Способ и система динамической частотной идентификации объектов управления



Способ и система динамической частотной идентификации объектов управления
Способ и система динамической частотной идентификации объектов управления
Способ и система динамической частотной идентификации объектов управления
Способ и система динамической частотной идентификации объектов управления
Способ и система динамической частотной идентификации объектов управления

Владельцы патента RU 2620632:

Общество с ограниченной ответственностью "Адаплаб" (RU)

Группа изобретений относится к способу и системе динамической частотной идентификации объектов управления. Для идентификации объектов управления подают испытательный сигнал на вход объекта управления или добавляют его к уставке замкнутой системы управления, формируют в памяти вычислительного устройства массив измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления с испытательным сигналом определенным образом, вычисляют комплексные интегралы на интервале времени фильтрации измеренных значений выходного сигнала и сигнала управления определенным образом, формируют и решают системы линейных алгебраических уравнений для получения идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления, проверяют выполнение условия их сходимости определенным образом, при выполнении которой считается, что идентификация объекта выполнена, в противном случае увеличивают время фильтрации и повторяют все действия. Система динамической частотной идентификации содержит процессор, блок памяти, средство хранения данных, интерфейсы ввода/вывода. Блок памяти содержит машиночитаемые команды для выполнения этапов способа. Обеспечивается сокращение времени идентификации объекта управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Заявленное изобретение относится к области автоматизированного управления, в частности к способу и системе для идентификации объектов управления при неизвестных ограниченных внешних возмущениях, действующих на объект управления.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Известны способы идентификации объектов управления (см. патент RU 2306592, кл. G05B 23/00, 2006.01, патент RU 2079870, кл. G05B 23/02, 1997 и патент RU 2146063, кл. G05B 17/02, 2000, статья А.Г. Александров "Конечно-частотная идентификация: определение границ испытательных частот", ж. "Автоматика и телемеханика РАН, №11, 2001 [1]).

Способы, предложенные в патенте RU 2079870, кл. G05B 23/02, 1997 и патенте RU 2146063, кл. G05B 17/02, 2000, не достигают цели, когда внешние возмущения неизвестны.

Наиболее близкими к предлагаемому является способ, предложенный в патенте RU 2306592, кл. G05B 23/00, 2006, и его аналог для непрерывных объектов, предложенный в статье [1].

Недостаток этих способов - это длительность идентификации, которая может быть велика, что приводит к большим ошибкам при ограниченном времени идентификации в случае применения способа в системах управления в реальном времени.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей заявленного изобретения является создание способа и реализующей его системы для идентификации объектов управления при неизвестных ограниченных внешних возмущениях, действующих на объект управления.

Техническим результатом является сокращение времени идентификации объекта управления.

Заявленный технический результат достигается за счет способа динамической частотной идентификации объектов управления, включающего выполнение следующих этапов:

A) подачу испытательного сигнала на вход объекта управления или добавление испытательного сигнала к уставке замкнутой системы управления;

Б) формирование в памяти вычислительного устройства массива измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления с испытательным сигналом в течение времени фильтрации τ, учитывая, что измерения и запись в память этих значений производится с шагом дискретизации h секунд и, соответственно, τ=ν⋅h, где ν - размер этих массивов;

B) вычисление комплексных интегралов на интервале времени фильтрации измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления, умноженных на комплексную экспоненту , где (t-tF) - текущее время измерения от начала фильтрации, ωk - частоты, содержащиеся в испытательном сигнале, , где γ - заданное число, определяемое порядком объекта управления;

Г) формирование и решение системы линейных алгебраических уравнений, результатом решения которой являются идентифицированные оценки коэффициентов объекта управления;

Д) проверку выполнения условия сходимости идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления, при которой если условие сходимости идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления не выполнено, то происходит увеличение времени фильтрации τ на приращение Δ и возврат к шагу Б), в противном случае, считается, что идентификация объекта управления выполнена,

причем начальное значение времени фильтрации τ0 выбирается из условия τ0 больше или равно ν0⋅h, где h - шаг дискретизации по времени измерения и записи в память вычислительного устройства значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления, где ν0 - начальное число измерений, которое должно удовлетворять условию ν0>2γ, где γ - заданное количество частот, содержащихся в испытательном сигнале, а значение приращений Δ при итерациях выбирается из условия Δ больше или равно h.

