Бесступенчатая система раздвижных дверей
Согласно изобретению предлагается бесступенчатая система раздвижных дверей, содержащая: две раздвижные двери (10), причем по меньшей мере одна из которых содержит: две вертикальные стойки (30); средство (50) для вращения каждой из вертикальных стоек (30); к каждой стороне вертикальных стоек (30) жестко присоединен рычаг-соединитель (36); каждый из рычагов-соединителей (36) шарнирно соединен с направляющей тележкой (18), имеющей два ролика (42); каждая из направляющих тележек (18) содержит горизонтальный шарнир (58), расположенный между роликами (42), и вертикальный пружинный шарнир (70), предназначенный для приложения тянущего или толкающего усилия роликов к направляющей, при этом обеспечивая размещение раздвижных дверей системы в одной и той же плоскости, когда они находятся в закрытом состоянии, и смещение дверей одной вдоль другой в их открытом состоянии и дополнительное предотвращение отклонения роликов от направляющей в случае небольших деформаций. 5 н. и 13 з.п. ф-лы, 35 ил.
Область техники
Изобретение относится к области раздвижных дверей. Более конкретно, изобретение относится к бесступенчатой системе раздвижных дверей.
Предшествующий уровень техники
Понятие «система раздвижных дверей» в настоящем документе относится к двум или более раздвижным дверям, открываемым/закрываемым путем перемещения одной двери параллельно другой.
На фиг. 1а схематично показана система раздвижных дверей известного уровня техники в закрытом состоянии, вид спереди. На фиг. 1а также показана плоскость разреза А–А. На фиг. 1b схематично показан поперечный разрез по плоскости А–А, обозначенной на фиг. 1а, вид сверху. Для облегчения понимания, проекционные линии разреза на фиг. 1b не показаны.
Как показано на фиг. 1b, в закрытом состоянии системы раздвижных дверей передние панели 38а и 38b раздвижных дверей 10а и 10b не находятся в одной плоскости. Другими словами, в закрытом состоянии системы раздвижных дверей двери образуют «ступень». Ступень обозначена ссылочной позицией 40.
На фиг. 2а схематично показана система раздвижных дверей, показанная на фиг. 1, в открытом состоянии, вид спереди. На фиг. 2а также обозначена плоскость В–В поперечного разреза. На фиг. 2b схематично показан поперечный разрез по плоскости В–В, обозначенной на фиг. 2а, вид сверху. Для облегчения понимания проекционные линии разреза на фиг. 2b не показаны.
Задачей изобретения является создание бесступенчатой системы раздвижных дверей, то есть системы раздвижных дверей, в которой при закрывании дверей двери расположены таким образом, что их передние панели находятся в одной плоскости.
Другие задачи и преимущества изобретения станут очевидными по мере прочтения описания.
Краткое изложение сущности изобретения
Изобретение направлено на создание бесступенчатой системы раздвижных дверей, содержащей две раздвижные двери (10), причем по меньшей мере одна из них содержит: две вертикальные стойки (30); средство (50) вращения каждой из вертикальных стоек (30); рычаг-соединитель (36), жестко присоединенный к каждой стороне вертикальных стоек (30); причем каждый из рычагов-соединителей (36) шарнирно соединен с направляющей тележкой (18), имеющей два ролика (42); каждая из направляющих тележек (18) содержит горизонтальный шарнир (58), расположенный между роликами (42), и вертикальный пружинный шарнир (70) для приложения тянущего или толкающего усилия роликов к направляющей, что позволяет размещать раздвижные двери системы таким образом, что их передние панели находятся в одной плоскости в закрытом состоянии дверей, и смещать двери одну вдоль другой в их открытом состоянии и дополнительно предотвращать сход роликов с направляющей в случае небольших деформаций.
В одном из аспектов изобретение направлено на создание бесступенчатой системы раздвижных дверей, содержащей:
две раздвижные двери (10а, 10b), расположенные в закрытом состоянии в одной и той же плоскости вдоль верхней и нижней параллельных направляющих (16), причем по меньшей мере одна из дверей имеет:
• каркас (46), соединенный с раздвижной дверью;
• две выполненные с возможностью вращения вертикальные стойки (30);
• две пары направляющих тележек (18);
• две пары рычагов-соединителей (36а, 36b), каждый из которых жестко соединен на одном своем конце с одной из выполненных с возможностью вращения вертикальных стоек (30) и шарнирно соединен на другом своем конце с одной из направляющих тележек (18);
• два узла (72а, 72b) вращения по винтовой линии, каждый из которых содержит вертикально смещаемую трубку (50), в которой расположена одна из выполненных с возможностью вращения вертикальных стоек (30), для поворота каждой из вертикальных стоек (30) на 90 градусов при смещении вертикально смещаемой трубки (50); и
• поперечную штангу (60, 54), соединяющую вертикально смещаемую трубку (50) каждого из узлов (72а, 72b) вращения по винтовой линии, для обеспечения одновременного смещения вертикально смещаемой трубки (50);
таким образом, вертикальное смещение одной из вертикально смещаемых трубок (50), одновременно вращающих вертикальные стойки (30), приводит к отдалению каркаса от пары направляющих (16), тем самым размещая раздвижную дверь параллельно другой раздвижной двери на удалении от нее, тем самым позволяя перемещать дверь параллельно другой двери системы раздвижных дверей таким образом, чтобы двери не блокировали друг друга.
