Электромагнитный редуктор

Изобретение относится к электротехнике, в частности к бесконтактным электромагнитным редукторам. Технический результат - увеличение передаваемой мощности в установившемся и динамическом режимах с сохранением возможности регулирования коэффициента редукции. Электромагнитный редуктор содержит статор с многофазной обмоткой, подключенной к источнику напряжения, первый и второй ротор, установленные на входном и выходном валах соответственно. Обмотка статора подключена к источнику напряжения через регулируемый преобразователь частоты и размещена в пазах внутренней поверхности статора с образованием полюсов. Первый ротор выполнен в виде беличьей клетки, стержни которой образуют зубцы z этого ротора. Трехфазная обмотка статора состоит из катушек, число которых равно числу зубцов статорного сердечника, с числом пар полюсов р1. Второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен с числом 2(z-p1) разнополярных магнитов, которые наклеены на шихтованный ферромагнитный цилиндр с соотношением внешнего диаметра ротора к толщине магнита, равного 24,4. 3 ил.

 

Изобретение относится к общему машиностроению, к электротехнике, к электромагнитным механизмам, а конкретно к бесконтактным электромагнитным редукторам, и может быть использовано в качестве передаточного устройства с регулируемым передаточным отношением в механических системах с большим ресурсом работы в условиях отсутствия смазки.

Известен двухступенчатый редуктор, являющийся мультипликатором (статья Дергачев П.А., Кирюхин В.П., Кулаев Ю.В., Курбатов П.А., Молоканов О.Н. «Анализ двухступенчатого магнитного мультипликатора», ж. «Электротехника», №5, 2012 г. с.39-45), имеющий три вращающихся ротора, внешний статор и внутреннее модулирующее кольцо, наружный ротор и наружные магниты промежуточного ротора образуют первую ступень мультипликатора. Второй (промежуточный) ротор имеет радиально намагниченные магниты на наружной и внутренней сторонах. Статор, наружный ротор и наружные магниты промежуточного ротора образуют первую ступень мультипликатора. Третий (внутренний) ротор жестко связан с выходным валом. Внутренние магниты промежуточного ротора, вторая беличья клетка и внутренний ротор образуют вторую (выходную) ступень мультипликатора. Недостатком этого магнитного редуктора является большое число ступеней. Магнитная система содержит четыре воздушных зазора. Современные высокоэнергетические постоянные магниты из редкоземельных элементов имеют высокую стоимость. Гармоники магнитного поля во втором воздушном зазоре, взаимодействуя с наружными магнитами, создают переменные электромагнитные моменты - источник вибрации и шума. Существенным недостатком мультипликатора является отсутствие возможности регулирования частоты вращения выходного вала в широких пределах.

Наиболее близким к заявляемому устройству является электромагнитный редуктор (патент RU №2529422 H02K 16/00, H02K 51/00), содержащий корпус с установленными в нем статором с многофазной обмоткой, подключенной к источнику напряжения, а также первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, соответственно, причем, обмотка статора подключена к источнику напряжения через регулируемый преобразователь частоты и размещена в пазах внутренней поверхности статора с образованием полюсов, при этом первый ротор, расположенный коаксиально со статором и жестко связанный с концом входного вала, выполнен в виде беличьей клетки, стержни которой, вставленные в кольца из немагнитного материала, образуют зубцы этого ротора, а второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен в виде зубчатого магнитопровода с числом зубцов z2, равным z2=(z1-p1), где z1 - число зубцов первого ротора; p1 - число пар полюсов обмотки статора; причем статор, зубцы первого ротора и второй ротор выполнены шихтованными из ферромагнитной тонколистовой стали.

Недостатком этого электромагнитного редуктора является малая нагрузочная способность в установившемся и динамическом режимах работы, из-за неактивного ферромагнитного второго ротора при сохранении регулируемого коэффициента редукции. Такое устройство менее надежно.

Заявляемое устройство направлено на решение технической задачи создания несложной и недорогой конструкции электромагнитного редуктора, который может использоваться в качестве мультипликатора, с регулируемым коэффициентом редукции.

Техническим результатом заявляемого устройства является увеличение передаваемой мощности в установившемся и динамическом режимах за счет увеличения активной мощности, поступающей в обмотку статора от преобразователя частоты, при сохранении возможности регулирования коэффициента редукции.

