Устройство классификации шумящих объектов

Авторы патента:

G01S3/80 - с использованием инфразвуковых, звуковых или ультразвуковых колебаний

Владельцы патента RU 2694271:

Акционерное общество "Концерн "Океанприбор" (RU)

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания объектов по их шумоизлучению. Устройство классификации шумящих объектов, содержащее последовательно соединенные многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, аналого-цифровой преобразователь, блок формирования спектра сигнала, блок формирования меры сходства, блок принятия решения о классе объекта, индикатор, а также два блока, соединеных между собой двусторонней связью: блок чтения и записи и блок постоянной памяти. Устройство позволяет не только классифицировать объекты, но и дополнять базу данных сигналов эталонных объектов в процессе эксплуатации устройства для расширения перечня классифицируемых объектов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания объектов по их шумоизлучению.

В системах, основанных на анализе шумоизлучения для обнаружения и классификации объектов, используют особенности спектрального состава сигнала, так называемого «портрета» [1]. Обычно под спектральным «портретом» объекта понимают ограниченный набор характерных гармоник, амплитуда которых превышает сплошную часть спектра, образованную гармониками с близким амплитудами. Указанные характерные гармоники называют дискретными составляющими, или дискретами.

Известно устройство классификации шумящих объектов [2], основанное на измерении средней частоты полосы шумоизлучения сигнала, и последующем сравнении этой частоты с эталонными частотами объектов определенных классов. Классификация этим устройством неэффективна, поскольку средняя частота полосы спектра определяется в первую очередь расстоянием до объекта [3], и только во вторую очередь классом объекта по уровню его шумоизлучения.

Известно устройство классификации шумящих объектов [4], основанное на анализе спектрального состава шумоизлучения сигнала, и последующем сравнении обнаруженных дискретных составляющих с эталонными дискретными составляющими объектов определенных классов. Это устройство принципиально может работать только в том случае, если все шумящие объекты одного класса имеют общие дискретные составляющие, что для большинства современных шумящих объектов не наблюдается [5].

Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является устройство классификации шумящих объектов [6], которое принято за прототип.

Устройство-прототип содержит следующие последовательно соединенные блоки:

многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования;

аналого-цифровой преобразователь;

блок формирования спектра сигнала;

блок обнаружения дискретных составляющих;

блок принятия решения о классе объекта,

индикатор.

Указанное устройство путем деления антенны на две половины и последующей обработки при формировании спектра сигнала позволяет снизить влияние распределенной шумовой помехи, принимаемой боковым полем характеристики направленности. Однако сама классификация этим устройством недостаточно эффективна по двум причинам. Во-первых, в основе классификации лежит неустойчивая процедура обнаружения дискретных составляющих, при которой всегда есть вероятность как пропуска обнаружения дискреты, так и ложного обнаружения несуществующей дискреты [7]. Во-вторых, устройство не способно классифицировать объекты, спектральный состав сигнала которых не известен разработчику.

Задачей изобретения является повышение эффективности классификации шумящих объектов по спектральным характеристикам их шумоизлучения.

Для решения поставленной задачи в устройство классификации шумящих объектов, содержащее последовательно соединенные многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, аналого-цифровой преобразователь, блок формирования спектра сигнала, также содержащее последовательно соединенные блок принятия решения о классе объекта и индикатор, введены новые признаки, а именно: блок формирования меры сходства и блок постоянной памяти, при этом вход блока формирования меры сходства соединен с выходом блока формирования спектра сигнала, а его выход соединен со входом блока принятия решения о классе, второй выход которого соединен с входом блока постоянной памяти, выход блока постоянной памяти соединен со вторым входом блока формирования меры сходства, при этом блок формирования меры сходства выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет совокупности мер сходства между сформированным спектром измеренного сигнала и спектрами сигналов эталонных классов из базы, хранящейся в блоке постоянной памяти, с последующим выбором максимальной меры сходства, а блок принятия решения о классе выполнен в виде порогового устройства сравнения максимальной меры сходства с порогом и выдачи в зависимости от результата сравнения либо принятого решения о классе на индикатор, либо спектра измеренного сигнала в блок постоянной памяти для дополнения базы спектров эталонных классов.

