Инновационная система командования и управления, а также прицеливания и стрельбы для военных сухопутных транспортных средств, оснащенных, по меньшей мере, одним орудием

Авторы патента:

F41G3/16 - прицелы, предназначенные для ведения огня с закрытых огневых позиций

Владельцы патента RU 2638511:

СЕЛЕКС ЕС С.П.А. (IT)

Изобретение относится к системе командования и управления, а также прицеливания и стрельбы для военного сухопутного транспортного средства, оснащенного, по меньшей мере, одним орудием. Эта система командования и управления, а также прицеливания и стрельбы содержит: систему внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, оперативно связанную с орудием военного транспортного средства; систему внешнего обзора для командования и управления; пользовательский интерфейс прицеливания и стрельбы, конфигурация которого обеспечивает управление как системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием, так и системой внешнего обзора для командования и управления; и пользовательский интерфейс командования и управления, конфигурация которого обеспечивает управление как системой внешнего обзора для командования и управления, так и системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 1 ил.

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к инновационной системе командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, для военных сухопутных транспортных средств, оснащенных, по меньшей мере, одним орудием, например, таких, как танки, боевые машины пехоты и т.д. В частности, данное изобретение касается системы командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, содержащей два или более пользовательских интерфейсов, выполненных с возможностью динамического изменения исполняемой оперативной роли между оперативной ролью командования и управления и оперативной ролью прицеливания и стрельбы.

Известный уровень техники

Как известно, военные сухопутные транспортные средства в наши дни, как правило, оснащены системами внешнего обзора, конфигурация которых обеспечивает захват видеопотоков или скорее последовательностей изображений обстановки снаружи. Например, многие военные сухопутные транспортные средства оснащены системами дневного видения, конфигурация которых обеспечивает захват видеопотоков обстановки снаружи в видимой области спектра (а именно на длинах волн в диапазоне приблизительно между 380/400 нм и 700/750 нм), и системами ночного видения, конфигурация которых обеспечивает захват видеопотоков обстановки снаружи в инфракрасной области спектра (а именно на длинах волн средней инфракрасной области спектра в диапазоне между 3 и 5 мкм и длинах волн дальней инфракрасной области спектра в диапазоне между 8 мкм и 12 мкм).

В общем случае система внешнего обзора военного сухопутного транспортного средства содержит:

первое устройство захвата видео, установленное на наружной поверхности военного сухопутного транспортного средства и имеющее конфигурацию, обеспечивающую захват первого видеопотока обстановки снаружи военного сухопутного транспортного средства в видимой области спектра; и

второе устройство захвата видео, установленное на наружной поверхности военного сухопутного транспортного средства и имеющее конфигурацию, обеспечивающую захват второго видеопотока обстановки снаружи военного сухопутного транспортного средства в инфракрасной (ИК) области спектра.

Помимо этого система внешнего обзора военного сухопутного транспортного средства, как правило, подключена к соответствующему пользовательскому интерфейсу, который установлен в отделении экипажа военного сухопутного транспортного средства, соединен с упомянутой системой внешнего обзора и имеет конфигурацию, обеспечивающую пользователю возможность управлять работой упомянутой системы внешнего обзора и отображать видеопоток, принимаемый из упомянутой системы внешнего обзора.

В частности, пользовательский интерфейс для системы внешнего обзора военного сухопутного транспортного средства - в целях удобства - содержит:

экран, конфигурация которого обеспечивает отображение видеопотока, принимаемого из упомянутой системы внешнего обзора; и

средства управления, например, содержащие рычаг управления или джойстик и кнопочный пульт (в целях удобства воплощенный на краю экрана или на панели управления, отдельной от экрана), конфигурация которых обеспечивает пользователю возможность управлять, т.е. руководить системой внешнего обзора; например, пользователь может управлять работой устройств захвата видео посредством панели управления, например, выбирая тип видеопотока (в видимой или ИК области спектра), подлежащего отображению на экране, посредством кнопочного пульта.

Пользовательский интерфейс может быть установлен в различных положениях внутри отделения экипажа военного транспортного средства, например, на рабочем месте командира военного транспортного средства. В этом случае можно говорить о пользовательском интерфейсе командования и управления, и точно так же соответствующую систему внешнего обзора можно назвать системой внешнего обзора для командования и управления.

Как правило, в случае военного сухопутного транспортного средства, оснащенного орудием, например, в случае танка или боевой машины пехоты, система внешнего обзора оперативно связана с упомянутым орудием, давая артиллеристу-стрелку возможность управлять прицеливанием и стрельбой. В этом случае, пользовательский интерфейс системы внешнего обзора удобно установлен внутри отделения экипажа военного сухопутного транспортного средства на рабочем месте артиллериста-стрелка и, как правило, называется пользовательским интерфейсом прицеливания и стрельбы. Точно так же систему внешнего обзора, которая оперативно связана с орудием, обеспечивая управление прицеливанием и стрельбой, можно - для удобства - называть системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы.

Кроме того, военные сухопутные транспортные средства, как правило, также оснащены так называемыми периметрическими датчиками «ближней обороны», которые позволяют иметь полный обзор периметра вокруг военного транспортного средства. Эти периметрические датчики для удобства содержат устройства захвата видео в видимой и/или инфракрасной (ИК) областях спектра.

