Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений



Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений
Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений

 


Владельцы патента RU 2616499:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" (RU)

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений. Для поиска дефекта предварительно определяют время контроля с учетом времени переходного процесса для номинальных значений параметров, определяют параметр интегрального преобразования сигналов, фиксируют число контрольных точек, предварительно определяют нормированные векторы отклонений интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученных в результате пробных отклонений определенным образом, подают тестовый сигнал на вход системы управления с номинальными характеристиками, регистрируют реакцию системы в контрольных точках и определяют дискретные интегральные оценки выходных сигналов, определяют интегральные оценки выходных сигналов дискретной модели для каждой из контрольных точек, полученные в результате каждого из пробных отклонений состояний топологических связей, определяют отклонения интегральных оценок и нормированные значения отклонений, замещают систему с номинальными характеристиками на контролируемую и подают на вход тестовый сигнал, определяют интегральные оценки, их отклонения и нормированные значения отклонений, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной топологической связи блоков системы, определяют топологический дефект по минимуму значения диагностического признака. Обеспечивается эффективность поиска топологических дефектов в дискретной динамической системе с произвольным соединением блоков. 1 ил.

 

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.

Известен способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. RU 2541857, МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С.- №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 20.02.2015, Бюл. №5).

Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение дефектов только в непрерывной динамической системе.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе (Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе: пат. RU 2444774, МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С.-№2011101271/08; заявл. 13.01.2011; опубл. 10.03.2012, Бюл. №7).

Недостатком этого способа является то, что он позволяет находить только неисправности в виде изменения передаточных функций отдельных блоков (подсистем) всей системы.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является расширение функциональных возможностей способа, связанных с поиском топологических дефектов в дискретной динамической системе с произвольным соединением блоков, то есть дефектов, приводящих к обрыву или появлению новых межблочных связей.

Поставленная задача достигается тем, что предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной дискретной во времени системы , j=1,…,k для N дискретных тактов диагностирования с дискретным постоянным шагом Ts на интервале наблюдения [0, Tk] (где Tk=Ts⋅N) в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов , j=1,…,k дискретной системы, для чего

в момент подачи тестового сигнала на вход дискретной системы с номинальными характеристиками одновременно начинают дискретное интегрирование выходных сигналов системы управления с шагом Ts секунд в каждой из k контрольных точек с дискретными весами с шагом Ts секунд, где , путем подачи на первые входы k блоков перемножения выходных сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают дискретный экспоненциальный сигнал с шагом Ts секунд, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков дискретного интегрирования с шагом Ts секунд, дискретное интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов , j=1,…,k регистрируют, фиксируют число m рассматриваемых возможных изменений топологических связей, определяют интегральные оценки выходных сигналов дискретной модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате введения пробных отклонений топологических состояний каждой из m возможных связей (удаляется существующая межблочная связь или вводится новая межблочная связь), для чего поочередно для каждой возможной топологической связи динамических блоков дискретной системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов дискретной системы для параметра дискретного интегрального преобразования α и тестового сигнала x(t), полученные в результате дискретного интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений , j=1,…,k; i=1,…,m регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученных в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков дискретной динамической системы , j=1,…,k; i=1,…,m определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученных в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей из соотношения , замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек Fj(α), j=1,…,k для параметра дискретного интегрального преобразования α, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек от номинальных значений , j=1,…,k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы из соотношения , определяют диагностические признаки из соотношения , i=1,…,m, по минимуму значения диагностического признака определяют топологический дефект.

Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправной топологической связи блоков дискретной системы сводится к выполнению следующих операций:

1. В качестве дискретной динамической системы рассматривают систему, например с дискретной интерполяцией нулевого порядка, с шагом дискретизации Ts, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков с количеством рассматриваемых возможных изменений топологических связей блоков m.

2. Предварительно определяют время контроля TК≥TПП, где TПП - время переходного процесса дискретной системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.

3. Определяют параметр интегрального преобразования сигналов из соотношения .

4. Фиксируют число контрольных точек k.