Дополнительно для осуществления связи с внешними устройствами в устройство может быть введен блок чтения и записи, соединенный двусторонней связью с блоком постоянной памяти, и реализующий перемещение базы спектров эталонных сигналов между блоком постоянной памяти и внешними носителями информации.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности классификации объектов, спектральные характеристики которых априорно не известны разработчику, и, в том числе, объектов, в спектре которых отсутствуют ярко выраженные характерные дискретные составляющие.

Покажем возможность достижения указанного технического результата предложенным устройством.

Введение в устройство блока формирования меры сходства в совокупности блоком постоянной памяти позволяет использовать для анализа не ограниченный набор дискретных составляющих, эталонный перечень которых зафиксирован разработчиком, как в устройстве-прототипе, а полную совокупность гармоник спектра (весь спектр). В полную совокупность гармоник входят как характерные дискреты, так и все остальные гармоники, образующие сплошную часть спектра. Это позволяет учесть при классификации полный набор свойств объекта, присутствующих в его спектре: и совокупность характерных дискрет, как в [4, 6], и форму сплошной части спектра, и среднюю частоту полосы спектра, как в [2]. Кроме того, процедура формирования мер сходства [8], основанная на анализе всего спектра, не требует предварительного обнаружения характерных дискрет. В связи с этим, процедура будет правильно работать даже в случае, когда у объекта характерные дискреты выражены слабо или отсутствуют. А блок постоянной памяти, кроме хранения, позволяет в процессе работы устройства дополнять базу спектров сигналов, состоящую из полной совокупности гармоник спектра, новыми записями, которые не были априорно известны разработчику, и тем самым расширять перечень классов.

Для обеспечения работы вновь введенных блоков, блок принятия решения выполнен в виде порогового устройства, обеспечивающего обратную связь между блоком формирования меры сходства и блоком постоянной памяти в том случае, когда спектр вновь измеренного сигнала оказывается отличным от всех спектров сигналов эталонных классов из базы.

В заявляемое устройство дополнительно может быть введен блок чтения и записи, который позволит переносить сформированную в процессе работы устройства базу на другие образцы устройства, обеспечивая накопление общей совокупности знаний о спектральных «портретах» шумящих объектов. Накопленная совокупность знаний может быть использована в дальнейшем, как для прикладных задач классификации, так и для научных задач разработки новых методов классификации.

Таким образом, эффективность классификации заявленного устройства увеличивается относительно аналогов, использующих для классификации только одно свойство спектра объекта.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой приведена блок-схема устройства классификации шумящих объектов.

Заявленное устройство (фиг. 1) содержит последовательно соединенные блоки: многоэлементная антенна шумопеленгования 1, аналого-цифровой преобразователь 2, блок 3 формирования спектра сигнала, блок 4 формирования меры сходства, блок 5 принятия решения о классе, индикатор 6, а также блок 8 постоянной памяти, вход которого соединен со вторым выходом блока 5, а выход - со вторым входом блока 4.

Устройство может быть дополнено блоком 7 чтения и записи, соединенным двусторонней связью с блоком 8.

Многоэлементная антенна 1 шумопеленгования известна из [9], при этом антенные модули могут быть выполнены согласно [10]. Аналого-цифровое преобразование (блок 2) выполняется согласно [11]. Блок 3 формирования спектра сигнала включает процедуры быстрого преобразования Фурье, накопления во времени, определения суммарного и разностного спектров двух полуантенн для очищения спектра сигнала от помехи согласно [6]. Блок 4 формирования меры сходства и блок 5 принятия решения о классе могут быть выполнены в модулях программируемых процессоров сигналов и в модулях универсальной части цифрового вычислительного комплекса [12]. В качестве мер сходства может использоваться любая из известных мер сходства, например, коэффициент корреляции или Евклидово расстояние [8]. Порог для принятия решения выбирается на основании требуемой вероятности ложной классификации согласно [7]. Индикатор, блок постоянной памяти и блок чтения и записи реализуются, например, в пультовом приборе и накопителе на оптическом диске согласно [12]. База спектров имеет унифицированную структуру хранения. Каждая запись кроме таблицы спектра сигнала со столбцами «частота» и «амплитуда», содержит сопутствующую информацию: имя эталонного класса, дата, время и условия записи.