В настоящее время пользовательский интерфейс командования и управления и пользовательский интерфейс прицеливания и стрельбы предназначены для управления только соответствующей системой внешнего обзора, к которой они подключены. В частности, при эксплуатации командир военного сухопутного транспортного средства наблюдает ситуацию снаружи военного транспортного средства с помощью пользовательского интерфейса командования и управления и - при необходимости - назначает цели, по которым надо стрелять, а артиллерист-стрелок при этом отрабатывает прицеливание по целям, назначаемым командиром, и стреляет или ведет огонь по упомянутым целям с помощью пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы.

В случае, если один из пользовательских интерфейсов оказывается поврежденным (например, из-за того, что в него попали во время боя), больше не удается задействовать соответствующую систему внешнего обзора, подключенную к упомянутому поврежденному пользовательскому интерфейсу. Помимо этого, в случае, если пользовательский интерфейс прицеливания и стрельбы поврежден, больше не удается управлять орудием с помощью упомянутого поврежденного пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы.

C другой стороны, в случае, если командир либо артиллерист-стрелок не в состоянии выполнять свои обязанности (например, из-за ранения в бою), необходимо, чтобы другой оператор военного транспортного средства переместился на рабочее место командира либо артиллериста-стрелка, чтобы задействовать пользовательский интерфейс прицеливания и стрельбы или пользовательский интерфейс командования и управления, и впоследствии исполнял вышеупомянутые обязанности по наблюдению и назначению целей. Точно так же, в случае, если артиллерист-стрелок не в состоянии выполнять свои обязанности по прицеливанию и стрельбе, необходимо, чтобы другой оператор военного транспортного средства переместился на рабочее место упомянутого артиллериста-стрелка, чтобы задействовать пользовательский интерфейс прицеливания и стрельбы, и впоследствии исполнял вышеупомянутые обязанности по прицеливанию и стрельбе.

Известная система командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, для военных сухопутных транспортных средств описана в международной патентной публикации WO 2011/070478 A1, которая относится к системе и способу ориентации башни военного сухопутного транспортного средства, например, танка.

Задача и краткое изложение существа изобретения

Поэтому задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать систему, способную устранить вышеописанные недостатки современных пользовательских интерфейсов для командования и управления, а также прицеливания и стрельбы.

Вышеуказанная задача решается посредством данного изобретения постольку, поскольку оно относится к инновационной системе командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, для военных сухопутных транспортных средств, оснащенных, по меньшей мере, одним орудием, охарактеризованной в прилагаемой формуле изобретения.

В частности, данное изобретение касается системы командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, которая предназначена для установки на борту военного сухопутного транспортного средства, оснащенного, по меньшей мере, одним орудием, причем упомянутая система содержит:

систему внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, оперативно связанную с орудием военного сухопутного транспортного средства, конфигурация которой обеспечивает захват множества первых видеопотоков сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства, в направлении которой прицеливают упомянутое орудие;

систему внешнего обзора для командования и управления, конфигурация которой обеспечивает захват множества вторых видеопотоков сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства;

пользовательский интерфейс прицеливания и стрельбы, предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства на рабочем месте артиллериста-стрелка и имеющий конфигурацию, обеспечивающую исполнение

оперативной роли прицеливания и стрельбы путем отображения одного из первых видеопотоков, захватываемых системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, а также управления системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием, а

также оперативной роли командования и управления путем отображения одного из вторых видеопотоков, захватываемых системой внешнего обзора для командования и управления, а также управления системой внешнего обзора для командования и управления; и

пользовательский интерфейс командования и управления, предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства на рабочем месте командира и имеющий конфигурацию, обеспечивающую исполнение

оперативной роли командования и управления путем отображения одного из вторых видеопотоков, захватываемых системой внешнего обзора для командования и управления, а также управления системой внешнего обзора для командования и управления, а

также оперативной роли прицеливания и стрельбы путем отображения одного из первых видеопотоков, захватываемых системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, а также управления системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием.

Система командования и управления, а также прицеливания и стрельбы в соответствии с изобретением отличается тем, что

конфигурация пользовательского интерфейса командования и управления дополнительно обеспечивает возможность:

соответствующему пользователю запрашивать изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса командования и управления;

соответствующему пользователю давать или отказываться давать свое согласие на запрошенное пользователем изменение оперативной роли пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы для упомянутого пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы; и

конфигурация пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы дополнительно обеспечивает возможность:

соответствующему пользователю запрашивать изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы;

начинать исполнение оперативной роли командования и управления, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы, и если пользователь пользовательского интерфейса командования и управления дает свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли командования и управления, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы, и если в пределах заранее определенного периода времени пользователь пользовательского интерфейса командования и управления не дает и не отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль командования и управления, и если пользователь пользовательского интерфейса командования и управления дает свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль командования и управления, и если в пределах заранее определенного периода времени пользователь пользовательского интерфейса командования и управления не дает и не отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли; и

продолжать исполнение оперативной роли, которая уже исполняется, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса прицеливания и стрельбы, а пользователь пользовательского интерфейса командования и управления отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли.