В одном из вариантов осуществления изобретения поперечная штанга включает в себя: телескопическую штангу (60), имеющий трубку (22) и два стержня (24а, 24b), каждый из которых шарнирно соединен с одной из вертикальных стоек (30); и шарнир (20) для шарнирного соединения трубки (22) с каркасом. Система может дополнительно содержать электродвигатель (52) для смещения одной из вертикально смещаемых трубок (50), тем самым автоматизируя раздвигание дверей.
В другом варианте осуществления изобретения поперечная штанга включает в себя: горизонтальную планку (54), жестко соединенную с вертикально смещаемыми трубками (50), так что при вертикальном смещении одной из вертикально смещаемых трубок (50) одновременно смещается другая трубка. Система может дополнительно содержать электродвигатель для вертикального смещения горизонтальной планки (54) или вертикально смещаемой трубки (50).
В одном из вариантов осуществления изобретения каркас (46) подвешен на верхней паре направляющих. Согласно другому варианту осуществления изобретения каркас стоит на нижней паре направляющих.
В одном из вариантов осуществления изобретения каждая из направляющих тележек является гироскопической.
В одном из вариантов осуществления изобретения каждая из направляющих тележек (18) содержит:
• вертикальный пружинный шарнир (70), содержащий:
– трубку (32);
– вертикальный стержень (56), расположенный в трубке (32);
– пружину (34) для приложения толкающего или тянущего усилия к вертикальному стержню (56);
– средство (74) настройки для настройки работы пружины (34) для толкания или вытягивания вертикального стержня (56); и
– крепежное средство (76) для прикрепления вертикального шарнира к каркасу (46);
• основание (64);
• горизонтальный шарнир (58) для шарнирного соединения вертикального пружинного шарнира (70) с основанием (64);
• два ролика (42) с каждой стороны горизонтального шарнира (58), соединенные с возможностью поворота с основанием (64);
тем самым увеличивая способность роликов (42) оставаться на направляющей (16) в случае деформации направляющей.
Согласно другому варианту осуществления изобретения каждая из направляющих тележек (18) содержит:
• основание (64);
• шариковый подшипник (62) для соединения основания (64) с соответствующим рычагом-соединителем (36);
• два ролика (42), соединенные с основанием (64), установленные с каждой стороны шарикового подшипника (62); и
• пружину (34), предназначенную для приложения тянущего или толкающего усилия к основанию (64),
тем самым увеличивая способность роликов (42) оставаться на направляющей (16) в случае деформаций направляющей.
В еще одном аспекте изобретение относится к бесступенчатой системе раздвижных дверей, содержащей:
две раздвижные двери (10), причем по меньшей мере одна дверь содержит:
• две вертикальные стойки (30);
• рычаг-соединитель (36), жестко присоединенный к каждой стороне вертикальных стоек (30); причем каждый из рычагов-соединителей (36а, 36b) шарнирно соединен с направляющей тележкой (18), имеющей два ролика (42); каждая из направляющих тележек (18) содержит горизонтальный шарнир (58), расположенный между роликами (42), и вертикальный пружинный шарнир (70) для приложения тянущего или толкающего усилия к роликам на их направляющей;
• средство для поворота каждой из вертикальных стоек (30) на 90 градусов в виде моторизованной телескопической штанги (84, 82a, 82b), шарнирно соединенной с рычагами-соединителями (36а, 36b) или с направляющими тележками (18),
тем самым позволяя размещать раздвижные двери системы в одной и той же плоскости в закрытом состоянии дверей и смещать двери одну вдоль другой в открытом состоянии и дополнительно предотвращать отклонение роликов от направляющей в случае небольшой деформации.
Чтобы облегчить понимание изобретения, в описанных и проиллюстрированных здесь вариантах для обозначения элементов использованы ссылочные позиции. Они предназначены только для пояснения, и не носят ограничительного характера. Кроме того, описанные выше варианты осуществления изобретения описаны и проиллюстрированы в сочетании с их системами и способами, которые предназначены только для пояснения, и не носят ограничительного характера.
Краткое описание чертежей
Предпочтительные варианты осуществления, особенности, аспекты и преимущества изобретения описаны со ссылкой на чертежи.