В другом предпочтительном варианте осуществления заявленного изобретения заявлена система динамической частотной идентификации объектов управления, содержащая объединенные шиной данных: по меньшей мере, один процессор, блок памяти, средство хранения данных, интерфейсы ввода/вывода, причем блок памяти содержит машиночитаемые команды, которые при их исполнении, по меньшей мере, одним процессором выполняют этапы, на которых осуществляют:

А) подачу испытательного сигнала на вход объекта управления или добавление испытательного сигнала к уставке замкнутой системы управления;

Б) формирование в памяти вычислительного устройства массива измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления с испытательным сигналом в течение времени фильтрации τ, учитывая, что измерения и запись в память этих значений производится с шагом дискретизации h секунд и, соответственно, τ=ν⋅h, где ν - размер этих массивов;

В) вычисление комплексных интегралов на интервале времени фильтрации измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления, умноженных на комплексную экспоненту , где (t-tF) - текущее время измерения от начала фильтрации, ωk - частоты, содержащиеся в испытательном сигнале, , где γ - заданное число, определяемое порядком объекта управления;

Г) формирование и решение системы линейных алгебраических уравнений, результатом решения которой являются идентифицированные оценки коэффициентов объекта управления;

Д) проверку выполнения условия сходимости идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления, при которой если условие сходимости идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления не выполнено, то происходит увеличение времени фильтрации τ на приращение Δ и возврат к шагу Б),

причем, начальное значение времени фильтрации τ0 выбирается из условия τ0 больше или равно ν0⋅h, где h - шаг дискретизации по времени измерения и записи в память вычислительного устройства значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления, где ν0 - начальное число измерений, которое должно удовлетворять условию ν0>2γ, где γ - заданное количество частот, содержащихся в испытательном сигнале, а значение приращений Δ при итерациях выбирается из условия Δ больше или равно h.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1 иллюстрируют пример системы управления с обратной связью в случае, когда блок идентификации расположен в контроллере.

Фиг. 2 иллюстрируют пример системы управления с обратной связью в случае, когда блок идентификации расположен на сервере.

Фиг. 3 иллюстрируют блок-схему выполнения этапов заявленного способа.

Фиг. 4 иллюстрирует систему для частотной идентификации, реализующую выполнение заявленного способа.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Объект управления - это техническое устройство или технологический процесс, у которого есть измеряемый выход y(t) и вход управления, на который подается сигнал u(t), формируемый регулятором. Регулятор - это программный модуль для промышленного контроллера. Контроллер - это вычислительное устройство, имеющее интерфейсы для получения данных измерений с датчиков и передачи управляющих значений на исполнительные устройства объекта управления. На Фиг. 1 показана схема их соединения.

Программный модуль идентификации, результаты работы которого могут быть использованы для расчета коэффициентов регулятора, разрабатывается для выполнения в контроллере, как показано на Фиг. 1, или для выполнения на сервере, как показано на Фиг. 2.

Предполагаем, что линейное дифференциальное уравнение, связывающее переменные u(t) и y(t), с достаточной точностью описывает динамику объекта управления:

Здесь y - измеряемый выход объекта, - его первая производная, y(n) - производная порядка n, число n считается заданным, u - сигнал управления, - его первая производная, u(m) - производная порядка m, m<n, - внешнее возмущение (, - число), аi, bl (, ) - неизвестные коэффициенты объекта управления.

Задача идентификации - найти значения неизвестных коэффициентов объекта управления.

Эта задача решается на основе измеренных значений выхода объекта управления при подаче испытательного сигнала на вход объекта управления. Блок-схема алгоритма динамической частотной идентификации приведена на Фиг. 3.

