Автоматизированный прибор привязки к обратным отвесам

Авторы патента:

G01C25/00 - Изготовление, калибровка, чистка или ремонт приборов и устройств, отнесенных ко всем вышеуказанным группам данного подкласса (испытание, юстировка, балансировка компасов G01C 17/38)

G01C15/10 - отвесы

Владельцы патента RU 2730370:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") (RU)

Изобретение относится к области оптико-электронной техники и касается автоматизированного прибора привязки к обратным отвесам. Прибор включает в себя объектив, фокусирующий изображение на ПЗС-матрицу, в которой каждый фоточувствительный элемент имеет свои уникальные координаты, микроконтроллер, поворотный блок и зеркальную призму. ПЗС-матрица предназначена для преобразования энергии фотонов в цифровой сигнал, приходящий на микроконтроллер и содержащий информацию о координатах затемненных пикселей. Микроконтроллер предназначен для вычисления необходимого угла поворота прибора в зависимости от пришедшего цифрового сигнала и передачи соответствующего цифрового управляющего сигнала поворотному блоку, состоящему из шагового мотора с пьезоактуатором. Зеркальная призма выполнена с двугранными углами при основании, равными 45°. Технический результат заключается в повышении точности съема азимута плоскости путем исключения погрешности наблюдателя при выставке прибора в плоскость обратных отвесов. 2 ил.

Изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано для хранения эталонного значения азимута.

Известна заявка на изобретение RU 2016119418 «Способ определения угловых координат на источник направленного оптического излучения». Способ основан на применении оптико-электронного координатора с матричным фотоприемником, привязке положения фоточувствительных элементов матричного фотоприемника к декартовой системе координат, приеме излучения источника оптического излучения оптико-электронным координатором с матричным фотоприемником, выделении не менее шести фотоэлементов матричного фотоприемника, сигналы на выходе которых равны между собой, определении их координат и вычислении по их значениям угла места ε и азимута β источника оптического излучения.

В данном способе предполагается считывание источника излучения лишь в одном направлении, тогда как для привязки к струнам обратных отвесов необходимо считывать сигнал с двух противоположенных источников излучения.

Прототип описан во втором независимом пункте формулы патента на изобретение RU 2154284 С1 «Способ пассивного не сканирующего мультиспектрального всеазимутального определения пеленгов и/или координат и телевизионное устройство, реализующее этот способ».

Описанное устройство содержит следующие существенные признаки: телевизионная камера, содержащая ПЗС-матрицу в которой пиксель или группа пикселей представляют собой пассивное измерительное устройство, спец вычислитель, фильтр для селекции исследуемой спектральной зоны и объектив; блок синхронизации и управления; оптический конус с зеркальным покрытием; оптическая ось объектива, совмещенная с осью конуса, причем образующая конуса может иметь прямолинейную или криволинейную форму, выбираемую в соответствии с требуемой диаграммой направленности по углу места, а точкой начала координат на мишени ПЗС-матрицы является изображение на этой мишени вершины конуса; выход телевизионной камеры соединенный с рабочим входом спец вычислителя; управляющие входы телевизионной камеры и спец вычислителя подключены к соответствующим выходам блока синхронизации и управления.

Недостаток данного устройства заключается в том, что используется оптический конус с зеркальным покрытием, который не позволяет определить рассогласование изображений струн обратных отвесов.

Задачей технического решения является исключение погрешности наблюдателя при выставке прибора в плоскость обратных отвесов.

Сущность технического решения заключается в том, что автоматизированный прибор привязки к обратным отвесам (АЛЛ) после соответствующей выставки в плоскость обратных отвесов является хранителем эталонного направления и служит для эталонирования гирокомпасов и других приборов определения азимута, а также исключает из случайных погрешностей человеческий фактор посредством использования прецизионных устройств, таких как пьезоактуатор и ПЗС-матрица.

На рисунке 1 показана структурная схема АПП, включающая в себя следующие элементы:

1 - ПЗС-матрица;

2 - Микроконтроллер;

3 - Объектив;

4 - Зеркальная призма;

5 - Поворотный блок;

На рисунке 2 показан пример исполнения зеркальной призмы.