На фиг. 1а – схематично показана система раздвижных дверей известного уровня техники в закрытом состоянии, вид спереди;
на фиг. 1b – поперечный разрез по плоскости А–А, обозначенной на фиг. 1а, вид сверху;
на фиг. 2а – система раздвижных дверей, показанная на фиг. 1, в открытом состоянии, вид спереди, причем на фиг. 2а также обозначена плоскость В–В поперечного разреза;
на фиг. 2b – поперечный разрез по плоскости В–В, обозначенной на фиг. 2а, вид сверху;
на фиг. 3а – бесступенчатая система раздвижных дверей согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид спереди;
на фиг. 3b – поперечный разрез по плоскости C–C, обозначенной на фиг. 3a, вид сверху;
на фиг. 3с – поперечный разрез, схематично поясняющий первый этап открывания правой двери 10b системы раздвижных дверей, показанной на фиг. 3а и 3b;
на фиг. 3d – поперечный разрез, схематично поясняющий второй этап открывания правой двери 10b системы раздвижных дверей, показанной на фиг. 3а и 3b;
на фиг. 4а – вид сверху, схематично поясняющий состояние, показанное на фиг. 3b;
на фиг. 4b – вид сверху, поясняющий состояние, показанное на фиг. 3с;
на фиг. 4с – вид спереди;
на фиг. 5а – механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в перспективе;
на фиг. 5b – увеличенный вид механизма;
на фиг. 6 – вид сзади, подробно поясняющий механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно одному из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 7 – механизм, показанный на фиг. 6, в котором ручка продвинута вверх;
на фиг. 8 – механизм, показанный на фиг. 6, вид спереди;
на фиг. 9 – вид сзади, подробно поясняющий механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно одному из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 10 – вид сзади, подробно поясняющий механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно другому варианту осуществления изобретения;
на фиг. 11 – телескопическая штанга, используемая согласно вариантам осуществления изобретения, схематичный вид;
на фиг. 12 – вид спереди, схематично поясняющий направляющую тележку согласно одному из вариантов осуществления изобретения;
на фиг. 13 – вид спереди, схематично поясняющий направляющую тележку согласно другому варианту осуществления изобретения;
на фиг. 14а, 14b, 14с, 15а, 15b и 15с – направляющая тележка согласно одному из вариантов осуществления изобретения, виды в разрезе;
на фиг. 16 – направляющая тележка, вид в перспективе;
на фиг. 17 – узел 72а вращения по винтовой линии согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в разрезе;
на фиг. 18 – узел 72а вращения по винтовой линии согласно другому варианту осуществления изобретения, вид в разрезе;
на фиг. 19 – вид в разрезе, схематично поясняющий направляющую тележку 18 согласно другому варианту осуществления изобретения.
Каждая из фиг. 20, 21 и 22 схематично поясняет механизм отдаления раздвижной двери от направляющей согласно одному из вариантов осуществления изобретения.
Следует понимать, что чертежи не обязательно выполнены в масштабе.
Варианты осуществления изобретения
Изобретение будет понятно из последующего подробного описания предпочтительных вариантов его осуществления («наилучший вариант осуществления»), которые должны пониматься как описательные и не ограничивающие. Для краткости изложения некоторые хорошо известные особенности, способы, системы, процедуры, компоненты, схемы и т.д. подробно не описаны.
Понятия «горизонтальный» и «вертикальный» в описании рассматриваются относительно поверхности земли.
Как уже упоминалось, задачей изобретения является создание бесступенчатой системы раздвижных дверей, то есть системы раздвижных дверей, в которой в закрытом состоянии двери располагаются в одной плоскости.
На фиг. 3а показан вид спереди, схематично поясняющий систему раздвижных дверей согласно одному из вариантов осуществления изобретения. На фиг. 3а также обозначена плоскость С–С поперечного разреза. На фиг. 3b показан вид сверху, схематично поясняющий поперечный разрез по плоскости C–C, обозначенной на фиг. 3a. Ссылочной позицией 38а обозначена передняя панель левой двери 10а, а ссылочной позицией 38b обозначена передняя панель правой двери 10b.
Как видно на фиг. 3b, в закрытом состоянии раздвижных дверей передние панели 38а и 38b расположены в одной плоскости, то есть без «ступени».
На фиг. 3с показан поперечный разрез, схематично поясняющий первый этап открывания правой двери 10b системы раздвижных дверей, показанной на фиг. 3а и 3b. На этом этапе правая дверь 10b выдвигается наружу, пока полосы дверей не встретятся друг с другом.
На фиг. 3d показан поперечный разрез, схематично поясняющий второй этап открывания правой двери 10b системы раздвижных дверей, показанной на фиг. 3а и 3b. На этом этапе правая дверь 10b продвинута влево. Это возможно, поскольку правая дверь не встречается с левой дверью.
На фиг. 4a, 4b и 4c подробно показан механизм отдаления раздвижной двери от направляющей согласно одному из вариантов осуществления изобретения.
На фиг. 4а показан вид сверху, схематично поясняющий состояние, показанное на фиг. 3b, а на фиг. 4b показан вид сверху, поясняющий состояние, показанное на фиг. 3с. На фиг. 4с показан вид спереди.
Механизм содержит каркас 46, который жестко соединен с дверью 10. Также на этих чертежах видны вертикальные стойки 30, функция которых подробно описана далее.
Каждый из двух рычагов-соединителей 36a и 36b шарнирно соединен на одном своем конце посредством шарнира 26a с направляющей тележкой 18, которая катится по направляющей 16. Каждый из рычагов-соединителей жестко соединен на другом своем конце с вертикальной стойкой 30.
Таким образом, когда рычаги-соединители 36i (i = a, b) поворачиваются одновременно, каркас отдаляется или приближается к направляющей 16 в зависимости от направления поворота.
Другими словами, при одновременном повороте рычагов-соединителей 36а и 36b в одном направлении дверь 10 отдаляется от направляющей до достижения состояния, показанного на фиг. 4b; а при одновременном повороте рычагов-соединителей 36а и 36b в противоположных направлениях дверь 10 приближается к направляющей, как показано на чертеже, до достижения состояния, показанного на фиг. 4а.
