступательно перемещающегося ножа, узел ножа и привод ножа. Узел ножа расположен между двумя смежными опорными рычагами и опирается на их передние концы. Опорные рычаги поворачиваются друг относительно друга и относительно рамы полотенной платформы. Узел ножа выполнен с возможностью изгиба. Привод ножа содержит промежуточную раму и первый шарнирный приводной элемент. С рамой шарнирно соединены два смежных опорных рычага. Две упругих опоры соединяют противоположные стороны промежуточной рамы с двумя смежными опорными рычагами. Обеспечивается возможность поворота опорных рычагов для следования опоры привода ножа контуру поверхности земли. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению. Полотенная жатка содержит бесконечный ленточный транспортер, поддерживаемый на двух рычагах, которые поворачиваются относительно рамы полотенной жатки. Оба конца транспортерной ленты поддерживаются на рычагах так, чтобы концы транспортерной ленты могли вращаться вокруг соответствующих по существу вертикальных осей, что уменьшает неравномерное натяжение по продольной ширине транспортерной ленты и уменьшает изнашивание транспортерной ленты. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке сельскохозяйственных культур. Уборочная насадка для уборочной машины включает раму с задней и донной стенками. Задняя стенка включает среднюю часть и две наружные части. Средняя часть задней стенки изготовлена из стали. Наружные части задней стенки и/или донная стенка выполнены в виде изготовленного непрерывным литьем профиля. Средняя часть задней стенки включает две нижние части, соединенные с наружной частью. Верхняя часть средней части выполнена в виде изготовленной гидроформированием детали. Боковые части средней части выполнены в виде гнутых штампованных деталей. Уборочная насадка является прочной и надежной в работе. 10 з.п. ф-лы, 31 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при уборке сельскохозяйственных культур. Подающий барабан выполнен цилиндрическим и полым и имеет вал, проходящий через барабан и поддерживающий его с возможностью вращения вокруг оси вращения барабана. Вал имеет смещенный участок, простирающийся параллельно ему и отделенный промежутком относительно оси вращения барабана. На смещенном участке вала с возможностью вращения закреплены пальцы, простирающиеся через поверхность подающего барабана. При вращении пальцы смещаются в боковом направлении и сжимают растительный ворох в боковом направлении внутрь в сторону центральной осевой части подающего барабана, что улучшает технологический процесс уборки урожая. 13 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использована для скашивания сельскохозяйственных культур. Режущий аппарат для уборочной машины содержит ножевое режущее устройство для скашивания убираемых культур и подающее устройство для транспортирования скошенного материала от ножевого режущего устройства на перерабатывающее устройство. Предусмотрено регистрирующее устройство для определения, по меньшей мере, высоты убираемой культуры в качестве параметра убираемой культуры. Положение ножевого режущего устройства относительно подающего устройства регулируется посредством установочного механизма. Связанный с регулирующим устройством и установочным механизмом блок управления выполнен с возможностью регулирования положения ножевого режущего устройства относительно подающего устройства в зависимости от высоты убираемой культуры. Использование группы изобретений позволяет повысить эффективность уборки урожая. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Самоходная уборочная машина содержит множество рабочих аппаратов для обработки убранной массы, которые управляются предназначенным для уборочной машины устройством управления. По меньшей мере один рабочий аппарат управляется с помощью средства ввода с реализацией первой специфической функции в режиме уборки. Средство ввода связано с устройством управления. В зависимости от изменения режима эксплуатации посредством устройства управления назначают средству ввода вторую функцию, которая отлична от первой функции. Вторая функция является специфической для рабочего аппарата в режиме эксплуатации, отличном от режима уборки. Группа изобретений повышает удобство управления самоходной уборочной машиной. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Жатвенный аппарат (1), содержащий расположенный на основной раме (2) центральный участок (3) и по меньшей мере два примыкающих к центральному участку (3) боковых участка (4), проходящую по существу перпендикулярно основной раме (2) заднюю стенку (15), гибкий, проходящий по ширине жатвенного аппарата (1) ножевой брус (6) и по меньшей мере одно расположенное за ножевым брусом (6) транспортирующее устройство (5), которое на соответствующих боковых участках (4) выполнено в виде по меньшей мере одной бесконечной конвейерной ленты (7), которая примыкает к центральному участку (3) и предназначена для транспортирования срезанной ножевым брусом (6) убранной массы в боковую сторону в направлении к центральному участку (3), причем боковые участки (4) содержат множество кронштейнов (16), которые установлены на основной раме (2) с возможностью поворота и несут ножевой брус (6), причем соответствующий боковой участок (4) содержит множество несущих конвейерную ленту (7) несущих элементов (17), установленных в опоре (21) с возможностью перемещения в осевом направлении относительно основной рамы (2). Изобретение позволяет достигнуть лучшего уплотнения и меньшего износа конвейерной ленты. 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники. Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина содержит шасси, рулевое управляющее устройство, обрабатывающее собираемый урожай устройство, втягивающий транспортер и уборочную насадку. Шасси опирается на находящиеся в сцеплении с почвой средства, которые управляются рулевым управляющим устройством. Обрабатывающее урожай устройство расположено внутри шасси. Втягивающий транспортер подает собираемый урожай от уборочной насадки к обрабатывающему устройству. Насадка установлена относительно шасси с возможностью поворота вокруг вертикальной оси. Насадка опирается на почву посредством средств сцепления с почвой. Средства сцепления с почвой являются приводными и управляются посредством исполнительного механизма. Исполнительный механизм соединен с рулевым управляющим устройством. Обеспечивается возможность перемещения по полю при трудных почвенных условиях. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Наверх