Краткое описание чертежа

Для лучшего понимания данного изобретения некоторые предпочтительные варианты осуществления, представляемые в качестве неограничительного примера, теперь будут описаны со ссылками на прилагаемый чертеж (сделанный не в масштабе), который схематически иллюстрирует возможную архитектуру системы командования и управления, а также прицеливания и стрельбы для военных сухопутных транспортных средств в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления данного изобретения.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Нижеследующее описание приводится для того, чтобы дать специалисту в рассматриваемой области техники возможность воплотить и использовать изобретение. Различные модификации, вносимые в показанные варианты осуществления, будут сразу же очевидны для специалистов, а общие принципы, описываемые здесь, применимы к другим вариантам осуществления и приложениям, не выходя, однако, за рамки объема притязаний данного изобретения.

Таким образом, не следует считать данное изобретение ограничиваемым именно приводимыми здесь вариантами осуществления, а нужно толковать его в самом широком смысле в соответствии с принципами и признаками, раскрываемыми здесь и характеризуемыми в прилагаемой формуле изобретения.

Данное изобретение касается системы командования и управления, а также прицеливания и стрельбы для военных сухопутных транспортных средств, оснащенных, по меньшей мере, одним орудием, в которой пользовательские интерфейсы системы внешнего обзора являются универсальными или - скорее - применимыми для исполнения как обязанностей по наблюдению и назначению целей, так и обязанностей по прицеливанию и стрельбе. Фактически, в соответствии с данным изобретением, пользовательский интерфейс, будь то изначально предназначенный для управления системой внешнего обзора для командования и управления, т.е. используемый для исполнения обязанностей по наблюдению и назначению целей или для управления системой внешнего обзора для прицеливания орудия и стрельбы из него, т.е. используемый для исполнения обязанностей по прицеливанию и стрельбе, может изменять свою оперативную роль в любой момент, если предположить, что на борту военного сухопутного транспортного средства присутствует другой пользовательский интерфейс.

В частности, в соответствии с данным изобретением пользовательский интерфейс изначально предназначенный для управления системой внешнего обзора с целью командования и управления, т.е. используемый для исполнения обязанностей по наблюдению и назначению целей, может взять на себя управление системой внешнего обзора для прицеливания орудия и стрельбы из него в любой момент, т.е может быть использован для исполнения обязанностей по прицеливанию орудия и стрельбы из него. Точно так же, в соответствии с данным изобретением, пользовательский интерфейс, изначально предназначенный для управления системой внешнего обзора для прицеливания орудия и стрельбы из него, т.е. используемый для исполнения обязанностей по прицеливанию орудия и стрельбы из него, всегда может брать на себя управление системой внешнего обзора с целью командования и управления в любой момент, т.е. может быть использован для исполнения обязанностей по наблюдению и назначению целей.

Конкретнее, в соответствии с данным изобретением, разные пользовательские интерфейсы способны динамически изменять свою оперативную роль, давая возможность и командиру, и артиллеристу-стрелку задействовать другую систему внешнего обзора в случае, если это не может сделать выделенный для этого оператор, например, в случае, если командир или артиллерист-стрелок не в состоянии исполнять свои обязанности из-за ранения, или в случае, если один из пользовательских интерфейсов поврежден.

Для удобства изменение оперативной роли получило электронное воплощение путем установления связи разных систем внешнего обзора и различных пользовательских интерфейсов друг с другом посредством шины детерминированной связи, предпочтительно выполненной на основе технологии SERCOS (системы последовательной передачи данных в реальном времени) третьего поколения (т.е. SERCOS III).

Чтобы подробно описать данное изобретение, на прилагаемом чертеже показана блок-схема, которая представляет возможную архитектуру системы (обозначенной как единое целое позицией 1) командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, причем эта система изготовлена в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления данного изобретения и установлена на военном сухопутном транспортном средстве (не показанном на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), оснащенном, по меньшей мере, одним орудием.

В частности, как показано на прилагаемом чертеже, система 1 командования и управления, а также прицеливания и стрельбы содержит:

систему 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, которая оперативно связана с орудием (не показанным на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации) военного сухопутного транспортного средства и включает в себя

первое устройство захвата видео (не показанное на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которого обеспечивает захват в видимой области спектра первого видеопотока сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства в направлении, в котором прицеливают упомянутое орудие, и

второе устройство захвата видео (не показанное на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которого обеспечивает захват в инфракрасной (ИК) области спектра второго видеопотока сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства в направлении, в котором прицеливают упомянутое орудие;

систему 11 внешнего обзора для командования и управления, которая включает в себя

третье устройство захвата видео (не показанное на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которого обеспечивает захват в видимой области спектра третьего видеопотока сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства, и

четвертое устройство захвата видео (не показанное на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которого обеспечивает захват в инфракрасной (ИК) области спектра четвертого видеопотока сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства;

видеоблок 12, соединенный с системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и с системой 11 внешнего обзора для командования и управления, чтобы принимать соответственно первый и второй видеопотоки, захватываемые первым и вторым устройствами захвата видео, а также третий и четвертый видеопотоки, захватываемые третьим и четвертым устройствами захвата видео;

пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы, который установлен внутри отделения экипажа военного сухопутного транспортного средства на рабочем месте артиллериста-стрелка, соединен с видеоблоком 12 для приема видеопотока между первым и вторым видеопотоками или - в случае запрашиваемого пользователем изменения оперативной роли - между третьим и четвертым видеопотоками и включает в себя

первый экран (не показанный на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которого обеспечивает отображение видеопотока, принимаемого из упомянутого видеоблока 12, и

- первые средства управления (не показанные на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которых обеспечивает пользователю возможность управлять, т.е. руководить системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием или - в случае запрашиваемого пользователем изменения оперативной роли - системой 11 внешнего обзора для командования и управления;

пользовательский интерфейс 14 командования и управления, который установлен внутри отделения экипажа военного сухопутного транспортного средства на рабочем месте командира, соединен с видеоблоком 12 для приема видеопотока между третьим и четвертым видеопотоками или - в случае запрашиваемого пользователем изменения оперативной роли - между первым и вторым видеопотоками и включает в себя

второй экран (не показанный на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которого обеспечивает отображение видеопотока, принимаемого из упомянутого видеоблока 12, и

вторые средства управления (не показанные на прилагаемом чертеже для простоты иллюстрации), конфигурация которых обеспечивает пользователю возможность управлять, т.е. руководить системой 11 внешнего обзора для командования и управления, или - в случае запрашиваемого пользователем изменения оперативной роли - системой внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием;

интерфейс 15 для бортовых систем, приборов и оборудования военного сухопутного транспортного средства;

бортовые системы, приборы и оборудование, обозначенные позицией 16, военного сухопутного транспортного средства, которые соединены с интерфейсом 15 и содержат предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование орудия и связанной ним системы 10 внешнего обзора (т.е. первого и второго устройств захвата видео), предназначенные для стрельбы системы, приборы и оборудование орудия, предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование системы 11 внешнего обзора для командования и управления (т.е. третьего и четвертого устройств захвата видео) и периметрические датчики ближней обороны; и

шину 17 связи SERCOS III, с которой соединены система 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, система 11 внешнего обзора для командования и управления, видеоблок 12, пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы, пользовательский интерфейс 14 командования и управления, а также интерфейс 15 бортовых систем, приборов и оборудования.

Конкретнее взаимосвязь между различными системами, приборами и оборудованием (т.е. системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, системой 11 внешнего обзора для командования и управления, видеоблоком 12, пользовательским интерфейсом 13 прицеливания и стрельбы, пользовательским интерфейсом 14 командования и управления, а также интерфейсом 15 бортовых систем, приборов и оборудования 16) осуществляется посредством шины 17 связи SERCOS III с избыточностью замкнутого контура. Эта шина связи является детерминированной шиной, выполненной с возможностью высокоскоростной передачи данных, и допускает реализацию сервоконтура между устройствами с высокой пропускной способностью. Интерфейс 15 представляет собой главный узел контура и регулирует связь в пределах упомянутого контура или - скорее - по шине 17 связи SERCOS III, а каждая другая система и каждое другое устройство, соединенные с упомянутой шиной 17 связи SERCOS III, представляет собой подчиненный узел контура. Иными словами, интерфейс 15 регулирует транзит информации, переносимой по шине 17 связи SERCOS III в каждый подчиненный узел контура.

Говоря подробнее, пользовательский интерфейс 14 командования и управления, установленный на рабочем месте командира, изначально предназначен для управления системой 11 внешнего обзора для командования и управления, что позволяет исполнять обязанности по наблюдению и назначению целей, а пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы, установленный на рабочем месте артиллериста-стрелка, изначально предназначен для управления системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием, что позволяет исполнять обязанности по прицеливанию и стрельбе.

В случае, если командир военного сухопутного транспортного средства (или другой оператор, который занимает рабочее место командира) запрашивает изменение оперативной роли для пользовательского интерфейса 14 командования и управления, т.е. запрашивает управление системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием вместо управления системой 11 внешнего обзора для командования и управления, происходит переконфигурирование пользовательского интерфейса 14 командования и управления и пользовательского интерфейса 13 прицеливания и стрельбы для изменения их оперативных ролей, т.е. таким образом, что пользовательский интерфейс 14 командования и управления начинает управлять системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием, а пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы начинает управлять системой 11 внешнего обзора для командования и управления.

Вместо этого в случае, если артиллерист-стрелок военного сухопутного транспортного средства (или другой оператор, который занимает рабочее место артиллериста-стрелка) запрашивает изменение оперативной роли пользовательского интерфейса 13 прицеливания и стрельбы, т.е. запрашивает управление системой 11 внешнего обзора для командования и управления вместо управления системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием, командир (или другой оператор, который занимает рабочее место командира) должен обязательно дать или отказаться дать свое согласие посредством пользовательского интерфейса 14 командования и управления. Для удобства, если согласие не дано или в нем не отказано в пределах заранее определенного периода времени (например, поскольку пользовательский интерфейс 14 командования и управления поврежден или поскольку командир или другой оператор, который занимает рабочее место командира, не в состоянии дать это согласие на изменение или отказаться от него), согласие дается автоматически. Сразу же после того, как согласие дается, происходит переконфигурирование пользовательского интерфейса 13 прицеливания и стрельбы и пользовательского интерфейса 14 командования и управления для изменения их оперативных ролей, т.е. таким образом, что пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы начинает управлять системой 11 внешнего обзора для командования и управления, а пользовательский интерфейс 14 командования и управления начинает управлять системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием.

