Устройство для извлечения мины из миномёта
Изобретение относится к приспособлениям для извлечения мин из стволов минометов. Приспособление содержит рукоятку, предохранительный элемент для обеспечения безопасности, приводные элементы, соединительный вал, средства захвата мины. При необходимости извлечь мину из ствола миномета приспособление вводится в ствол миномета, вращение рычага привода приводит к осевому перемещению соединительного вала со средствами захвата, чем обеспечивается захват мины, ее надежная фиксация и экстракция. Технический результат - повышение уровня безопасности при экстракции несработавших мин из стволов миномета. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройствам для извлечения мины из миномета любого калибра, к устройствам, позволяющим производить извлечение мины, которая не покинула при выстреле ствол миномета и, таким образом, оказывается лежащей внутри канала ствола.
Уровень техники
Любая минометная мина, которая по какой-либо причине не сработала правильным образом в канале ствола миномета, то есть в ситуации, когда не произошло выталкивание указанной мины из ствола миномета при выстреле и мина осталась лежать внутри миномета, представляет собой потенциальную опасность, поскольку она является боевым снарядом, способным нанести поражение людям и/или нанести ущерб имуществу. Следовательно, представляется необходимым извлечь указанный боеприпас из данного вида оружия безопасным и полностью надежным образом. Устройство для извлечения такого боеприпаса дает возможность извлечь данную минометную мину без нарушения при этом требований безопасности при проведении такого рода работ, в которых предусматривается вмешательство со стороны членов минометного расчета и выполнение ими ручных операций в отношении потенциально опасного объекта, снабженного внутри своего корпуса зарядом взрывчатого вещества.
Стандартная методика извлечения мин из миномета раскрывается в патентных документах ЕР 1712872 или US 2770988.
В первом документе раскрывается устройство извлечения данного боеприпаса с использованием постоянных магнитов, действующих по окружности вращающегося вала для извлечения мины из канала ствола миномета. Данный способ извлечения боеприпаса несовместим с современными минометными минами, снабженными электронными взрывателями, поскольку применение в указанном способе магнитов может инициировать срабатывание взрывателя в процессе извлечения мины, создавая тем самым опасность поражения взрывом членов минометного расчета.
Во втором патентном документе раскрывается извлекающее устройство для извлечения мины из канала ствола миномета, имеющее в своем составе трос для опускания в ствол миномета совместно с направляющими частями. Извлечение боеприпаса из ствола осуществляется при помощи зажимного кулачка с использованием тягового усилия. Данное устройство не позволяет осуществлять извлечение мин в случае, когда поверхность боеприпаса оказывается не вполне сухой, а также требуется проведение сложной подготовки самого устройства, которая не считается вполне безопасной операцией, поскольку данное устройство требует наличия группы направляющих частей и троса.
Раскрытие изобретения
В настоящем изобретении предлагается решение вышеуказанных задач посредством устройства для извлечения мины из миномета извлекающего устройства в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения. При этом, в зависимых пунктах формулы изобретения раскрываются предпочтительные варианты осуществления изобретения.
В соответствии с первым аспектом изобретения, предлагается устройство для извлечения минометной мины, содержащее средства захвата, выполненные с возможностью введения в миномет и удержания мины за ее взрыватель, по меньше мере один соединительный вал, соединенный с указанными средствами захвата, приводные средства, соединенные с по меньшей мере одним соединительным валом и выполненные с возможностью передачи тягового усилия на указанные средства захвата посредством указанного по меньшей мере одного соединительного вала (5).
Средства захвата указанного извлекающего устройства позволяют удерживать мину, при этом в составе указанных средств захвата содержатся компоненты пригодные для указанного удержания мины в зависимости от вида взрывателя, установленного в минометных минах любого типа.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, эта особенность предоставляет возможность извлекать мины любого типа, застрявшие в стволе миномета, причем при этом отпадает необходимость в создании отдельных извлекающих устройств в зависимости от диаметра извлекаемого боеприпаса либо типа установленного в нем взрывателя.