Следует отметить, что один из шарниров рычага-соединителя 36i (i = a, b) может быть заменен шаровым шарниром (на этих чертежах не показан), тем самым обеспечивая возможность настройки системы под вертикальную деформацию направляющей.
Кроме того, следует отметить, что использование двух роликов 42 на каждой из направляющих тележек 18 обеспечивает горизонтальное регулирование направляющей тележки 18 вдоль направляющей. Тот факт, что один ролик находится на расстоянии от другого, обеспечивает увеличенный момент для горизонтального поворота направляющей тележки.
На фиг. 5а показан механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в перспективе. На фиг. 5b показан увеличенный вид.
Для упрощения пояснения дверь не показана.
Механизм содержит каркас 46, который в этом случае выполнен в виде рамы.
Каркас 46 соединен с раздвижной дверью болтами (на чертеже не показаны) через отверстия 28.
Конечно, отверстия и соответствующие болты являются простым примером соединительного средства, и могут использоваться другие соединительные средства, такие как сопряженные профили и тому подобное.
Также на этих чертежах видно, что каждый из рычагов-соединителей 36a и 36b расположен на противоположных сторонах двери/каркаса.
Ссылочной позицией 60 обозначена телескопическая штанга. Телескопическая штанга содержит трубку 22 и два стержня 24а и 24b, расположенные на противоположных концах трубки 22. Каждый из стержней 24а, 24b шарнирно соединен с гайкой (на этом чертеже не показана) с помощью шарнирного соединения 44.
Телескопическая штанга 60 шарнирно соединена с каркасом 46. Более конкретно, в проиллюстрированном примере шарнир 20 соединяет телескопическую штангу 60 с планкой 48, которая жестко соединена с рамой каркаса 46 или является ее частью.
Следует отметить, что для простоты пояснения на фиг. 5а правая нижняя направляющая тележка 18 не показана. Кроме того, часть нижней направляющей 16 также не показана.
На фиг. 6 показан вид сзади, подробно поясняющий механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно одному из вариантов осуществления изобретения.
Механизм использует каркас 46, на который скольжением установлена дверь.
Используются две параллельных направляющих 16, верхняя направляющая и нижняя направляющая. В приведенных здесь примерах каркас подвешен на направляющих, то есть нагрузка двери приходится на верхнюю направляющую, а нижняя направляющая используется для предотвращения раскачивания двери. Однако следует отметить, что нагрузка может приходиться на нижнюю направляющую, в то время как верхняя направляющая используется для предотвращения раскачивания верхней стороны двери.
Используются два узла 72а и 72b вращения по винтовой линии. Такой механизм вращения по винтовой линии использует вертикально смещаемую трубку 50 и соответствующую вертикальную стойку 30. При вертикальном смещении трубки 50 вверх стойка 30 поворачивается в одном направлении; при вертикальном смещении трубки 50 вниз стойка 30 поворачивается в противоположном направлении. Конструкция узлов вращения по винтовой линии подробно показана на фиг. 17 и 18.
Каждая из вертикальных стоек 30 жестко соединена на одном своем конце с рычагом-соединителем 36i (i = a, b) и шарнирно соединена на другом своем конце с направляющей тележкой 18. Таким образом, перемещение одной из вертикально смещаемых трубок 50 вызывает поворот соответствующей вертикальной стойки 30. Поворот стойки 30 отдаляет или приближает соответствующую направляющую тележку к каркасу.
Чтобы одновременно отдалять/приближать две пары направляющих тележек от/к каркаса, поворот вертикальных стоек 30 должен быть одновременным. На фиг. 6 показан такой механизм.
Теперь обратим внимание на телескопическую штангу 60, которая содержит трубку 22 и стержни 24а и 24b, каждый из которых шарнирно соединен с вертикально смещаемой трубкой 50. Стержни 24а и 24b представляют собой отдельные элементы, т.е. каждый из стержней работает независимо от другого. Конструкция телескопической штанги 60 подробно описана со ссылкой на фиг. 11.
Трубка 22 шарнирно соединена шарниром 20 с планкой 48, которая жестко соединена с каркасом 46. Таким образом, при продвижении левой вертикально смещаемой трубки 50 вверх другая вертикально смещаемая трубка 50 продвигается вниз и наоборот. Такой механизм побуждает рычаги-соединители 36а и 36b поворачиваться одновременно в противоположных направлениях. Одновременный поворот побуждает каркас 46 приближаться на расстояние от направляющих в зависимости от направления вращения, оставаясь параллельным направляющим.
На фиг. 7 показан механизм на Фиг. 6, в котором ручка сдвинута вверх.
На фиг. 8 показан вид спереди механизма, показанного на фиг. 6.
На фиг. 9 показан вид сзади, подробно поясняющий механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно одному из дополнительных вариантов осуществления изобретения.
Согласно этому варианту осуществления для смещения гайки одной стороны вверх и вниз используется двигатель 52. Двигателем можно управлять с помощью кнопок на ручке. Контроллер (на чертеже не показан), который управляет двигателем, может быть запрограммирован на выполнение требуемого перемещения. В качестве альтернативы, на пути перемещения ручки могут устанавливаться концевые выключатели (на чертеже не показаны), чтобы останавливать движение вверх и вниз в нужных точках.
Двигатель может быть прикреплен к каркасу дополнительной вертикальной планкой (на чертеже не показана) и т.п.