Помимо этого, в случае выхода из строя одного из двух пользовательских интерфейсов, можно попеременно управлять обеими системами 10 и 11 внешнего обзора посредством другого пользовательского интерфейса, пользуясь - при необходимости - функцией изменения оперативной роли.

Конкретнее в случае обмена оперативными ролями между пользовательским интерфейсом 13 прицеливания и стрельбы и пользовательским интерфейсом 14 командования и управления или - скорее - в случае изменения оперативной роли для пользовательского интерфейса 14 командования и управления упомянутый пользовательский интерфейс 14 командования и управления начнет:

посылать по шине 17 связи SERCOS III команды в видеоблок 12, чтобы заставить упомянутый видеоблок 12 снабжать упомянутый пользовательский интерфейс 14 командования и управления первым или вторым видеопотоком вместо третьего или четвертого видеопотока,

оперативные команды в систему 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы вместо системы 11 внешнего обзора для командования и управления и

оперативные команды - через интерфейс 15 - в предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование орудия и связанной с ним системы 10 внешнего обзора и в предназначенные для стрельбы системы, приборы и оборудование орудия вместо посылки этих команд в предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование системы 11 внешнего обзора для командования и управления; и

обмениваться данными по шине 17 связи SERCOS III с системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы (вместо того, чтобы обмениваться данными с системой 11 внешнего обзора для командования и управления) и - через интерфейс 15 - с предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием орудия и связанной с ним системой 10 внешнего обзора и с предназначенными для стрельбы системами, приборами и оборудованием орудия (вместо того, чтобы обмениваться данными с предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием системы 11 внешнего обзора для командования и управления).

Аналогичным образом в случае обмена оперативными ролями между пользовательским интерфейсом 13 прицеливания и стрельбы и пользовательским интерфейсом 14 командования и управления или - скорее - в случае изменения оперативной роли для пользовательского интерфейса 13 прицеливания и стрельбы, упомянутый пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы начнет:

посылать по шине 17 связи SERCOS III команды в видеоблок 12, чтобы заставить упомянутый видеоблок 12 снабжать упомянутый пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы третьим или четвертым видеопотоком вместо первого или второго видеопотока,

оперативные команды в систему 11 внешнего обзора для командования и управления вместо системы 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и

оперативные команды - через интерфейс 15 - в предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование системы 11 внешнего обзора для командования и управления вместо посылки этих команд в предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование орудия и связанной с ним системы 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и в предназначенные для стрельбы системы, приборы и оборудование орудия; и

обмениваться данными по шине 17 связи SERCOS III с системой 11 внешнего обзора для командования и управления (вместо того, чтобы обмениваться данными с системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы) и - через интерфейс 15 - с предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием системы 11 внешнего обзора для командования и управления (вместо того, чтобы обмениваться данными с предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием орудия и связанной с ним системой 10 внешнего обзора и с предназначенными для стрельбы системами, приборами и оборудованием орудия).

Одно и то же универсальное программное приложение и/или встроенное аппаратно реализованное программное обеспечение, выполненное с возможностью диалога и с системой 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, и системой 11 внешнего обзора для командования и управления, установлено на пользовательском интерфейсе 13 прицеливания и стрельбы и на пользовательском интерфейсе 14 командования и управления. Исходя из характеристик сообщений, обмен которыми происходит по шине 17 связи SERCOS III, программное и/или программно-аппаратное приложение дает пользовательскому интерфейсу возможность распознавать систему внешнего обзора, управление которой надлежит осуществить, а следовательно, - и оперативную роль, которую надлежит исполнить.

Для удобства средства управления каждого пользовательского интерфейса содержат:

соответствующий рычаг управления или соответствующий джойстик, который можно приводить в действие для управления - в соответствии с оперативной ролью, которую исполняет или берет на себя пользовательский интерфейс, - прицеливанием системы 10 внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанного с ней орудия или системы 11 внешнего обзора для командования и управления путем посылки подходящих оперативных команд по шине 17 связи и через интерфейс 15 в предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование орудия и в связанную с ним систему 10 внешнего обзора, а также в предназначенные для стрельбы системы, приборы и оборудование орудия или в предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование системы 11 внешнего обзора для командования и управления, т.е. путем посылки оперативных команд, которые вызывают подходящую работу предназначенных для прицеливания систем, приборов и оборудования орудия и связанной с ним системы 10 внешнего обзора, а также предназначенных для стрельбы систем, приборов и оборудования орудия или предназначенных для прицеливания систем, приборов и оборудования системы 11 внешнего обзора для командования и управления;

соответствующие кнопки управления (например, предусмотренные на краях первого и/или второго экрана или на панели управления, отдельной от первого и/или второго экрана), которые можно приводить в действие, чтобы

запрашивать изменение оперативной роли для пользовательского интерфейса,

только в случае пользовательского интерфейса 14 командования и управления - давать или отказываться давать свое согласие на изменение оперативной роли, запрашиваемое пользователем пользовательского интерфейса 13 прицеливания и стрельбы;

выбирать тип видеопотока (в видимой или ИК области спектра), отображаемого на первом или втором экране, т.е. выбирать - в соответствии с оперативной ролью, которую исполняет или берет на себя пользовательский интерфейс, - отображение первого или второго видеопотока либо третьего или четвертого видеопотока на первом или втором экране,

задавать заранее определенные рабочие параметры для пользовательского интерфейса, и т.д.; и

соответствующую гашетку (например, предусмотренную на управляющем рычаге или на джойстике), приводимую в действие (путем посылки одной или нескольких команд по шине 17 связи SERCOS III и через интерфейс 15 в предназначенные для стрельбы системы, приборы и оборудование орудия с целью активации стрельбы из орудия), чтобы заставить орудие стрелять.

И, наконец, конфигурация видеоблока 12 обеспечивает:

прием видеопотоков, генерируемых всеми устройствами захвата видео, установленными на военном сухопутном транспортном средстве, в частности первым, вторым, третьим и четвертым устройствами захвата видео, а также периметрическими датчиками ближней обороны; и

подачу в пользовательский интерфейс 13 прицеливания и стрельбы и пользовательский интерфейс 14 командования и управления одного или нескольких видеопотоков, принимаемых в качестве входных сигналов.

В частности, при эксплуатации пользователь может выбирать видеопоток для отображения на экране упомянутого пользовательского интерфейса - посредством кнопок управления используемого пользовательского интерфейса, исходит ли упомянутый видеопоток из первого, второго, третьего или четвертого устройства захвата видео или упомянутый видеопоток исходит из периметрического датчика ближней обороны.

Из вышеизложенного описания можно сразу же понять преимущества данного изобретения.

В частности, данное изобретение позволяет личному составу на борту военного сухопутного транспортного средства управлять всеми системами внешнего обзора, установленными на транспортном средстве, с любого рабочего места.

В частности, данное изобретение дает возможность восстанавливать управление системой внешнего обзора в случае отказа соответствующего связанного с ней пользовательского интерфейса (или его части) посредством пользовательского интерфейса другой системы внешнего обзора.

Кроме того, данное изобретение позволяет всего одному оператору попеременно управлять обеими системами внешнего обзора с единственного рабочего места в случае отсутствия второго оператора.

С другой стороны, данное изобретение позволяет использовать универсальное программное приложение и/или аппаратно реализованное программное обеспечение для обоих пользовательских интерфейсов, что дает возможность сократить разработку кодов программного или программно-аппаратного обеспечения и допускает более тщательные и эффективные тесты кодов программного или программно-аппаратного обеспечения или - скорее - такие тесты, которые минимизируют ошибки и неверные срабатывания упомянутого универсального программного приложения и/или аппаратно реализованного программного обеспечения.

Помимо этого, использование одного-единственного универсального программного приложения и/или аппаратно реализованного программного обеспечения для обоих пользовательских интерфейсов приводит к тому, что каждый пользовательский интерфейс автоматически распознает систему внешнего обзора для управления ею (признак возможности автоматического конфигурирования).

И, наконец, ясно, что в данное изобретение можно вносить различные изменения в рамках объема притязаний изобретения, охарактеризованного в прилагаемой формуле изобретения.

1. Система (1) командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, которая предназначена для установки на борту военного сухопутного транспортного средства, оснащенного, по меньшей мере, одним орудием, причем упомянутая система (1) содержит:

систему (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, оперативно связанную с орудием военного сухопутного транспортного средства, конфигурация которой обеспечивает захват множества первых видеопотоков сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства, в направлении которой прицеливают упомянутое орудие;

систему (11) внешнего обзора для командования и управления, конфигурация которой обеспечивает захват множества вторых видеопотоков сцены снаружи военного сухопутного транспортного средства;

пользовательский интерфейс (13) прицеливания и стрельбы, предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства на рабочем месте артиллериста-стрелка и имеющий конфигурацию, обеспечивающую исполнение

оперативной роли прицеливания и стрельбы путем отображения одного из первых видеопотоков, захватываемых системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, а также управления системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием, а

также оперативной роли командования и управления путем отображения одного из вторых видеопотоков, захватываемых системой внешнего обзора (11) для командования и управления, а также управления системой (11) внешнего обзора для командования и управления; и

пользовательский интерфейс (14) командования и управления, предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства на рабочем месте командира и имеющий конфигурацию, обеспечивающую исполнение

оперативной роли командования и управления путем

отображения одного из вторых видеопотоков, захватываемых системой (11) внешнего обзора для командования и управления, а также управления системой (11) внешнего обзора для командования и управления, а

также оперативной роли прицеливания и стрельбы путем отображения одного из первых видеопотоков, захватываемых системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, а также управления системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и связанным с ней орудием;