Испытательный сигнал представляет собой сумму испытательных частот:

где γ - целое число, удовлетворяющее неравенству 2γ>n+m, амплитуды ρk и частоты ωk для - заданы (шаг 110, Фиг. 3). Также необходимо задать начальное время фильтрации τ, в течение которого будет подаваться испытательный сигнал и будут запоминаться измеренные значения выходного сигнала объекта управления и значения сигнала управления.

Если объект устойчивый, то можно провести испытания в разомкнутой системе. Тогда сигнал управления - это испытательный сигнал (2), к которому при необходимости добавляется константа u0, соответствующая рабочему режиму объекта управления:

u(t)=uисп(t)+u0.

Этот сигнал управления подается на вход объекта управления (шаг 120, Фиг. 3).

В замкнутой системе испытательный сигнал (2) добавляется к уставке ysp, задающей требуемое значение выхода объекта управления:

ysp_исп(t)=ysp+uисп(t).

В течение заданного времени фильтрации от t=tF до t=tF+τ, где tF≥t0 - время начала фильтрации, τ - время фильтрации, формируем массивы значений u(t) и y(t) в памяти вычислительного устройства, учитывая, что измерения и запись в память производятся с шагом дискретизации h секунд (130, Фиг. 3).

Умножим уравнение (1) на для каждой частоты испытательного сигнала ωk и получим систему комплексных уравнений. Проинтегрировав их на интервале от t=tF до t=tF+τ, получим систему уравнений:

Надо учесть, что если внешнее возмущение неизвестно и не измеряется, то слагаемое, его содержащее, мы должны исключить из уравнений (3). В этом случае решением системы (3) будут не точные значения коэффициентов ai, bl, а их оценки. Точность этих оценок зависит от внешнего возмущения и времени фильтрации τ.

Проведя интегрирование уравнений (3) по частям, получим систему уравнений:

где введены следующие обозначения: , ,

Решая систему уравнений (4), получим оценки коэффициентов объекта управления , (, ) (шаг 140, Фиг. 3).

Сформулируем условие сходимости оценок коэффициентов объекта управления, например, вида

где q - заданное количество оценок, , - заданные допустимые ошибки идентификации, , - значения оценок коэффициентов объекта управления на p-том шаге идентификации, то есть когда время фильтрации равно τ=τ0+рΔ. Проверяем выполнение условия сходимости (шаг 150, Фиг. 3). Для первых шагов, пока p<q, считаем это условие сходимости невыполненным.

Если условие сходимости не выполнено, то увеличиваем время фильтрации τ на Δ (шаг 170, Фиг. 3) и соответственно p увеличивается на 1.

Итерации получения оценок коэффициентов объекта управления , проводим до выполнения условия сходимости, после чего алгоритм выполнен (шаг 160, Фиг. 3) и идентификация объекта управления произведена.

В работе [1] также рассмотрена идентификация с использованием испытательного сигнала вида (2) и предложен алгоритм, в котором вычисляются интегралы (7) и (8), затем вычисляются оценки частотных параметров αk, βk, :

затем формируется и решается система линейных алгебраических уравнений:

При этом требуется, чтобы время фильтрации τ было кратно периоду минимальной частоты испытательного сигнала. То есть минимально допустимые начальное значение τ0 и дальнейшие его приращения Δ должны быть равны , где ω1 - минимальная частота испытательного сигнала.

В предлагаемом алгоритме динамической частотной идентификации это требование отсутствует. Начальное значение времени фильтрации τ0 можно выбирать любым не менее ν0⋅h, где h - шаг дискретизации измерения и запись в память значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления, ν0 - начальное число измерений, которое должно удовлетворять условию ν0>2γ, где γ - заданное количество частот, содержащихся в испытательном сигнале. Значение приращений Δ при итерациях можно выбирать любым не менее одного h - шага дискретизации измерения и запись в память значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления.