В динамике работы устройства шумовой сигнал объектов, принятый антенной 1, поступает в блок 2, в котором осуществляется перевод сигнала из аналогового в цифровой вид. Далее сигнал поступает в блок 3, в котором осуществляется очистка сигнала от распределенной помехи, перевод в частотную область и накопление во времени. Далее измеренный спектр сигнала поступает в блок 4. Одновременно в блок 4 из блока 8 поступает база спектров сигналов эталонных классов, сформированная к текущему моменту времени. В блоке 4 осуществляется процедура формирования мер сходства между измеренным спектром сигнала и каждым спектром сигнала эталонного класса из базы. Максимальная из полученных мер сходства, соответствующее ей имя эталонного класса и измеренный спектр сигнала поступают в блок 5, в котором реализуется процедура сравнения меры сходства с порогом. В случае, если значение максимальной меры сходства превышает порог, из блока 5 в индикатор 1 для отображения поступает имя эталонного класса. В противном случае, из блока 5 в блок 8 поступает измеренный спектр сигнала. В блоке 8 база спектров сигналов эталонных классов дополняется новой записью, содержащей спектр измеренного сигнала. При следующем акте работы устройства в блок 4 из блока 8 будет поступать вновь сформированная база спектров эталонных классов. Тогда в блоке 4 будет формироваться дополненная совокупность мер сходства, которая позволит в блоке 5 принять решение о классе и отобразить его на индикаторе 6.

Блок 7 включается в работу устройства по мере необходимости, и позволяет записывать базу данных на внешний накопитель информации для переноса на другой образец устройства, либо считывать базу данных, сформированную на другом образце устройства.

Все изложенное позволяет считать задачу изобретения решенной. Предложено устройство классификации шумящих объектов, обеспечивающее классификацию объектов, спектральные характеристики которых априорно не известны разработчику, и, в том числе, объектов, в спектре которых отсутствуют ярко выраженные характерные дискретные составляющие.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем. Л.: Судостроение. 1988

2. Тимошенков В.Г., Дядченко Т.З. Патент РФ №2262121 от 24.04.2003. Способ классификации шумящих объектов. МПК G01S 3/80

3. Хортон Дж. У Основы гидролокации. Л.: Судпромгиз. 1961

4. Деев В.В. и др. Анализ информации оператором - гидроакустиком. Л.: Судостроение. 1989

5. Мясников Л.Л., Мясникова Е.Н. Автоматическое распознавание звуковых образов. Л.: Энергия. 1970

6. Афанасьев А.Н. Знаменская Т.К. Патент РФ №2546851 от 11.12.2013. Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта. МПК G01S 3/80

7. Тюрин A.M. Введение в теорию статистических методов в гидроакустике. Л. 1963

8. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов / Пер. с англ. М.: Мир. 1978

9. Литвиненко СЛ. Патент РФ №2515133 от 10.05.2014 Сферическая гидроакустическая антенна. МПК G01S 15/00

10. Смарышев М.Д., Черняховский А.Е., Иванов A.M., Шатохин А.В., Селезнев И.А., Никандров В.А., Маляров К.В., Барсуков Ю.В. Патент РФ №2539819 от 27.01.2015. Антенный модуль с цифровым выходом. МПК H04R 1/44

11. Айфичер Э.С., Джервис Б.У. Цифровая обработка сигналов: практический подход / Пер. с англ. М.: ООО «И.Д. Вильямс». 2017

12. Бетелин В.Б., Капустин Г.И., Кокурин В.А., Корякин Ю.А., Лисс А.Р., Немытов А.И., Першин А.С., Рыжиков А.В., Челпанов А.В., Шалин С.А. Патент РФ №2207620 от 10.03.2003. Цифровой вычислительный комплекс для обработки сигналов в гидроакустических системах. МПК G06F 15/16, G01S 15/88

1. Устройство классификации шумящих объектов, содержащее последовательно соединенные многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, аналого-цифровой преобразователь, блок формирования спектра сигнала, также содержащее последовательно соединенные блок принятия решения о классе объекта и индикатор, отличающееся тем, что в него введены блок формирования меры сходства и блок постоянной памяти, при этом вход блока формирования меры сходства соединен с выходом блока формирования спектра сигнала, а его выход соединен со входом блока принятия решения о классе, второй выход которого соединен с входом блока постоянной памяти, выход блока постоянной памяти соединен со вторым входом блока формирования меры сходства, при этом блок формирования меры сходства выполнен в виде вычислителя, реализующего расчет совокупности мер сходства между сформированным спектром измеренного сигнала и спектрами сигналов эталонных классов из базы, хранящейся в блоке постоянной памяти, с последующим выбором максимальной меры сходства, а блок принятия решения о классе выполнен в виде порогового устройства сравнения максимальной меры сходства с порогом и выдачи в зависимости от результата сравнения либо принятого решения о классе на индикатор, либо спектра измеренного сигнала в блок постоянной памяти для дополнения базы спектров эталонных классов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него введен блок чтения и записи, соединенный двусторонней связью с блоком постоянной памяти, для перемещения базы спектров эталонных сигналов между блоком постоянной памяти и внешними носителями информации.