АПП устанавливается на специальном рабочем месте, расположенном на развязанном фундаменте, между двумя обратными отвесами так, что его вертикальная ось вращения находится в плоскости, образованной струнами обратных отвесов.

АПП представляет из себя устройство, на вертикальной оси которого расположены: поворотный блок, состоящий из шагового мотора с пьезоактуатором, зеркальная призма, объектив и ПЗС-матрица. ПЗС-матрица связанна цифровым сигналом с микроконтроллером, который связан цифровым управляющим сигналом с поворотным блоком.

АПП привязывается к обратным отвесам следующим образом: В техническом решении используется треугольная зеркальная призма, двугранные углы при основании которой равны 45°, позволяющая проецировать изображения струн обратных отвесов в фокальную плоскость объектива. Изображения обратных отвесов отражаются от зеркальной призмы под прямым углом и проходят через объектив, который фокусирует их на ПЗС-матрице, где энергия фотонов преобразуется в электрический заряд. Электрический заряд усиливается и поступает на обрабатывающий процессор ПЗС-матрицы, который, в свою очередь, преобразовывает электрический заряд в цифровой сигнал.

Микроконтроллер принимает цифровой сигнал с ПЗС матрицы, превращая его в массив данных, вычисляет расстояние между изображениями струн, после чего передает цифровой управляющий сигнал поворотному блоку, для поворота АПП на заданный угол. Если изображения струн не совместились, процесс повторяется до получения нужного результата.

Также микроконтроллер может выводить полученные кадры изображений струн на дисплей, для визуального контроля работы автоматизированного прибора привязки к обратным отвесам.

Поворотный блок обеспечивает возможность вращения АПП вокруг своей оси и необходим для выставки технического решения в плоскость обратных отвесов.

АПП передает азимут следующим образом:

После соответствующей выставки в плоскость образованной обратными отвесами АПП является хранителем эталонного направления и может служить для эталонирования гирокомпасов и других приборов определения азимута. Эталонное направление с АПП передается на эталонируемый прибор посредством автоколлимационной привязки к зеркальным граням оптической призмы или путем измерения угла между нормалью к зеркальной грани АПП и нормалью к контрольному элементу эталонируемого прибора. Во втором случае измерение угла производится автоколлимационным теодолитом.

Технический результат автоматизированного прибора привязки к обратным отвесам заключается в высокой точности съема азимута плоскости путем исключения погрешности наблюдателя при выставке прибора в плоскость обратных отвесов.

По итогам описанного, заявлен автоматизированный прибор привязки к обратным отвесам, содержащий объектив, фокусирующий изображение на ПЗС-матрицу, в которой каждый фоточувствительный элемент имеет свои уникальные координаты, в котором дополнительно введены микроконтроллер, поворотный блок и зеркальная призма, при этом ПЗС-матрица предназначена для преобразования энергии фотонов в цифровой сигнал, приходящий на микроконтроллер и содержащий информацию о координатах затемненных пикселей, микроконтроллер предназначен для вычисления необходимого угла поворота прибора, в зависимости от пришедшего цифрового сигнала, и передачи соответствующего цифрового управляющего сигнала поворотному блоку, состоящему из шагового мотора с пьезоактуатором, а зеркальная призма, выполнена с двугранными углами под 45° при основании.

Автоматизированный прибор привязки к обратным отвесам, содержащий объектив, фокусирующий изображение на ПЗС-матрицу, в которой каждый фоточувствительный элемент имеет свои уникальные координаты, отличающийся тем, что дополнительно введены микроконтроллер, поворотный блок и зеркальная призма, при этом ПЗС-матрица предназначена для преобразования энергии фотонов в цифровой сигнал, приходящий на микроконтроллер и содержащий информацию о координатах затемненных пикселей, микроконтроллер предназначен для вычисления необходимого угла поворота прибора в зависимости от пришедшего цифрового сигнала и передачи соответствующего цифрового управляющего сигнала поворотному блоку, состоящему из шагового мотора с пьезоактуатором, а зеркальная призма выполнена с двугранными углами под 45° при основании.