при этом система (1) командования и управления, а также прицеливания и стрельбы, отличается тем, что

конфигурация пользовательского интерфейса (14) командования и управления дополнительно обеспечивает возможность:

соответствующему пользователю запрашивать изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (14) командования и управления;

соответствующему пользователю давать или отказываться давать свое согласие на запрошенное пользователем изменение оперативной роли пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы; и

конфигурация пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы дополнительно обеспечивает возможность:

соответствующему пользователю запрашивать изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы;

начинать исполнение оперативной роли командования и управления, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы, и если пользователь пользовательского интерфейса (14) командования и управления дает свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли командования и управления, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы, и если в пределах заранее определенного периода времени пользователь пользовательского интерфейса (14) командования и управления не дает и не отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль командования и управления, и если пользователь пользовательского интерфейса (14) командования и управления дает свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы, если соответствующий пользователь запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль командования и управления, и если в пределах заранее определенного периода времени пользователь пользовательского интерфейса (14) командования и управления не дает свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли и не отказывается давать свое согласие на это изменение; и

продолжать исполнение оперативной роли, которая уже исполняется, если соответствующий пользователь запрашивает

изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, а пользователь пользовательского интерфейса (14) командования и управления отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что конфигурация пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы обеспечивает возможность:

начинать исполнение оперативной роли командования и управления, если пользователь пользовательского интерфейса (14) командования и управления запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого интерфейса (14) командования и управления, когда последний исполняет оперативную роль командования и управления; и

начинать исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы, если пользователь пользовательского интерфейса (14) командования и управления запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (14) командования и управления, когда последний исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы;

и при этом конфигурация пользовательского интерфейса (14) командования и управления обеспечивает возможность:

начинать исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы, если пользователь пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы, и если соответствующий пользователь дает свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы, если пользователь пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы, и если в пределах заранее определенного периода времени соответствующий пользователь не дает и не отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли командования и управления, если пользователь пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль командования и управления, и если соответствующий пользователь дает свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли;

начинать исполнение оперативной роли командования и управления, если пользователь пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, когда последний исполняет оперативную роль командования и управления, и если в пределах заранее определенного периода времени соответствующий пользователь не дает и не отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли; и

продолжать исполнение оперативной роли, которая уже исполняется, если пользователь пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы запрашивает изменение оперативной роли для упомянутого пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы, а соответствующий пользователь отказывается давать свое согласие на упомянутое изменение оперативной роли.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит видеоблок (12), соединенный с системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и с системой (11) внешнего обзора для командования и управления, чтобы принимать первые и вторые захватываемые видеопотоки соответственно;

при этом пользовательский интерфейс (13) прицеливания и стрельбы соединен с видеоблоком (12) для приема одного из первых видеопотоков или одного из вторых видеопотоков и имеет конфигурацию, обеспечивающую:

управление видеоблоком (12) для приема одного из первых видеопотоков из последнего, если он исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы; и

управление видеоблоком (12) для приема одного из вторых видеопотоков из последнего, если он исполняет оперативную роль командования и управления;

и при этом пользовательский интерфейс (14) командования и управления соединен с видеоблоком (12) для приема одного из первых видеопотоков или одного из вторых видеопотоков и имеет конфигурацию, обеспечивающую:

управление видеоблоком (12) для приема одного из вторых видеопотоков из последнего, если он исполняет оперативную роль командования и управления; и

управление видеоблоком (12) для приема одного из первых видеопотоков из последнего, если он исполняет оперативную роль прицеливания и стрельбы.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:

предназначенные для прицеливания бортовые системы, приборы и оборудование орудия и системы (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы;

предназначенные для стрельбы бортовые системы, приборы и оборудование орудия;

предназначенные для прицеливания бортовые системы, приборы и оборудование системы (11) внешнего обзора для командования и управления;

при этом конфигурация пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы обеспечивает:

исполнение оперативной роли прицеливания и стрельбы путем управления предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием орудия и системы (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и предназначенными для стрельбы системами, приборами и оборудованием орудия; и

исполнение оперативной роли командования и управления путем управления предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием системы (11) внешнего обзора для командования и управления;

и при этом конфигурация пользовательского интерфейса (14) командования и управления обеспечивает:

5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:

интерфейс (15) для бортовых систем, приборов и оборудования (16) военного сухопутного транспортного средства; и

шину (17) детерминированной связи, соединенную с системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, системой (11) внешнего обзора для командования и управления, видеоблоком (12), пользовательским интерфейсом (13) прицеливания и стрельбы, пользовательским интерфейсом (14) командования и управления, а также интерфейсом (15) для бортовых систем, приборов и оборудования (16), тем самым образуя контур связи;

при этом конфигурация интерфейса (15) для бортовых систем, приборов и оборудования (16) обеспечивает действие этого интерфейса в качестве главного узла контура связи, управляющего всей связью по упомянутой шине (17) детерминированной связи;

и при этом система (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, система (11) внешнего обзора для командования и управления, видеоблок (12), пользовательский интерфейс (13) прицеливания и стрельбы и пользовательский интерфейс (14) командования и управления действуют все в качестве подчиненных узлов контура связи.