На фиг. 10 показан вид сзади, подробно поясняющий механизм отдаления и приближения раздвижной двери согласно другому варианту осуществления изобретения.
Согласно этому варианту осуществления изобретения горизонтальная планка 54 жестко соединяет вертикально смещаемую трубку 50а с вертикально смещаемой трубкой 50b. Таким образом, посредством вертикального смещения ручки 14 каркас 46 приближается или удаляется от направляющей 16, и вследствие того, что дверь соединена с каркасом, она приближается или отдаляется от направляющей, тем самым позволяя перемещать дверь, как это показано на фиг. 3d.
При использовании двигателя (не показанного на этом чертеже), его предпочтительно использовать, чтобы толкать/тянуть центральную часть горизонтальной планки 54.
На фиг. 11 схематично показана телескопическая штанга, используемая согласно вариантам осуществления изобретения.
Ссылочной позицией 22 обозначена трубка. На одном конце трубки расположен первый стержень 24а, а на другом конце – второй стержень 24b.
Ссылочной позицией 20' обозначено отверстие, в котором расположен шарнир.
На фиг. 12 показан вид спереди, схематично поясняющий направляющую тележку согласно одному из вариантов осуществления изобретения.
Тележка содержит вертикальный пружинный шарнир 70 и горизонтальный шарнир 58. Эти элементы обеспечивают гироскопическое соединение рычага-соединителя 36 с направляющей (на этом чертеже не показана).
Гироскопическое соединение используется как средство противодействия незначительной деформации направляющей. Такая деформация может быть дефектом производства или изгибом, который возникает со временем в результате нагрузки на направляющую. Деформация может быть как горизонтальной, так и вертикальной.
На фиг. 13 показан вид спереди, схематично поясняющий направляющую тележку согласно другому варианту осуществления изобретения.
Пунктирными линиями обозначена скрытая часть.
В этом вариантом осуществления шариковый подшипник 62 заменяет вертикальную и горизонтальную оси варианта, показанного на фиг. 12.
Таким образом, в обоих случаях рычаг-соединитель 36 гироскопически соединен с направляющей (на этих чертежах не показана).
Как и в варианте, показанном на фиг. 12, гироскопическое соединение представляет собой средство противодействия незначительной деформации направляющей. Такая деформация может быть дефектом производства или изгибом, который возникает со временем в результате нагрузки на направляющую. Деформация может быть как горизонтальной, так и вертикальной.
Каждая из фиг. 14a, 14b, 14c, 15a, 15b, 15c и 16 схематично поясняет состояние узла направляющей тележки бесступенчатой системы раздвижных дверей согласно одному из вариантов осуществления изобретения.
На фиг. 14a, 14b, 14c, 15a, 15b и 15c показаны виды в разрезе. На фиг. 16 показан вид в перспективе.
Узел направляющей тележки, который здесь обозначен ссылочной позицией 18, обладает несколькими способностями перемещения:
• вращательное движение вокруг вертикальной оси, как это показано стрелкой на фиг. 16;
• «качающееся» движение на горизонтальном шарнире 58, как показано на фиг. 15а, 15b и 15с; а также
• вертикальное перемещение вдоль вертикальной оси, как показано на фиг. 14а, 14b и 14с.
Что касается конструкции направляющей тележки, то она включает в себя:
• вертикальный пружинный шарнир 70, содержащий:
– вертикальную трубку 32;
– вертикальный стержень 56, расположенный в трубке 32;
– пружину 34 для приложения тянущего или толкающего усилия к вертикальному стержню 56;
– средство 74 настройки для настройки работы пружины 34, толкающей или тянущей вертикальный стержень 56; и
– крепежное средство 76 для прикрепления вертикального пружинного шарнира 70 к каркасу 46;
• основание 64;
• горизонтальный шарнир 58 для шарнирного соединения вертикального шарнира 70 с основанием 64;
• два ролика 42, шарнирно соединенные с основанием 64 горизонтальным шарниром 58, установленные с каждой стороны горизонтального шарнира.
Средство 74 настройки может представлять собой, например, винт, ввинчиваемый в трубку 32.
В результате такой конструкции увеличивается способность направляющей тележки 18 оставаться на направляющей 16 в случае увеличения горизонтальной и/или вертикальной деформации направляющей.
Как показано на фиг. 6, верхние направляющие тележки несут на себе вес раздвижной двери, в то время как нижние направляющие тележки используются для удержания нижней стороны двери на нижней направляющей.
На фиг. 14а показано состояние при отсутствии нагрузки, то есть пружина не напряжена. На фиг. 14с пружина 34 тянет ролики вверх и, как таковая, в этой конфигурации направляющая тележка подходит для размещения на нижней стороне двери, показанной на фиг. 6.
На фиг. 14b пружина 34 сжата и, как таковая, толкает ролики вниз, и, как таковая, в этой конфигурации направляющая тележка подходит для размещения на верхней стороне двери, показанной на фиг. 6.
Таким образом, узел направляющей тележки выполнен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, поворота вокруг горизонтальной оси и перемещения вдоль вертикальной оси.
На фиг. 16 показана направляющая тележка 18 согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в перспективе.
