Стереотаксический держатель медицинского инструмента, адаптеры для него

Изобретение относится к медицине, а именно к приспособлениям для фиксации медицинского инструментария при оперативном вмешательстве. Стереотаксический держатель медицинского инструмента состоит из нижнего и верхнего сегментов, гайки нижнего сегмента, гайки верхнего сегмента, шайбы верхнего сегмента, втулки нижнего сегмента, втулки верхнего сегмента. Нижний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью. Гайка нижнего сегмента выполнена с одного конца с выемкой для размещения в прорези опорного элемента нижнего сегмента, а с другой стороны с выступающим буртиком. Верхний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью для размещения втулки верхнего сегмента. Втулка нижнего сегмента имеет осевое отверстие под адаптер, с одного конца буртик для упора в нижний сегмент, с другого конца маховик и прилегающий к буртику наружный резьбовой участок для гайки нижнего сегмента. Втулка верхнего сегмента имеет осевое отверстие для втулки нижнего сегмента, наружный резьбовой участок под гайку и шайбу верхнего сегмента, а на одном из концов участок с увеличенным наружным диаметром, выполненный с торца с углублением под буртик гайки нижнего сегмента. Адаптер стереотаксического держателя медицинского инструмента по первому варианту выполнен как минимум с одним из сквозных отверстий, расположенным во внутреннем элементе адаптера, имеющим свинцовую вставку. Адаптер по второму варианту выполнен с окончанием в виде конуса. Адаптер по третьему варианту состоит из втулки и жестко запрессованного в ней сердечника с пазами по краям. Использование изобретений позволяет повысить точность наведения медицинского инструмента, расширить область применения, снизить количество используемого материала. 4 н.п. ф-лы, 16 ил.

 

Изобретение относится к медицине, а именно, к приспособлениям для фиксации медицинского инструментария при оперативном вмешательстве.

Может быть использовано для точного наведения всевозможного медицинского инструмента в диапазоне диаметров от 0,3 до 9,8 мм в рентгеновских лучах в зону обследования или лечения пациента.

Известно направляющее устройство для наведения медицинского инструмента, включающее траекторный указатель в виде полой трубки, закрепленный посредством кольцевого зажима в окне, образованном пересечением направляющих пазов в дугообразных кронштейнах, закрепленных с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях в кольцеобразном основании с четырьмя лапками для крепления устройства на теле пациента [ЕР 1958588 А2, 20.08.2008].

Недостатки данного устройства в том, что оно не позволяет раздельно независимо фиксировать каждую их осей, а также в том, что устройство не дает возможности смены адаптеров для введения игл разного диаметра, существующий адаптер имеет одно сечение по всей длине и плохо виден при рентгеновском излучении, что снижает точность наведения.

Известен шарнир для нейрохирургии, который позволяет вводить инструмент в заданной ориентации относительно черепа пациента [US 5263956 A, 23.11.1993]. Недостатки аналога в том, что он не позволяет раздельно независимо фиксировать наведение в какой-либо из осей, а также в том, что не предусматривает использование адаптеров, что снижает точность наведения. Кроме того, использование данного устройства вообще не предусматривает использования МРТ или КТ, что снижает точность наведения.

Известно направляющее устройство для компьютерной томографии при процедурах дренажа и биопсии [US 4733661 A, 29.03.1988]. Устройство включает в себя плоскую базу, содержащую уровень для выравнивания основания в горизонтальном положении. На базе шарнирно крепится рычаг для подержания и иглы и транспортир показывающий относительные угловые отношения между рычагом поддержки иглы и основанием. На рычаг нанесена градуировка для индикации глубины введения.

Недостатки данного устройства в том, что после установки на теле пациента оно не позволяет наводить инструмент в иной, кроме заданной плоскости, а также в том, что устройство не дает возможности смены адаптеров для введения одной или нескольких игл разного диаметра, а существующий плохо виден при рентгеновском излучении, что снижает точность наведения.

