Устройство для автоматического управления угольным комбайном

 

О ll И С А Н И Е 2750I2

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл, 5Ь, 27/00

Заявлено 10.Х.1968 (№ 1274080/22-3) с присоединением заявки ¹

Приоритет,,1П1, Е 2lc 27/00

УДК 622.232,72(088.8) Комитет по аелате изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано ОЗХ1!.1970. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 7.Х.1970

Авторы изобретения

Г. И. Бедняк, В. А. Улыбин, О. В. Клочков, А. В. Рыбин, В. И. Кот, Н. T. Михайлюк, В. Н. Заплавский, В. Я. Головко, В. П. Олифир и Е. К. Андрейчиков

Луганский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

УГОЛЬНЫМ КОМБАЙНОМ

Известны устройства для автоматического управления угольным комбайном.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что датчик нагрузки через выпрямительный мост подключен к схеме сравнения, выход которой соединен с триггером, управляющим через схему совпадения и импульсные усилители электромагнитом для уменьшения скорости подачи комбайна, а выход датчика средней скорости подачи соединен с ключом, управляющим через импульсный усилитель электромагнитом для увеличения скорости подачи. Это повышает чувствительность и надежность устройства.

На чертеже приведена функциональная схема предложенного устройства.

Оно содержит датчик нагрузки 1, источник питания 2, схему сравнения 8 сигналов задающего воздействия по нагрузке и датчик нагрузки, триггер 4, схему совпадения б, генера, тор б тактовых импульсов, ключ 7, управляемый датчиком положения цапфы гидронасоса и переключателем режимов, импульсный элемент 8, тиристор 9, управляющий снижением скорости подачи, катушку 10 электромагнита, срабатывающую при увеличении скорости подачи. Устройство включает также сумматор 11, датчик 12 положения якоря электромагнита, тиристор 18, управляющий повышением скорости подачи, импульсно-логическое устройство

14, ключ 15, управляющий тнристором 18 прп ограничении скорости подачи, катушку 16 электромагнита, срабатывающую прп повышении скорости подачи, генератор 17 напря5 жения высокой частоты, задающее устройство

18, переключатель режимов 19 работы регулятора с автоматического на ручное управление и обратно, датчик 20 средней скорости подачи комбайна и устройство 21 управления схемой

10 при отключении авторегулятора.

Устройство работает следующим образом.

В случае превышения фактической величины нагрузки (тока, момента, мощности) на электродвигатель комбайна сигнал с датчика на15 грузки 1 превышает эталонный сигнал от источника питания 2, поэтому из выхода схемы сравнения 3 возникает сигнал определенной полярности, приводящий к срабатыванию триггера 4. Сигнал с триггера 4 поступает в

2о схему совпадения 5 и запоминается. Считывание производится при поступлении тактового импульса с генератора б прн открытом ключе

7. Триггер 4 открывается импульсами, поступающими со схемы сравнения 8, так как эта2> лонный сигнал имеет постоянную величину (полностью сглажены пульсации), а сигнал с датчика нагрузки не сглаживается и имеет вид кривой после двухполупериодного выпрямления напряжения частоты 50 гн. Поэтому триг30 гер 4 открывается с частотой 100 гтрк при пре275012

Заказ 2774 8

Тираж 480

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 вышении амплитуды сигнала с датчика на. грузки над эталонным сигналом. Благодаря тому триггер срабатывает от импульсов трансформатора тока, чувствительность системы повышается, так как при больших уставках сердечник насыщается и значение напряжения падает. Амплитуда же сигнала при этом остается пропорциональной току. После считывания импульс формируется в импульсном элементе 8 и практически в виде 6-функции поступает на вход тиристора 9, который, открываясь, подает напряжение на катушку 10 электромагнита. Якорь электромагнита перемещает, например, золотник гидросистемы управления в сторону сии>кения эксцентриситета гидронасоса, а значит и скорости подачи комбайна и нагрузки на его привод.

Для увеличения быстродействия и улучшения качества работы устройства на сумматор

11 иоступает также сигнал обратной связи по перемещению электромагнита от датчика 12 перемещения. Если нагрузка на электродвигатель комбайна снизится до величины, меньшей заданной, триггер 4 закрывается, и подача управляющих импульсов на тиристор 9 прекращается. Последний закрывается и вводит в действие тиристор 18, открываемый импульсами от импульсно-логического устройства 14 (системы блокировки) через ключ 15. Тиристор И подает напряжение на катушку 16 электромагнита, В результате последний производит перестановку, например, золотника системы управления, что приводит к увеличению скорости подачи и нагрузки. Максимальное значение скорости подачи комбайна задается с пульта управления, на котором расположены генератор 17 высокой частоты, задающее устройство 18 и переключатель режимов

19. Задание скорости производится воздействием на порог срабатывания датчика 20 скорости, который при достижении заданной скорости производит размыкание ключа 15, прек5 ращая тем самым дальнейший рост скорости подачи В этом случае система работает с нагрузкой, не превышающей заданную, с заданной скоростью подачи, т. е. поддерживается постоянная скорость подачи и защита от пере10 грузок двигателя. При необходимости с пульта управления переключателем режимов 19 можно отключить регулятор и установить необходимую скорость подачи. Ключ 7 закрывается и прекращается подача тактовых им15 пульсов на устройство считывания. Управление последним производится с пульта при помощи устройства 21. Установка переключателя 19 в нейтральное положение фиксирует достигнутую скорость подачи.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления угольным комбайном, состоящее из датчиков

25 нагрузки электродвигателя, перемещения и средней скорости подачи, источника питания, логических схем, усилителей и исполнительного электромагнита, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и надеж30 ности, датчик нагрузки через выпрямительный мост подключен к схеме сравнения, выход которой соединен с триггером, управляющим через схему совпадения и импульсные усилители электромагнитом для уменьшения скорости по35 дачи комбайна, а выход датчика средней скорости подачи соединен с ключом, управляющим через импульсный усилитель электромагнитом для увеличения скорости подачи.