Она поясняет основание 64 направляющей тележки, на котором установлены с возможностью вращения ролики 42. Вертикальный стержень 56 шарнирно соединен с основанием 64 направляющей тележки с помощью шарнира 58. Ссылочной позицией 76 обозначен кожух, в котором расположена трубка 32 (на этом чертеже не показана). Профиль 76 используется для соединения трубки 32 с каркасом 46. Каркас показан в разрезе.
На фиг. 17 показан узел 72 вращения по винтовой линии согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в разрезе.
Стойка 30 имеет винтовую канавку 68. Стойка 30 расположена в вертикально смещаемой трубке 50. Шип 78 соединен на одном своем конце с вертикально смещаемой трубкой 50, а другой его конец расположен в винтовой канавке 68. Ручка 14 соединена с вертикально смещаемой трубкой 50.
Таким образом, при смещении вертикально смещаемой трубки 50 вверх, стойка 30 поворачивается в одном направлении; а при смещении вертикально смещаемой трубки 50 вниз стойка 30 поворачивается в противоположном направлении. Винтовые канавки предназначены для поворота стойки 30 на 90 градусов.
На фиг. 18 показан узел 72 вращения по винтовой линии согласно другому варианту осуществления изобретения, вид в разрезе.
В этом случае канавки 68 находятся на внутренней стороне вертикально смещаемой трубки 50, в то время как шип 78 соединен со стойкой 30.
Для простоты пояснения стойка 30 показана отдельно от внутренней стороны вертикально смещаемой трубки 50.
На фиг. 19 показан вид в разрезе, схематично поясняющий направляющую тележку 18 согласно другому варианту осуществления изобретения.
Направляющая тележка 18 содержит основание 64 и шариковый подшипник 62, соединяющий основание 64 с рычагом-соединителем 36. Кроме того, направляющая тележка 18 содержит пружину 34. Пружина 34 может быть настроена таким образом, чтобы отталкивать основание 64 от рычага-соединителя 36 или тянуть основание к рычагу-соединителю 36.
Такая конструкция увеличивает способность роликов (42) оставаться на направляющей (16) в случае, когда направляющая имеет небольшую деформацию.
Каждая из фиг. 20, 21 и 22 схематично поясняет механизм отдаления раздвижной двери от направляющей согласно одному из вариантов осуществления изобретения.
В этом варианте осуществления изобретения в таком механизме не использует узел вращения по винтовой линии.
Механизм использует телескопическую штангу, содержащую трубку 84, две штанги 82а и 82b и двигатель 80, расположенный в трубке 84. Функция двигателя заключается в приближении/отдалении штанг 82a и 82b к/от друг друга. Штанги 82a и 82b шарнирно соединены с поворотными соединителями 86a и 86b соответственно; и каждый из поворотных соединителей 86a и 86b соединен с шарниром 26a (см., помимо прочего, фиг. 4a и 4b).
Таким образом, вращательное перемещение рычагов-соединителей 36а и 36b приводит к одновременному повороту рычагов-соединителей 36а и 36. Таким образом, этот механизм заменяет узел вращения по винтовой линии других вариантов, показанных на фиг. 5 и 10.
Тем не менее, когда используется механизм вращения по винтовой линии, устройство получается более массивным, чем без механизма спирального вращения, поскольку имитация поворота стоек 30 возникает вследствие отдаления/приближения соединителей 84a и 84, вызванного двигателем, а также работой узла вращения по винтовой линии.
Двигатель 80 может быть электродвигателем, шаговым двигателем и т.д. Для ограничения его движения могут использоваться концевые выключатели. В качестве альтернативы может использоваться контроллер.
На чертежах и/или в описании в использованы следующие ссылочные позиции (список ссылочных обозначений):
– каждой из цифр 10, 10а, 10b обозначена раздвижная дверь;
– цифрой 12 обозначена рама шкафа;
– цифрой 14 обозначена ручка раздвижной двери;
– цифрой 16 обозначена направляющая;
– цифрой 18 обозначена направляющая тележка;
– цифрой 20 обозначен шарнир телескопической штанги 60;
– цифрой 20' обозначено отверстие, в котором расположен шарнир 20;
– цифрой 22 обозначена трубка телескопической штанги;
– цифрой 24i (i = a, b) обозначен стержень телескопической штанги;
– каждой из цифр 26, 26а, 26b обозначен шарнир для соединения рычага-соединителя 36, 36а, 36b с направляющей тележкой 18;
– цифрой 28 обозначено отверстие, через которое соответствующий болт соединяет каркас 46 с дверью, как пример соединительного средства;
– цифрой 30 обозначена вертикальная стойка;
– цифрой 32 обозначена вертикальная трубка вертикального шарнира;
– цифрой 34 обозначена пружина шарнира 56;
– каждой из цифр 36, 36a, 36b обозначен рычаг-соединитель;
– каждой из цифр 38i (i = a, b) обозначена передняя панель раздвижной двери;
– цифрой 40 обозначена «ступень», то есть две передние панели, которые не расположены в одной плоскости;
– цифрой 42 обозначен ролик направляющей тележки;
– цифрой 44 обозначено шарнирное соединение, посредством которого стержень 24i (i = a, b) соединяется с вертикально смещаемой трубкой (50а, 50b);
