Патенты автора Волкова Анна Александровна (RU)
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для предупреждения о возможном столкновении с морским объектом, обнаруженным по шумовому полю. Сущность: способ применим для режима шумопеленгования гидроакустического комплекса, осуществляющего прием шумового сигнала объекта гидроакустической антенной, определение отношения сигнала к помехе в совокупности частотных диапазонов, определение направлений на объект и мощностей сигнала в последовательные моменты времени, определение угловой скорости объекта. При реализации способа определяют скорость изменения мощности сигнала, определяют номер частотного диапазона, в котором отношение сигнала к помехе максимально, и принимают решение об опасном сближении с морским шумящим объектом при совместном выполнении трех условий: номер частотного диапазона более порога, скорость изменения мощности сигнала более порога, и абсолютное значение угловой скорости объекта менее порога. Технический результат: обеспечение непрерывного контроля морских шумящих объектов на предмет их возможного опасного сближения с носителем гидроакустических средств без использования активной локации. 1 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для обработки шумового сигнала объекта в целях его последующей классификации в том случае, когда сигнал объекта обнаружен разными гидроакустическими системами, находящимися на общем носителе, антенны которых разнесены в пространстве. Сущность: способ основан на приеме акустического сигнала объекта раздельно, но одновременно двумя гидроакустическими системами, находящимися на общем носителе, и анализе взаимно-корреляционной функции сигналов этих систем для принятия решения о наблюдении одного объекта в двух системах. При реализации способа на основании анализа взаимно-корреляционной функции определяют задержку по времени между моментами прихода сигналов, сдвигают один сигнал по времени относительно другого и определяют суммарный сигнал объекта. Это позволяет при дальнейшей классификации, основанной на особенностях спектрального состава сигнала, использовать более широкую частотную полосу, чем частотная полоса каждой из двух систем отдельно. Технический результат: повышение эффективности классификации объекта за счет получения сигнала объекта, обладающего совокупными частотными свойствами сигналов, обнаруженных в двух системах. 1 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для разделения объектов, обнаруженных при шумопеленговании, на классы малошумных и сильношумящих. Сущность: способ применим для гидроакустической шумопеленгаторной станции, в которой осуществляют прием и частотно-временную обработку сигнала с измерением мощности и отношения сигнал/помеха не менее чем в трех частотных диапазонах. При реализации способа дополнительно выбирают частотный диапазон, в котором отношение сигнал/помеха максимально, и определяют коэффициент затухания сигнала для текущих гидролого-акустических условий. Затем определяют уровень шума в источнике на основании коэффициента затухания, среднегеометрической частоты и мощности принятого сигнала в выбранном частотном диапазоне, а классификацию обнаруженного объекта на два класса осуществляют автоматически на основании анализа уровня шума в источнике. Технический результат: достижение возможности автоматического разделения обнаруженных объектов на классы малошумных и сильношумящих, без предварительного определения расстояния до объекта, с одновременным уменьшением общего количества арифметических операций при проведении процедуры классификации. 1 ил.
Способ основан на приеме, обнаружении и измерении направления гидроакустического импульсного сигнала раздельно двумя пространственно-разнесенными системами, находящимися на общем носителе. При реализации способа формируют измеренное значение задержки обнаружения двух импульсных сигналов и прогнозное значение задержки для гипотезы, что сигнал принадлежит одному источнику. Формируют математическую меру сходства между измеренным значением задержки и прогнозным значением задержки, а решение об отождествлении импульсных сигналов принимают в случае, если мера сходства удовлетворяет критерию похожести. Обеспечивается возможность отождествления импульсных сигналов в том случае, когда гидроакустические системы наблюдения разнесены в пространстве, и направление на сигнал не дает информации о возможном отождествлении. При этом системы наблюдения могут иметь непересекающиеся диапазоны рабочих частот. Дополнительно способ позволяет оценить дальность до источника импульсных сигналов в том случае, если сигналы обнаружены в двух системах и отождествление успешно. 2 ил.