5. Предварительно определяют нормированные векторы отклонений интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученных в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков каждой из m топологических связей блоков для номинальных состояний топологических связей блоков и определенного выше параметра интегрального преобразования α, для чего выполняют пункты 6-10.

6. Подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.

7. Регистрируют реакцию системы , j=1,…,k на интервале t∈[1,N] с дискретным шагом Ts секунд на интервале наблюдения [0, Tk] (где Tk=Ts⋅N) в k контрольных точках и определяют дискретные интегральные оценки выходных сигналов , j=1,…,k дискретной системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают дискретное интегрирование выходных сигналов системы управления с шагом Ts секунд в каждой из k контрольных точек с дискретными весами , с дискретным шагом Ts секунд, где , для чего выходные сигналы системы управления подают на первые входы k блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают дискретный экспоненциальный сигнал с шагом Ts секунд, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков дискретного интегрирования с шагом Ts секунд, дискретное интегрирование завершают в момент времени Tк, полученные в результате дискретного интегрирования оценки выходных сигналов Fj ном(α), j=1,…,k регистрируют.

8. Определяют интегральные оценки выходных сигналов дискретной модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате каждого из m пробных отклонений состояний топологических связей, для чего поочередно изменяют состояние каждой топологической связи блоков дискретной динамической системы (например, с состояния «есть связь» в состояние «нет связи», или наоборот) и выполняют пункты 6 и 7 для одного и того же тестового сигнала x(t). Полученные в результате дискретного интегрирования, с шагом Ts секунд, оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений , j=1,…,k; i=1,…,m регистрируют.

9. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков дискретной динамической системы , j=1,…,k; i=1,…,m.

10. Определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков по формуле

.

11. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).

12. Определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек, , j=1,…,k, осуществляя операции, описанные в пунктах 6 и 7 применительно к контролируемой системе.

13. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек от номинальных значений , j=1,…,k.

14. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы по формуле

.

15. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправной топологической связи блоков системы по формуле

, i=1,…,m.

16. По минимуму значения диагностического признака определяют топологический дефект.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений, структурная схема которой представлена на рисунке (см. Структурная схема объекта диагностирования).

Дискретные передаточные функции блоков

; ; ,

номинальные значения параметров: K1=5; Z1=0.98; K2=0.09516; Q2=0.9048; K3=0.0198; Q3=0.9802. При поиске топологического дефекта в виде обрыва связи между первым и вторым звеньями (дефект №1) путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и интегрального преобразования сигналов для параметра α=0.5 и Tк=10 с получены значения диагностических признаков на основе пробных отклонений состояний топологической связи при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков: J1=0; J2=0.7155 (обрыв связи между вторым и третьим блоком); J3=0.7519 (обрыв связи между третьим и первым блоком). Минимальное значение признака J1 однозначно указывает на изменение топологической связи между первым и вторым блоками.

Моделирование процессов поиска топологических дефектов связей между вторым и третьим, а также третьим и первым блоками для данного объекта диагностирования, при том же параметре интегрирования α и при единичном ступенчатом входном сигнале дает следующие значения диагностических признаков: При наличии дефекта в виде обрыва топологической связи между вторым и третьим блоками: J1=0.7155; J2=0; J3=0.06701. При наличии дефекта в виде обрыва топологической связи между третьим и первым блоками: J1=0.7519; J2=0.06701; J3=0.

Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на наличие топологического дефекта.