– цифрой 46 обозначен каркас;
– цифрой 48 обозначена планка, жестко соединенная с каркасом 46 или являющаяся частью каркаса;
– каждой из цифр 50, 50а и 50b обозначена вертикально смещаемая трубка, как пример средства вращения вертикальной стойки 30;
– цифрой 52 обозначен электродвигатель, который толкает и тянет ручку вверх и назад;
– цифрой 54 обозначена горизонтальная планка, жестко соединяющая вертикально смещаемую трубку 50а с вертикально смещаемой трубкой 50b, например, поперечная штанга;
– цифрой 56 обозначен вертикальный стержень вертикального пружинного шарнира 70;
– цифрой 58 обозначен горизонтальный шарнир;
– цифрой 60 обозначена телескопическая штанга, например, поперечная штанга;
– цифрой 62 обозначен шарикоподшипник направляющей тележки;
– цифрой 64 обозначено основание (корпус) направляющей тележки;
– цифрой 68 обозначена винтовая канавка;
– цифрой 70 обозначен вертикальный пружинный шарнир;
– каждой из цифр 72, 72а и 72b обозначен узел вращения по винтовой линии согласно одному из вариантов осуществления изобретения;
– цифрой 74 обозначено средство настройки для настройки работы пружины 34,чтобы толкать или тянуть вертикальный стержень 56;
– цифрой 76 обозначено крепежное средство (например, болт) для прикрепления вертикального шарнира к каркасу 46;
– цифрой 78 обозначен шип, соответственно, с канавкой 68;
– цифрой 80 обозначен двигатель;
– каждой из цифр 82a и 82b обозначена телескопическая штанга;
– цифрой 84 обозначена трубка телескопического узла, в которой расположен двигатель; и
– каждой из цифр 86a и 86b обозначен поворотный соединитель.
Вышеприведенное описание и иллюстрации вариантов осуществления изобретения представлены в целях пояснения. Они не претендуют на то, чтобы быть исчерпывающими или каким-либо образом ограничивающими изобретение.
Любое понятие, которое было определено выше и использовано в формуле изобретения, должно интерпретироваться в соответствии с этим определением.
Ссылочные позиции в формуле изобретения не являются частью формулы изобретения и используются скорее для облегчения понимания формулы изобретения. Упомянутые ссылочные позиции не следует рассматривать как каким-либо образом ограничивающие формулу изобретения.
1. Бесступенчатая система раздвижных дверей, содержащая:
две раздвижные двери (10а, 10b), расположенные в закрытом состоянии в одной и той же плоскости вдоль верхней и нижней параллельных направляющих (16), причем по меньшей мере одна из дверей имеет:
• каркас (46), соединенный с раздвижной дверью;
• две выполненные с возможностью вращения вертикальные стойки (30);
• две пары направляющих тележек (18);
• две пары рычагов-соединителей (36а, 36b), каждый из которых жестко соединен на одном своем конце с одной из выполненных с возможностью вращения вертикальных стоек (30) и шарнирно соединен на другом своем конце с одной из направляющих тележек (18);
• два узла (72а, 72b) вращения по винтовой линии, каждый из которых содержит вертикально смещаемую трубку (50), в которой расположена одна из выполненных с возможностью вращения вертикальных стоек (30), для поворота каждой из вертикальных стоек (30) на 90 градусов при смещении вертикально смещаемой трубки (50); и
• поперечную штангу (60, 54), соединяющую вертикально смещаемую трубку (50) каждого из узлов (72а, 72b) вращения по винтовой линии, для обеспечения одновременного смещения вертикально смещаемой трубки (50);
таким образом, вертикальное смещение одной из вертикально смещаемых трубок (50), одновременно вращающих вертикальные стойки (30), приводит к отдалению каркаса от пары направляющих (16), тем самым размещая раздвижную дверь параллельно другой раздвижной двери на удалении от нее, тем самым позволяя перемещать дверь параллельно другой двери системы раздвижных дверей таким образом, чтобы двери не блокировали друг друга.
2. Система по п. 1, в которой поперечная штанга содержит:
• телескопическую штангу (60), имеющую трубку (22) и два стержня (24а, 24b), каждый из которых шарнирно соединен с одной из вертикальных стоек (30); и
• шарнир (20) для шарнирного соединения трубки (22) с каркасом.
3. Система по п. 2, дополнительно содержащая электродвигатель (52) для смещения одной из вертикально смещаемых трубок (50), тем самым автоматизируя скольжение дверей.
4. Система по п. 1, в которой поперечная штанга содержит:
• горизонтальную планку (54), жестко соединенную с вертикально смещаемыми трубками (50) таким образом, что при вертикальном перемещении одной из вертикально смещаемых трубок (50) одновременно перемещается другая трубка.
5. Система по п. 4, дополнительно содержащая электродвигатель для вертикального смещения горизонтальной планки (54) или вертикально смещаемой трубки (50).
6. Система по п. 1, в которой каркас (46) подвешен на верхней направляющей из пары направляющих.
7. Система по п. 1, в которой каркас стоит на нижней направляющей из пары направляющих.
8. Система по п. 1, в которой каждая из направляющих тележек является гироскопической.