6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что шина (17) детерминированной связи выполнена на основе технологии SERCOS III.

7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:

видеоблок (12), который соединен с

системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и системой (11) внешнего обзора для командования и управления, чтобы принимать первые и вторые захватываемые видеопотоки соответственно,

пользовательским интерфейсом (13) прицеливания и стрельбы, чтобы снабжать последний одним из первых или вторых захватываемых видеопотоков, и

пользовательским интерфейсом (14) командования и управления, чтобы снабжать последний одним из первых или вторых захватываемых видеопотоков;

интерфейс 15 для бортовых систем, приборов и оборудования (16) военного сухопутного транспортного средства, которые включают в себя

предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование орудия и связанной ним системы (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельб,

предназначенные для стрельбы системы, приборы и оборудование орудия и

предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование системы (11) внешнего обзора для командования и управления; и

шину (17) детерминированной связи, которая основана на технологии SERCOS III и соединена с системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы, пользовательским интерфейсом (13) прицеливания и стрельбы, системой (11) внешнего обзора для командования и управления, пользовательским интерфейсом (14) командования и управления, видеоблоком (12), а также интерфейсом (15) для бортовых систем, приборов и оборудования (16);

при этом конфигурация пользовательского интерфейса (13) прицеливания и стрельбы обеспечивает:

при исполнении оперативной роли прицеливания и стрельбы

посылку команд по шине (17) детерминированной связи в видеоблок (12), чтобы заставить последний подавать один из первых видеопотоков в упомянутый пользовательский интерфейс (13) прицеливания и стрельбы,

управление системой (10) внешнего обзора для прицеливания и

стрельбы путем посылки оперативных команд по шине (17) детерминированной связи в упомянутую систему (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и

управление предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием орудия и системы (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и предназначенными для стрельбы системами, приборами и оборудованием орудия путем посылки оперативных команд по шине (17) детерминированной связи и через интерфейс (15) для бортовых систем, приборов и оборудования (16) в упомянутые предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование орудия и системы (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и в упомянутые предназначенные для стрельбы системы, приборы и оборудование орудия; и

при исполнении оперативной роли командования и управления

посылку команд по шине (17) детерминированной связи в видеоблок (12), чтобы заставить последний подавать один из вторых видеопотоков в упомянутый пользовательский интерфейс (13) прицеливания и стрельбы,

управление системой (11) внешнего обзора для командования и управления путем посылки оперативных команд по шине (17) детерминированной связи в упомянутую систему (11) внешнего обзора для командования и управления и

управление предназначенными для прицеливания системами, приборами и оборудованием системы (11) внешнего обзора для командования и управления путем посылки оперативных команд по шине (17) детерминированной связи и через интерфейс (15) для бортовых систем, приборов и оборудования (16) в упомянутые предназначенные для прицеливания системы, приборы и оборудование системы (11) внешнего обзора для командования и управления;

и при этом конфигурация пользовательского интерфейса (14) командования и управления обеспечивает:

при исполнении оперативной роли командования и управления

при исполнении оперативной роли прицеливания и стрельбы

управление системой (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы путем посылки оперативных команд по шине (17) детерминированной связи в упомянутую систему (10) внешнего обзора для прицеливания и стрельбы и

8. Военное сухопутное транспортное средство, оснащенное, по меньшей мере, одним орудием и содержащее систему (1) командования и управления, а также прицеливания и стрельбы по п. 1.

Изобретение относится к системе внешнего обзора и/или прицеливания орудия, предназначенной для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота.

Способ стрельбы артиллерийскими снарядами с закрытых огневых позиций // 2453790

Изобретение относится к области вооружения, в частности к стрельбе артиллерийскими снарядами с закрытых огневых позиций. .

Видеоприцел для стрельбы из-за угла из огнестрельного оружия // 2403527

Изобретение относится к оптическим системам, используемым для безопасного наблюдения и стрельбы из-за препятствий и видео-аудиодокументирования хода боя, устанавливаемым на огнестрельном оружии: пистолетах, длинноствольном оружии и гранатометах.

Система для ведения прицельного огня из укрытия // 2403526

Изобретение относится к средствам для безопасного ведения огня из закрытой позиции. .

Способ стрельбы неуправляемыми снарядами с закрытых огневых позиций // 2236665

Изобретение относится к области техники вооружения, в частности к стрельбе неуправляемыми снарядами с закрытых огневых позиций. .

Насадка голодяева // 2123656

Изобретение относится к оптическим системам, используемым при наведении на цель (прицеливание) и устанавливаемым на стрелковое оружие: винтовках, карабинах, автоматах и т.д.

Боевая машина // 2108532

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в боевых машинах со ствольным и ракетным вооружением, а также в машинах разведки и управления огнем.

Способ наблюдения через оптические препятствия и устройство для его осуществления // 2086889

Способ ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции и устройство для его осуществления // 1621676

Изобретение относится к артиллерии, а именно к способам наведения на цель орудий при стрельбе с закрытых огненных позиций. .