Многоканальный автоматический оптимизатор

 

ОПИСАНИЕ 270856

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бойз Советских

Социалистически»

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Ло 263018

Заявлено 13,Х11.1968 (№ 1289984/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 12Х.1970. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 20ХП1.1970

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05Ь 13/00

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете й1инистров

СССР

УДК 621.3.078 (088.8) союбнйй яатонт-на-техниче жз;..т

Ф >-m=тоыа МБФ

Авторы изобретения

Е. В. Краснушкин и Д. H. Фицнер

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) Заявитель

МНОГOKAHAJlbHblA АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОПТИМИЗАТОР

Предмет изобретения

11зобретение относится к экстремальным системам автоматического управления.

Известен многоканальный автоматический оптимизатор по основному авт. св. № 263018.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем между дифференциатором и инвертором установлено апериодическое звено, выполненное на операционном усилителе, с диодами во входной цепи и цепи обратной связи и выходным бесконтактным реле на тиристоре, управляющий зажим котогого подключен через стабилитрон к движку потенциометра, вклточенного на выходе инерционного звена.

Это позволяет существенно улучшить качество слежения за сметпающи»тся экстремумом.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого оптимизатора с автоматическим включением смещения, предназначенная для поиска минимума функции.

Для упрощения чертежа рассматривается одноканальный оптимизатор, так как схема автоматического включения смещения является общей для всех каналов многоканального оптимизатора. Предлагаемый оптимизатор содержит дифференциатор 1, диоды 2 и 8, усилитель 4, потенциометр б, стабилитрон б, тиристор 7, резисторы 8 — -10, емкость 11, инверор 12, генератор 18 прямоугольных импульсов, диодные ключи 14 и 15, с .мматор-интегратор 16 и объект управления 17, Оптимизатор, образованный дифференциатором 1, ингертором 12. гснератором, диодными ключами 14 и I5 и сумматором-интегратором lб, обеспе кивает TG IbliO отыскивание экс5 тремума.

При уходе выходной величины объекта управления 17 от своего экстремального значения на выходе дпфференцпатора 1 появляется отрицательное напряжение, которос через диод

10 2 подается на апериодическое звено. выполненное па усилителе 4. Когда напряжение на выходе усилителя 4 превышает порог срабатывания релейной схемы, выполненной на стабилитроне 6 и тиристоре 7, последний откры15 вается и пропускает это напряжение на схему канала оптимизатора. Регулирование порога срабатывания реле с помощью потенцпометра б позволяет изменять точность слежения. так как напряжение раскачки на выходе

20 усилителя 4 пропорционально величине ухода объекта от экстремума. Резистор 8 и диод 8 служат для запирания тпрпстора 7. Резистор

9 и емкость 11 выбираются г зависимости от необходимых скоростей слежения. Резистор

25 10 и емкость ll зада|от время действия раскачивающего сигнала.

30 Многоканальный автоматический оптимизатор по авт, св. Хо 263018, «глпчгтляцийгл тем, 270856 г 4!

Составитель И. Н. Шувалова

Родик гор Е. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Н, С. Сударенкова

Заказ 2242/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2 что, с целью улучшения качества слежения за смещг! !ищи мся экстремумом, между диффереициатором и инвертором устаповле!!о аиерподическое звено, выиолие!шое на операционном усилителе, с диодами во взводной цепи и цепи

I4 б обратной связи и выходным бескоитактным релс иа п1 зисторс, 3 Iip;I B:!ЯIОщий загким которого подключен через стабилитрои к движку иотеициометра, включенного па выкоде

5 инерционного звена.