Способ поиска топологического дефекта в дискретной динамической системе на основе введения пробных отклонений, основанный на том, что фиксируют число возможных неисправностей m, определяют время контроля ТK≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы, используют тестовый сигнал на интервале t∈[0, ТK], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для вещественных значений α переменной Лапласа, фиксируют число k контрольных точек системы, предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной дискретной во времени системы , j=1,…,k для N дискретных тактов диагностирования с дискретным постоянным шагом Ts на интервале наблюдения [0, Tk] (где Tk=Ts⋅N) в k контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов , j=1,…,k дискретной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход дискретной системы с номинальными характеристиками одновременно начинают дискретное интегрирование выходных сигналов системы управления с шагом Ts секунд в каждой из k контрольных точек с дискретными весами с шагом Ts секунд, где , путем подачи на первые входы k блоков перемножения выходных сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают дискретный экспоненциальный сигнал с шагом Ts секунд, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков дискретного интегрирования с шагом Ts секунд, дискретное интегрирование завершают в момент времени ТK, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов , j=1,…,k регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученных в результате пробных отклонений для m дефектов, для чего поочередно для каждого дефекта дискретной динамической системы вводят пробное отклонение и находят интегральные оценки выходных сигналов дискретной системы для параметра дискретного интегрального преобразования α и тестового сигнала x(t), полученные в результате дискретного интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений , i=1,…,m, регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений ΔPji(α)=Рji(α)-Fj ном(α), j=1,…,k; i=1,…,m, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений из соотношения , замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход дискретной системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек Fj(α), j=1,…,k для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы для k контрольных точек от номинальных значений ΔFj(α)=Fj(α)-Fj ном(α), j=1,…,k, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой дискретной системы из соотношения , определяют диагностические признаки из соотношения , i=1,…,m, по минимуму диагностического признака определяют дефект, отличающийся тем, что определяют интегральные оценки выходных сигналов дискретной модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате каждого из m пробных отклонений состояний топологических связей, для чего поочередно изменяют состояние каждой топологической связи блоков дискретной динамической системы и находят интегральные оценки выходных сигналов дискретной системы для параметра α и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений состояния топологической связи Pji(α), j=1,…,k; i=1,…,m регистрируют, определяют деформации интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей динамических блоков дискретной системы

ΔPji(α)-Pji(α) Fj ном(α), j=1,…,k; i=1,…,m, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов дискретной модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков из соотношения , определяют диагностические признаки из соотношения , i=1,…,m, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электроэнергетике. Способ периодического тестирования цифровой подстанции заключается в том, что цифровые терминалы релейной защиты периодически формируют тестовые последовательности для контроля работоспособности каждой защиты.

Группа изобретений относится к системе и способу контроля и диагностики аномалий во вспомогательных системах газовой турбины. Используют компьютерное устройство с пользовательским интерфейсом и запоминающим устройством для хранения множества наборов правил, связывающих входные и выходные данные реального времени для соответствующих параметров технологического процесса вспомогательных систем газовой турбины, оценивают вышеуказанные параметры с использованием принятых входных данных.

Изобретение относится к способам поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе. Для поиска неисправного блока на основе пробных отклонений фиксируют определенное число динамических элементов системы, определяют время контроля, параметр интегрального преобразования сигналов, используют тестовый сигнал и интегральные оценки, фиксируют определенное число контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы на определенном интервале в контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов определенным образом, фиксируют число различных пробных отклонений, определяют интегральные оценки сигналов модели для каждой контрольной точки, определяют отклонения интегральных оценок сигналов модели, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, подают на вход системы аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для контрольных точек, определяют отклонения интегральных оценок от номинальных значений, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок контролируемой системы, определяют диагностические признаки, по которым определяют дефект, определяют неисправный блок по максимуму диагностического признака.

Изобретение относится к способу контроля и диагностики отклонений в работе газовой турбины. Для реализации способа используют компьютерное устройство, интерфейсное устройство и запоминающее устройство с предварительно сохраненными на нем наборами правил, связывающие выходные и входные данные работы газовой турбины в реальном времени, причем входные данные связаны с разбросом температуры потока отработанных газов, состоянием детекторов пламени газовой турбины, переходами турбины в другой режим работы, определяют перепад давления в линии газообразного топлива и сравнивают его с пороговыми значениями, выдают рекомендации оператору газовой турбины на перевод ее работы в другой режим при условии соответствия перепаду давления заданному диапазону пороговых значений.