Наиболее близким аналогом является держатель медицинского инструмента включающий траекторный указатель, установленный в дугообразных кронштейнах, закрепленных с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях в кольцеобразном основании с лапками для крепления устройства на теле пациента. Лапки выполнены съемными в виде лепестка с крепежной ножкой, под которую в основании выполнены гнезда. Зафиксированы лапки на основании прижимной втулкой с помощью резьбового соединения [RU 153899 U1, 10.08.2015].

Недостатки прототипа в том, что он не позволяет раздельно независимо фиксировать каждую их осей, что не позволяет производить прицеливание по каждой из них. К недостаткам относится низкая жесткость конструкции. Центральный зажимной элемент производит зажим на одну деталь, что не позволяет вращаться в двух направлениях. Маховик крепления нижнего сегмента не фиксируется на винте и может спадать во время операции. В прототипе нет угловых линеек для точного прицеливания. Адаптер имеет одно сечение по всей длине, что снижает точность наведения. Еще одним недостатком прототипа является сложность определения положения адаптера в рентгеновском излучении, что делает затруднительным установление оптимальной траектории расположения закрепленного в адаптере инструмента и определения места введения инструмента. Таким образом траекторный держатель прототипа не обеспечивает точной ориентации инструмента.

Технический результат использования стереотаксического держателя медицинского инструмента - повышение точности наведения медицинского инструмента, расширение области применения.

Технический результат достигается использованием стереотаксического держателя медицинского инструмента (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5) состоящего из: нижнего 1 и верхнего 2 сегментов, установленных на них втулки нижнего сегмента 3, гайки нижнего сегмента 4 и маховика втулки нижнего сегмента 5, втулки верхнего сегмента 6, гайки верхнего сегмента 7, шайбы верхнего сегмента 8.

Таким образом, стереотаксический держатель медицинского инструмента состоит из нижнего и верхнего сегментов, гайки нижнего сегмента, гайки верхнего сегмента, шайбы верхнего сегмента втулки нижнего сегмента, втулки верхнего сегмента, нижний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью, гайка нижнего сегмента выполнена с одного конца с выемкой для размещения в прорези опорного элемента нижнего сегмента, а с другой стороны с выступающим буртиком; верхний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью для размещения втулки верхнего сегмента, втулка нижнего сегмента имеет осевое отверстие под адаптер, с одного конца буртик для упора в нижний сегмент, с другого конца маховик и прилегающий к буртику наружный резьбовой участок для гайки нижнего сегмента, втулка верхнего сегмента имеет осевое отверстие для втулки нижнего сегмента, наружный резьбовой участок под гайку и шайбу верхнего сегмента, а на одном из концов участок с увеличенным наружным диаметром, выполненный с торца с углублением под буртик гайки нижнего сегмента.

Механизм фиксации осей поворота имеет главную особенность -раздельный независимый зажим каждой из осей. В процессе прицеливания важно иметь такую возможность. Конструктивно это получено выполнением двух соосно независимых зажимов, зазор между которыми минимальный, а маховик и гайка для удобства находятся рядом и разных диаметров. Направления зажима и отжима совпадают за счет применения резьбовых соединений разного направления - левого и правого. В конструкции механизма дополнительно размещены элементы ориентации - шайба лимбовая и лимб на втулке верхнего элемента.

Две пары зажимных элементов: гайка и втулка независимо вращаются и имеют независимое цилиндрическое соединение между собой.

Втулка нижнего сегмента и гайка нижнего сегмента, обеспечивают независимый зажим одной из горизонтальных осей вращения. В зоне верхнего сегмента расположены втулка верхнего сегмента и гайка верхнего сегмента, которые обеспечивают независимый зажим второй горизонтальной оси. Нижняя часть втулки выполнена в виде лимба с рисками, который служит ориентиром в механизме прицеливания. Для этой же цели над верхним сегментом размещена шайба верхнего сегмента. В верхней части размещен маховик, который запрессован на втулку нижнего сегмента, образуя неразъемное соединение.

Для значительного повышения точности наведения на сегментах нанесены угловые шкалы и риски на ответных деталях.

Втулка верхнего сегмента выполнена с центральным гладким отверстием для возможности вращения относительно втулки нижнего сегмента.

