Способ ограничения сигналов.

 

277056

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл 21с, 46/50

Заявлено 21.Ч111.1967 (№ 1179787/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 22Х11.1970. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 19Л1, 1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авто,ры изобретения

В. Я. Раутенштейн и Л. Г. Паис

Заявитель

СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ СИГНАЛОВ, рокой, что прп резком измене:.пщ зыходного сигнала датчика в систему регулирования проходят значительные .возмущения, нарушающие ее устойчивость на весьма продолжптелькое время и заставляющие оператора переходить времешто па ручное у>празленпе процессом. Сужение же пределов ограничен.1я в этик условиях ухудшает качество регул:!рован»я, потому что коррект!!рующп!1:!.71! управляющий сигнал прп больших от>клоне»иях огран»чпвается п перестает воздействовать 112 ооъект регул»рован!1я, т. е. в этом случае узелпчпвается остаточное откло Ie .1»å.

Цель настояще" o;пзобретекпя — повышение точчостп,п падеж»ости работы системы регул»розан»я. Достигается она тем, что пределы огра»»1е»ия входного сигналя азтомат;!чески перестраиваются относительно текущего значения выходного сигнала по команде пзв ie, поступающей от командоаппарата. Пр;! этом

LL! i: ршту зонь! пропускаемых спг»алов выб 1рают только пз условий устойчпвост:! системы азтоъ12тпческого регулирования. О 1а !О>кe7

Оыть знач.Iтельно 21еньше дна»230.12 возможIIbIx. изменений выходного сигнала.

На фиг. 1 изображен график периодически изменяющегося сигнала; на фиг. 2 — графiii« подачи кома:!д от .командоаппарата; на фиг. 3 — график oið2íï÷åí»ÿ периодически пзз!сняющегося сигнала.

Изобретение относится и автоматике, а именно, к системам автоматического регулирования,для объектов, характеризующихся резкими измененияьми регулируемого параметра.

Обычно,резко!!зменяющимся .параметром является качество продукта,,измеряемое с помощью анализаторов периодического действия. Информация от подобных анализаторов посгупает с запаздыванием, периодически и на протяжении определенного времени на выходе датчиков сохраняется результат предыдущего измерен ия.

При включеии!! датчиков i3 с»стему автоматического регул»рования,приходт!Тся учитывать, зо-первых, скачкообразное изменение выходных сигналов; во-вторых, большо!: удельный .зес каждого измерения, что особенНо.важно при случайных «âûáðîсàY» в показаниях датчиков, и, в-третьих, большое запаздь|вание самих ооъектов регулирования. Чтобы устранить влияние резкого изменения сигкалоз датчиков, в таких системах обычно приме1!яют способы ограи!!чен!!я,с!!гналов по максимуму и минимуму.

Известные спосооы ограниченгия сигналов имеют следующие недостатки. Ширина зоны сигналов, пропускаемых устройством для ограничено!я сигналов, определяется диапазоном возможных значений выходнога сигнала датчика, а эта зона обычно бывает настолько шп 4ПК 6 051 3.02

УДК 621.395.664.3 (088.8) 277056

Предмет изооретения

Ъ |

417

Z0 и г2 са

|| |О| |

t, Фиа 7 г гл

7ОО

4Д 4||

Z0 е

7.п 7ï

t, т 7 147, Фиг 3 .а7! а 5245 Тираж 480 П ОД 17ИС -:О Е

ЦН!ИПИ Ко|интета iTo дет|аа1 иаооретений и открыт11й TTp!i Совете Мгт!!|астров СССР

Ооласт1ая типография Костромского справно;1:и по печати

С |щпость спосооа опраничения сигналов закл1очастс51 в следу11ощем.

Пусть огра:-1ичеги1ю подлеж!1т с!пенал Р, от датчика пер.:1оди1еского дейст1вия. Сигнал Р„, изменяется в моменты 11, 4, 4, ... 11, ... f.— .Р, и

Є— соответственно верхний и нижний пределы:огра11ичекия входного сигнала. По команде, годаваемой в моме:1ты Т,, Т2, Та,, T; .. T„ от командоаппарата, пределы огра1гичгния нзменя1отся скачкамн, à нх смещен Ip. О„и - „) относительно зна|че|н|иЯ выхоДного сигнала Ра„,, устройства ограничения иа момент подачи команды остается неизменным.

Если нз|менение входного сигнала ие превышает соответственно Л „или Ла входной сигнал проходит па выход устройства ограничения без искажений (Р„... = Р„а). В .прот!!в|ном случае вьь одной сигнал становится равным соответству|ющему7 пределу .ограничения и,изменяется ьместс с ппм скачкообразно по

КОМанДЕ 11ЗВПЕ На ВЕЛИЧ!и!У. СООтВЕтСтВЕПНО - в

z1л1I Л„до выравнивания со,входным:сигналом. Таким ооразом, резкие кратковременные скачки входного сигнала практически не пропгска1отся устройством огра1гичения, а резкие изменения входного сигнала, сохраегяю1пиеся продолжительное,нремя, преобразуются в ступенчатомонотонные изме!!ения выходного сигнала, являющиеся функцией величины смеще5 ния сигналов ограничения и частоты гподачи командных сигналов. Оое эти величнны являются параметра|ми настройки.

Поадобная картина наблюдается и при,подаче |иа вход устро11ства ограничен!!я апалоговоI 0 1 о сиг. 1ал а.

Спосоо ограничения сигналов по максимуму !

5 и минимуму |для систем автоматического регулирования технологических объектов с резкоизме|ня1ощим11ся параметрами| oT,ггяа>ащиггся тем, что, с целью повышения точности и наде !!ности работы системы регулироваиня, 20 авто|матически перестраивают значения уров.ней огран11чения QTносительно текущего значения выходного параметра IIQ сигналу oT Iioмандоаппарата и по1ддерживают постоянной разно".Tb между верхним и !нижним урозиями

25 ограничения напряжения (тока).