Группа изобретений относится к области приборостроения, а именно к способам испытаний поплавковых гироскопических датчиков угловой скорости (ДУС). Способ проверки дефекта опор гироузла в поплавковом гироскопическом датчике угловой скорости (ДУС) содержит этапы, на которых устанавливают ДУС на углозадающем устройстве так, что ось опор гироузла горизонтальна; задают постоянное значение температуры в приборе, отличное от температуры нулевой плавучести гироузла; включают усилитель обратной связи ДУС; задают n значений угла поворота ДУС вокруг горизонтально ориентированной оси опор гироузла в одном направлении отсчетов круговой шкалы; после задания каждого угла измеряют выходной сигнал ДУС; задают те же n значений угла поворота ДУС вокруг горизонтально ориентированной оси опор гироузла в противоположном направлении отсчетов круговой шкалы, после задания каждого угла повторно измеряют выходной сигнал ДУС; находят угол трения в опорах ψn; если ψn≤μ в процессе проверки, где μ - норма коэффициента трения для трущейся пары опор гироузла, делают вывод об отсутствии дефекта опор гироузла в ДУС; если значения ψn уменьшаются в процессе проверки, делают вывод о качественной приработке опор гироузла в ДУС.

Способ определения погрешностей инерциального блока чувствительных элементов на двухосном поворотном столе // 2717566

Изобретение относится к навигационному приборостроению и предназначено для оценки основных характеристик блока инерциальных измерителей бесплатформенной инерциальной навигационной системы, содержащего по меньшей мере три однотипных одноосных акселерометрических измерителя с некомпланарными измерительными осями и три однотипных одноосных гироскопических измерителя с некомпланарными измерительными осями.

Способ изготовления ротора шарового гироскопа // 2713033

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при разработке технологии изготовления роторов шаровых гироскопов (далее - ШГ). Технический результат - совершенствование технологического процесса изготовления тонкостенных роторов ШГ, повышение точности изготовления и надежности тонкостенных роторов ШГ.

Способ калибровки инклинометра для определения пространственного положения нефтяных и газовых скважин // 2712932

Изобретение относится к измерительной технике – обработке и преобразованию данных с инклинометров, выполненных на основе трехосевых акселерометров и магнитометров, которые применяются в геофизических работах с применением технологии больших данных и машинного обучения.

Способ определения систематических составляющих смещений нулей трехосного лазерного гироскопа // 2708689

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и предназначено для определения величин систематических (постоянных) составляющих смещений нулей трехосного лазерного гироскопа (ТЛГ) при проведении калибровок (паспортизации) бесплатформенных инерциальных навигационных систем, построенных на основе ТЛГ, или их составных частей.

Устройство для калибровки шлема // 2705644

Изобретение относится к устройству для калибровки шлема, в частности шлема, используемого пилотом самолета. Устройство включает память, камеру и механический привод, к которому шлем присоединяется в процессе калибровки так, что он может перемещаться относительно камеры.

Установка для снятия механических характеристик гиромотора // 2701458

Изобретение относится к гироскопической технике и может быть использовано при проектировании герметичных газозаполняемых гирокамер гироузлов гироскопических приборов.

Способ для калибровки датчиков транспортного средства с использованием присоединенных к беспроводной сети датчиков, соответствующие транспортное средство и материальный машиночитаемый носитель // 2699328

Группа изобретений относится к способу для калибровки датчиков транспортного средства с использованием присоединенных к беспроводной сети датчиков, транспортному средству и материальному машиночитаемому носителю.

Способ диагностики состояния газодинамической опоры ротора поплавкового гироскопа // 2690231

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при изготовлении прецизионных приборов на газодинамической опоре. Способ диагностики состояния газодинамической опоры ротора поплавкового гироскопа включает определение времени выбега ротора на последовательных этапах изготовления и испытаний гироскопа.

Способ определения погрешности двухстепенного гироблока // 2688915

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве двухстепенных гироблоков. Достигаемый технический результат - повышение точности (достоверности) определения составляющей погрешности гироблока, обусловленной резонансом его конструкции.

Координатомер струны обратного отвеса // 2398187

Изобретение относится к области технической физики и, в частности, к прикладной геодезии, связанной с контролем положения точек объекта в горизонтальной плоскости, с передачей заданного направления с одного горизонта на другой, с контролем оползневых процессов подвижек почвы и др.