Таким образом, время фильтрации для получения оценок коэффициентов объекта управления многократно сокращается и общее время длительности идентификации может быть существенно меньше, чем при использовании алгоритма из работы [1].

На Фиг. 4 представлена общая схема системы 200 для выполнения заявленного способа 100 частотной идентификации.

В общем случае система 200 представляет собой ЭВМ, например IBM PC, промышленный контроллер, ПЛК (программируемый логический контроллер) и т.п., и содержит такие основные компоненты, как один или более процессоров 210, блок памяти 220 (RAM, ROM, NAND Flash и т.п.), средство хранения данных 230 (HDD, SSD, TF Card, оптический диск и т.п.) и интерфейсы ввода/вывода (USB, Ethernet и др.).

Блок памяти 220 содержит инструкции, которые при их исполнении одним или более процессором выполняют этапы заявленного способа частотной идентификации 100, которые были представлены выше.

1. Способ динамической частотной идентификации объектов управления, включающий выполнение следующих этапов:

A) подачу испытательного сигнала на вход объекта управления или добавление испытательного сигнала к уставке замкнутой системы управления;

Б) формирование в памяти вычислительного устройства массива измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления с испытательным сигналом в течение времени фильтрации τ, учитывая, что измерения и запись в память этих значений производится с шагом дискретизации h секунд и, соответственно, τ=ν⋅h, где ν - размер этих массивов;

B) вычисление комплексных интегралов на интервале времени фильтрации измеренных значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления, умноженных на комплексную экспоненту , где (t-tF) - текущее время измерения от начала фильтрации, ωk - частоты, содержащиеся в испытательном сигнале, , где γ - заданное число, определяемое порядком объекта управления;

Г) формирование и решение системы линейных алгебраических уравнений, результатом решения которой являются идентифицированные оценки коэффициентов объекта управления;

Д) проверку выполнения условия сходимости идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления, при которой если условие сходимости идентифицированных оценок коэффициентов объекта управления не выполнено, то происходит увеличение времени фильтрации τ на приращение Δ и возврат к шагу Б), в противном случае, считается, что идентификация объекта управления выполнена,

причем начальное значение времени фильтрации τ0 выбирается из условия τ0 больше или равно ν0⋅h, где h - шаг дискретизации по времени измерения и записи в память вычислительного устройства значений выходного сигнала объекта управления и значений сигнала управления, где ν0 - начальное число измерений, которое должно удовлетворять условию ν0>2γ, где γ - заданное количество частот, содержащихся в испытательном сигнале, а значение приращений Δ при итерациях выбирается из условия Δ больше или равно h.

2. Система динамической частотной идентификации объектов управления, содержащая объединенные шиной данных: по меньшей мере, один процессор, блок памяти, средство хранения данных, интерфейсы ввода/вывода, причем блок памяти содержит машиночитаемые команды, которые при их исполнении, по меньшей мере, одним процессором выполняют этапы, на которых осуществляют выполнения способа по п. 1.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу проверки аппаратуры носителя. Для проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена подают напряжение питания на преобразователь питания пусковой установки носителя, преобразованное напряжение от преобразователя питания подают на центральный управляющий модуль, коммутирующий модуль и встроенный имитатор, задают режим проверки линий связи с помощью центрального управляющего модуля, осуществляют проверку всех линий связи коммутирующих модулей с ракетой и транспортно-пусковым контейнером на короткое замыкание, измеряют разности потенциалов и сопротивления между линиями связи, передают результаты проверки в центральный управляющий модуль, задают режим имитации и задействованные каналы, тип имитируемых ракет, наличие и типы имитируемых ошибок информационного обмена, осуществляют имитацию, передают результаты в центральный управляющий модуль, задают режим регистрации, осуществляют информационный обмен в соответствии с определенным протоколом информационного обмена, передают результаты работы и записанный информационный обмен в центральный управляющий модуль, делают заключение об исправности аппаратуры носителя на основе полученных данных.

Изобретение относится к области диагностики технических систем и может быть использовано при формировании эффективных диагностических тестов технических систем различной степени сложности.