9. Система по п. 1, в которой каждая из направляющих тележек (18) содержит:
• вертикальный пружинный шарнир (70), содержащий:
- трубку (32);
- вертикальный стержень (56), расположенный в трубке (32);
- пружину (34) для приложения толкающего или тянущего усилия к вертикальному стержню (56);
- средство (74) настройки для настройки работы пружины (34) для толкания или вытягивания вертикального стержня (56); и
- крепежное средство (76) для прикрепления вертикального шарнира к каркасу (46);
• основание (64);
• горизонтальный шарнир (58) для шарнирного соединения вертикального пружинного шарнира (70) с основанием (64);
• два ролика (42) с каждой стороны горизонтального шарнира (58), соединенные с возможностью поворота с основанием (64),
тем самым увеличивая способность роликов (42) оставаться на направляющей (16) в случае деформации направляющей.
10. Система по п. 1, в которой каждая из направляющих тележек (18) содержит:
• основание (64);
• шариковый подшипник (62) для соединения основания (64) с соответствующим рычагом-соединителем (36);
• два ролика (42) с каждой стороны шарикового подшипника (62), соединенные с основанием (64); и
• пружину (34) для приложения толкающего или тянущего усилия к основанию (64);
тем самым увеличивая способность роликов (42) оставаться на направляющей (16) в случае деформации направляющей.
11. Направляющая тележка (18) для раздвижной двери, включающая в себя:
• вертикальный пружинный шарнир (70), содержащий:
- трубку (32);
- вертикальный стержень (56), расположенный в трубке (32);
- пружину (34) для приложения толкающего или тянущего усилия к вертикальному стержню (56);
- средство (74) настройки для настройки работы пружины (34) для толкания или вытягивания вертикального стержня (56); и
- крепежное средство (76) для прикрепления вертикального шарнира к каркасу (46);
• основание (64);
• горизонтальный шарнир (58) для шарнирного соединения основания (64) с вертикальным шарниром;
• два ролика (42), соединенные с возможностью поворота с основанием (64) с помощью горизонтального шарнира (58), расположенные с каждой стороны горизонтального шарнира,
тем самым увеличивая способность роликов (42) оставаться на направляющей (16) в случае деформации направляющей.
12. Направляющая тележка (18) по п. 11, в которой средство (74) настройки выполнено в виде винта, ввинчиваемого в трубку (32).
13. Направляющая тележка (18) для раздвижной двери, содержащая:
• основание (64);
• шариковый подшипник (62) для соединения основания (64) с соответствующим рычагом-соединителем (36);
• два ролика (42) с каждой стороны шарикового подшипника (62), соединенные с основанием (64); и
• пружину (34) для приложения толкающего или тянущего усилия к основанию (64),
тем самым увеличивая способность роликов (42) оставаться на направляющей (16) в случае деформации направляющей.
14. Бесступенчатая система раздвижных дверей, содержащая:
две раздвижные двери (10), причем по меньшей мере одна дверь содержит:
• две вертикальные стойки (30);
• средство для поворота каждой из вертикальных стоек (30) на 90 градусов;
• рычаг-соединитель (36), жестко присоединенный к каждой стороне вертикальных стоек (30);
причем каждый из рычагов-соединителей (36) шарнирно соединен с направляющей тележкой (18), имеющей два ролика (42);
каждая из направляющих тележек (18) имеет горизонтальный шарнир (58), расположенный между роликами (42), и вертикальный пружинный шарнир (70) для приложения тянущего или толкающего усилия к роликам на их направляющей,
тем самым позволяя размещать раздвижные двери системы в одной и той же плоскости в закрытом состоянии дверей и смещать двери одну вдоль другой в открытом состоянии и дополнительно предотвращать отклонение роликов от направляющей в случае небольшой деформации.
15. Система по п. 14, в которой средство для поворота каждой из вертикальных стоек (30) на 90 градусов содержит:
- два узла (72а, 72b) вращения по винтовой линии, каждый из которых содержит вертикально смещаемую трубку (50), в которой расположена одна из выполненных с возможностью вращения вертикальных стоек (30), для поворота каждой из вертикальных стоек (30) на 90 градусов при смещении вертикально смещаемой трубки (50).
16. Система по п. 14, в которой вертикальный пружинный шарнир является гироскопическим.
17. Система по п. 14, в которой вертикальный пружинный шарнир выполнен в виде шарикового подшипника.
18. Бесступенчатая система раздвижных дверей, содержащая:
две раздвижные двери (10), причем по меньшей мере одна дверь содержит:
• две вертикальные стойки (30);
• рычаг-соединитель (36), жестко присоединенный к каждой стороне вертикальных стоек (30); причем каждый из рычагов-соединителей (36а, 36b) шарнирно соединен с направляющей тележкой (18), имеющей два ролика (42); каждая из направляющих тележек (18) содержит горизонтальный шарнир (58), расположенный между роликами (42), и вертикальный пружинный шарнир (70) для приложения тянущего или толкающего усилия к роликам на их направляющей;
• средство для поворота каждой из вертикальных стоек (30) на 90 градусов в виде моторизованной телескопической штанги (84, 82a, 82b), шарнирно соединенной с рычагами-соединителями (36а, 36b) или с направляющими тележками (18),
тем самым позволяя размещать раздвижные двери системы в одной и той же плоскости в закрытом состоянии дверей и смещать двери одну вдоль другой в открытом состоянии и дополнительно предотвращать отклонение роликов от направляющей в случае небольшой деформации.