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе. Для поиска топологического дефекта фиксируют определенное число возможных неисправностей, определяют время контроля сравнительно со временем переходного процесса, определяют параметр интегрального преобразования, используют тестовый сигнал и интегральные оценки сигналов, фиксируют число контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и реакцию заведомо исправной системы в контрольных точках определенным образом, определяют интегральные оценки выходных сигналов, регистрируют их, замещают систему с номинальными характеристики контролируемой, подают на вход системы аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки сигналов контролируемой системы для каждой из контрольных точек, их отклонения от номинальных значений и нормированные значения отклонений, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для контрольных точек и нормированные значения определенным образом, определяют диагностический признак и по его минимуму определяют топологический дефект.

Группа изобретений относится к средствам диагностики целостности корпуса оборудования. Технический результат – повышение точности определения потерь целостности корпуса оборудования.

Группа изобретений относится к способу и системе прогнозирования операций технического обслуживания типовых двигателей летательных аппаратов. Технический результат – повышение точности прогнозирования операций технического обслуживания.

Группа изобретений относится к передатчикам параметра процесса. Технический результат – повышение точности измерения параметра процесса.

Изобретение касается способа анализа и диагностики крупномасштабной автоматизированной системы управления производственными процессами, имеющей множество контуров управления.

Изобретение относится к области управления технологическими процессами. Техническим результатом является эффективное управление ресурсами управления технологическим процессом.

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений. Для поиска топологического дефекта определяют время контроля, фиксируют число контрольных точек системы, одновременно подают тестовый или рабочий сигнал на вход системы управления с номинальными параметрами, а также на вход контролируемой системы и на входы моделей с пробными отклонениями топологических связей, одновременно регистрируют реакцию систем и моделей, одновременно определяют интегральные оценки выходных сигналов систем и моделей, отклонения интегральных оценок, нормированные значения отклонений интегральных оценок моделей и контролируемой системы, вычисляют диагностические признаки наличия неисправной топологической связи блоков системы, определяют топологический дефект по минимуму значения диагностического признака. Обеспечивается эффективность поиска топологических дефектов в непрерывной динамической системе. 1 ил.

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе пробных отклонений. Для поиска топологического дефекта фиксируют определенное число возможных неисправностей, определяют время контроля сравнительно со временем переходного процесса, определяют параметр интегрального преобразования, используют тестовый сигнал и интегральные оценки сигналов, фиксируют число контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и реакцию заведомо исправной системы в контрольных точках определенным образом, определяют интегральные оценки выходных сигналов исправной системы, регистрируют их, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из контрольных точек, полученных определенным образом, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход которой подают аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки, их отклонения и нормируемые значения отклонений, определяют диагностические признаки и топологический дефект по минимуму диагностического признака определенным образом на основе пробных отклонений. Обеспечивается уменьшение помехоустойчивости способа диагностирования непрерывных систем автоматического управления. 1 ил.

Группа изобретений относится к способу и устройству для обнаружения дефектов акустическим анализом турбомашины летательного аппарата. Устройство содержит мобильный модуль, включающий в себя направленные средства сбора и обработки акустических сигналов турбомашины, средства передачи отчета о повреждениях, сервер, содержащий средства приема и средства хранения отчета о повреждениях. Для обнаружения дефектов акустическим анализом турбомашины летательного аппарата собирают акустические сигналы от турбомашины и обрабатывают их с целью создания, передачи на сервер и хранения отчета о повреждениях. Обеспечивается акустический анализ турбомашины летательного аппарата без демонтажа турбомашины. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к прогнозированию и оптимизации срока службы газовой турбины. Технический результат – повышение точности определения срока службы газовой турбины. Для этого предлагаются устройство и способ для определения предполагаемого остаточного срока службы ротора газовой турбины, включающие управление газовой турбиной и получение в компьютере условий эксплуатации газовой турбины; проверку ротора газовой турбины и получение результата проверки ротора газовой турбины; обновление, на основании условий эксплуатации газовой турбины и результата проверки ротора газовой турбины, базы данных для парка турбин класса газовых турбин, имеющих набор общих характеристик, соответствующих данной газовой турбине; и вычисление предполагаемого остаточного срока службы ротора газовой турбины и соответствующего риска продления срока службы, при этом шаг вычисления также включает: измерение независимых переменных газовой турбины; и использование физических моделей газовой турбины для вычисления множества зависимых переменных газовой турбины на основании независимых переменных. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх