Скважинный гидравлический трактор

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для доставки геофизических приборов и другого оборудования в наклонно-направленные и горизонтальные скважины. Трактор содержит корпус, бак, который соединен с первым фильтром и подсоединен к линии всасывания насоса, соединенного с электродвигателем, а также с первым фильтром, со вторым фильтром и с предохранительным клапаном, при этом клапан уравнительный соединен с баком и с первым преобразователем давления, а второй преобразователь давления соединен с датчиком температуры, который соединен с напорной линией насоса, причем второй фильтр соединен с первым распределителем, который связан с первым клапаном и вторым клапаном, которые в свою очередь связаны с первым, вторым, третьим и четвертым гидроцилиндрами, при этом первый распределитель связан со вторым распределителем, который в свою очередь связан с первым управляющим клапаном, подключенным к первому, второму, третьему и четвертому логическим клапанам, с возможностью обеспечения подачи жидкости в первый, второй, третий и четвертый гидромоторы, которые в свою очередь связаны с пятым, шестым, седьмым и восьмым логическими клапанами, а второй распределитель связан со вторым управляющим клапаном и с баком. Технический результат заключается в повышении надежности работы скважинного гидравлического трактора. 1 ил.

 

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для доставки геофизических приборов и другого оборудования в наклонно-направленные и горизонтальные скважины.

Известен скважинный трактор (патент РФ №2528720, Е21В 23/14, Е21В 4/04, 20.09.2014), предназначенный для перемещения кабеля или колонны из труб, а также геофизических приборов, жестко связанных с ним вдоль скважины. Скважинный трактор состоит из цилиндрического корпуса, электродвигателя, соединенного с насосом, шарнирно установленные расклинивающиеся опоры с колесами и активатор.

Недостатками аналога являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием лишь одного активатора, не позволяющего осуществить постоянный контакт всех колес трактора и трубы, а также отсутствие регулирования силы прижатия трактора к стенке скважины и реверса при движении трактора в скважине, и как следствие невысокая надежность скважинного трактора.

Известен скважинный трактор (патент РФ №2487230, Е21В 23/1410.07.2013), для доставки оборудования в горизонтальные скважины. Скважинный трактор содержит цилиндрический корпус с установленным в нем электродвигателем, шарнирно установленными расклинивающими опорами, и, по крайней мере, одну секцию с движителем, выполненным в виде установленных в корпусе колес с радиусом закругления, равным радиусу исследуемой скважины.

Недостатком аналога являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием лишь одного активатора, не позволяющего осуществить постоянный контакт всех колес трактора и трубы, а также отсутствие регулирования силы прижатия трактора к стенке скважины и возможности изменения направления движения трактора в скважине, преобразователя давления и датчика температуры рабочей жидкости, свойства, и параметры которой влияют на работу скважинного трактора в целом.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи (патент РФ №2599111, Е21В 23/14, Е21В 4/04, 10.10.2016), содержащий корпус приводного модуля, гидравлический двигатель, содержащий корпус гидравлического двигателя, и колесный узел, содержащий неподвижную часть и вращающуюся часть, причем неподвижная часть соединена с корпусом приводного модуля и соединена с возможностью вращения с вращающейся частью, причем колесный узел содержит ободок колеса для вхождения в контакт с внутренней стенкой скважины и соединенный с вращающейся частью, или образующий ее часть, причем колесный узел дополнительно содержит гидравлический двигатель так, что неподвижная часть и вращающаяся часть образуют корпус гидравлического двигателя, при этом гидравлический двигатель содержит вращающуюся секцию, соединенную с вращающейся частью для обеспечения вращения части колесного узла, причем колесный узел дополнительно содержит систему планетарной передачи, содержащуюся в корпусе гидравлического двигателя, при этом гидравлический двигатель содержит вращающуюся секцию, приводящую в движение ободок колеса через систему планетарной передачи.

Недостатком ближайшего аналога являются его ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствием возможности изменение направления движения трактора в скважине, а также отсутствием контроля давления и температуры рабочей жидкости, свойства и параметры которой влияют на работу каждого скважинного трактора в целом.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей скважинного гидравлического трактора за счет обеспечения распределителями направления вращения гидромоторов, и, следовательно, направление движения трактора в скважине, а также за счет контроля температуры и давления рабочей жидкости, которая влияет на работу скважинного трактора в целом.

Технический результат - повышение надежности работы скважинного гидравлического трактора за счет обеспечения распределителями изменения направления вращения гидромоторов, и, следовательно, направления движения трактора, а также за счет обеспечения контроля температуры и давления рабочей жидкости, и, следовательно, работы скважинного трактора в целом.

Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что скважинный гидравлический трактор, содержащий корпус приводного модуля, который, в отличие от прототипа, содержит бак, который соединен с первым фильтром и подсоединен к линии всасывания насоса, соединенного с электродвигателем, а также с первым фильтром, со вторым фильтром и с предохранительным клапаном, при этом клапан уравнительный соединен с баком и с первым преобразователем давления, а второй преобразователь давления соединен с датчиком температуры, который в свою очередь соединен с напорной линией насоса, причем второй фильтр соединен с первым распределителем, который связан с первым клапаном и вторым клапаном, которые в свою очередь связаны с первым, вторым, третьим и четвертым гидроцилиндрами, при этом первый распределитель связан со вторым распределителем, который в свою очередь связан с первым управляющим клапаном, подключенным к первому, второму, третьему и четвертому логическим клапанам, с возможностью обеспечения подачи рабочей жидкости в первый, второй, третий и четвертый гидромоторы, которые в свою очередь связаны с пятым, шестым, седьмым и восьмым логическими клапанами, а второй распределитель связан со вторым управляющим клапаном и с баком.

Повышение надежности работы скважинного гидравлического трактора осуществляется за счет изменения направления движении трактора в скважине за счет первого и второго распределителей, что позволяет снизить аварийно-опасные работы, а также совершать с меньшей вероятностью аварии при спускоподъемных операциях. Наличие первого и второго преобразователей давлений и датчика температуры позволяет четко реагировать на условия работы прибора и его элементов и осуществлять своевременное извлечение прибора, с сохранением его работоспособности. Первый клапан и второй клапан позволяют четко реагировать на изменение рельефа скважины и осуществлять постоянный плотный прижим колеса к стенкам скважины.

Существо изобретения поясняется чертежом, на котором изображена принципиальная гидравлическая схема скважинного гидравлического трактора.

Скважинный гидравлический трактор содержит бак 1, который соединен с первым фильтром 2 и подсоединен к линии всасывания насоса 3. Насос 3 соединен с электродвигателем 4, а также с первым фильтром 2, со вторым фильтром 5 и с предохранительным клапаном 6. Клапан уравнительный 7 соединен с баком 1. Первый преобразователь давления 8 соединен с клапаном уравнительным 7. Скважинный гидравлический трактор содержит второй преобразователь давления 9. Второй фильтр 5 соединен с первым распределителем 10, который связан со вторым распределителем 11 и с первым клапаном 12 и вторым клапаном 13, которые в свою очередь связаны с первым 14, вторым 15, третьим 16 и четвертым 17 гидроцилиндрами. Второй распределитель 11 связан с первым управляющим клапаном 18. Первый управляющий клапан 18 подключен к первому 19, второму 20, третьему 21 и четвертому 22 логическим клапанам, которые соединены с первым 23, вторым 24, третьим 25 и четвертым 26 гидромотором, которые в свою очередь связаны с пятым 27, шестым 28, седьмым 29 и восьмым 30 логическими клапанами. Второй распределитель 11 связан со вторым управляющим клапаном 31 и с баком 1. Второй преобразователь давлений 9 связан с датчиком температуры 32, который в свою очередь соединен с напорной линией насоса 3.

Скважинный гидравлический трактор работает следующим образом.

Электродвигатель 4 приводит во вращение насос 3, который всасывает рабочую жидкость через первый фильтр 2 из бака 1 и подает ее ко второму фильтру 5. Давление и температура в гидравлической системе контролируется первым 8 и вторым 9 преобразователями давлений и датчиком температуры 32, что позволяет вовремя остановить электродвигатель 8 и выполнить подъемную операцию скважинного трактора. Давление ограничивается предохранительным клапаном 6. После второго фильтра 5 рабочая жидкость поступает к первому распределителю 10, который при включении направляет поток либо к первому 12 и второму 13 клапанам, либо ко второму распределителю 11. После первого 12 и второго 13 клапанов рабочая жидкость поступает к первому 14, второму 15, третьему 16 и четвертому 17 гидроцилиндрам, которые начинают выдвигаться и придавливать первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 гидромоторы к стенкам скважины. Складывание первого 14, второго 15, третьего 16 и четвертого 17 гидроцилиндров в транспортное положение происходит за счет первого 12 и второго 13 клапанов при переключении в обратную сторону первого распределителя 10. Второй распределитель 11 при включении направляет в правую полость первого 23, второго 24, третьего 25 и четвертого 26 гидромоторов с определенным расходом, который контролируется первым 19, вторым 20, третьим 21 и четвертым 22 логическими клапанами, с определенным давлением, которое контролируется первым управляющим клапаном 18. При этом вращение гидромоторов приводит в движение трактор в сторону забоя скважины. При отключении второго распределителя 11, рабочая жидкость направляется в левую полость первого 23, второго 24, третьего 25 и четвертого 26 гидромоторов с определенным расходом, который контролируется пятым 27, шестым 28, седьмым 29 и восьмым 30 логическим клапанами, с определенным давлением, которое контролируется вторым управляющим клапаном 31. При этом вращение гидромоторов приводит в движение трактор в сторону устья скважины.

Итак, заявляемое изобретение позволяет обеспечивать высокую надежность работы скважинного трактора, и совершать с меньшей вероятностью аварии при спускоподъемных операциях, за счет изменения направления вращения гидромоторов, и, следовательно, направления движения гидравлического скважинного трактора. Наличие преобразователей давления, клапанов, и датчика температуры позволяет вовремя реагировать на условия работы прибора и его элементов и осуществлять своевременное извлечение прибора, с сохранением его работоспособности.

Скважинный гидравлический трактор, содержащий корпус приводного модуля, отличающийся тем, что содержит бак, который соединен с первым фильтром и подсоединен к линии всасывания насоса, соединенного с электродвигателем, а также с первым фильтром, со вторым фильтром и с предохранительным клапаном, при этом клапан уравнительный соединен с баком и с первым преобразователем давления, а второй преобразователь давления соединен с датчиком температуры, который в свою очередь соединен с напорной линией насоса, причем второй фильтр соединен с первым распределителем, который связан с первым клапаном и вторым клапаном, которые в свою очередь связаны с первым, вторым, третьим и четвертым гидроцилиндрами, при этом первый распределитель связан со вторым распределителем, который в свою очередь связан с первым управляющим клапаном, подключенным к первому, второму, третьему и четвертому логическим клапанам, с возможностью обеспечения подачи жидкости в первый, второй, третий и четвертый гидромоторы, которые в свою очередь связаны с пятым, шестым, седьмым и восьмым логическими клапанами, а второй распределитель связан со вторым управляющим клапаном и с баком.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для фиксации оптико-волоконного кабеля при исследовании скважин, в том числе наклонно-направленных и горизонтальных.

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности, в частности к устройствам для доставки геофизических приборов в горизонтальный ствол скважины с целью ее исследования.
Изобретение относится к нефтяной и газовой промышленности и может быть применено для геофизических исследований скважин, имеющих горизонтальные участки. Способ включает операции оснащения гибкой насосно-компрессорной трубы (ГНКТ) кабелем на всем ее протяжении, оснащения окончания ГНКТ управляемым якорем с разрывным элементом или муфтой с нормированным усилием расстыковки, связывающей ГНКТ с якорем, спуска ГНКТ с кабелем в скважину до целевой отметки, срабатывания якоря, извлечения ГНКТ из скважины с разрывом указанного элемента или расстыковкой указанной муфты.

Данное изобретение относится к скважинному инструменту, содержащему корпус инструмента, предназначенный для размещения компонентов скважинного инструмента, причем корпус инструмента содержит первую часть корпуса инструмента, имеющую первую торцевую поверхность и вторую торцевую поверхность, и активирующий модуль, соединенный с возможностью съема с первой частью корпуса инструмента.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для доставки оборудования в эксплуатационную колонну горизонтального ствола скважины.

Изобретение относится к исследованиям скважин, имеющих горизонтальные участки с малой или большой протяженностью, и может быть применено для доставки приборов. Устройство содержит геофизический кабель, с размещенным на нем движителем, выполненным из набора грузов, толкателем в виде жесткого стержня из композитного материала с вмонтированным в него кабелем с проходной одной или несколькими токопроводящими жилами и закрепленным на его нижнем концевом наконечнике прибором.

Группа изобретений относится к области бурения, а именно к подающему устройству для вращающегося скважинного инструмента. Подающее устройство (3), предназначенное для перемещения вращающегося скважинного инструмента (4) в осевом направлении во время обработки части окружающего тела (12) трубы, содержит несколько подающих колес, лежащих в плоскости, наклоненной относительно плоскости, перпендикулярной центральной оси указанного скважинного инструмента (5), причем указанные подающие колеса установлены с возможностью перемещения между убранным нерабочим положением и выдвинутым рабочим положением, при котором подающие колеса способны упираться во внутреннюю поверхность стенки (121) тела (12) трубы, окружающего указанное подающее устройство (3).

Изобретение относится к скважинному инструменту, содержащему: гидравлический агрегат, рычажное устройство, содержащее колесо, гидравлический двигатель для вращения колеса и, таким образом, продвижения скважинного инструмента вперед, и гидравлический насосный агрегат для одновременного нагнетания первой текучей среды под давлением и второй текучей среды под давлением.

Группа изобретений относится к нефтяной промышленности и может быть применена для доставки скважинных приборов. Способ доставки скважинных приборов к забоям бурящихся скважин сложного профиля и проведения геофизических исследований характеризуется тем, что каротажные приборы подсоединяют к приборному мосту, в верхнюю часть которого ввинчивают нижнюю трубу бурильной колонны и, посредством их наращивания, приборы опускают на заданную глубину.

Группа изобретений относится к горному делу и может быть применена для доставки рабочего инструмента на забой скважины. Скважинный приводной модуль содержит корпус приводного модуля, гидравлический двигатель, содержащий корпус гидравлического двигателя, причем гидравлический двигатель содержит кольцевой кулачок, колесный узел, содержащий неподвижную часть и вращающуюся часть.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть применено для доставки геофизических приборов и другого оборудования в наклонно-направленные и горизонтальные скважины. Трактор содержит корпус, бак, который соединен с первым фильтром и подсоединен к линии всасывания насоса, соединенного с электродвигателем, а также с первым фильтром, со вторым фильтром и с предохранительным клапаном, при этом клапан уравнительный соединен с баком и с первым преобразователем давления, а второй преобразователь давления соединен с датчиком температуры, который соединен с напорной линией насоса, причем второй фильтр соединен с первым распределителем, который связан с первым клапаном и вторым клапаном, которые в свою очередь связаны с первым, вторым, третьим и четвертым гидроцилиндрами, при этом первый распределитель связан со вторым распределителем, который в свою очередь связан с первым управляющим клапаном, подключенным к первому, второму, третьему и четвертому логическим клапанам, с возможностью обеспечения подачи жидкости в первый, второй, третий и четвертый гидромоторы, которые в свою очередь связаны с пятым, шестым, седьмым и восьмым логическими клапанами, а второй распределитель связан со вторым управляющим клапаном и с баком. Технический результат заключается в повышении надежности работы скважинного гидравлического трактора. 1 ил.

Наверх