Группа изобретений относится к способу построения инерциальных демпфированных систем с произвольным периодом, инвариантным по отношению к маневрированию объекта и инерциальной системе.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для выполнения работ по проверке и регулировке автопилота вертолета, в частности автопилота АП-34Б и составных элементов автопилота.

Переносной диагностический комплекс содержит ПК, адаптер USB, интерфейс USB, микроконтроллер, оперативное запоминающее устройство, интерфейс JTAG, оперативно перепрограммируемый логический узел, две шины управления и две шины данных, программатор, две отдельные взаимно инвертированно-синфазные по отношению друг к другу электрические цепи, соединенные определенным образом.

Переносной диагностический комплекс содержит ПК, адаптер USB, интерфейс USB, микроконтроллер, оперативное запоминающее устройство, две шины управления, две шины данных, интерфейс JTAG, оперативно перепрограммируемый логический узел, программатор, соединенные определенным образом.

Изобретение относится к области обработки информации с помощью электронно-вычислительных устройств, в частности протоколированию работы автоматизированных систем управления ракетно-космической техникой в реальном времени и диагностированию возможных неисправностей.

Группа изобретений относится к передатчику параметра процесса. Технический результат - обеспечение точного способа обнаружения ошибок в диапазоне.

Изобретение относится к производству прецизионных изделий сложной формы из полимерных композиционных материалов. В процессе изготовления изделия, осуществляемого в течение нескольких технологических этапов, измеряют контролируемые параметры обрабатываемого изделия, сравнивают значения измеренных параметров с заданными и формируют управляющее воздействие, обеспечивающее корректировку технологических параметров.

Группа изобретений относится к сервосистеме для управления экзоскелетом. Технический результат - создание сервосистемы, способной одновременно измерять дыхание и оказывать воздействие.

Изобретение относится к способу определения оптимальной периодичности контроля состояния процессов. Для определения оптимальной периодичности контроля оценивают условия функционирования объекта контроля, определяют интенсивность отказов, задают множество аппроксимирующих функций, удовлетворяющих заданным требованиям, задают точность аппроксимации, пределы и шаг изменения параметров аппроксимирующих функций, формируют множество данных о времени и характере воздействия дестабилизирующих факторов, фиксируют их и разделяют на однородные группы, аппроксимируют значения параметров дестабилизирующих факторов каждой из однородных групп аппроксимирующими функциями с заданной точностью, определяют частоту каждой полученной функции, строят вариационный ряд значений частот всех полученных функций, определяют наибольшее значение частоты и оптимальный период контроля. Обеспечивается определение оптимальной периодичности контроля состояния объекта. 2 ил.

Изобретение относится к области телекоммуникаций, а именно к области диагностирования и контроля технического состояния информационно-телекоммуникационных сетей связи в условиях ведения компьютерных и сетевых атак. Техническим результатом является повышение достоверности результатов моделирования путем одновременного моделирования деструктивных воздействий нескольких сетевых и компьютерных атак, повышение защищенности элементов VPN, за счет оценки прогнозируемого наносимого ущерба элементу VPN и проведения на основе этой оценки упреждающей реконфигурации VPN. Способ моделирования оценки ущерба, наносимого сетевыми и компьютерными атаками виртуальным частным сетям, заключается в том, что систему связи, включающую N структурных элементов и связей между ними, где n=1, 2, ..., N, разворачивают в рабочее состояние, фиксируют дестабилизирующие воздействия на ее структурные элементы, по полученным данным формируют имитационную модель системы связи, моделируют на ней дестабилизирующие воздействия, по результатам моделирования реконфигурируют имитационную модель системы связи и вычисляют вероятность нарушения ее функционирования от дестабилизирующих воздействий, при функционировании системы в условиях экзогенных деструктивных воздействий также подсчитывают и запоминают данные о числе воздействий mn на n-й элемент системы связи, количество Nв элементов системы связи, подвергшихся деструктивным внешним воздействиям, а имитационную модель формируют по полученным данным, реконфигурируют ее после каждого воздействия, сравнивают вычисленное значение достоверности вскрытия структуры системы связи воздействующей стороной с предварительно заданным пороговым уровнем достоверности, при превышении значения вычисленной достоверности над пороговой упреждающе реконфигурируют реально действующую сеть связи, при этом измеряют параметры сетевого трафика абонентов «Белого» списка IP-адресов, определяют параметры функционирования элемента виртуальной частной сети, при которых возможно предоставить абоненту требуемые им услуги связи, сохраняют измеренные значения параметров в ячейки памяти, задают максимальные значения отклонения от статистических значений измеренных параметров и описывают значения параметров нормального поведения абонентов из «Белого» списка IP-адресов, создают физические модели нормального поведения абонентов виртуальной частной сети, компьютерных и сетевых атак, системы обнаружения атак, сохраняют модели в базе данных, определяют места и размещают сенсоры системы обнаружения атак, определяют требуемые значения по быстродействию системы обнаружения атак, задают и дополняют «Белые» списки IP-адресов абонентов виртуальной частной сети, определяют или дополняют правила фильтрации сетевого трафика, на основе поведенческих критериев, включающих анализ измеренных параметров атак, разрабатывают варианты реконфигурации виртуальной частной сети, имитируют одновременные воздействия нескольких различных компьютерных и сетевых атак элемента виртуальной частной сети при различной загрузке сетевого трафика абонентами виртуальной частной сети, измеряют быстродействие системы обнаружения, оценивают быстродействие системы обнаружения атак. 5 ил.

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, для управления надежностью и технического экспресс-диагностирования оборудования локомотива. Способ включает запрос и получение данных диагностирования от бортовой микропроцессорной системы управления локомотива в виде параметров текущего технического состояния оборудования, их статистическую обработку на основе корреляционного анализа и формирование предупреждающего сигнала в случае прогнозирования отказа оборудования. В процессе статистической обработки указанные данные диагностирования разделяют на группы, относящиеся к однотипным узлам оборудования. Корреляционный анализ проводят в каждой группе по каждому параметру путем расчета коэффициентов корреляции. Отказ оборудования прогнозируют, если коэффициент корреляции отличается от своего среднестатистического значения больше чем на 2%. Устройство технического диагностирования содержит средства подключения к бортовой микропроцессорной системе управления локомотива и блок обработки, выполненный с возможностью реализации описанного способа. Достигается повышение точности прогнозирования отказа. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к удаленному мониторингу объектов. В способе для удаленного мониторинга и прогнозирования состояния технологических объектов, относящихся к турбоагрегатам, получают данные от объекта контроля; формируют на основании этих данных эталонную выборку показателей работы и строят матрицы состояния из компонентов точек выборки. На основании MSET метода с помощью матрицы состояния строят эмпирические модели прогнозирования состояния объекта. Определяют по разности компонентов наблюдаемой точки и точки, моделирующей состояние объекта, компоненты невязок. Определяют разладки, отображающие степень влияния показателей работы объекта на отклонение показателей параметров объекта. Анализируют поступающую информацию от объекта контроля. Определяют степень отклонения параметров объекта от показателей эмпирических моделей и выявляют разладки для таких показателей. Ранжируют вычисленные разладки. Обновляют на основании отфильтрованной выборки эмпирические модели и формируют сигнал отклонении параметра объекта контроля на основании обновленной модели. Повышается точность прогнозирования. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к контролю элементов систем управления. Устройство контроля работоспособности датчика содержит блок приема, блок памяти, блок анализа и блок контроля. Блок приема выполнен с возможностью приема сигналов от датчика и сохранения в блоке памяти. Блок памяти выполнен с возможностью хранения сигналов от датчика. Блок анализа выполнен с возможностью выявления шумового компонента в сохраненных сигналах от датчика и вычисления значения СКО (среднеквадратического отклонения) шумового компонента и записи этого значения в блок памяти. Блок контроля выполнен с возможностью определения изменений в принимаемых сигналах от датчика как разности между двумя последовательными сигналами от датчика и выдачи сигнала неисправности, если изменения сигналов от датчика не выходят за 6 СКО в течение предварительно определенного времени Тконт. Причем вышеуказанные блоки функционально связаны друг с другом непосредственно или опосредовано посредством линий связи. Также заявлен способ контроля работоспособности датчика. Технический результат заключается в повышении надежности и точности определения неисправности датчика. 2 н. и 12 з.п. ф-лы.