Способ панорамного обнаружения звука в море // 2776957
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для обнаружения объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре шумопеленгования. Сущность: способ основан на приеме гидроакустического шумового процесса многоэлементной антенной с развитой апертурой в горизонтальной плоскости и формировании совокупности пространственных каналов в секторе обзора, в каждом из которых одновременно осуществляют частотно-временную обработку шумового процесса, в результате которой формируют панорамную индикаторную картину шумового поля, и принимают решение об обнаружении объекта в конкретном направлении на основании анализа визуальной информации. При реализации способа дополнительно формируют панорамное звуковое поле в стереонаушниках, для чего формируют звуковой процесс для левого и правого каналов стереонаушников, осуществляя суммирование временных последовательностей на выходе каждого пространственного канала после задержки по времени, соответствующей направлению канала в горизонтальной плоскости, а для обнаружения объекта используют анализ как визуальной, так и слуховой информации. Технический результат: обеспечение одновременного прослушивания всего акустического горизонта во всем диапазоне курсовых углов в стереофоническом представлении в виде панорамного акустического поля для дополнения визуальной информации, предоставляемой оператору в виде индикаторной картины, и увеличение потенциальных возможностей по обнаружению шумящих объектов. 2 ил.
Использование: изобретение относится к областям гидроакустики и гидрооптики и может быть использовано для обнаружения движущихся технических объектов. Сущность: способ применяется для типового тракта гидроакустического наблюдения, в котором осуществляют частотно-временную обработку принятого шумового сигнала, и принимают решение об обнаружении объекта при превышении значением отношения сигнал-помеха порогового значения. При реализации способа, дополнительно к гидроакустическому каналу наблюдения, формируют гидрооптический канал наблюдения, в котором осуществляют частотно-временную обработку принятого оптического сигнала с определением возраста кильватерного следа. На основании дополнительной информации определяют вероятность нахождения объекта в зоне поиска и формируют адаптивный порог обнаружения на основании критерия максимума апостериорной вероятности Байеса. Технический результат: увеличение вероятности правильного обнаружения с одновременным уменьшением вероятности ложной тревоги при обнаружении движущихся объектов за счет привлечения дополнительной информации о вероятности нахождения этих объектов в зоне поиска. 1 табл., 1 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики, может быть использовано при решении задач обработки сигнала шумоизлучения объекта в гидроакустических системах и предназначено для определения параметров движения обнаруженного объекта. Сущность: способ основан на непрерывном приеме и обработке в низкочастотном диапазоне шумового сигнала объекта гидроакустической антенной с определением частоты максимальной гармоники в его спектральном составе в последовательные моменты времени. При реализации способа создают массив измерений фиксированной длины и дополняют его значениями частот максимальной гармоники в каждый из последовательных моментов времени, используя для этого скользящее окно. Когда массив заполнен полностью, формируют из его элементов значение скорости изменения частоты V, используя метод наименьших квадратов. Принимают решение, что объект увеличил (уменьшил) скорость движения, если V>0 (V<0), принимают решение, что объект сохранил скорость, если V=0. Технический результат: уменьшение количества ложных решений о наличии изменения скорости движения объекта и определение численной характеристики этого изменения. 1 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для обнаружения объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре шумопеленгования. Сущность: способ основан на приеме гидроакустического шумового процесса многоэлементной антенной с развитой апертурой в горизонтальной плоскости и формировании совокупности пространственных каналов в секторе обзора, в каждом из которых одновременно осуществляют частотно-временную обработку шумового процесса. Центрируют и нормируют к помехе результаты частотно-временной обработки процесса в совокупности пространственных каналов с измерением совокупности отношений сигнал/помеха в пространственных каналах, после чего принимают решение об обнаружении объекта в тех пространственных каналах, в которых измеренное отношение сигнал/помеха превышает порог. При реализации способа задают совокупность времен накопления τi, где i - порядковый номер от 1 до n, каждое из которых оптимально для конкретной тангенциальной скорости объекта, в каждом пространственном канале одновременно осуществляют n частотно-временных обработок процесса с временами накопления τi, соответственно, а по результатам центрирования, нормирования и сравнения отношения сигнал/помеха с порогом принимают решение об обнаружении объекта с конкретной тангенциальной скоростью. Технический результат: увеличение отношения сигнал/помеха для всех шумящих объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре, вне зависимости от скорости их углового перемещения. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для отождествления объектов, обнаруженных разными гидроакустическими системами, находящимися на общем носителе, антенны которых разнесены в пространстве. Способ основан на приеме акустического сигнала объекта раздельно двумя системами, находящимися на общем носителе. При реализации способа вычисляют взаимно-корреляционную функцию между измеренными сигналами для каждой пары объектов. Для этого предварительно фильтруют сигналы каждого объекта в обеих системах полосовым фильтром с полосой пропускания, равной частотному диапазону, общему для обеих систем. Принимают решение об отождествлении для пар объектов в случае выполнения условия: максимальное значение взаимно-корреляционной функции между сигналами этих пар более порога. Техническим результатом изобретения является возможность отождествления объектов в том случае, когда гидроакустические системы наблюдения разнесены в пространстве, и направление на объект не дает информации о возможном отождествлении. 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения дистанции до шумящего в море объекта. Исследуют шумовой гидроакустический сигнал морского объекта, сопоставляя его с прогнозным сигналом, сформированным для совокупности предполагаемых дистанций до объекта, путем определения коэффициента корреляции. Анализируя основной и несколько локальных максимумов функции зависимости коэффициента корреляции от предполагаемой дистанции, формируют несколько гипотез о дистанции. Одновременно измеряют несколько последовательных направлений на объект. Для каждой гипотезы о дистанции определяют предполагаемую тангенциальную составляющую скорости объекта. В качестве оценки дистанции до объекта выбирают ту гипотезу о дистанции, для которой значение тангенциальной составляющей скорости не превышает максимально возможной скорости движения реального объекта. Техническим результатом изобретения является исключение ошибки смещения при определении дистанции до объекта в условиях зональной структуры акустического поля. 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики, может быть использовано при решении задач обработки сигнала морских объектов пассивными и активными гидроакустическими средствами и предназначено для разделения обнаруженных объектов на два альтернативных класса. Способ основан на последовательном приеме гидроакустических сигналов объектов, определении классификационных характеристик объектов и сравнении их с порогом для принятия решения о классе объектов. При реализации способа в процессе его работы формируют статистическое описание альтернативных классов в терминах заданной классификационной характеристики, что позволяет использовать для классификации адаптивный порог, динамически формируемый на предыдущем цикле работы устройства. Способ обеспечивает возможность классификации объектов в реальных натурных условиях, когда гидролого-акустические условия и помехо-сигнальная обстановка в морской среде не известны или известны частично. 1 ил.
Способ обнаружения шумящих в море объектов // 2726293
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования для обнаружения объектов. Способ основан на приеме шумовой процесса, состоящего из аддитивной смеси сигнала шумоизлучения морского объекта с помехой, двумя полуантеннами гидроакустической антенны переводе принятого процесса в частотную область, и организации двух каналов обработки: канала суммы и канала разности. Процесс на входе канала суммы получают суммированием спектров мощности двух полуантенн, а процесс на входе канала разности получают в результате разности спектров мощности двух полуантенн. При реализации способа осуществляют интегрирование в частотной полосе сигнала для процессов суммы и разности отдельно, получая интегральную мощность суммарного PΣ и интегральную мощность разностного РΔ процессов, затем формируют характеристику обнаружения как разность между мощностью суммарного и разностного процессов PΣ-РΔ и сравнивают характеристику обнаружения с порогом, при превышении которого считают, что объект обнаружен. Техническим результатом изобретения является устранение обнаружения ложных целей, вызванных сигналами локальных в секторе наблюдения гидродинамических помех при движении носителя, то есть снижение вероятности ложной тревоги при обнаружении морских объектов. При этом маневр носителя не требуется. 1 ил.
Способ определения маневра шумящего объекта // 2719626
Изобретение относится к области гидроакустики, может быть использовано при решении задач обработки сигнала шумоизлучения объекта в гидроакустических системах и предназначено для определения параметров движения обнаруженного объекта. Способ основан на приеме шумового сигнала объекта гидроакустической антенной и непрерывной обработке принятого сигнала с определением его спектрального состава в последовательные моменты времени. При реализации способа обработку принятого сигнала осуществляют в низкочастотном диапазоне шумоизлучения. Производят анализ спектрального состава сигнала с определением частоты максимальной гармоники в каждый из последовательных моментов времени и сравнивают между собой частоту гармоники в каждый предыдущий и текущий моменты времени. Принимают решение, что объект увеличил (уменьшил) скорость движения, если частота гармоники увеличилась (уменьшилась). Принимают решение, что объект сохранил скорость, если частота гармоники не изменилась. Техническим результатом изобретения является автоматическое определение момента изменения объектом скорости движения и определение характера этого изменения. 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики, может быть использовано при решении задач обработки сигнала морских объектов пассивными гидроакустическими средствами и предназначено для разделения обнаруженных объектов на два класса: приповерхностные и подводные. Способ основан на приеме акустического сигнала объекта гидроакустической антенной и измерении направления прихода сигнала в вертикальной плоскости. При реализации способа формируют порог, разделяющий классы подводных и приповерхностных объектов по направлению прихода сигнала в вертикальной плоскости в текущих гидрофизических условиях, сравнивают измеренное направление прихода сигнала в вертикальной плоскости с порогом, по результату сравнения принимают решение о классе объекта (приповерхностный или подводный). Техническим результатом изобретения является возможность при обнаружении морских объектов на любом расстоянии автоматически разделять их на классы подводных и приповерхностных независимо от характеристик принимаемого сигнала. 1 ил.
Устройство классификации шумящих объектов // 2694271
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания объектов по их шумоизлучению. Устройство классификации шумящих объектов, содержащее последовательно соединенные многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, аналого-цифровой преобразователь, блок формирования спектра сигнала, блок формирования меры сходства, блок принятия решения о классе объекта, индикатор, а также два блока, соединеных между собой двусторонней связью: блок чтения и записи и блок постоянной памяти. Устройство позволяет не только классифицировать объекты, но и дополнять базу данных сигналов эталонных объектов в процессе эксплуатации устройства для расширения перечня классифицируемых объектов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания морских судов разного водоизмещения по их шумоизлучению. Устройство, содержащее между выходом акустической приемной антенны шумопеленгования и входом вычислительного устройства ветку последовательно соединенных блоков: полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, спектроанализатор, отличающееся тем, что между выходом акустической приемной антенны шумопеленгования и входом вычислительного устройства введены параллельно не менее двух новых веток последовательно соединенных блоков: полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низкой частоты, спектроанализатор, при этом параллельные ветки однотипных блоков различаются диапазоном частот полосовой фильтрации, а вычислительное устройство содержит последовательно соединенные многоканальный блок выбора периода флуктуаций и блок определения водоизмещения корабля. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости и обеспечение возможности определения водоизмещения надводного корабля при любой заранее неизвестной области частот шумового сигнала, в которой проявляются низкочастотные флуктуации, обусловленные качкой на волнении поверхности моря. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения совокупности координат и параметров движения шумящего объекта, под которыми понимается расстояние до шумящего объекта, скорость движения объекта и курс движения объекта. При реализации способа принимают шумовой сигнал объекта гидроакустической антенной, находящейся на движущемся носителе, осуществляют автоматическое сопровождение сигнала по углу, последовательно измеряют пеленги П1, П2, ... Пi, ... на объект через равные интервалы времени, определяют параметры движения объекта (расстояние, скорость, курс) на текущий момент измерения пеленга. Одновременно с измерением каждого нового пеленга формируют текущее на момент времени i значение приращения пеленга, дополняя накопленную на предыдущих шагах (i-1) сумму модулей разности пеленгов новым значением
сравнивают приращение пеленга с порогом, считают задачу решенной в момент времени i, когда приращение пеленга превысит порог. Техническим результатом изобретения является возможность автоматического контроля качества решения задачи по информации о пеленгах для всех одновременно наблюдаемых объектов, находящихся на различных расстояниях, двигающихся различными курсами с различной скоростью, при общем маневре носителя, не оптимальном для каждой конкретной цели. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для классификации морских объектов, обнаруженных по их шумовому полю. Способ применим для типовой шумопеленгаторной станции, осуществляющей прием шумового сигнала объекта гидроакустической антенной, определение направления на объект в горизонтальной плоскости, автоматическое сопровождение объекта по направлению, определение угловой скорости объекта, определение мощности принятого сигнала. При реализации способа формируют классификационную характеристику как отношение мощности принятого сигнала к угловой скорости объекта, формируют порог для классификации в текущих гидролого-акустических условиях, принимают решение о классе цели на основании сравнения классификационной характеристики с порогом. Техническим результатом изобретения является возможность классификации объектов на основании параметров, измеряемых типовой шумопеленгаторной станцией, в двумерном признаковом пространстве «шумность»-«скорость». При этом увеличивается эффективность классификации. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для отождествления объектов, обнаруженных несколькими гидроакустическими системами, находящимися на общем носителе. Изобретение может быть также использовано для отождествления объектов, обнаруженных разнородными системами радиоэлектронного вооружения, находящимися на общем носителе. В заявленном способе принимают сигнал объекта раздельно несколькими системами, находящимися на общем носителе, измеряют направление на объект раздельно в каждой системе, неоднократно принимают сигнал и неоднократно измеряют направление на объект в каждой системе. При каждом новом измерении направления на объект формируют новое значение разности между направлениями на объект в каждой паре систем, запоминают каждое новое значение разности, формируя очередной элемент массива совокупности наблюдений, определяют текущие среднее значение разности и дисперсию разности в совокупности наблюдений, принимают решение об отождествлении объектов в случае совместного выполнения условий: среднее значение разности и дисперсия разности менее порога. Технический результат - отождествление объектов на основании одного общего параметра - «направления» на объект, но с учетом двух характеристик объекта, достаточных для отождествления, а именно с учетом мгновенного местоположения объекта по углу и с учетом параметров его движения. При этом обеспечивается однозначность отождествления, и увеличивается его эффективность. 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для одновременного распознавания всех объектов, наблюдаемых в секторном обзоре шумопеленгования. Заявленный способ панорамной классификации шумящих объектов включает прием гидроакустического шумового сигнала многоэлементной антенной, формирование совокупности пространственных каналов в секторе обзора (горизонтальные направления) и осуществление частотно-временной обработки сигнала в каждом пространственном канале независимо с формированием не менее двух частотных диапазонов и определением отношения сигнал/помеха в каждом из сформированных частотных диапазонов. При проведении частотно-временной обработки сигнала в каждом пространственном канале после формирования частотных диапазонов выделяют амплитудные огибающие сигнала в каждом из частотных диапазонов, формируют спектры амплитудных огибающих, производят обнаружение гармоник спектра, превышающих сплошную часть, измеряют суммарную мощность обнаруженных гармоник в каждом из частотных диапазонов. На индикаторе формируют несколько графических фрагментов с одинаковой системой координат: горизонтальное направление - время. Формируют цвет каждого пространственного канала (направления) для каждого графического фрагмента на основании значения отношения сигнал/помеха для первого фрагмента и на основании значений суммарной мощности гармоник спектра амплитудных огибающих для второго и последующих фрагментов. Индицируют полученную цветовую информацию на графических фрагментах в зависимости от времени с образованием цветовых трасс объектов. Определяют класс всех наблюдаемых объектов по цвету их трасс на совокупности фрагментов. Технический результат - возможность одновременной классификации всех объектов, наблюдаемых в секторе обзора шумопеленгования, с использованием совокупности классификационных параметров. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания морских судов по их шумоизлучению. Для реализации способа осуществляют прием шумового сигнала гидроакустической антенной, аналого-цифровое преобразование, детектирование, низкочастотную фильтрацию, вычисление спектра сигнала в диапазоне частот флюктуаций, обусловленных качкой надводного корабля. Затем определяют тренд спектра, формируют центрированный спектр, определяют среднеквадратическое отклонение для центрированного спектра, формируют нормированный спектр. Формируют k частотных окон разной ширины со средними значениями на частоте каждой гармоники спектра n, формируют массив k×n значений средней мощности флюктуаций процесса в каждом из k×n частотных окон, выбирают наибольшее значение из массива k×n значений средней мощности флюктуаций процесса, запоминают его частоту по размерности n. Сравнивают наибольшее значение с порогом обнаружения и принимают решение о наличии/отсутствии низкочастотных флюктуаций, обусловленных качкой. Определяют водоизмещение надводного корабля по табличной зависимости водоизмещения от запомненной частоты n низкочастотной флюктуации сигнала. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости способа и обеспечение возможности определения водоизмещения надводного корабля при любой заранее не известной ширине полосы низкочастотных флюктуаций его сигнала, обусловленных качкой на морском волнении. 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения местоположения объектов, шумящих в море. Принимают шумовой сигнал многоэлементной антенной. Формируют n характеристик направленности в вертикальной плоскости. По результатам частотно-временной обработки принятого сигнала формируют многомерный вектор измеренных параметров сигнала. Предварительно формируют совокупность типов объектов, для каждого из которых определены уровень приведенной шумности и спектральная плотность мощности. Измеряют параметры среды в точке наблюдения. Для каждого типа объекта производят расчет гидроакустического поля для сетки дистанция-глубина и получают совокупность многомерных векторов прогнозных параметров, состав которых идентичен составу вектора измеренных параметров. Определяют зоны возможного обнаружения каждого типа объекта по дистанции и глубине и формируют банк из тех векторов прогнозных параметров, которые попали в зоны обнаружения. Определяют меру сходства между вектором измеренных параметров и векторами прогнозных параметров из банка. Совместно определяют дистанцию до шумящего объекта, глубину погружения объекта и тип объекта как точку сетки, в которой мера сходства максимальна. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения местоположения шумящего объекта как по дистанции, так и по глубине погружения с одновременным определением типа наблюдаемого объекта, что особенно важно в целях классификации источника. 1 ил., 1 табл.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения расстояния до всех объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре шумопеленгования, путем анализа цвета их трасс. Производят прием гидроакустического шумового сигнала многоэлементной антенной, формируют совокупность пространственных каналов в секторе обзора (горизонтального веера характеристик направленности) и осуществляют частотно-временную обработку сигнала в каждом пространственном канале независимо с формированием не менее двух частотных диапазонов и определением отношения сигнал/помеха в каждом из сформированных частотных диапазонов. Для разделения совокупности наблюдаемых объектов по расстоянию определяют в каждом пространственном канале максимальное значение отношения сигнал/помеха и коэффициенты значимости частотных диапазонов как соотношение между отношением сигнал/помеха в рассматриваемом частотном диапазоне и максимальным значением отношения сигнал/помеха. Задают интенсивность цветовой компоненты каждого частотного диапазона в соответствии со значением его коэффициента значимости, смешивают цветовые компоненты частотных диапазонов в каждом пространственном канале. Определяют переменный коэффициент усиления каждого пространственного канала на основе анализа максимального значения отношения сигнал/помеха, формируют цвет каждого пространственного канала путем умножения смеси цветовых компонент на коэффициент усиления. Индицируют полученную цветовую информацию в каждом пространственном канале в зависимости от времени с образованием цветовых трасс объектов во всем секторе обзора. Определяют расстояние до всех наблюдаемых объектов по цвету их трасс. Техническим результатом изобретения является возможность разделения по расстоянию всех шумящих объектов, одновременно наблюдаемых в секторном обзоре, при любом динамическом диапазоне сигналов шумопеленгования. 1 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения параметров объектов, шумящих в море. Сущность: устройство, содержащее многоэлементную акустическую приемную антенну шумопеленгования, блок формирования веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, блок полосовой фильтрации, детектор, накопитель, блок расчета отношения сигнал/помеха, блок обнаружения объекта с определением направления на него, дополнено новыми блоками, а именно блоком формирования матрицы замера, блоком измерения вертикального разреза скорости звука, блоком расчета поля, блоком формирования матрицы прогноза по сетке дистанция-глубина, блоком формирования двумерной функции меры сходства, блоком совместного определения дистанции и глубины, блоком определения шумности объекта. Технический результат: повышение точности оценки шумности объекта и определение полной совокупности информации о шумящем в море объекте (направление на объект, дистанция до объекта, класс шумности объекта, глубина погружения объекта) в одном устройстве. 1 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания морских судов по их шумоизлучению. Сущность: исследуют спектр шумового сигнала морского судна. В исследуемом спектре сигнала находят частоту гармоники максимальной амплитуды и предполагают, что это - основная частота лопастного звукоряда. Формируют N эталонных спектров для N гипотез о количестве лопастей гребного винта. Вычисляют для каждого эталонного спектра его меру сходства со спектром исследуемого сигнала. Строят график в полярных координатах для функции, зависящей от гипотез о количестве лопастей и мер сходства для каждой гипотезы. Делают вывод о количестве лопастей винта в случае, если результирующая фигура подобна контуру винта с определенным количеством лопастей. Технический результат: выявление в спектре наблюдаемого сигнала информации, характеризующей количество лопастей винта и наглядное, интуитивно-понятное отображение этой информации инвариантно к скорости движения объекта. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для интеграции систем получения информации о шумящих в море объектах. Сущность: в каждой системе независимо по своим критериям качества осуществляют частотно-временную обработку сигнала с формированием уникального веера характеристик направленности и уникального индикаторного массива информации. Для интеграции систем без потери потенциала по обнаружению выбирают базовую систему с наилучшими свойствами по разрешающей способности по угловому направлению в горизонтальной плоскости. Индикаторные массивы остальных систем приводят к размеру индикаторного массива базовой системы путем интерполяции данных между отсчетами. Отображают индикаторные массивы всех систем на общем индикаторе с общей осью углового направления в общем секторе обзора. Обнаруживают шумящий объект и получают информацию о свойствах его сигнала по наличию локальных максимумов на одном угловом направлении в совокупности систем. Интерполяцию индикаторных массивов между отсчетами, необходимую для работы с индикаторами с растровой графикой, осуществляют, например, путем низкочастотной фильтрации после преобразования Фурье по пространству. Технический результат: возможность интеграции любого числа систем обнаружения, обладающих различными статическими веерами характеристик направленности и различными потенциалами по обнаружению, то есть возможность интеграции систем, работающих с использованием разных антенн и осуществляющих независимую частотно-временную обработку информации. Для интегрированной системы обеспечивается возможность обнаружения сигнала на допороговом уровне и получение информации о частотных и временных свойствах сигнала шумящего в море объекта, которая может быть выявлена в совокупности интегрируемых систем. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения параметров объектов, шумящих в море. Исследуют шумовой гидроакустический сигнал морского объекта, сопоставляя его с прогнозным сигналом, динамически сформированным для совокупности предполагаемых шумностей объекта и дистанций до объекта, путем определения коэффициента корреляции. По максимуму функции зависимости коэффициента корреляции от предполагаемой шумности объекта и предполагаемой дистанции до объекта совместно определяют оценку шумности объекта и оценку дистанции до объекта. Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки шумности объекта с одновременным уменьшением общего количества арифметических операций при проведении оценок шумности объекта и дистанции до объекта. 2 ил.