В нижней части выполнено углубление под буртик гайки нижнего сегмента.

Нижняя часть втулки верхнего сегмента выполнена в виде конуса для возможности ориентации по одной из осей за счет градуировки. Относительно рисок на сегменте есть возможность ориентации. Форма конуса обусловлена тем, чтобы было хорошо видно место, где нанесены риски.

Устройство работает следующим образом.

Стереотаксический держатель медицинского инструмента устанавливается на тело больного, гайки нижнего и верхнего сегментов расслабляются, устанавливается необходимый адаптер, поэтапно производится прицеливание поочередно в двух плоскостях, ориентируясь по угловым линейкам. После фиксирования осей инструмент вводится в нужную зону.

Практическое использование стереотаксического держателя медицинского инструмента показало, что с его помощью можно вводить более 100 медицинских инструментов. При этом, в процессе операции можно менять инструменты без снятия устройства с тела пациента.

Технический результат использования адаптера - повышение точности наведения медицинского инструмента.

Для достижения данного технического результата как минимум одно из сквозных отверстий, расположенное во внутреннем элементе адаптера 9, имеет свинцовую вставку 10 (Фиг. 6).

Без использования свинцовой вставки направление введения инструмента видно плохо. Использование свинца дает практически 100% экранирование в рентгеновском излучении.

Прицеливание на точку в организме пациента при использовании компьютерной томографии происходит в рентгеновском излучении. Поэтому для точного наведения медицинского инструмента нужны ориентиры видимые в рентгеновском свечении. Именно для этого был создан специальный адаптер. Элементом, определяющим направление прицеливания является свинцовая вставка 10. После прицеливания этот адаптер заменяется на адаптер для инструмента, которым проводят операцию.

Технический результат использования адаптера - повышение точности наведения медицинского инструмента, снижение количества материала, необходимого для изготовления изделия.

Технический результат достигается использованием адаптера с коническим окончанием (Фиг. 7, 8). Данная форма позволяет повысить точность наведения медицинского инструмента за счет обеспечения визуального доступа. Кроме того данная форма позволяет снизить количество материала для изделия. Прежде применялись адаптеры лишь одного сечения по всей длине.

Отверстие в адаптере разного диаметра - более широкого в начале и узкого в конце. Связана данная конструкция с тем, что отверстие одного небольшого диаметра сложно высверлить в изделии.

Технический результат использования адаптера - повышение точности наведения медицинского инструмента, снижение трудоемкости изготовления.

Технический результат достигается использованием адаптера, состоящего из втулки (Фиг. 9) и жестко запрессованного в ней сердечника с пазами по краям. На фиг. 10 показан вид сердечника с длинной стороны. На фиг. 11 - с торца.

При высверливании отверстий в цельной детали - это трудоемкий процесс, так как сверло должно быть тонким (по размеру игл) и при этом жестким, что необходимо для того, чтобы отверстие было прямым. Достичь этого сложно. При использовании адаптера состоящего из втулки и жестко запрессованного в ней сердечника с пазами по краям, отверстия для игл получаются ровными и процесс менее трудоемким.

Пазы выполняются обычной концевой фрезой. Использования специального, более сложного инструмента не требуется.

На фиг. 12 показан сердечник, на фиг. 13 - втулка. На фиг. 14 показан собранный адаптер в разрезе, где 12 - втулка, а 13 - сердечник. На фиг. 15 и 16 показан внешний вид собранного адаптера.

1. Стереотаксический держатель медицинского инструмента, состоящий из нижнего и верхнего сегментов, гайки нижнего сегмента, гайки верхнего сегмента, шайбы верхнего сегмента, втулки нижнего сегмента, втулки верхнего сегмента, нижний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью, гайка нижнего сегмента выполнена с одного конца с выемкой для размещения в прорези опорного элемента нижнего сегмента, а с другой стороны с выступающим буртиком; верхний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью для размещения втулки верхнего сегмента, втулка нижнего сегмента имеет осевое отверстие под адаптер, с одного конца буртик для упора в нижний сегмент, с другого конца маховик и прилегающий к буртику наружный резьбовой участок для гайки нижнего сегмента, втулка верхнего сегмента имеет осевое отверстие для втулки нижнего сегмента, наружный резьбовой участок под гайку и шайбу верхнего сегмента, а на одном из концов участок с увеличенным наружным диаметром, выполненный с торца с углублением под буртик гайки нижнего сегмента.

2. Адаптер стереотаксического держателя медицинского инструмента, в котором как минимум одно из сквозных отверстий, расположенное во внутреннем элементе адаптера, имеет свинцовую вставку.

3. Адаптер стереотаксического держателя медицинского инструмента, в котором окончание выполнено в виде конуса.

4. Адаптер стереотаксического держателя медицинского инструмента, состоящий из втулки и жестко запрессованного в ней сердечника с пазами по краям.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к системе направления для помощи при введении иглы в организм пациента. Узел иглы содержит муфту, имеющую углубление; канюлю, дистально проходящую из муфты вдоль продольной оси, причем канюля образует дистальный кончик иглы; и магнитный элемент, включенный в муфту.

Группа изобретений относится к медицине и может быть использована для устранения птоза мягких тканей средней и нижней третей лица. Хирургический шовный материал содержит иглу и нить из металлического, полимерного или биологического материала с выступами в виде насечек на ее поверхности.

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для сшивания ткани включает узел головки, привод с рукояткой, соединенный с узлом головки, и кассету со скобками.

Изобретение относится к медицине. Устройство для проведения операций повторного осмотра брюшной полости при острой ишемии кишки содержит зубчатую рейку, съемный реечно-винтовой привод, прикрепленный к двум браншам, перпендикулярные планки, фиксирующие бранши на выбранном расстоянии, штангу, фиксируемую к операционному столу, цепь, прикрепляемую к браншам и штанге, пять спиц Киршнера, прикрепленных к браншам.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к медицинским инструментам наведения для ручного управления эндоскопами. Система наведения для перемещения эндоскопа пользователем относительно системы координат пользователя содержит регистрирующий модуль, выполненный с возможностью регистрации, с помощью процессора, первой совокупности изображений со второй совокупностью изображений с эндоскопа, модуль выбора представляющих интерес областей на первой совокупности изображений и преобразования выбранных представляющих интерес областей в систему координат эндоскопа и модуль наведения, выполненный с возможностью наложения инструментов наведения на вторую совокупность изображений для предоставления пользователю эндоскопа возможности его перемещения к выбранным представляющим интерес областям, при этом модуль наведения включает в себя модуль траектории, выполненный с возможностью наложения траектории текущего движения эндоскопа на вторую совокупность изображений.

Изобретение относится к медицинской технике, в целом к медицинской системе для дистанционного беспроводного управления движением инородного тела, расположенного внутри пациента.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам термотерапии с МР-контролем. Система содержит систему термического воздействия для приложения импульсов термического воздействия к мишени в субъекте, при этом импульсы термического воздействия разделены во времени периодом охлаждения, магнитно-резонансную систему для выполнения температурного измерения на субъекте посредством сбора температурно-зависимых магнитно-резонансных сигналов, контроллер для включения или выключения системы термического воздействия на основании температурно-зависимых магнитно-резонансных сигналов, при этом система термического воздействия сконфигурирована для определения окончания периода охлаждения на основании температурного измерения в жире снаружи мишени, выполняемого в течение периода охлаждения, причем температура или изменение температуры определяется термометрией на основе постоянной времени релаксации.