Прилагаемое членом минометного расчета тяговое усилие передается через компоненты извлекающего устройства, в частности через приводные средства. В результате действий минометчика с приводными средствами происходит перемещение, передаваемое по соединительному валу на средства захвата, и его преобразование в усилие, приводящее в движение указанные средства захвата с возможностью захватывания ими мины вне зависимости от конфигурации указанных средств.
Дополнительное преимущество предлагаемого технического решения состоит в простоте применения устройства для извлечения мины, являющегося объектом настоящего изобретения, поскольку вне зависимости от типа извлекаемого боеприпаса работа с устройством производится аналогичным образом путем установки в данное устройство подходящих средств захвата. Простота работы с устройством, а также скорость извлечения боеприпаса из миномета, обуславливают существенное преимущество данного извлекающего устройства перед известными из уровня техники аналогичными по назначению техническими решениями.
В частном примере осуществления изобретения, устройство для извлечения мины дополнительно содержит средства удержания, которые упрощают минометчику задачу удержания указанного извлекающего устройства.
В предпочтительном варианте, указанные средства удержания позволяют минометчику устойчиво держать извлекающее устройство.
Средства удержания дополнительно характеризуются длиной, которая позволяет вводить извлекающее устройство в ствол миномета таким образом, что минометчик при этом находится на достаточном расстоянии от линии огня указанного миномета, исключая тем самым появление каких-либо частей своего тела на линии огня миномета при использовании извлекающего устройства для извлечения из миномета застрявшей мины. Таким образом, данное извлекающее устройство характеризуется большей степенью безопасности, чем аналогичные устройства известные из предшествующего уровня техники.
В частном примере осуществления изобретения, устройство для извлечения мины дополнительно содержит исполнительные средства, выполненные с возможностью передачи движения на указанные приводные средства.
Эти исполнительные средства позволяют упростить для минометчика работу с приводными средствами и обеспечивают лучший доступ к последним.
В частном примере осуществления изобретения, устройство для извлечения мины дополнительно содержит исполнительные средства, выполненные с возможностью осуществления вращательного движения, а приводные средства выполнены с возможностью приведения их во вращение посредством вращательного движения указанных исполнительных средств и с возможностью преобразования указанного вращательного движения в прямолинейное движение с передачей на указанный по меньшей мере один соединительный вал.
В частном примере осуществления изобретения, указанные исполнительные средства содержат рычаг, характеризующийся заданными фиксированными положениями между которыми у минометчика имеется возможность задействовать указанные исполнительные средства. Указанные отдельные положения образуются за счет вращательного движения исполнительных средств, в частности указанного рычага. Данное вращательное движение, создаваемое для получения изменения положения указанного рычага, передается на приводные средства, где оно преобразуется в прямолинейное движение с его последующей передачей посредством по меньшей мере одного соединительного вала на средства захвата, преобразующие данное прямолинейное движение в усилие захвата необходимое для удержания мины с целью ее дальнейшего извлечения.
В частном примере осуществления изобретения, указанные исполнительные средства выполнены с возможностью перемещения, а указанные приводные средства выполнены с возможностью приведения их в движение за счет изменения положения указанных исполнительных средств и с возможностью преобразования указанного изменения положения в прямолинейное движение с передачей на указанный по меньшей мере один соединительный вал.
В данном частном примере осуществления изобретения, указанные исполнительные средства характеризуются заданными фиксированными положениями, в которых у минометчика имеется возможность задействовать указанные исполнительные средства. Указанные отдельные положения образуются за счет движения данных исполнительных средств, например подвижного стержня, выполненного с возможностью перемещения между двумя положениями - верхним положением и нижним положением. Это перемещение, создаваемое для получения изменения положения указанных исполнительных средств, передается на приводные средства, где оно преобразуется в прямолинейное движение с его последующей передачей посредством по меньшей мере одного соединительного вала на средства захвата, преобразующие данное прямолинейное движение в усилие захвата необходимое для удержания мины с целью ее дальнейшего извлечения.
В частном примере осуществления изобретения, указанное прямолинейное движение, передаваемое на указанный по меньшей мере один соединительный вал, приводит в движение указанные средства захвата, с целью удержания мины.
В предпочтительном варианте, приведение подобным образом в движение указанных средств захвата обеспечивает преобразование линейного движения в тяговое усилие таким образом, что его оказывается достаточным для извлечения мины.
В частном примере осуществления изобретения, указанный соединительный вал выполнен с возможностью преобразования движения, получаемого от указанных исполнительных средств, в зажимающее перемещение в радиальном направлении и с возможностью его передачи на указанные средства захвата.
В предпочтительном варианте, это обеспечивает выполнение извлечения мины с использованием элемента, окружающего наружную поверхность данного боеприпаса. Изменение положения исполнительных средств передается на средства захвата в виде прямолинейного движения с последующим его преобразованием в данных средствах захвата в зажимающее перемещение в радиальном направлении таким образом, что происходит передача такого перемещения через компоненты указанных средств захвата, смыкающихся при этом вокруг наружной поверхности мины.
В частном примере осуществления изобретения, устройство извлечения мины содержит упругий зажимающий элемент, выполненный с возможностью деформации по периметру и с возможностью охвата наружной поверхности взрывателя мины при зажатии.
В предпочтительном варианте, в извлекающем устройстве имеется возможность регулировки размера указанного упругого элемента, который может быть подобран для соответствия наружному диаметру поверхности взрывателя, установленного в боеприпасе. Указанный зажимающий элемент таким образом окружает собой взрыватель мины с целью извлечения данного боеприпаса.
В частном примере осуществления изобретения, по меньшей мере один соединительный вал выполнен с возможностью преобразования движения, получаемого от указанных исполнительных средств, во вращательное движение и с возможностью его передачи на указанные средства захвата.
Соединительный вал обеспечивает выполнение преобразования движения, возникающего от действия, оказанного членом минометного расчета на исполнительные средства, и идущего на приводные средства с его последующей передачей на указанный соединительный вал. Передача движения от соединительного вала дает возможность указанному движению достигнуть средств захвата, в которых осуществляется преобразование переданного таким образом движения в усилие срабатывания необходимое для извлечения мины из ствола.
В частном примере осуществления изобретения, указанные средства захвата содержат фиксатор, выполненный с возможностью взаимного сцепления с поверхностью взрывателя мины с использованием тугой посадки. Указанная же поверхность предпочтительно снабжена пазом.
За счет наличия указанного фиксатора обеспечивается извлечение мины из ствола благодаря его взаимодействию с поверхностью данного боеприпаса, подготовленной для такой цели. Указанный фиксатор ложится на данную поверхность, предпочтительно входя в выполненный на этой поверхности паз, а прилагаемое к средствам захвата тяговое усилие обеспечивает возникновение взаимного сцепления внутри указанного паза по тугой посадке.
В частном примере осуществления изобретения, данное извлекающее устройство дополнительно содержит предохранительный элемент, расположенный между средствами удержания и приводными средствами, обеспечивающими увеличение расстояния между средствами удержания и траекторией стрельбы миномета.
В предпочтительном варианте, данное предохранительное средство дает возможность минометчику отклоняться на большее расстояние от траектории стрельбы миномета, а также упрощает и ускоряет для минометчика доступ к исполнительным средствам извлекающего устройства.
В частном примере осуществления изобретения, данное извлекающее устройство содержит предохранительный элемент, выполненный соединенным со средствами удержания через промежуточный элемент, выполненный с возможностью обеспечения быстрого разъединения средств удержания относительно указанного предохранительного элемента и относительно прочих компонентов заявляемого устройства.
В качестве указанного промежуточного элемента используют элемент, обеспечивающий присоединение указанных средств удержания к указанному предохранительному элементу таким образом, что при случайном инициировании минометной мины в процессе ее извлечения происходит отделение указанного предохранительного элемента от указанного промежуточного элемента и его выброс из ствола миномета совместно с остальной частью извлекающего устройства и самой миной, причем в руках у минометчика при этом остаются средства удержания и данный промежуточный элемент, которые останутся взаимно соединенными и удерживающими друг друга.
В частном примере осуществления изобретения, данное извлекающее устройство содержит центрирующий элемент, выполненный с возможностью позиционирования указанного извлекающего устройства в стволе миномета.
Указанный центрирующий элемент устанавливают на по меньшей мере один соединительный вал перед указанными средствами захвата.
В частном примере осуществления изобретения, диаметр указанного центрирующего элемента совпадает с диаметром ствола миномета, таким образом, что при введении в канал ствола данный центрирующий элемент упирается в его стенки, обеспечивая благодаря этому введение в канал ствола средств захвата и их правильное расположение относительно извлекаемого боеприпаса по его центру.
Все вышеуказанные признаки заявляемого изобретения (в том числе признаки, раскрытые в формуле изобретения, описании изобретения и представленные на фигурах сопровождающих чертежей) могут сочетаться друг с другом в любой комбинации, за исключением тех комбинаций, в которых указанные признаки изобретения являются взаимоисключающими.
Краткое описание чертежей
Вышеописанные и иные признаки, а также преимущества настоящего изобретения, станут более очевидными на основании нижеследующего подробного описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, который приводится авторами не для ограничения своих притязаний, а исключительно в целях пояснения сущности изобретения на примере такого варианта его осуществления и с подкреплением такого пояснения ссылками на прилагаемые чертежи.
На Фиг. 1 на виде спереди представлено устройство для извлечения мины из ствола миномета в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения.
На Фиг. 2 представлено подробное изображение средств захвата в составе устройства для извлечения мины из ствола миномета в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения.
На Фиг. 3 представлено подробное изображение средств захвата в составе устройства для извлечения мины из ствола миномета в соответствии со вторым вариантом осуществления изобретения.
На Фиг. 4 представлен вариант осуществления исполнительных средств.
На Фиг. 5 представлен вариант осуществления приводных средств.
На Фиг. 6 представлен первый этап извлечения мины с помощью извлекающего устройства в соответствии с Фиг. 1.
На Фиг. 7 представлен второй этап извлечения мины с помощью извлекающего устройства в соответствии с предшествующей фигурой чертежей.
На Фиг. 8 и Фиг. 9 показан корпус мины, расположенной внутри средств захвата, изображенных на Фиг. 2.
На Фиг. 10 и Фиг. 11 показан этап захвата мины средствами захвата, изображенными на Фиг. 3.
На Фиг. 12 представлен третий этап извлечения мины с помощью извлекающего устройства в соответствии с Фиг. 1.
Осуществление изобретения
На Фиг. 1 показан первый вариант извлекающего устройства в соответствии с изобретением. Данное устройство для извлечения мин обеспечиваетудаление из канала ствола миномета несдетонировавшей мины, у которой случился эксплуатационный отказ при нахождении внутри миномета. Поскольку указанная мина расположена в минометном стволе, данный боеприпас необходимо безопасным образом извлечь оттуда для предотвращения детонации мины в стволе.
Устройство для извлечения мины из миномета содержит средства удержания (1) мины, позволяющие минометчику держать указанное извлекающее устройство при операции его введения в ствол миномета и при операции извлечения из ствола указанного устройства совместно с извлекаемой миной, при условии захвата указанной мины данным извлекающим устройством в случае его использования.
Указанные средства удержания (1) дают возможность удерживать извлекающее устройство таким образом, что при этом обеспечивается возможность безопасного извлечения мины членом минометного расчета. Данные средства удержания (1) характеризуются длиной с возможностью ее регулирования по длине ствола миномета, откуда мина должна быть извлечена.
В данном варианте осуществления изобретения, указанные средства удержания (1) соединены с первым концом предохранительного элемента (2) через промежуточный элемент. Соединение между указанными средствами удержания (1) и указанным промежуточным элементом является резьбовым. Соединение между указанным промежуточным элементом и указанным предохранительным элементом (2) выполнено с посадкой по диаметру, обеспечивающей немедленное разъединение промежуточного элемента от предохранительного элемента (2) при случайном инициировании минометной мины в процессе ее извлечения из ствола.
При этом, другим своим концом указанный предохранительный элемент (2) соединен с исполнительными средствами (3) посредством соединителя (26). Исполнительные средства (3) обеспечивают члену минометного расчета возможность за счет совершения перемещения, передаваемого мине, выполнить захват данного боеприпаса с последующим извлечением из миномета.
В данном варианте осуществления изобретения, исполнительные средства (3) содержат рычаг (23), выполненный с возможностью вращательного движения. Вращательное движение рычага (23) передается на приводные средства (4) как движение в продольном направлении. Указанные приводные средства (4) создают зажимающее усилие, необходимое для удержания мины (А) от движения в продольном направлении, передаваемого от исполнительных средств (3).
В другом частном варианте осуществления изобретения, указанные исполнительные средства (3) выполнены с возможностью перемещения между двумя различными положениями, в соответствии с которыми задается перемещение, позволяющее совершить аналогичное движение в продольном направлении в сторону приводных средств (4). Указанные два положения выполнены отдельными в соответствии с указанными движением в продольном направлении.
Своим противоположным концом указанные приводные средства выполнены присоединенными к соединительному валу (5), причем к указанному соединительному валу (5) осуществляется приложение зажимающего усилия, создаваемого указанными приводными средствами (4), с его передачей на мину с целью удержания последней.
В свою очередь, соединительный вал (5) скреплен со средствами захвата (6), обеспечивающими удержание боеприпаса для его последующего извлечения из миномета.
В данном варианте осуществления изобретения, предохранительный элемент (2) выполнен в качестве элемента, снабженного изогнутым сектором, дающим возможность члену минометного расчета, работающему с устройством извлечения мины, удерживать его за элементы (1) удержания вдоль оси, характеризующейся смещением, направленным от продольной оси соединительного вала, тем самым обеспечивая состояние при котором в ходе операции по извлечению мины на линии огня миномета не находилась бы ни одна из частей тела члена минометного расчета.
В данном частном варианте осуществления изобретения, соединительный вал (5) выполнен с возможностью передачи продольного перемещения от приводных средств (4) к средствам захвата (6).
В предпочтительном варианте осуществления изобретения, в составе извлекающего устройства предусмотрен центрирующий элемент (7), предназначенный для упрощения расположения указанных средств захвата (6) в надлежащем положении внутри миномета (В).
На Фиг. 2 представлен вариант осуществления средств захвата (6), в котором мина удерживается зажатием, причем наружная поверхность данного боеприпаса, в частности наружная поверхность взрывателя мины, удерживается за счет противодействия, оказываемого со стороны упругого зажимающего элемента (10). Данный вариант осуществления изобретения является особенно предпочтительным при отсутствии у извлекаемых мин зоны для удержания. При этом варианте осуществления, в дополнение к указанному зажимающему элементу (10), указанные средства захвата (6) содержат внешний корпус (8) и внутренний корпус (9). Зажимающий элемент (10), выполненный за одно целое с внутренним корпусом средства захвата, осуществляет свою функцию зажатия посредством продольного перемещения, сообщаемого соединительным валом (5).
На Фиг. 3 представлен второй вариант осуществления указанных средств захвата (6), в котором удержание мины реализуется посредством тугой посадки. В этом варианте осуществления изобретения, в составе средств захвата содержится фиксатор (11), выполненный с возможностью фиксации на удерживающей поверхности мины, например посредством паза, корпуса исполнительного элемента (12) и держателя (13) фиксатора. В показанном на чертеже варианте осуществления изобретения, фиксатор (11) обеспечивает захват мины (А) посредством охватывания или взаимного сцепления с пазом, выполненном на взрывателе мины (А). Приведение в действие указанных средств захвата (6) происходит посредством продольного перемещения, сообщаемого соединительным валом (5).
На Фиг. 4 представлен вариант осуществления исполнительных средств (3), в котором предусмотрен рычаг (23), зажимающий кулачок (24) и соединитель (26).
На Фиг. 5 представлен вариант осуществления приводных средств (4), содержащих корпус (14), расцепной разъем (15), соединительную муфту (16), упругий узел (17), регулятор (18), направляющее кольцо (19) и стопорную гайку (20). На Фиг. 5 также выделен один конец соединительного вала (5), находящийся в сопряжении с приводными средствами (4). В данном варианте осуществления, указанный соединительный вал содержит трансмиссионный стержень (21), выполненный находящимся внутри трубчатой оболочки (22). Приводные средства (4) предназначены для передачи вращательного движения рычага (23) в виде продольного перемещения трансмиссионного стержня (21) вдоль внутренней поверхности указанной трубчатой оболочки (22). Приводные средства (4) создают усилие необходимое для захвата мины в результате продольного перемещения трансмиссионного стержня (21) соединительного вала (5). В свою очередь, указанный трансмиссионный стержень (21) обеспечивает передачу продольного перемещения от указанных приводных средств (4) на средства захвата (6), двигаясь вдоль внутренней поверхности указанной трубчатой оболочки (22).
На Фиг. 6 показан первый этап операции извлечения мины (А) из ствола миномета (В). Член минометного расчета удерживает извлекающее устройство за средства удержания (1) и вводит данное устройство в миномет (В) через его верхнюю часть, в соответствии с продольной осью миномета (В), то есть через ту часть миномета (И), которая снабжена отверстием, обеспечивающим доступ к мине (А), лежащей внутри ствола миномета.
Как указано выше, наличие центрирующего элемента (7) облегчает минометному расчету задачу плотного введения средств захвата (6) в миномет (В) строго по центру.
На Фиг. 7 показан второй этап операции извлечения мины (А) из ствола миномета (В). Поскольку было осуществлено введение извлекающего устройства в ствол миномета (В), то там также оказываются расположенными средства захвата (6) и соединительный вал (5). Снаружи имеется доступ к исполнительным средствам (3) и приводным средствам (4), причем при воздействии со стороны члена минометного расчета на указанные исполнительные средства (3) для создания усилия, необходимого для дальнейшей передачи, происходит надлежащий захват мины (А) посредством указанных средств захвата (6). Таким образом, часть указанной мины (А) оказывается заключенной внутри указанных средств захвата (6) либо окруженной ими и может быть извлечена из ствола.
На Фиг. 8 показано положение, в котором минометная мина (А) заключена внутри средств захвата (6) для случая выполнения захватывания мины зажатием. На Фиг. 10 показано положение, в котором минометная мина (А) находится для окружения ее средствами захвата (6) для случая выполнения захватывания мины с использованием тугой посадки. Средства захвата, изображенные на Фиг. 8 и Фиг. 10, соответствуют средствам захвата, изображенным на Фиг. 2 и Фиг. 3, соответственно.
После расположения средств захвата (6) на мине (А), производят вращательное движения исполнительных средств между двумя определенными положениями, предусмотренными в указанных исполнительных средствах (3), выполненных в данном случае в виде рычага (23), при этом указанное вращательное движение далее передается посредством приводных средств (4) и соединительного вала (5) на указанные средства захвата (6), установленные на мине (А). При выполнении захватывания боеприпаса зажатием, в результате данного движения рычага (23) трансмиссионный стержень, изображенный на Фиг. 8, совершает продольное перемещение "х", которое в свою очередь вызывает зажимающее смыкание внутреннего корпуса (3). Окончательное зажимающее смыкание указанного внутреннего корпуса (9) средств захвата (6) достигается приведением в конечное положение рычага (23), выполненного за одно целое с зажимающим кулачком (24). На Фиг. 9 изображено конечное положение извлекающего устройства, в котором минометная мина (А) находится в сцепке со средствами захвата (6) при выполнении захватывания указанного боеприпаса зажатием.
На Фиг. 10 и Фиг. 11 изображен случай выполнения захватывания мины с использованием тугой посадки. При перемещении рычага (23) создается перемещение трансмиссионного стержня (21), вызывающего зажимающее смыкание фиксатора (11). Окончательное срабатывание фиксатора достигается приведением в конечное положение рычага (23), выполненного за одно целое с зажимающим кулачком (24). На Фиг. 11 изображено конечное положение извлекающего устройства, в котором минометная мина (А) находится в сцепке со средствами захвата (6) при выполнении захватывания указанного боеприпаса с использованием тугой посадки.
Как только мина (А) оказывается в сцепке со средствами захвата (6), выполняют удаление извлекающего устройства из ствола миномета (В) посредством перемещения данного извлекающего устройства по направлению продольной оси миномета (В), производя таким образом совместное извлечение из ствола миномета как самой мины (А), так и извлекающего устройства. Данный заключительный этап извлечения мины показан на Фиг. 12.
1. Устройство для извлечения мины из миномета, содержащее средства захвата (6), выполненные с возможностью введения в миномет (В) и удержания мины (А) за ее взрыватель, по меньше мере один соединительный вал (5), содержащий трансмиссионный стержень (21), расположенный внутри трубчатой оболочки (22) и выполненный с возможностью перемещения внутри указанной трубчатой оболочки (22) в направлении продольной оси указанного трансмиссионного стержня (21), и соединенный со средствами захвата (6), приводные средства (4), соединенные с по меньшей мере одним соединительным валом (5) и выполненные с возможностью передачи тягового усилия на средства захвата (6) посредством по меньшей мере одного соединительного вала (5), при этом оно содержит исполнительные средства (3), выполненные с возможностью передачи движения на приводные средства (4) и с возможностью осуществления вращательного движения, а приводные средства (4) выполнены с возможностью приведения их во вращение посредством вращательного движения исполнительных средств (3) и с возможностью преобразования указанного вращательного движения в прямолинейное движение с передачей на по меньшей мере один соединительный вал (5), причем по меньшей мере один соединительный вал (5) выполнен с возможностью преобразования движения, полученного от исполнительных средств (4), в зажимающее перемещение в радиальном направлении и с возможностью его передачи на указанные средства захвата (6).
2. Устройство по п. 1, которое содержит средства удержания (1), позволяющие минометчику удерживать его рукой.
3. Устройство по любому из пп. 1 или 2, в котором прямолинейное движение, передаваемое на по меньшей мере один соединительный вал (5), приводит в движение средства захвата (6), выполненные с возможностью удержания мины (А).
4. Устройство по п. 1, в котором средства захвата (6) содержат упругий зажимающий элемент (10), выполненный с возможностью деформации по периметру и с возможностью охватывания наружной поверхности взрывателя мины (А) при зажатии.
5. Устройство по п. 1, в котором средства захвата (6) содержат фиксатор (11), выполненный с возможностью взаимного сцепления с поверхностью взрывателя мины (А) по тугой посадке.
6. Устройство по п. 1, которое содержит предохранительный элемент (2), расположенный между средствами удержания (1) и исполнительными средствами (3), а также содержащее изогнутый сектор, дающий возможность увеличения расстояния между средствами удержания (1) и направлением продольной оси соединительного вала (5).
7. Устройство по п. 6, в котором предохранительный элемент (2) выполнен соединенным со средствами удержания (1) через промежуточный элемент, выполненный с возможностью быстрого разъединения средств удержания (1) и предохранительного элемента (2).
8. Устройство по п. 7, в котором предохранительный элемент (2) и промежуточный элемент соединены посредством посадки по диаметру.
9. Устройство по п. 1, которое содержит центрирующий элемент (7), выполненный с возможностью позиционирования указанного извлекающего устройства в стволе миномета (В).
