Самоходная тележка

 

Всеоо юзн"-, ÿ

27I368

Серба Советских

Социалистических

Республик

g 3Q5P ETF- Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 81е, 76

Заявлено 2?,1Х.1968 (№ 1273154 29-33) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 12.V.1970. Бюллетень № 17

Дата опубликовашгя описания 2?О.Х.1970

Комитет по делам иеобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 65q

УДК 634.0.378.9 (088.8) В. В. Дементьев, М. H. Гуреев и Е. Н. Ковригин

Авторы изобретения

Головное конструкторское бюро по проектированию деревообрабатывающего оборудования

Заявитель

САМОХОДНАЯ ТЕЛЕ)ККА

Изобретение может быть использовано на предприятия.; в деревообрабатывающей промышленности, куда древесина поступает в Bllде пучков хлыстов.

Известны самоходные теле?кки, вкл1очающие платформу, па которой смонтированы гидроманипулятор с захватами Il привод.

Цель изобретения — обеспечить снятие проволочной обвязки, например, с пучка хлыстов.

Достигается это тем, что захват гидроманипулятора выполнен с приспособлением для перерезания проволок, а на платформе тележки установлено устройство для сброса гоговы.; бухт.

На фиг. 1, 2 и 3 изображен общий вид самоходной тележки в трех проекциях; на фиг. 4 — ножницы; на фиг. 5 — устройство для намотки проволоки и сброса готовых бухт; на фиг. б — редуктор в разрезе.

Самоходная тележка включает платформу 1, на которой смонтированы гидроманипулятор, выполненный в виде двухколенной стрелы 2 с гидроцилиндрами 8 и 4, поворотной части 5, колонны 6, ножниц 7, укрепленных на конце стрелы 2, устройство 8 для намотки проволоки и сброса готовых бухт, установленное на платформе 1, гидропанель 9, бак 10 и насос 11 с электродвигателем 12, ме«анизм перемещения, выполненный в виде

1 электродвигателя 18 с редуктором 14 и тяговой цепи 15, прикрепленной к платформе 1.

Сах!О«одная те.лежка может передвигатьсл в горизонтальной плоскости по рельсам 16.

5 Ножницы состоят из основания 17 со съемной губкой 18, служащей одновременно при?КИО! ОЪ! ДЛЯ IIPOBO:101<1!, I! НЕПОДВИ?КНЫК! НОЖОМ, рычага 19 со съемным прижимом 20 и рычага 2/ со сьемным ножом 22, гидроцилинд-!

О ра 2,3. амортизатора, выполненного в виде пакета тарельчагы«пружин 24, собранного на штанге 25 и заключенного в стаканы 26 и 27.

Рычаги 19 и 21 закреплены на общей оси.

Устройство длл намотки проволоки и сбро-!

5 са готовы«бу«т состоит из барабана 28, редуктора 29, п1дроцилиндра 80. соединенного тягой 81 с зажимами 82 для захвата проволоки и поперечиной 3:3, на которой закреплено кольцо 84 для сброса готовых бу«т.

20 Для раскрь1ти!! зажимов 82 c, 1? жат пружины 85.

Редуктор 29 состоит из корпуса 86, дву« гидроцилиндров 87 с общим штоком-репкой,38, от которой через реечную шестер25 ню 89, цилиндрическую пару шестерен 40 — 41 и коническую пару 42- — 48 приводится во вращение вал 44, на котором закреплен барабан 28.

Включают электродвигатель 18 и перемеЗ0 щают тележку по рельсам вдоль пачки хлыс271368 тов к месту расположения проволо шой обвязки. Изменяют положение стрелы 2 и поворотной части 5, при этом ножницы 7 носком основания 17 поддевают проволоку обвязки и вклиниваются ме>кду ней и xëûñãàìè так, что проволока попадает в .-.опу действия ножа 22.

Затем приводят в действие гидроцилиндр 28 и рычаги 19 и 21 начинают поворачиваться.

Первым касаегся проволоки прижим 20, в результате чего рычаг 19 останавливается, а рычаг 21 продолжает дни>кение, сжимая пакет тарельчатых пружин 24 и создавая этим усилие прижима проволоки, и при дальнейшем движении рычага 21 пож 22 разрезает проволоку.

Поворачиваясь дальше, рычаг 21 своим выступом нажимает на рычаг 19 и зажимает конец разрезанной проволоки. Изменяя положение стрелы 2 и поворотной части 5, зажатый конец проволоки подводят к барабану 28 и вводят между зажимами 82. После этого прп помощи гидроцилиндра 80 перемещают тягу 81 с зажимами 82 влево.

Под воздействием трубчатой ступицы барабана 28 зажимы 82 сходятся и зажимают проволоку. В это время обратным ходом гидроцилиндра 28 рычаги 19 и 21 возвращаются в исходное положение, освобождая конец проволоки, а тяга 81 вместе с зажимами 82 продолжает движение влево, затягивая конец проволоки внутрь барабана 28.

Вместе с тягой 81 движется влево и поперечина 88 с кольцом 84, освобождая на барабане 28 место для намотки проволоки. Проволока свисает из барабана 28 наружу через сквознуlo прорезь, по которой движется поперечина 88.

После того, как тяга 81, зажимы 82, поперечина 88 и кольцо 84 придут в крайнее левое положение, включается один из гидроцнлиндров 87, и производится намогка проволоки на барабан 28.

По окончании намотки тележку перемещают к месту сброса бухты проволоки, Обратным ходом гидроцплиндра 80 тягу 81 с за>кимами 82, поперечиной 88 и кольцом 84 перемещают вправо, и кольцо 84 сталкивает бу ту проволоки к концу барабана.

В конце хода зажимы выходят из ступицы барабана, разжимаются под воздействием пружин,35 и освобождают зажатый конец проволоки, а кольцо 84 сталкивает бухту ца конический конец барабана, откуда бухта сосШ кальзывает и падает в назначенное место.

Предмет изобретения

1. Самоходная тележка, включающая

15 платформу, на которой смонтированы гидроманипулятор с захватом и привод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности снятия проволочной обвязки, например, с пучка хлыстов, захват гидроманипулятора выполнен с приспособлением для перерезания проволоки, а на платформе тележки установлено устройство для наматывания проволоки ц сброса готовых оухт.

2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для перерезания проволоки выполнено в виде двух установленных на общей оси поворотных с помощью силового цилиндра двуплечих рычагов, верхние плечи коЗп торых соединены при помощи пружинного элемента, причем нижнее плечо одного из двуплечих рычагов снабжено ножом, а нижнее плечо другого — зажимом.

3. Тележка по и. 1, отличаюшаяся тем, что устройство для наматывания проволоки и сброса готовых бухт выполнено в виде поворотного барабана, внутри которого установлена с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения тяга, свободный конец которой шарнирно соединен с подпружиненными зажимами, смонтированными на барабане, на наружной поверхности которого подвижно установлена направляющая с кольцом.

271368

r-r

Составитель Н. Базова

Редактор И. Е. Уряшзон Техред А. А. Камышникова Корректор Г. А, Уманец аказ 3799 Тираж 480 экз. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Загорская типография