Устройство для автоматической сварки плавящимся электродом

 

О П И С А Н И Е 274274

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21h, 30/17

21h, 32(10

Заявлено 21.XI.1968 (¹ 1283537/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 23k 9/06

В 231с 9/12

Ъ ДК 621.79 1.75.03 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 24,VI.1970. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания ЗО.IX.1970

LceL< ЬЮ:т,в-".; г ф

I4 ербин1тн р

Авторы изобретения

М, А. Костенко, Л. II, Тетиор, В, В. Волков и Г, И

Специальное конструкторское бюро по автоматизации прокатйого и трубного производства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

ПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ

Изобретение относится к дуговой сварке изделий преимущественно труб большого диаметра.

Известны устройства для дуговой сварки плавящимся электродом.

Однако реверс двигателя подачи проволоки при замыкании электрода на изделие с последующим переключением его на прямую подачу не позволяет полностью устранить нестабильность возбуждения сварочной дуги в этих устройствах.

Целью изобретения является повышение стабильности возбуждения дуги независимо от диаметра электродной проволоки.

Для этого в процессе зажигания дуги осуществляют импульсную подачу присадочной проволоки в сторону изделия с последующим переходом на непрерывную подачу после зажигания дуги.

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства (предназначенного для двухдуговой сварки труб большого диаметра).

Устройство для автоматической сварки плавящимся электродом содержит трубу 1 (заготовку), ролики 2 для перемещения . трубы, привод 8 ррооллииккоовв, сварочные дуги 4, двигатели 5 подачи электродной проволоки, редукторы 6, электродную проволоку 7, источник 8 питания дуги, датчик 9 тока, датчик 10 напряжения, датчик 11 положения заготовки, усилитель 12, генератор 18 импульсов, логический элемент «ЗАПРЕТ» 14, логические элементы совпадения 15, 16, реле 17 времени, инверторы 18, 19 (логическпе элементы «НЕ»), узел

20 управления электроприводами 3 и 5 и источником питания дуги.

Устройство работает следующим образом.

До тех пор. пока труба 1 не дойдет до датчика 11, на выходе датчика и его усилителя

10 12 сигнала не возникает. а на выходе инвертора 19 он есть. Этот сигнал поступает на вход логического элемента «ЗАПРЕТ» 14 и запрещает включение двигателей 5 подачи электродной проволоки (проволока не подает15 ся, дуга отключена). Когда труба 1 будет находиться над датчиком 11, на выходе датчика и усилителя появится сигнал, а на выходе инвертора 19 исчезнет запрещающий сигнал, тем самым снимается запрет на включение

20 электродвигателей 5 подачи проволоки. С этого момента импульсы генератора 18 беспрепятственно проходят в узел 20 управления.

При появлении импульса двигатель 5 включается, и электродная проволока 7 толчком

25 подается к трубе 1. В период паузы двигатель

5 отключается, и проволока останавливается.

Такая импульсная подача проволоки существенно улучшает возбуждение дуги. После того как дуга возбуждается, на выходе датзо чика 9 тока появляется сигнал. Этот сигнал через логический элемент «ЗАПРЕТ» 14 подается в узел 20 управления и включает двигатели подачи проволоки 5 в непрерывную работу. С момента возбуждения дуги начинается непрерывная подача присадочной проволоки, которая длится до тех пор, пока труба 1 не уйдет от датчика 11, т. е. до окончания сварки трубы, когда на выходе инвертора

19 снова появится запрещающий сигнал.

На вход элемента 14 в процессе сварки подаются два сигнала — импульсный от генератора 18 и непрерывный от датчика 9 тока.

Вход элемента 14 выполнен по схеме «ИЛИ», на выходе которой при наличии двух упомянутых сигналов возникает непрерывный сигнал, посылающий команду на непрерывную подачу электродной проволоки. Только при отсутствии сигнала от датчика 9 тока, т. е. в процессе возбуждения дуги, в узел 20 управления и на двигатели 5 подачи проволоки проходят импульсные сигналы для подачи проволоки толчками.

В устройстве предусмотрен реверс электродной проволоки для тех относительно редких случаев, когда при контакте проволоки с трубой возбуждения дуги не происходит. В результате замыкания проволоки на изделие на выходе датчика 9 тока появляется сигнал, а на выходе датчика 10 напряжения он отсутствует (при этом сигнал на выходе инвертора

18 есть), В результате наличия обоих сигналов на входе элемента 16 совпадения сигнал с его выхода через узел 20 управления реверсирует электродвигатель 5. Реверс прекращается, как только при разрыве исчезает сигнал с выхода датчика 9 тока.

При отсутствии сигнала от датчиков 9 тока или датчика 10 напряжения, а также при отсутствии обоих сигналов на выходе элемента

4 совпадения 15 сигнал также отсутствует. В результате в узле 20 управления вырабатывается команда на уменьшение скорости перемещения трубы. После нормального возбуждения

5 дуги на выходе элемента 15 совпадения появляется сигнал, который через реле 17 времени подает команду в узел 20 на переключение привода 8 на рабочую скорость.

10 Предмет изобретения

Устройство для автоматической сварки плавящимся электродом преимущественно труб большого диаметра, содержащее силовой

15 источник, сварочную головку, двигатель подачи проволоки с реверсом в режиме короткого замыкания, привод перемещения изделия, узел управления двигателями, датчик положения трубы, а также датчики тока и напряже20 ния дуги, отличаюшеесч тем, что, с целью повышения стабильности возбуждения дуги, оно оснащено генератором импульсов для выдачи в процессе возбуждения дуги сигналов на импульсное включение двигателя подачи прово2S локи, при этом генератор импульсов подключен ко входу узла управления через элемент, выполняющий логическую операцию «ЗАПРЕТ» и открывающии доступ импульсным сигналам в узел управления при подходе пе30 редней кромки трубы к датчику положения, причем к одному из входов элемента «3АПРЕТ» подключен датчик тока, подающий сигнал на непрерывное включение двигателя подачи проволоки, а датчики тока и напряжения дуги электрически связаны со входами логического элемента «СОВПАДЕНИЯ», выход которого подключен ко входу узла управления для обеспечения реверса двигателя при отсутствии сигнала с датчика напряжения.

274274

Составитель Е. Сомова Корректор А. A. Васильева

Редактор Е. Кравцова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2606/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4)5