Группа изобретений относится к медицине. Вводимая часть эндоскопа содержит соединительные средства, выполненные с возможностью разъемного соединения вводимой части эндоскопа с блоком управления эндоскопом, гибкий участок и канал управления, выполненный с возможностью передачи механических управляющих воздействий в виде вращающего момента от блока управления эндоскопом для изгиба гибкого участка.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к диагностическим устройствам визуализации. Зонд ОКТ (Оптической Когерентной Томографии) для получения изображения тканей пациента содержит канюлю, содержащую просвет и имеющую ось канюли, светопроводящее оптическое волокно с возможностью селективного перемещения, расположенное внутри просвета и имеющее дистальный конец, при этом указанное оптическое волокно выполнено с возможностью излучения света из дистального конца, упругий элемент, выполненный из эластично изгибаемого материала и проходящий через просвет, при этом указанный упругий элемент содержит первый сегмент, соединенный с оптическим волокном, по существу, вдоль всей длины первого сегмента, второй сегмент, изгиб, сформированный между первым сегментом и вторым сегментом, при этом первый и второй сегменты проходят от изгиба в проксимальном направлении внутри канюли, привод, сконфигурированный для осевого смещения второго сегмента упругого элемента таким образом, что упругий элемент упруго изгибается или сгибается для того, чтобы вызвать усилие в латеральном направлении, которое смещает оптическое волокно.

Группа изобретений относится к медицинской технике. Медицинское устройство для энергетического воздействия на участок тела субъекта с использованием катетера содержит систему магниторезонансной визуализации для получения данных магнитного резонанса от субъекта; ультразвуковую систему, выполненную с возможностью соединения с катетером с ультразвуковым массивом, содержащим множество ультразвуковых элементов, причем каждый из множества ультразвуковых элементов выполнен с возможностью формирования ультразвука на множестве частот; память для хранения машиноисполняемых команд и процессор для управления медицинским устройством.
Регулируемый штатив для оптического прибора для наблюдения, в частности для операционного микроскопа, имеет ось (1) наклона и ось (2) поворота для прибора и фланец (4) для соединения с прибором или дополнительным элементом регулируемого штатива. На одной из обеих осей (1,2) расположен первый компенсатор вращающего момента, содержащий первый тормоз (13) для фиксации оси (1, 2) и первую пружину (11), соединенную с первым двигателем (12), для регулирования силы натяжения первой пружины (11), причем первый двигатель (12) соединен с первым блоком управления двигателем, первое устройство (14) передачи вращающего момента, которое выполнено между первой пружиной (11) и осью (1,2), первый датчик местоположения для определения положения оси (1, 2) и первый датчик (15) усилия для определения силы натяжения первой пружины (11). Датчик (16) местоположения и датчик (15) усилия соединены с первым блоком управления двигателем. Обеспечивается простое решение проблемы уравновешивания вращающего момента для прибора. 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к приспособлениям для фиксации медицинского инструментария при оперативном вмешательстве. Стереотаксический держатель медицинского инструмента состоит из нижнего и верхнего сегментов, гайки нижнего сегмента, гайки верхнего сегмента, шайбы верхнего сегмента, втулки нижнего сегмента, втулки верхнего сегмента. Нижний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью. Гайка нижнего сегмента выполнена с одного конца с выемкой для размещения в прорези опорного элемента нижнего сегмента, а с другой стороны с выступающим буртиком. Верхний сегмент выполнен в виде дугообразного опорного элемента с продольной прорезью для размещения втулки верхнего сегмента. Втулка нижнего сегмента имеет осевое отверстие под адаптер, с одного конца буртик для упора в нижний сегмент, с другого конца маховик и прилегающий к буртику наружный резьбовой участок для гайки нижнего сегмента. Втулка верхнего сегмента имеет осевое отверстие для втулки нижнего сегмента, наружный резьбовой участок под гайку и шайбу верхнего сегмента, а на одном из концов участок с увеличенным наружным диаметром, выполненный с торца с углублением под буртик гайки нижнего сегмента. Адаптер стереотаксического держателя медицинского инструмента по первому варианту выполнен как минимум с одним из сквозных отверстий, расположенным во внутреннем элементе адаптера, имеющим свинцовую вставку. Адаптер по второму варианту выполнен с окончанием в виде конуса. Адаптер по третьему варианту состоит из втулки и жестко запрессованного в ней сердечника с пазами по краям. Использование изобретений позволяет повысить точность наведения медицинского инструмента, расширить область применения, снизить количество используемого материала. 4 н.п. ф-лы, 16 ил.

Наверх