Полуавтомат для протягивания длинных изделий

 

270448

СПИ САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз Соеетсних

Социалистичесник

Республик

1 г-Г",;,,1 .. с; б

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 49с, 8/03

351>, б,08

Заявлено 29.VI.1967 (№ 1169360/29-33) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 08.V.1970. Бюллетень Хе 16

Дата опубликования описания 13.Л11.1970

МПК В 23d 37/00

В ббс 1,00

В 2311 37,08

УДК 621.919.3(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министрое

СССР

Автор изобретения

А. А. Грибков

Московский завод режущих инструментов «Фрезер» имени М. И. Калинина

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ПРОТЯ ГИВАНИЯ ДЛИННЫХ ИЗДЕЛИЙ

Известны полуавтоматы для протягивания длинных изделий, состоящие из станины, кривошипно-шатунного механизма, привода, ползуна с зажимным устройством, резцедержателя с резцами.

Предлагаемый полуавтомат отличается тем, что зажимное устройство выполнено в виде эксцентрикового захвата, смонтированного на оправке. Два рычага захвата расположены симметрично и выполнены двуплечими. Короткие плечи их, взаимодействуя с подпружиненной штангой при ее встрече с упором, поворачиваются относительно осей, раздвигают противополо>кными плечами эксцентриковые рычаги и освобо>кдают заготовки.

На цилиндрической части оправки равномерно расположены по ее длине кольцевые выточки, в одну из которых вставлены два полукольца, определяющих положение оправки

oríîñ11TåëüH0 торца кольцевой выточки ползуна.

Резцедержатель с резцами установлен на стойке под острым углом относительно оси протягиваемой заготовки, а ниже осевой линии помещен упор.

Все это позволяет автоматизировать выгрузку протянутых заготовок, изменять длину ьылета оправки с эксцентрпковым захватом и удерживать без вибрации протягиваемую заготовку.

На фиг. 1 пока за11а ки11ематнческая схема предлагаемого полуавтомата; па фиг. 2 — то

>ке, вид сверху; на фиг. 3 — схема действия сил B наклонно расположенном резцедержателе; на фиг. 4 — впд по стрелке А на фиг, 2; нг фиг. 5 — захват с раскрытием эксцентриковых рычагов от переднего упора во время загруз1;и; на фиг. б — захват с раскрытием эксцентрпковых рычагов от заднего упора во вре10 мя Br рузки.

На стгшгне 1 коробчатого типа расположен на нc" 11ðавляющнх 2 ползун 8, приводимый в возвратно-поступательное движение кривоIIIHIIHG-кулисным механизмом 4 от электродви15 гателя б. В верхней части ползуна 8 в продольнсе отверстие вставлена полая оправка б, закрепленная двумя полукольцами 7. Полукольца вставлены в одну нз кольцевых выточек 8 оправки б и упираются выступающими

20 наружу торцами в торец выточки ползупа 8.

Оправка б окон1ательно фиксируется винтом

9 г1ослс того, как вставляется с полукольцами

7 в отвер стие ползуна 8.

Нг г,среднюю утолщенную часть оправки б в прорези на двух осях 10 шарнирно посажены два двуплсчпх рычага 11. Длинные плечи ры нагов соединены пальцами 12 с эксцснтриков1.1ми рычагами 18, эксцентрпковая часть которых выполнена рифленой для лучшего

30 сцепле11ия с заготовкой в момент ее за>кима.

270448

Концы рычагов 18 при помощи пальцев 14 шарнирно соединены сменной планкой 15. В планке имеется отверстие, сквозь которое параллельно оправке б пропущен штырь 16. штырь ввернут резьбовым концом в торец оправки б. Таким образом планка 15 подвихкно сидит на штыре 16.

Пальцы 12 имеют в верхней части отверстия, в которые пропущены ушки оттягивающей пружины 17. В оправке б расположена штанга 18 с утолщенной цилиндрической головкой, которая находится позади коротких плеч рычагов 11 и упирается в торец оправки б под воздействием пружины 19. Последняя располохкена в задней выточке оправки б, упирающейся в колпачок 20, навернутый на резьбовой конец штанги 18. Колпачок 20 фиксируется от самоотвинчивания стопорной шайбой 21.

В передней части станины 1 расположена стойка 22 с квадратным вырезом посередине, передний торец стойки наклонен под углом

10 — 15 . На этой стойке при помощи шпонок

28 и бслтов 24 закреплен сменный резцедержатель 25 с укрепленными по обе стороны от квадратного выреза резцами 26. В зависимости от размера хвостовика протягиваемой заготовки можно устанавливать резцедержатель

25 с одной или несколькими парами резцов

26, которые закреплены при помощи планки

27 (см. фиг. 4) и винтов 28. В пазах 29 резцедержателя 25 установлены две стойки 80 с винтами 81 для настройки размера между резца;II 2б. Внизу между резцами 26 установлена стойка-опора 82, верхняя плоскость которой нахсдится ниже линии центров оправки б на

2 — 3 ля.

Рядом со стойкой 22 в станине 1 укреплен лоток 88, по которому скатываются протянутые заготовки 84. На станине 1 болтами 85 (см. фиг. 1) закреплена стойка 86 с ввернутым регулируемым винтом-упором 87, который фиксируется гайкой 88.

Полуавтомат работает следующим образом.

При вкгючении полуавтомата вращение от электродвигателя передается на кривошипнокулисный механизм 4, который перемещает возвратно-поступательно ползун 8 вместе с оправкой б рычажно-эксцентрикового захвата.

При движении ползуна вперед на холостом ходу планка 15 рычажно-эксцентрикового захвата доходит до передней стойки 22 и, упираясь в нее, останавливается, а ползун 8 с оправкой б продолжает движение, нажимая на рычаги 11 и И.

Рычаги-эксцентрики 18, поворачиваясь вокруг пальцев 14, раздвигаются и растягивают пружину 17. В течение некоторого времени при движении ползуна 8 до переднего крайнего положения эксцентриковые рычаги И раздвигаются, в этот момент рабочий вставляет заготовку 84 хвостовиком вперед между резцами 26 и двумя раздвинутыми рычагами 18.

Когда ползун 8 начинает двигаться в обратную сторону, совершая рабочий ход, некоторое

ЗО

4 время планка 15 остается прижатой к стойке

2?, так как пружина 17 стягивает пальцы 12, засгавляя эксцентриковые рычаги И поворачиваться вокруг пальцев 14 и зажимая хвостовнк заготовки 84. Как только в хвостовик заготовки 84 упрутся рифленые поверхности рычагов 18, последние самозатягиваются, и HBдежно зажатая за хвостовик заготовка 84 протягивается между резцами 26. Так как резцы 26 наклонены под углом 10 — 15, возникает составляющая сила, которая прижимает заготовку вниз к стойке-опоре 82. Это устраняет вибрацию заготовки при протягивании.

Для регулирования расстояния между резцами 26 необходимо ослабить шайбу 21 с помощью винтов, установить требуемое расстояние между резцами 26 и затянуть винты

28. Когда протянутая заготовка выходит из зоны резания, а ползун 8 приближается к своей задней крайней точке, колпачок 20 штанги 18 угирается в винт-упор 87 и останавливается, а ползун 8 с оправкой б продолжает двигаться, сжимая пружину 19. Короткие плечи двуплечих рычагов 11 упираются в головку штанги 18, поворачиваются вокруг осей 10 и, воздействуя на длинные плечи и пальцы 12, раздвигают эксцентриковые рычаги 18. Освобожденная заготовка выпадает на лоток 88. Винтупор 87 ввинчивают на такую величину, при которсй обеспечивается полное раскрытие рычагов И.

Для увеличения или уменьшения расстояния между рычагами 18 при различных размерах загстовок 84 необходимо вынуть пальцы 14 и установить сменную планку 15 с соответствующим расстоянием между отверстиями под пальцы 14. При протягивании различных по длине заготовок 84 нужно, изменив радиус кривошипа, установить требуемую величину двойных ходов ползуна 8. Для того, чтобы при замедленном ходе ползуна 8 планка 15 упиралась в стойку 22, переставляют оправку

6 с эксцентриковым захватом на необходимую величину вперед, вставляют полукольца 7 в другую выточку и вывинчивают винт-упор 87.

Предмет изобретения

1. Полуавтомат для протягивания длинных изделий, например буравов и сверл по дереву, включающий станину, кривошипно-шатунный механизм привода, ползун с зажимным устройством, резцедержатель с резцами, отличающийся тем, что, с целью автоматизации выгрузки протянутых заготовок, зажимное устройство выполнено в виде эксцентрикового захвата, смонтированного на оправке, два рычага которого, расположенные симметрично, выполнены двуплечими.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения длины вылета оправки с эксцентриковым захватом, оправка на цилиндрической части снабжена равномерно расположенными по ее длине кольцевыми выто ками.

270448.22 гЗ гб

Pt 15

3. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, ито, с целью удержания без вибрации протягиваемой заготовки, резцедержатель с резцами установлен на стойке под острым углом отн< сигельно оси протягиваемой заготовки, а ниже ссевой линии помещен упор.

270448

27 ВиЫА 25 29

10+ 15

33

Риг. 3 юг 9

9 иг б

Составитель М. Никулина

Техред А. А. Камышникова Корректор Т. Лаврухина

Редактор E. Кравцова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2206/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5