Этот технический результат достигается тем, что электромагнитный редуктор, содержащий корпус с установленными в нем статором с многофазной обмоткой, подключенной к источнику напряжения, а также первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, соответственно, обмотка статора подключена к источнику напряжения через регулируемый преобразователь частоты и размещена в пазах внутренней поверхности статора с образованием полюсов, при этом первый ротор, расположенный коаксиально со статором и жестко связанный с концом входного вала, выполнен в виде беличьей клетки, стержни которой, вставленные в кольца из немагнитного материала, образуют зубцы этого ротора, трехфазная зубцовая обмотка статора, состоит из катушек, число которых равно числу зубцов статорного сердечника, а второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен с числом 2(z-p1) разнополярных магнитов, жестко установлен на выходном валу, вращающемся в подшипниках щитов корпуса,

где z - число зубцов первого ротора;

р1 - число пар полюсов обмотки статора;

причем второй ротор с неодим-железо-боровыми магнитами, которые наклеены на шихтованный ферромагнитный цилиндр с соотношением внешнего диаметра ротора к толщине магнита, равного 24,4, а статор, зубцы первого ротора выполнены шихтованными из ферромагнитной тонколистовой стали.

На рис. 1 и рис. 2 представлена принципиальная конструктивная схема заявляемого электромагнитного редуктора. На рис. 3 - векторная диаграмма электромагнитного редуктора.

В электромагнитном редукторе полый входной вал 1 установлен с возможностью вращения в щите 9, корпуса 13. Неподвижно установленный в корпусе 13 статор 3 выполнен из шихтованных листов электротехнической холоднокатаной стали с пазами на его внутренней поверхности. Трехфазная зубцовая обмотка статора, состоит из катушек, число которых равно числу зубцов статорного сердечника. В пазах статора 3 расположена многофазная обмотка 4, образующая пары полюсов статора, число которых равно p1. Обмотка 4 подсоединена к регулируемому преобразователю частоты 5. Коаксиально статору 3 установлен жестко связанный с концом входного вала с возможностью вращения вместе с ним в подшипниках первый ротор 2. Ротор 2 выполнен в виде беличьей клетки, стержни которой выполнены из шихтованных тонких ферромагнитных прямоугольных пластин электротехнической стали и имеют форму прямоугольной призмы, причем стержни закреплены в кольцах 11, 12 из немагнитного материала. Эти стержни образуют зубцы ротора 2, число которых равно z. Безобмоточный внутренний, по отношению к ротору 2, второй магнитоэлектрический ротор 8 (внутренний, быстроходный) с числом 2(z-p1) разнополярных магнитов 6 жестко установлен на выходном валу 7, вращающемся в подшипниках щитов корпуса 9 и 10. Причем неодим-железо-боровые магниты 6 наклеены на шихтованный ферромагнитный цилиндр 8 с соотношением внешнего диаметра ротора к толщине магнита, равного 24,4.

Электромагнитный редуктор работает следующим образом. На выводы обмотки 4 статора 3 подают напряжение от регулируемого преобразователя частоты 5. В результате магнитное поле статора будет перемещаться в пространстве с угловой скоростью (знак минус реализуется преобразователем при смене следования фаз). Образующееся при этом магнитное поле статора с числом пар полюсов p1, поступающее на одну сторону ротора 2, на другой его стороне будет иметь основную гармонику с небольшим числом пар полюсов, равным разности (z-p1). Это малополюсное магнитное поле взаимодействует с магнитами 6 внутреннего магнитоэлектрического ротора 8, имеющего число полюсов 2(z-p1) разнополярных магнитов 6, вращается с угловой скоростью Ω2. Скорости вращения роторов 2 и 8 и выходная частота статического преобразователя 5 удовлетворяют базовой зависимости редуктора

Для электромагнитных моментов М1 вала 2 и М2 вала 7 справедливы выражения

где E0, Eδ - соответственно ЭДС холостого хода и результирующая трехфазной обмотки статора; δ1, kδ1, p1, p2, ,kδ2, δ2, D1, D2, θ1, θ2 - размеры и коэффициенты воздушных зазоров, числа пар полюсов, наружные диаметры, углы нагрузки соответственно тихоходного и быстроходного валов; - постоянная составляющая сквозной удельной магнитной проводимости двух воздушных зазоров; xa - индуктивное сопротивление взаимоиндукции обмотки статора.

ЭДС обмотки 4 статора 3, наведенной магнитным потоком воздушного зазора, будет равна:

где

- индуктивное сопротивление взаимоиндукции магнитов 6 ротора 8 с обмоткой статора 4;

- постоянная составляющая сквозной удельной магнитной проводимости двух воздушных зазоров;

- основная гармоника МДС магнитов ротора;

- индуктивное сопротивление взаимоиндукции обмотки статора.

При этом равновесие напряжения обмотки статора выражается равенством

где Z=r+jxσ; r, хσ - соответственно активное и индуктивное сопротивление рассеяния обмотки статора.

А электромагнитная мощность обмотки статора составляет

На рис. 3 показана векторная диаграмма цепи статора электромагнитного редуктора с током угловой частоты ω, которая содержит рассмотренные ЭДС , , и угол нагрузки θ1.

Справедливо равенство, выражающее баланс мощностей

Задание коэффициента редукции редуктора осуществляется регулированием частоты ω преобразователя 5, управляющий вход которого можно подключать к любым задающим устройствам.

У рассматриваемого электромагнитного редуктора, имеющего на зажимах обмотки 4 статора 3 регулируемый статический преобразователь частоты 5, обеспечивается не только управляемое изменение скоростей вращения выходных валов в соответствии с формулой (1), но и автоматическое увеличение их мощности (при росте внешних моментов, прикладываемых к этим валам) в соответствии с формулой (7), за счет увеличения активной мощности, поступающей в обмотку 4 статора 3 от преобразователя частоты 5. Указанный автоматизм дает возможность редуктору не опрокидываться из синхронизма при кратковременных и длительных толчках нагрузки на его валах.

Такой электромагнитный редуктор отличается упрощенной конструкцией за счет выполнения безобмоточных роторов и одного статора с одной многофазной, например трехфазной, обмоткой. При этом заявляемый редуктор обладает высокой нагрузочной способностью за счет второго активного ротора с постоянными магнитами, создающими увеличенный магнитный поток, повышается удельный момент. Редуктор выполнен с плавным изменением частоты вращения выходного вала редуктора по отношению к частоте вращения входного вала (если менять частоту напряжения статора), простой и удобен в эксплуатации. Редуктор может найти применение в различных транспортных системах, в ветроэнергетике в качестве мультипликатора. Ветроколеса в рабочем режиме имеют относительно небольшую скорость вращения. Для снижения массы электрогенераторов, приводимых во вращение ветроколесами через редуктор, необходим заявляемый электромагнитный редуктор (мультипликатор), который позволит использовать сравнительно легкие быстроходные электрогенераторы. Есть возможность создать систему автоматического поддержания выходных параметров электрогенератора за счет плавного регулирования коэффициента редукции в функции входной скорости.

Электромагнитный редуктор, содержащий корпус с установленными в нем статором с многофазной обмоткой, подключенной к источнику напряжения, а также первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, соответственно, обмотка статора подключена к источнику напряжения через регулируемый преобразователь частоты и размещена в пазах внутренней поверхности статора с образованием полюсов, при этом первый ротор, расположенный коаксиально со статором и жестко связанный с концом входного вала, выполнен в виде беличьей клетки, стержни которой, вставленные в кольца из немагнитного материала, образуют зубцы этого ротора, отличающийся тем, что трехфазная зубцовая обмотка статора состоит из катушек, число которых равно числу зубцов статорного сердечника, а второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен с числом 2(z-р1) разнополярных магнитов, жестко установлен на выходном валу, вращающемся в подшипниках щитов корпуса,

где z - число зубцов первого ротора;

р1 - число пар полюсов обмотки статора;

причем второй ротор с неодим-железо-боровыми магнитами, которые наклеены на шихтованный ферромагнитный цилиндр с соотношением внешнего диаметра ротора к толщине магнита, равного 24,4, а статор и зубцы первого ротора выполнены шихтованными из ферромагнитной тонколистовой стали.



 

Похожие патенты:

Использование: в области электротехники. Технический результат заключается в увеличении количества и равномерности поступления электрической энергии m-фазного переменного тока, а также повышении надежности и стабильности работы энергосистемы.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрической трансмиссии со сверхпроводящими обмотками. Сверхпроводниковая трансмиссия включает: входной вал и входной электромеханический преобразователь, содержащий статор с многофазными обмотками и ротор, установленный на входном валу, по меньшей мере один выходной вал и по меньшей мере один выходной электромеханический преобразователь, содержащий статор с многофазными обмотками и ротор, установленный на выходном валу; термоизолированный контейнер, обеспечивающий температурный режим сверхпроводящего состояния размещенных в нем обмоток статоров входного и выходного электромеханических преобразователей и кабеля, выполненных из сверхпроводящего материала и соединенных в единый электрический контур.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления генератором. Техническим результатом является увеличивается частоты вращения вала до определенного предела без использования дополнительных энергоресурсов.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электромагнитным редукторам. Электромагнитный редуктор содержит корпус с установленными в нем статором с многофазной обмоткой, подключенной к источнику напряжения регулируемой частоты, с первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, соответственно.

Изобретение относится к электромагнитным механизмам, а именно к бесконтактным магнитным редукторам, и может быть использовано в качестве передаточного устройства в механических системах с большим ресурсом работы при ударных нагрузках.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроэнергетических системах распределения генерируемой электроэнергии. Техническим результатом является обеспечение эксплуатационной надежности электроэнергетической системы за счет трансформации отношения между тихоходным и быстроходным валами для исключения режима аварийного перехода генераторов в асинхронный режим.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электромагнитным редукторам, которые содержат корпус с установленными в нем статором, первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, при этом первый ротор выполнен в виде ферромагнитной беличьей клетки, стержни которой, вставленные в кольца из немагнитного и неэлектропроводящего материала, образуют зубцы этого ротора, а второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен в виде зубчатого магнитопровода, причем статор, стержни зубцов первого ротора и второй ротор выполнены шихтованными из ферромагнитной тонколистовой стали.

Изобретение относится к области электроэнергетики, а точнее - к системам для генерации электроэнергии. Технический результат - повышение эффективности электроснабжения различных потребителей.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электромагнитным редукторам. Электромагнитный редуктор содержит корпус с установленными в нем статором, первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах соответственно, при этом первый ротор, расположенный коаксиально со статором и жестко связанный с концом входного вала, выполнен в виде беличьей клетки, стержни которой, вставленные в кольца из немагнитного материала, образуют зубцы этого ротора, а второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен в виде зубчатого магнитопровода, причем статор, стержни зубцов первого ротора и второй ротор выполнены шихтованными из ферромагнитной тонколистовой стали, обмотки возбуждения установлены на щитах редуктора и подключены к источнику постоянного напряжения с возможностью создания однонаправленных магнитных потоков в статоре и роторах, а второй ротор выполнен с числом зубцов, равным разности между числом зубцов первого ротора и числом зубцов статора z2=(z1-z).

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах электропитания. Техническим результатом является поддержание частоты вращения за счет снижения тормозного момента.

Изобретение относится к электрическому двигателю с низким моментом короткого замыкания, предназначенному для использования в приводном устройстве с несколькими двигателями, приводящими в движение один и тот же элемент.

Изобретение относится к области электротехники. Технический результат – улучшение эксплуатационных характеристик.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к генераторам энергии. Генератор энергии содержит первый и второй элементы из радиально намагниченных постоянных магнитов и третий элемент из множества катушек, индуктирующих электродвижущую силу, расположенных концентрически.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к синхронным электродвигателям с магнитной редукцией. Синхронный электродвигатель с магнитной редукцией содержит корпус 1 и подшипниковые щиты 2, 3.

Изобретение относится к области электротехники, в частности к низкооборотным высокомоментным синхронным двигателям и генераторам с неподвижным якорем и вращающимися магнитами, и может быть использовано в качестве ветрогенераторов, высокочастотных электрических генераторов и в автономных энергоустановках.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электромагнитным редукторам. Электромагнитный редуктор содержит корпус с установленными в нем статором с многофазной обмоткой, подключенной к источнику напряжения регулируемой частоты, с первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, соответственно.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для преобразования энергии ветра в электрическую энергию при стабильных параметрах выходного напряжения и частоты.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электромагнитным редукторам, которые содержат корпус с установленными в нем статором, первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, при этом первый ротор выполнен в виде ферромагнитной беличьей клетки, стержни которой, вставленные в кольца из немагнитного и неэлектропроводящего материала, образуют зубцы этого ротора, а второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен в виде зубчатого магнитопровода, причем статор, стержни зубцов первого ротора и второй ротор выполнены шихтованными из ферромагнитной тонколистовой стали.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим машинам. Трехвходовая аксиальная генераторная установка содержит корпус, в котором установлены фотоэлектрический и тепловой преобразователи, блок управления, датчики положения ротора с сигнальными обмотками и обмотками возбуждения, боковой аксиальный магнитопровод с многофазной обмоткой якоря основного генератора, боковой аксиальный магнитопровод с дополнительной многофазной обмоткой, внутренний аксиальный магнитопровод с многофазной обмоткой якоря подвозбудителя, основной и дополнительной однофазными обмотками возбуждения возбудителя, ротор, на валу которого посредством дисков жестко закреплены аксиальный многополюсный индуктор подвозбудителя с постоянными магнитами и аксиальный вращающийся магнитопровод с многофазной обмоткой якоря возбудителя и однофазной обмоткой возбуждения основного генератора и три выпрямителя, при этом по внешнему радиусу аксиального многополюсного индуктора подвозбудителя с постоянными магнитами закреплены постоянные магниты датчика положения ротора.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электромагнитным редукторам. Электромагнитный редуктор содержит корпус с установленными в нем статором, первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах соответственно, при этом первый ротор, расположенный коаксиально со статором и жестко связанный с концом входного вала, выполнен в виде беличьей клетки, стержни которой, вставленные в кольца из немагнитного материала, образуют зубцы этого ротора, а второй ротор, расположенный внутри первого, выполнен в виде зубчатого магнитопровода, причем статор, стержни зубцов первого ротора и второй ротор выполнены шихтованными из ферромагнитной тонколистовой стали, обмотки возбуждения установлены на щитах редуктора и подключены к источнику постоянного напряжения с возможностью создания однонаправленных магнитных потоков в статоре и роторах, а второй ротор выполнен с числом зубцов, равным разности между числом зубцов первого ротора и числом зубцов статора z2=(z1-z).
Наверх