Группа изобретений относится к контролю элементов систем управления. Устройство контроля работоспособности беспроводного датчика содержит блок опроса, блок памяти, блок анализа и блок контроля. Блок опроса выполнен с возможностью запрашивания показаний от беспроводного датчика и сохранения их в блоке памяти. Блок памяти выполнен с возможностью хранения сигналов от датчика. Блок анализа выполнен с возможностью выявления шумового компонента в сохраненных сигналах от датчика и вычисления значения СКО (среднеквадратического отклонения) шумового компонента и записи этого значения в блок памяти. Блок контроля выполнен с возможностью определения изменений в принимаемых сигналах от датчика, как разности между двумя последовательными сигналами от датчика, и выдачи сигнала неисправности, если изменения сигналов от датчика не выходят за 6 СКО в течение предварительно определенного времени Тконт. Причем вышеуказанные блоки функционально связаны друг с другом непосредственно или опосредовано посредством линий связи. Также заявлен способ контроля работоспособности беспроводного датчика. Технический результат заключается в повышении надежности и точности определения неисправности датчика. 2 н. и 9 з.п. ф-лы.

Устройство идентификации параметров акселерометра содержит блок хранения констант, пять блоков формирования суммы, девять блоков формирования разности, двадцать один блок произведения, три блока деления, три блока возведения в минус первую степень, три блока возведения в квадрат, блок формирования sin, соединенные определенным образом. Обеспечивается снижение вычислительных затрат и увеличение быстродействия при коррекции динамической погрешности датчиков ускорения в условиях параметрической неопределенности. 1 ил.

Устройство идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем содержит тринадцать блоков формирования функций, шестнадцать блоков умножения, два блока транспонирования, пять блоков формирования разности, шесть блоков интегрирования, блок дифференцирования, блок формирования суммы, соединенные определенным образом. Обеспечивается увеличение быстродействия в процессе идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем. 5 ил.

Изобретение относится к системам и способам защиты объектов критической инфраструктуры путем контроля состояния такого объекта критической инфраструктуры, как технологическая система, посредством кибернетической системы контроля. Изобретение предназначено для тестирования кибернетической системы контроля на наличие ошибок моделирования. Тестирование кибернетической системы контроля, определяющей идеальные состояния технологической системы, осуществляют путем признания идеального состояния технологической системы, определенного кибернетической системой для момента времени и отклоняющегося от реального состояния технологической системы, ошибкой моделирования на основании подтвержденного сохранения функциональной взаимосвязи элементов технологической системы. В результате повышается качество тестирования кибернетической системы контроля, определяющей идеальные состояния технологической системы. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к технологическим процессам. Способ мониторинга устройства управления процессом, реализуемый в системе мониторинга устройства управления процессом, включает измерение параметров рабочих состояний устройства управления процессом. Связь метки времени с параметрами рабочего состояния устройства управления процессом осуществляют в ответ на сигнал, основывающийся на измерениях возможных рабочих состояний. Сигнал указывает на неконтролируемый выброс в окружающую атмосферу. Передают метку времени и указания о рабочих состояниях мониторинга. Клапанная сборка управления процессом содержит клапан для управления процессом; датчик положения части клапана и систему мониторинга. Система мониторинга клапана содержит процессор, энергонезависимый накопитель памяти и интерфейс связи для передачи данных от системы мониторинга клапана. Повышается точность расчета выбросов. 2 н. и 22 з.п. ф-лы, 5 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2016-03-22 2017-06-19T01:38:31
Наверх