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к пассивным шумопеленгаторным станциям, предназначенным для поиска и обнаружения шумящих морских объектов (целей).

Способ позиционирования подводного оборудования относительно обследуемого подводного трубопровода // 2692829

Изобретение относится к способам позиционирования подводных осмотровых аппаратов и может быть использовано для позиционирования любого подводного оборудования, предназначенного для регулярного обследования подводных трубопроводов и других объектов.

Способ позиционирования подводных объектов // 2691212

Данное изобретение относится к способам позиционирования подводных объектов, а именно к способам, при которых принимают посредством расположенных на гидроакустических буях приемников сигналы со спутников, определяют координаты гидроакустических буев, синхронизируют часы всех гидроакустических буев, передают данные о местоположении указанных гидроакустических буев, принимают сигналы с помощью расположенного на подводном объекте приемника гидроакустических сигналов, определяют координаты подводного объекта с помощью вычислительного модуля.

Способ обнаружения полигармонического сигнала // 2690317

Предлагаемое изобретение относится к области гидроакустики, а именно - к способам обнаружения полигармонического сигнала на фоне аддитивной помехи. Результатом предлагаемого изобретения является повышение помехоустойчивости обнаружителя полигармонических сигналов путем более корректного учета эффекта Доплера а именно его свойства сжатия (растяжения) широкополосного сигнала.

Способ классификации морских объектов в типовой шумопеленгаторной станции // 2689968

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для классификации морских объектов, обнаруженных по их шумовому полю. Способ применим для типовой шумопеленгаторной станции, осуществляющей прием шумового сигнала объекта гидроакустической антенной, определение направления на объект в горизонтальной плоскости, автоматическое сопровождение объекта по направлению, определение угловой скорости объекта, определение мощности принятого сигнала.

Способ навигационно-информационной поддержки глубоководного автономного необитаемого подводного аппарата // 2689281

Изобретение относится к подводной технике и в частности к технологиям создания средств навигации и управления для глубоководных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), способных работать на предельных глубинах мирового океана.

Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения азимутального угла на источник звука и горизонта источника звука в мелком море // 2687886

Изобретение относится к океанологии и может быть использовано для гидроакустических исследований. Технический результат - повышение точности определения горизонта источника звука за счет маневра планера по глубине с синхронным измерением максимума ротора вектора интенсивности, повышение точности определения пеленга на источник за счет использования вихревой составляющей вектора интенсивности и увеличение дальности его обнаружения путем применения системы активного гашения собственной вибрационной помехи и повышения помехоустойчивости измерительного комплекса планера за счет увеличения числа информативных параметров.

Способ навигационно-информационной поддержки автономного необитаемого подводного аппарата большой автономности, совершающего протяженный подводный переход // 2687844

Изобретение относится к подводной технике и, в частности, к технологиям создания средств навигации и информационного обмена для автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с большой автономностью и дальностью действия, например, при выполнении миссий подо льдом, в условиях отсутствия сопровождающего судна-носителя (ОС) и необходимости минимизации дополнительного внешнего навигационного оборудования.

Подкильный обтекатель антенны судовой гидроакустической станции // 2685743

Подкильный обтекатель (ПО) антенны судовой гидроакустической станции (ГАС) выполнен в виде хорошо обтекаемого тела с наружной оболочкой, подкрепленной поперечной переборкой, отделяющей носовой приборный отсек ПО со звукопрозрачной оболочкой от расположенного кормовее его "сухого отсека" с незвукопрозрачной оболочкой, и снабжен по всей своей длине килевой продольной балкой, проходящей через поперечную переборку и консольно выступающей в нижнюю часть приборного отсека ПО.

Способ определения собственного местоположения судна на основе сигналов автоматической идентификационной системы и устройство для его осуществления // 2685705

Группа изобретений относится к области радиотехники и может быть использована в фискальных системах контроля местоположения судов в качестве альтернативного способа определения координат, в частности, для детектирования локальной подмены сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou).