Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента с индикаторами положения скальпеля

Изобретение относится к хирургическому инструменту для обработки ткани пациента. Хирургический инструмент для обработки ткани пациента содержит ствол в сборе и концевой эффектор. Концевой эффектор проходит от ствола в сборе вдоль центральной линии бранши. Концевой эффектор содержит первую браншу, вторую браншу и поступательно перемещающийся элемент. Первая бранша содержит упор, первый удлиненный канал и первые метки. Упор выполнен с возможностью формирования скоб, прижатых к первой бранше. Первый удлиненный канал проходит через первую браншу. Первые метки расположены вблизи первого удлиненного канала. Первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией. Вторая бранша содержит второй удлиненный канал и вторые метки. Второй удлиненный канал проходит через вторую браншу. Вторые метк расположены вблизи второго удлиненного канала. Поступательно перемещающийся элемент размещен в первом и втором каналах. Поступательно перемещающийся элемент выполнен с возможностью скольжения в дистальном направлении вдоль первого и второго каналов и зацепления с клиновидными салазками для формирования скоб. Поступательно перемещающийся элемент содержит дистально расположенный режущий край, выполненный с возможностью рассечения ткани, первую маркировку на дистальном крае первого фланца и вторую маркировку на дистальном крае второго фланца. Первый фланец проходит через первый удлиненный канал и входит в зацепление с первой браншей, а второй фланец проходит через второй удлиненный канал и входит в зацепление со второй браншей. Продольное положение режущего края проксимально относительно продольного положения дистального края каждого одного из первого и второго фланцев, так что первая и вторая маркировки в сочетании с первыми и вторыми метками соответственно выполнены с возможностью указания оператору использования обеих скоб и положения разрезания. Использование изобретения позволяет оператору более точно контролировать работу хирургического инструмента во время его использования. 7 з.п. ф-лы, 16 ил.

 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера может сокращаться восстановительный период после оперативного вмешательства и снижаться риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая позиционирование концевого эффектора внутри организма пациента. Позиционирование концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих избирательно шарнирно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор относительно продольной оси ствола.

Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев ткани, разрезания зажатых слоев ткани и прошивания слоев ткани скобами, чтобы по существу скрепить рассеченные слои ткани вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, раскрываемые в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8,408,439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.

Несмотря на то что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или при других неэндоскопических процедурах. Исключительно для примера, при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Конечно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.

Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые особенно подходят или применяются в ходе торакотомии, описаны в заявке на патент США № 14/810,786, озаглавленной «Surgical Staple Cartridge with Compression Feature at Knife Slot», поданной 29 июня 2015 г.; публикации патента США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации патента США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и в публикации патента США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из процитированных выше патентных заявок США включено в настоящий документ путем ссылки.

Несмотря на то, что были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до автора (-ов) изобретения никто не изготавливал или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Сопровождающие рисунки, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием изобретения и приведенным ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.

На ФИГ. 1 показан вид в перспективе примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 2 показан вид сбоку в вертикальной проекции инструмента, изображенного на ФИГ. 1;

на ФИГ. 3 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с концевым эффектором в закрытой конфигурации;

на ФИГ. 4 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, с концевым эффектором в открытой конфигурации;

на ФИГ. 5 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3;

на ФИГ. 6 показан вид с торца в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 6-6 на ФИГ. 4;

на ФИГ. 7A показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в проксимальном положении;

на ФИГ. 7B показан вид сбоку в поперечном сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 4 с пусковой штангой в дистальном положении;

на ФИГ. 8 показан вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 3, расположенного в ткани и активированного после размещения в ткани;

на ФИГ. 9 показан вид сбоку в вертикальной проекции еще одного примера шарнирного хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 10 показан вид в перспективе концевого эффектора инструмента, изображенного на ФИГ. 9, с концевым эффектором в открытой конфигурации;

на ФИГ. 11 показан вид сверху второй бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10.

на ФИГ. 12 показан вид снизу первой бранши концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10;

на ФИГ. 13 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов второй бранши, изображенной на ФИГ. 11;

на ФИГ. 14 показан вид снизу концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10;

на Фиг. 15 представлен вид сверху концевого эффектора, изображенного на Фиг. 10;

на ФИГ. 16A представлен схематический вид печени, имеющей сосуд, проходящий через ткань печени;

на ФИГ 16B представлен схематический вид концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10, рассекающего ткань печени, изображенной на ФИГ 16A;

на ФИГ 16C представлен схематический вид сосуда, изображенного на ФИГ. 16B, выходящего из рассеченной ткани печени, изображенной на ФИГ 16A;

на ФИГ 16D представлен схематический вид концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 10, сшивающего выходящий сосуд, изображенный на ФИГ 16C; и

на ФИГ 16E представлен схематический вид печени, изображенной на ФИГ. 16A, имеющей часть ткани печени и сосуд, резецированные из нее.

Предполагается, что рисунки не имеют какого-либо ограничительного характера, и считается, что различные варианты осуществления изобретения могут быть реализованы множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на рисунках. Сопроводительные рисунки включены в настоящее описание и образуют его часть для иллюстрации нескольких аспектов настоящего изобретения и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения; однако следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено точными показанными конструкциями.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Представленное ниже описание некоторых примеров изобретения не следует применять для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества изобретения будут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором для иллюстрации показан один из наилучших предполагаемых способов реализации изобретения. Как будет понятно, изобретение может быть реализовано с разными другими очевидными аспектами, все из которых не отклоняются от изобретения. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.

I. Пример хирургического сшивающего инструмента

На ФИГ. 1 показан пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), который содержит рукоятку (20) в сборе, ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40). Концевой эффектор (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе по размеру выполнены с возможностью введения в состоянии без шарнирного поворота, как показано на ФИГ. 1, через канюлю троакара в хирургическое поле в организме пациента для проведения хирургического вмешательства. Исключительно для примера, такой троакар можно ввести в брюшную полость пациента, между двумя ребрами пациента или в другое место. В некоторых обстоятельствах инструмент (10) применяют без троакара. Например, концевой эффектор (40) и дистальный участок ствола (30) в сборе могут быть введены непосредственно через торакотомический или другой тип разреза. Следует понимать, что термины, такие как «проксимальный» и «дистальный», в настоящем документе применяются по отношению к врачу, удерживающему рукоятку (20) в сборе инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (40) находится дистально по отношению к более проксимальной рукоятке (20) в сборе. Следует также понимать, что для удобства и ясности такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный», применяются в настоящем документе в отношении рисунков. Однако хирургические инструменты применяются во множестве ориентаций и положений, и эти термины не являются ограничивающими и абсолютными.

A. Пример рукоятки в сборе и ствола в сборе

Как показано на ФИГ. 1-2, рукоятка (20) в сборе настоящего примера содержит пистолетную рукоятку (22), закрывающий спусковой механизм (24) и пусковой крючок (26). Каждый спусковой механизм (24, 26) можно избирательно поворачивать к пистолетной рукоятке (22) и от нее, как будет более подробно описано ниже. Рукоятка (20) в сборе дополнительно содержит кнопку (25) высвобождения упора, переключатель (27) смены направления пусковой штанги и сменную аккумуляторную батарею (28). Эти компоненты будут также более подробно описаны ниже. Конечно, рукоятка (20) в сборе может содержать множество других компонентов, элементов и функциональных возможностей в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации рукоятки (20) в сборе.

Как показано на ФИГ. 1-3, ствол (30) в сборе настоящего примера содержит внешнюю закрывающую трубку (32), шарнирную секцию (34) и закрывающее кольцо (36), которые дополнительно соединены с концевым эффектором (40). Закрывающая трубка (32) проходит вдоль длины ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) расположено дистально по отношению к шарнирной секции (34). Закрывающая трубка (32) и закрывающее кольцо (36) выполнены с возможностью поступательного перемещения продольно относительно рукоятки (20) в сборе. Продольное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) передается на закрывающее кольцо (36) посредством шарнирной секции (34). Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36), будут более подробно описаны ниже.

Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью отклонения в боковом направлении закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в боковом направлении от продольной оси (LA) ствола (30) в сборе на заданный угол (α). Таким образом концевой эффектор (40) можно завести за орган или приблизить к ткани под заданным углом или по другим причинам. В некоторых вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора (40) вдоль одной плоскости. В некоторых других вариантах шарнирная секция (34) допускает отклонение концевого эффектора вдоль более чем одной плоскости. В настоящем примере шарнирный поворот контролируется посредством ручки (35) управления шарниром, которая находится на проксимальном конце ствола (30) в сборе. Ручка (35) выполнена с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Закрывающее кольцо (36) и концевой эффектор (40) поворачиваются вокруг оси, которая перпендикулярна продольной оси (LA) ствола (30) в сборе в ответ на вращение ручки (35). Исключительно для примера, вращение ручки (35) по часовой стрелке может приводить к соответствующему повороту по часовой стрелке закрывающего кольца (36) и концевого эффектора (40) в шарнирной секции (34). Шарнирная секция (34) выполнена с возможностью передачи продольного поступательного перемещения закрывающей трубки (32) на закрывающее кольцо (36) независимо от того, находится ли шарнирная секция (34) в прямой конфигурации или в шарнирно повернутой конфигурации.

В некоторых вариантах шарнирная секция (34) и/или ручка (35) управления шарниром сконструирована (-ы) и выполнена (-ы) с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Шарнирная секция (34) также может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке № 14/314,125, озаглавленной «Articulation Drive Features for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с различными идеями, представленными ниже. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы, которые могут принимать шарнирная секция (34) и ручка (35) управления шарниром.

Как показано на ФИГ. 1-2, ствол (30) в сборе настоящего примера дополнительно содержит поворотную ручку (31). Поворотная ручка (31) выполнена с возможностью вращения всего ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. В некоторых версиях поворотная ручка (31) выполнена с возможностью избирательной фиксации углового положения ствола (30) в сборе и концевого эффектора (40) относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Например, поворотная ручка (31) может быть выполнена с возможностью поступательного перемещения между первым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) могут вращаться относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе; и вторым продольным положением, в котором ствол (30) в сборе и концевой эффектор (40) не выполнены с возможностью вращения относительно рукоятки (20) в сборе вокруг продольной оси (LA) ствола (30) в сборе. Конечно, ствол (30) в сборе может иметь разнообразные другие компоненты, элементы и функциональные возможности в дополнение или вместо любых из перечисленных выше. Исключительно для примера, по меньшей мере часть ствола (30) в сборе сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые конфигурации ствола (30) в сборе.

B. Пример концевого эффектора

Как показано на ФИГ. 3-5, концевой эффектор (40) настоящего примера содержит вторую браншу (50) и упор (60), выполненный с возможностью поворота. Упор (60) содержит пару выполненных за одно целое и проходящих наружу штифтов (66), которые расположены в соответствующих криволинейных пазах (54) второй бранши (50). Упор (60) выполнен с возможностью поворота ко второй бранше (50) и от нее между открытым положением (показано на ФИГ. 2 и 4) и закрытым положением (показано на ФИГ. 1, 3 и 7А-7В). Применение термина «выполненный с возможностью поворота» (и аналогичных терминов с основой «поворачивать») не следует воспринимать как требующее обязательного поворотного перемещения вокруг неподвижной оси. Например, в настоящем примере упор (60) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (66), скользящими вдоль криволинейных пазов (54) второй бранши (50) при перемещении упора (60) ко второй бранше (50). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (54), при одновременном повороте упора (60) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативы, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (54), а затем упор (60) поворачивается вокруг оси вращения, после того как ось вращения переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (54). Следует понимать, что такое поворотное перемещение в виде скользящего/поступательного перемещения охватывается такими терминами, как «поворачиваться», «поворачивается», «поворотный», «выполненный с возможностью поворота», «поворачивающийся» и т. п. Конечно, некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (60) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.

Как лучше всего показано на ФИГ. 5, вторая бранша (50) настоящего примера образует канал (52), который выполнен с возможностью приема кассеты (70) со скобами. Кассету (70) со скобами можно ввести в канал (52), концевой эффектор (40) может быть приведен в действие, а затем кассету (70) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (70) со скобами. Таким образом вторая бранша (50) высвобождаемо удерживает кассету (70) со скобами в совмещении с упором (60) для приведения в действие концевого эффектора (40). В некоторых вариантах вторая бранша (50) может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этой второй бранши (50) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

Как лучше всего показано на ФИГ. 4-6, кассета (70) со скобами настоящего примера имеет корпус (71) кассеты и лоток (76), закрепленный на нижней стороне корпуса (71) кассеты. Верхняя сторона корпуса (71) кассеты представляет собой платформу (73), к которой может прижиматься ткань, когда упор (60) находится в закрытом положении. В корпусе (71) кассеты дополнительно образован продольный канал (72) и множество углублений (74) для скоб. Скоба (77) расположена в каждом углублении (74) для скобы. В каждом углублении (74) для скобы также расположен выталкиватель (75) скоб, который находится под соответствующей скобой (77) и над лотком (76). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (75) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (74) для скоб, чтобы таким образом подавать скобы (77) вверх через углубления (74) для скоб и во взаимодействие с упором (60). Выталкиватели (75) скоб подаются вверх клиновидными салазками (78), которые захватываются между корпусом (71) кассеты и лотком (76) и которые продольно перемещаются поступательно через корпус (71) кассеты. Клиновидные салазки (78) содержат пару наклоненных под углом кулачковых поверхностей (79), которые выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (75) скоб, и при этом подавать выталкиватели (75) скоб вверх, по мере того как клиновидные салазки (78) продольно перемещаются поступательно через кассету (70). Например, когда клиновидные салазки (78) находятся в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 7А, выталкиватели (75) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (77) расположены в углублениях (74) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (78) приводятся в движение в дистальном положении, показанном на ФИГ. 7В, за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (80) клиновидные салазки (78) приводят в движение выталкиватели (75) скоб вверх, таким образом подавая скобы (77) из углублений (74) для скоб в формирующие скобу углубления (64). Таким образом, выталкиватели (75) скоб поступательно перемещаются вдоль вертикального направления, по мере того как клиновидные салазки (78) поступательно перемещаются вдоль горизонтального направления.

Следует понимать, что конфигурация кассеты (70) со скобами может быть изменена различными способами. Например, кассета (70) со скобами настоящего примера содержит два продольно проходящих ряда углублений (74) для скоб с одной стороны канала (72) и второй набор двух продольно проходящих рядов углублений (74) для скоб с другой стороны канала (72). Однако в некоторых других вариантах кассета (70) со скобами содержит три, одно или некоторое другое число углублений (74) для скоб с каждой стороны канала (72). В некоторых вариантах кассета (70) со скобами сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В дополнение или в качестве альтернативы, кассета (70) со скобами может быть сконструирована и выполнена с возможностью эксплуатации в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (70) со скобами.

Как лучше всего показано на ФИГ. 4, упор (60) настоящего примера содержит продольный канал (62) и множество формирующих скобу углублений (64). Канал (62) выполнен с возможностью совмещения с каналом (72) кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Каждое формирующее скобу углубление (64) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (74) для скобы кассеты (70) со скобами, когда упор (60) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью деформации ножек (77) скоб, когда скобы (77) подаются через ткань и в упор (60). В частности, формирующие скобу углубления (64) выполнены с возможностью сгиба ножек (77) скоб для закрепления сформированных скоб (77) в ткани. Упор (60) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; и/или по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной публикации США № 2014/0239037, озаглавленный «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этого упора (60) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

В настоящем примере скальпельный элемент (80) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (40). Как лучше всего показано на ФИГ. 5 и 7A-7B, скальпельный элемент (80) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через участок ствола (30) в сборе. Как лучше всего показано на ФИГ. 4 и 6, скальпельный элемент (80) расположен в каналах (62, 72) упора (60) и кассеты (70) со скобами. Скальпельный элемент (80) содержит дистально расположенный режущий край (84), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (60) и платформой (73) кассеты (70) со скобами, по мере того как скальпельный элемент (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40). Как отмечено выше и как показано на ФИГ. 7А-7В, скальпельный элемент (80) также приводить в движение клиновидные салазки (78) дистально, по мере того как скальпельный элементе (80) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (40), таким образом подавая скобы (77) через ткань и к упору (60) для формирования. Различные элементы, которые могут применяться для приведения в движение скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), будут более подробно описаны ниже.

В некоторых вариантах концевой эффектор (40) содержит блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами не вставлена во второй бранше (50). В дополнение или в качестве альтернативы, концевой эффектор (40) может содержать блокирующие элементы, выполненные с возможностью предотвращения продвижения скальпельного элемента (80) дистально через концевой эффектор (40), когда кассета (70) со скобами, которая уже была однажды приведена в действие (например, при размещении всех скоб (77) из нее), вставлена во вторую браншу (50). Исключительно для примера, такие блокирующие элементы могут быть выполнены в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», поданной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Method of Using Lockout Features for Surgical Staple cartridge», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие приемлемые формы этих блокирующих элементов будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. Альтернативно концевой эффектор (40) может просто не содержать таких блокирующих элементов.

C. Пример приведения упора в действие

В настоящем примере упор (60) приводится в движение ко второй бранше (50) путем продвижения закрывающего кольца (36) дистально по отношению к концевому эффектору (40). Закрывающее кольцо (36) взаимодействует с упором (60) посредством торцевого биения, чтобы привести упор (60) в движение ко второй бранше (50) в ответ на дистальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Аналогичным образом, закрывающее кольцо (36) может взаимодействовать с упором (60) для отведения упора (60) от второй бранши (50) в ответ на проксимальное поступательное перемещение закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40). Исключительно для примера, закрывающее кольцо (36) и упор (60) могут взаимодействовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патентной заявке США № 14/314,108, озаглавленной «Jaw Opening Feature for Surgical Stapler», поданной 25 июня 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Примеры элементов, которые могут применяться для обеспечения продольного поступательного перемещения закрывающего кольца (36) относительно концевого эффектора (40), будут более подробно описаны ниже.

Как отмечено выше, рукоятка (20) в сборе содержит пистолетную рукоятку (22) и закрывающий спусковой механизм (24). Как также отмечено выше, упор (60) закрывается в направлении второй бранши (50) в ответ на дистальное продвижение закрывающего кольца (36). В настоящем примере закрывающий спусковой механизм (24) может поворачиваться к пистолетной рукоятке (22), приводя в движение закрывающую трубку (32) и закрывающее кольцо (36) дистально. Различные приемлемые компоненты, которые могут применяться для преобразования поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) в дистальное поступательное перемещение закрывающей трубки (32) и закрывающего кольца (36) относительно рукоятки (20) в сборе, в свете приведенных в настоящем документе идей будут очевидны обычным специалистам в данной области. Когда закрывающий спусковой механизм (24) доходит до полностью повернутого состояния, так что упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50), блокирующие элементы в рукоятке (20) в сборе фиксируют положение закрывающего спускового механизма (24) и закрывающей трубки (32), таким образом фиксируя упор (60) в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50). Эти блокирующие элементы высвобождаются за счет приведения в действие кнопки (25) высвобождения упора. Кнопка (25) высвобождения упора выполнена с возможностью и расположена так, чтобы приводиться в действие большим пальцем руки оператора, который удерживает пистолетную рукоятку (22). Иными словами, оператор может удерживать пистолетную рукоятку (22) одной рукой, приводить в действие закрывающий спусковой механизм (24) одним или более пальцами той же руки, а затем приводить в действие кнопку (25) высвобождения упора большим пальцем той же руки без необходимости ослаблять захват пистолетной рукоятки (22) той же рукой. Другие приемлемые элементы, которые могут применяться для приведения в действие упора (60), будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

D. Пример приведения пусковой штанги в действие

В настоящем примере инструмент (10) обеспечивает управление пусковой штанги (82) с помощью двигателя. В частности, инструмент (10) содержит компоненты с двигателем, которые выполнены с возможностью приведения в движение пусковой штанги (82) дистально в ответ на поворот пускового крючка (26) к пистолетной рукоятке (22). В некоторых вариантах двигатель (не показан) содержится в пистолетной рукоятке (22) и получает питание от аккумуляторной батареи (28). Данный двигатель соединен с трансмиссией в сборе (не показана), которая преобразует вращательное движение приводного вала двигателя в линейное поступательное перемещение пусковой штанги (82). В некоторых таких версиях пусковая штанга (82) может продвигаться дистально только в том случае, когда упор (60) находится в полностью закрытом положении относительно второй бранши (50). После того как пусковая штанга (82) продвигается дистально для рассечения ткани и подачи скоб (77), как описано выше в отношении ФИГ. 7А-7В, привод в сборе для пусковой штанги (82) может автоматически переходить в режим реверса, чтобы приводить в движение пусковую штангу (82) проксимально назад во втянутое положение (например, назад из положения, показанного на ФИГ. 7В, в положение, показанное на ФИГ. 7А). Альтернативно оператор может приводить в действие переключатель (27) смены направления пусковой штанги, который может переводить в режим реверса привод в сборе для пусковой штанги (82), чтобы втянуть пусковую штангу (82) в проксимальное положение. Рукоятка (20) в сборе настоящего примера дополнительно содержит аварийный элемент (21), который выполнен с возможностью обеспечения механических аварийных действий, позволяя оператору вручную втягивать пусковую штангу (82) проксимально (например, в случае сбоя питания в момент, когда пусковая штанга (82) находится в дистальном положении, и т. д.).

Исключительно в качестве примера, элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,210,411, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Instrument», выданного 3 июля 2012 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В другом исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 8,453,914, озаглавленного «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданного 4 июня 2013 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. В еще одном исключительно иллюстративном примере элементы, выполненные с возможностью обеспечивать приведение в действие пусковой штанги (82) с помощью двигателя, могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патентной заявки США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.

В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые компоненты, элементы и конфигурации, которые могут применяться для обеспечения использования двигателя для пусковой штанги (82). Также следует понимать, что некоторые другие варианты могут обеспечивать ручную подачу пусковой штанги (82), так что двигатель можно не использовать. Исключительно для примера, пусковая штанга (82) может приводиться в действие вручную в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей из любого другого источника, процитированного в настоящем документе.

На ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), который был приведен в действие на один ход через ткань (90). Как показано, режущий край (84) (скрыт на ФИГ. 8) разрезал ткань (90), а выталкиватели (75) скоб подали через ткань (90) два чередующихся ряда скоб (77) с каждой стороны созданной режущим краем (84) линии разреза. В этом примере все скобы (77) ориентированы по существу параллельно линии разреза, хотя следует понимать, что скобы (77) могут быть расположены в любых приемлемых ориентациях. В настоящем примере концевой эффектор (40) извлекают из троакара после завершения первого хода, израсходованную кассету (70) со скобами заменяют на новую кассету со скобами (70), а затем концевой эффектор (40) повторно вводят через троакар для получения доступа к месту сшивания для дальнейшего разрезания и сшивания скобами. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет обеспечено заданное число разрезов и сшиваний скобами (77). Для облегчения введения и извлечения через троакар может потребоваться закрыть упор (60); а для упрощения замены кассеты (70) со скобами может потребоваться открыть упор (60).

Следует понимать, что режущий край (84) может разрезать ткань по существу одновременно с подачей скоб (77) через ткань во время каждого хода по приведению в действие. В настоящем примере режущий край (84) лишь немного отстает от подачи скоб (77), так что скоба (77) подается через ткань непосредственно перед тем, как режущий край (84) пройдет через ту же область ткани, хотя следует понимать, что этот порядок можно изменить на обратный или что можно непосредственно синхронизировать режущий край (84) со смежными скобами. Хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (40) может быть приведен в действие через один слой ткани (90) или более двух слоев (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и позиционирование скоб (77) смежно с линией разреза, сформированной режущим краем (84), может по существу герметизировать ткань по линии разреза, таким образом уменьшая или предотвращая кровотечение и/или просачивание других биологических текучих сред по линии разреза. Более того, хотя на ФИГ. 8 показан концевой эффектор (40), приведенный в действие в двух по существу плоских, сближенных и лежащих в одной плоскости слоях (92, 94) ткани, следует понимать, что концевой эффектор (40) также можно приводить в действие через трубчатую структуру, такую как кровеносный сосуд, отдел желудочно-кишечного тракта и т. д. Таким образом, ФИГ. 8 не следует рассматривать как демонстрирующую какие-либо ограничения предполагаемых способов применения концевого эффектора (40). В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые обстоятельства и вмешательства, во время которых можно применять инструмент (10).

Следует понимать, что любые другие компоненты или элементы инструмента (10) могут быть выполнены с возможностью и могут эксплуатироваться в соответствии с любыми из различных ссылок, процитированных в настоящем документе. Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10). Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, процитированным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, процитированных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные другие приемлемые устройства и обстоятельства, в которых можно применять изложенные ниже идеи.

II. Пример альтернативного сшивающего концевого эффектора

Хотя в описанном выше хирургическом инструменте (10) представлен один пример концевого эффектора (40), который можно использовать для сшивания и рассечения ткани внутри тела пациента, следует понимать, что тело пациента состоит из широкого разнообразия тканей, расположенных в различных, иногда труднодоступных областях по всему телу пациента. Например, печень содержит ткань, включая сосуды или протоки, проходящие через нее. В тех случаях, когда печень содержит в себе опухоль, может быть желательно провести резекцию части печени, содержащей опухоль. Резекция может быть анатомической (например, резекция правой или левой стороны печени, включая доли на этой стороне) или не анатомической (например, резекция только одной доли или части ткани печени в виде клина). Этот процесс резекции может повлечь за собой по меньшей мере три вида этапов - первый этап заключается в рассечении ткани (например, паренхимы печени) вокруг сосудов или протоков, для того, чтобы, таким образом изолировать или выявить сосуды или протоки; второй этап заключается в лигировании сосудов или протоков; и третий этап заключается в рассечении лигированных сосудов или протоков.

Один такой способ резекции печени включает хорошо известный способ использования зажима Келли, в котором зажим типа Келли используют для сжатия ткани печени и, таким образом, рассечения ткани путем раздавливания. Однако для лечения такого широкого разнообразия тканей и сосудов или протоков внутри тела человека может потребоваться множество инструментов, в результате чего увеличивается время и сложность, связанные с оценкой состояния ткани, выбором и/или заменой инструментов и выполнением резекции. Таким образом, может быть желательно обеспечить хирургический инструмент (410) с концевым эффектором (412), имеющим пару раздавливающих поверхностей (414, 416), выполненных с возможностью рассечения ткани путем раздавливания ткани; в то же время обеспечивая смежную кассету (418) со скобами для избирательного лигирования одного или нескольких сосудов или протоков, проходящих через ткань. Таким образом, один хирургический (410) инструмент позволит оператору быстрее оценивать ткань и переходить к рассечению другой ткани и/или лигированию сосудов и протоков.

Ниже описаны хирургические инструменты (410) в контексте рассечения ткани печени (например, паренхимы печени) при помощи раздавливающих поверхностей (414, 416) и использования скоб для лигирования соответствующих сосудов или протоков (например, воротной вены, ветвей печеночной вены, ветвей печеночной артерии, внепеченочных сосудов и т. д.). В некоторых случаях (например, в случае ветвей печеночной вены и ветвей печеночной артерии и т. д.) сосуд или проток, сшитый скобами, подвергается воздействию, когда оператор раздавливает ткань печени поверхностями (414, 416). В некоторых других случаях (например, в случае воротной вены или внепеченочных сосудов и т. д.) сосуд или проток, сшитый скобами, отделен от ткани печени, которую оператор раздавил поверхностями (414, 416). Хотя нижеследующее описание хирургических инструментов (410) и способа лечения предоставляется в контексте резекции печени, следует понимать, что хирургические инструменты (410) альтернативно могут быть выполнены с возможностью лечения любой ткани в организме человека с аналогичными свойствами. Следует понимать, что рассматриваемые ниже элементы могут быть легко включены в хирургический инструмент (10), рассматриваемый выше. С этой целью подобные числа указывают на подобные элементы, более подробно описанные выше.

В следующих примерах концевые эффекторы (412) применяют по меньшей мере два разнесенных латерально ряда скоб, в которых скобы в одном ряду имеют такую же высоту, как и скобы в другом ряду. В некоторых вариантах концевые эффекторы (412) модифицированы для применения по меньшей мере двух разнесенных латерально рядов скоб, в которых скобы в одном ряду имеют высоту, которая отличается от высоты скоб в другом ряду.

A. Пример сшивающего инструмента с укороченным прямым концевым эффектором

На ФИГ. 9-13 показан хирургический инструмент (410) с концевым эффектором (412), имеющим верхнюю раздавливающую поверхность (414), нижнюю раздавливающую поверхность (416), кассету со скобами (418) и скальпельный элемент (419). Как отмечено выше, может быть желательным обеспечить такой хирургический инструмент (410) с концевым эффектором (412), имеющим раздавливающие поверхности (414, 416), выполненные с возможностью рассечения ткани путем раздавливания ткани; в то же время обеспечивая смежную кассету (418) со скобами для избирательного лигирования одного или более сосудов, проходящих через ткань. Кроме того, скальпельный элемент (419) выполнен с возможностью разрезания одного или более сосудов для полного удаления окружающей ткани. Таким образом, хирургический инструмент (410) позволит оператору быстрее получить доступ к ткани и продолжить дальнейшее рассечение ткани и/или лигирование ткани. Хирургический инструмент (410) настоящего примера также содержит рукоятку (20) в сборе и ствол (30) в сборе, которые более подробно описаны выше. За исключением случаев, описанных ниже, концевой эффектор (412) в сочетании с рукояткой (20) в сборе и стволом (30) в сборе выполнен и работает аналогично концевому эффектору (40) (см. ФИГ. 1). Только в качестве примера концевой эффектор (412) может иметь длину приблизительно 40 мм и ширину приблизительно 7 мм. Альтернативно можно применять любой другой подходящий размер.

Концевой эффектор (412) настоящего примера включает в себя вторую браншу (420) и первую браншу (422), которая формирует упор (424). Первая бранша (422) установлена с возможностью поворота относительно второй бранши (420) для приема между ними ткани. Более конкретно, упор (424) выполнен с возможностью поворота ко второй бранше (420) и от нее между открытым положением и закрытым положением (например, в ответ на поворотное перемещение спускового механизма (24) к пистолетной рукоятке (22) и от нее). Например, в настоящем примере упор (424) поворачивается вокруг оси, которая образована штифтами (не показаны), скользящими вдоль криволинейных пазов (не показаны) второй бранши (420) при перемещении упора (424) ко второй бранше (420). В таких вариантах ось поворота поступательно перемещается вдоль траектории, образованной пазами (не показаны), при одновременном повороте упора (424) вокруг этой оси. В дополнение или в качестве альтернативы, ось поворота может сначала скользить вдоль пазов (не показаны), а затем упор (424) поворачивается вокруг оси поворота, после того как ось поворота переместилась на некоторое расстояние вдоль пазов (не показаны). Альтернативно некоторые варианты могут обеспечивать поворотное перемещение упора (424) вокруг оси, которая остается неподвижной и не перемещается поступательно внутри паза или канала и т. д.

Как лучше всего показано на ФИГ. 11-13, вторая бранша (420) настоящего примера образует канал (426), который выполнен с возможностью приема кассеты (418) со скобами. Кассету (418) со скобами можно ввести в канал (426), концевой эффектор (412) может быть приведен в действие, а затем кассету (418) со скобами можно извлечь и заменить на другую кассету (418) со скобами. Таким образом вторая бранша (420) высвобождаемо удерживает кассету (418) со скобами в совмещении с упором (424) для приведения в действие концевого эффектора (412). В некоторых альтернативных версиях компоненты кассеты (418) со скобами полностью интегрированы во вторую браншу (420) таким образом, что концевой эффектор (412) можно использовать только один раз. Другие приемлемые формы этой второй бранши (420) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе. В настоящем примере вторая и первая бранши (420, 422) проходят к дистальному наконечнику (432), который дополнительно образован кассетой (418) со скобами.

Кассета (418) со скобами настоящего примера имеет корпус (434) кассеты и лоток (не показан), закрепленный на нижней стороне корпуса (434) кассеты. Верхняя сторона корпуса (434) кассеты представляет собой платформу (438), к которой может прижиматься ткань, когда упор (424) находится в закрытом положении. В настоящем примере нижняя раздавливающая поверхность (416) расположена вдоль кассеты (418) со скобами. Однако следует понимать, что нижняя раздавливающая поверхность (416), а также взаимодействующая с ней верхняя раздавливающая поверхность (414) могут быть альтернативно расположены вдоль концевого эффектора (412) для рассечения ткани при помощи сжатия.

Корпус (434) кассеты дополнительно образует удлиненный канал (439), проходящий через вторую браншу (420) и линейно вдоль центральной линии (440) концевого эффектора (412). Другой удлиненный канал (441), образованный упором (424), проходит через первую браншу (422) и линейно вдоль центральной линии (440), также по причинам, более подробно описанным ниже. Множество углублений (442) для скоб соблюдают заданную схему вдоль платформы (438) на противоположных сторонах центральной линии (440). Более конкретно, кассета (418) со скобами содержит два продольно проходящих ряда углублений (442) для скоб с одной стороны от центральной линии (440) и второй набор двух продольно проходящих рядов углублений (442) для скоб с другой стороны от центральной линии (440). Однако в некоторых других вариантах кассета (418) со скобами может содержать три, одно или некоторое другое число углублений (442) для скоб с каждой стороны от центральной линии (440).

Одна из множества скоб (444) расположена в соответствующих углублениях (442) для скоб. Смежные ряды углублений (442) для скоб выполнены с возможностью перекрывания в направлении, поперечном центральной линии (440) для установки множества скоб (444) внутри ткани и для блокировки отверстий между ними для улучшенного лигирования. Другими словами, в настоящем примере между смежными углублениями (442) для скоб поддерживается постоянный зазор (G1) для согласованного перекрывания. В настоящем документе термин «перекрывание» предназначен для включения одного элемента, перекрывающегося другим по меньшей мере в одном направлении. Таким образом, элемент может быть смещен от другого элемента и по-прежнему перекрываться с ним, как описано в настоящем документе, в том случае, если эти элементы перекрываются в по меньшей мере одной плоскости, такой как поперечная плоскость, включая поперечное направление. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие приемлемые формы этой кассеты (418) со скобами.

Что касается ФИГ. 11-13, упор (424) по настоящему примеру имеет множество формирующих скобу углублений (446). Каждое формирующее скобу углубление (446) расположено таким образом, что оно лежит над соответствующим углублением (442) для скобы кассеты (418) со скобами, когда упор (424) находится в закрытом положении. Формирующие скобу углубления (446) выполнены с возможностью деформации каждой ножки (448) скоб (444), когда скобы (444) подаются через ткань и в упор (424). В частности, формирующие скобу углубления (446) выполнены с возможностью сгиба ножек (448) скоб (444) для закрепления сформированных скоб (444) в ткани. Другие приемлемые формы этого упора (424) будут очевидны обычным специалистам в данной области в свете идей, представленных в настоящем документе.

Как лучше всего видно на ФИГ. 13, кассета (418) со скобами содержит выталкиватели (452) скоб, расположенные в углублениях (442) для скоб, под соответствующей скобой (444) и над лотком (не показан). Как будет более подробно описано ниже, выталкиватели (452) скоб выполнены с возможностью поступательного перемещения вверх в углубления (442) для скоб, чтобы таким образом подавать скобы (444) вверх через углубления (442) для скоб и во взаимодействие с упором (424). Выталкиватели (452) скоб подаются вверх клиновидными салазками (456), которые захватываются между корпусом (434) кассеты и лотком (не показан) и, которые продольно перемещаются поступательно через корпус (434) кассеты вдоль пазов для (457) кулачка. Клиновидные салазки (456) содержат кулачковую наклонную плоскость (258), имеющую направляющую кулачковую поверхность (460), промежуточную кулачковую поверхность (462) и заднюю кулачковую поверхность (464). Только в качестве примера, направляющая кулачковая поверхность (460) может находиться под углом приблизительно 45° относительно горизонтальной плоскости; а промежуточная кулачковая поверхность (462) может находиться под углом приблизительно 22° относительно горизонтальной плоскости. Альтернативно можно применять любые другие подходящие углы. Кулачковые наклонные плоскости (458) как правило, выполнены с возможностью взаимодействия с выталкивателями (452) скоб и, таким образом, и при этом подавать выталкиватели (452) скоб вверх по мере перемещения клиновидных салазок (456) в продольном направлении через кассету (418) со скобами из проксимального положения салазок в дистальное положение салазок. Например, когда клиновидные салазки (456) находятся в проксимальном положении салазок, выталкиватели (452) скоб находятся в нижних положениях, а скобы (444) расположены в углублениях (442) для скоб. По мере того как клиновидные салазки (456) приводятся в движение в дистальном положении салазок за счет поступательного перемещения скальпельного элемента (419) клиновидные салазки (456) приводят в движение выталкиватели (452) скоб вверх, таким образом подавая скобы (444) из углублений (442) для скоб в формирующие скобу углубления (446). Таким образом, выталкиватели (452) скоб поступательно перемещаются вдоль соответствующих вертикальных плоскостей, по мере того как клиновидные салазки (456) поступательно перемещаются вдоль горизонтальной плоскости.

В настоящем примере скальпельный элемент (419) выполнен с возможностью поступательного перемещения через концевой эффектор (412). Как лучше всего показано на ФИГ. 13, скальпельный элемент (419) закреплен на дистальном конце пусковой штанги (82), которая проходит через участок ствола (30) в сборе. Скальпельный элемент (80) расположен в каналах (439, 441) кассеты (418) со скобами и упора (424), соответственно. Скальпельный элемент (419) содержит дистально расположенный режущий край (468), который выполнен с возможностью рассечения ткани, сжатой между упором (424) и платформой (438) кассеты (418) со скобами, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (412). Как отмечено выше, скальпельный элемент (419) также приводит в движение клиновидные салазки (456) дистально, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается дистально через концевой эффектор (412), таким образом подавая скобы (444) через ткань и к упору (424) для формирования.

1. Пример меток использования верхней и нижней скоб концевого эффектора

Как показано на ФИГ. 14-15, вторая и первая бранши (420, 422) имеют удлиненные каналы (439, 441), проходящие через упор (424)(434) и кассету со скобами, соответственно. Как более подробно описано в настоящем документе, удлиненный канал (439) принимает поступательно перемещающийся скальпельный элемент (419), выполненный с возможностью выталкивания клиновидных салазок (456) из проксимального положения в дистальное положение для избирательного формирования скоб (444) в ткани пациента. Кроме того, скальпельный элемент (419) имеет первый фланец (470) и второй фланец (472), которые соответственно выступают из каналов (441, 439). Фланцы (470, 472) проходят поперечно из вертикальной плоскости, образованной скальпельным элементом (419). Первый фланец (470) выполнен с возможностью пролегания внизу на верхней стороне первой (422) бранши, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается через концевой эффектор (412); а второй фланец (472) выполнен с возможностью пролегания вверху на нижней стороне второй (420) бранши, по мере того как скальпельный элемент (419) поступательно перемещается через концевой эффектор (412). Фланцы (470, 472) могут взаимодействовать для усиления сжатия, которое уже прикладывается браншами (420, 422) по мере поступательного перемещения скальпельного элемента (419) через концевой эффектор (412).

Скальпельный элемент (419) дополнительно содержит маркировки (471, 473), которые находятся на фланцах (470, 472) и/или рядом с ними. Маркировки (471, 473) расположены таким образом, что пользователь может легко просматривать маркировки (471). Маркировки (471, 473) выполнены с возможностью обеспечивать оператору визуальную индикацию продольного положения режущего края (468), что может дополнительно указывать на положение линии разреза в ткани. В некоторых вариантах продольное положение режущего края (468) проксимально относительно продольного положения дистальных краев фланцев (470, 472). Таким образом, маркировки (471, 473) могут обеспечивать оператору усиленную визуальную обратную связь, которая более полезна, чем визуальная обратная связь, которая в противном случае будет обеспечиваться путем наблюдения за дистальными краями фланцев (470, 472) во время поступательного перемещения скальпельного элемента (419). Следует также понимать, что маркировки (471, 473) могут обеспечивать немедленную визуализацию расположения скальпельного элемента (419) в концевом эффекторе (412) при помощи отображения вида сверху или вида снизу в процессе применения.

Кроме того, первая и вторая бранши (422, 420) также содержат первое множество меток (474) и второе множество меток (476), соответственно. Как показано на ФИГ. 10 и 15, первые метки (474) видны с верхней части концевого эффектора (412) и по бокам концевого эффектора (412). Как показано на ФИГ. 10 и 14, вторые метки (476) видны с нижней части концевого эффектора (412) и по бокам концевого эффектора (412). Каждая первая метка (474) более конкретно выполнена с возможностью указания остаточного количества скоб (444), расположенных дистально от каждой соответствующей первой метки (474). Аналогично каждая вторая метка (476) выполнена с возможностью указания остаточного количества скоб (444), расположенных дистально от каждой соответствующей второй метки (476). Другими словами, каждая из первых и вторых меток (474, 476) содержит метки использования скоб (444). Таким образом, первые и/или вторые метки (474, 476) в сочетании с маркировками (471, 473) выполнены с возможностью указания оператору оставшегося количества скоб (444) внутри кассеты (418) со скобами в режиме реального времени в процессе применения. Таким образом, оператор может более эффективно просматривать первые и вторые метки (474, 476) использования при помощи вида сверху или вида снизу и, в свою очередь, более эффективно использовать оставшиеся скобы (444) во время резекции ткани.

В некоторых вариантах первые и вторые метки (474, 476) использования имеют обратный отсчет оставшихся скоб, проходящий дистально, от «35» скоб (444) на проксимальном конце до «0» скоб на дистальном наконечнике (432) с шагом пять. Альтернативно таким же образом можно применять любый другие подходящие метки, выполненные с возможностью указания использования. Следует понимать, что первые и вторые метки (474, 476) использования могут также содержать накопление использованных скоб (444) таким образом, что первые и вторые метки (474, 476) использования указывают на количество использованных скоб (444), а не на количество скоб (444), оставшихся в кассете (418) со скобами. Таким образом, термин «метки использования» предназначен для применения в широком смысле, а не для ограничения настоящего изобретения конкретным обратным отсчетом или накоплением скоб (444).

2. Пример способа резекции ткани

На ФИГ. 16A-16E показан один пример использования концевого эффектора (412) для резекции ткани, такой как ткань паренхимы печени (310) и для лигирования сосуда или канала (316) в ней. Как отмечалось выше, сосуд или канал (316) может содержать печеночную вену или печеночную артерию. Следует также понимать, что способ может дополнительно включать использование концевого эффектора (412) для лигирования других сосудов, таких как воротная вена и внепеченочные сосуды и т. д.

Как показано на ФИГ. 16B, оператор позиционирует концевой эффектор (412) таким образом, что ткань (310), включая сосуд или канал (316), расположена между второй и первой браншами (420, 422). Затем оператор сжимает ткань (310) между верхней и нижней раздавливающими поверхностями (414, 416) первой и второй бранши (420, 422), соответственно, для доставки заданного давления раздавливания в ткань (310). Только в качестве примера, бранши (420, 422) могут приводиться в действие таким образом путем поворота спускового (24) механизма к пистолетной рукоятке (22). Следует понимать, что бранши (420, 422) необязательно должны приводиться в действие в полностью закрытую конфигурацию. В некоторых случаях оператор может полагаться на тактильную обратную связь с помощью спускового (24) механизма и пистолетной рукоятки (22) для определения того, достиг ли оператор желаемого зазора между браншами (420, 422) для подходящего раздавливания ткани (310) без нежелательного повреждения сосуда или протока (316). В дополнение или в качестве альтернативы оператор может полагаться на визуальную обратную связь.

В любом случае, давление раздавливания, приложенное браншами (420, 422), эффективно рассекает ткань (310), а затем оператор удаляет концевой эффектор (412) из ткани (310) для просмотра того, присутствуют ли сосуды или протоки. Как показано на ФИГ. 16C, сосуд или проток (316) остаются неповрежденным и обнаженными, проходя между рассеченными частями ткани (310).

В некоторых случаях оператор может оставить сосуд или проток (316) нетронутым. Тем не менее в настоящем примере оператор лигирует сосуд или проток (316) для завершения резекции рассеченной части ткани (310), как показано на ФИГ. 16D. Лигирование включает размещение по меньшей мере некоторых перекрывающихся скоб (444) внутри сосуда или протока (316), как более подробно описано выше. Таким образом, следует понимать, что один и тот же концевой эффектор (412) может использоваться для раздавливания (и, следовательно, рассечения) ткани (310) печени, а также лигирования сосуда или протока (316) в ткани (310). В настоящем примере сосуд или проток (316) сшивают и рассекают по существу одновременно при помощи концевого эффектора (412), в результате чего образуется конфигурация, показанная на ФИГ. 16E. Как показано, рассеченный конец (318) сосуда или протока (316) сшивается скобами (444). Таким образом, оператор завершает резекцию правой части ткани (310) и соответствующей части сосуда или протока (316).

Как описано выше, оператор удаляет концевой эффектор (412) для осмотра сосуда (316), как показано на ФИГ. 16C. Альтернативно оператор может применять предварительно заданное давление раздавливания (или как определено на основании тактильной и/или визуальной обратной связи, как указано выше), как показано на ФИГ. 16B и сразу после этого рассечь и лигировать оставшуюся в нем ткань, такую как сосуд или проток (316). Таким образом, нет необходимости просматривать такую ткань, но оператор может посчитать такой осмотр желательным в ходе одной или нескольких процедур резекции печени. Следует понимать, что вышеописанная резекция является лишь иллюстративной и не ограничивается тканью печени. Альтернативно резекция ткани при помощи концевого эффектора (412) может выполняться на других тканях в теле пациента по желанию пользователя.

III. Примеры комбинаций

Представленные ниже примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Отказ от пункта формулы не предполагается. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые содержат дополнительные элементы помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.

Пример 1

Хирургический инструмент для обработки ткани пациента, содержащий: (a) ствол в сборе; и (b) концевой эффектор, проходящий от ствола в сборе вдоль центральной линии бранши, содержащий: (i) первую браншу, причем первая бранша содержит: (A) упор, выполненный с возможностью формировать множество скоб, прижатых к ней, (B) верхний (первый) удлиненный канал, проходящий через нее, и (C) первое множество меток, расположенных в непосредственной близости к первому удлиненному каналу, (ii) вторую браншу, причем первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, причем вторая бранша содержит: (A) второй удлиненный канал, проходящий через нее, и (B) второе множество меток, расположенных в непосредственной близости ко второму удлиненному каналу, и (iii) поступательно перемещающийся элемент, принятый в первом и втором каналах, причем поступательно перемещающийся элемент выполнен с возможностью скольжения дистально вдоль первого и второго каналов и зацепления с клиновидными салазками для формирования скоб, при чем перемещающийся элемент содержит первый индикатор и второй индикатор, причем первый и второй индикаторы в сочетании с первым и вторым множеством меток соответственно выполнены с возможностью указания оператору использования одной или обеих скоб или положения разрезания.

Пример 2

Хирургический инструмент по примеру 1, в котором указанное использование скоб представляет собой количество множества скоб, оставшихся в кассете со скобами.

Пример 3

Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-2, в котором множество первых меток представлено в виде обратного отсчета, проходящего дистально вдоль первой бранши, и в котором множество вторых меток представлено в виде другого обратного отсчета, проходящего дистально вдоль второй бранши.

Пример 4

Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-3, дополнительно содержащий кассету со скобами, удерживаемую второй браншей.

Пример 5

Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-4, в котором поступательно перемещающийся элемент представлен в виде скальпельного элемента, выполненного с возможностью рассечения ткани.

Пример 6

Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-5, в котором перемещающийся элемент содержит первый фланец и второй фланец, причем первый фланец проходит через первый удлиненный канал и входит в зацепление с первой браншей, причем второй фланец проходит через второй удлиненный конец и входит в зацепление со второй браншей.

Пример 7

Хирургический инструмент по примеру 6, в котором первый индикатор находится на первом фланце, причем второй индикатор находится на втором фланце.

Пример 8

Хирургический инструмент по любому одному или нескольким из примеров 1-7, в котором первый и второй удлиненные каналы проходят параллельно центральной линии.

Пример 9

Хирургический инструмент по примеру 8, в котором первый удлиненный канал проходит вдоль центральной линии.

Пример 10

Хирургический инструмент по примеру 9, в котором второй канал проходит вдоль центральной линии.

IV. Прочее

Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно комбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. не следует рассматривать отдельно друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.

Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будет включен только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.

Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Исключительно для примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в любом из следующих документов: патенте США № 5,792,135, озаглавленном «Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity», выпущенном 11 августа 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,817,084, озаглавленном «Remote Center Positioning Device with Flexible Drive», выпущенном 6 октября 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 5,878,193, озаглавленном «Automated Endoscope System for Optimal Positioning», выпущенном 2 марта 1999 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,231,565, озаглавленном «Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks», выпущенном 15 мая 2001 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,783,524, озаглавленном «Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument», выпущенном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 6,364,888, озаглавленном «Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus», выпущенном 2 апреля 2002 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,524,320, озаглавленном «Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools», выпущенном 28 апреля 2009 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,691,098, озаглавленном «Platform Link Wrist Mechanism», выпущенном 6 апреля 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патенте США № 7,806,891, озаглавленном «Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery», выпущенном 5 октября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2013/0012957, озаглавленной «Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System», опубликованной 10 января 2013 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199630, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Force-Feedback Capabilities», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0132450, озаглавленной «Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool», опубликованной 31 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199633, озаглавленной «Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199631, озаглавленной «Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0199632, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector», выпущенной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0203247, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System», опубликованной 9 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; патентной публикации США № 2012/0211546, озаглавленной «Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot», опубликованной 23 августа 2012 г.; патентной публикации США № 2012/0138660, озаглавленной «Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors», выпущенной 7 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или патентной публикации США № 2012/0205421, озаглавленной «Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems», опубликованной 16 августа 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.

Варианты описанных выше устройств могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.

Исключительно для примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.

Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в спецификации и на рисунках.

1. Хирургический инструмент для обработки ткани пациента, содержащий:

(a) ствол в сборе и

(b) концевой эффектор, проходящий от ствола в сборе вдоль центральной линии бранши, содержащий:

(i) первую браншу, содержащую:

(A) упор, выполненный с возможностью формирования скоб, прижатых к ней,

(B) первый удлиненный канал, проходящий через нее, и

(C) первые метки, расположенные вблизи первого удлиненного канала,

(ii) вторую браншу, причем первая и вторая бранши выполнены с возможностью перехода между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, при этом вторая бранша содержит:

(A) второй удлиненный канал, проходящий через нее, и

(B) вторые метки, расположенные вблизи второго удлиненного канала, и

(iii) поступательно перемещающийся элемент, размещенный в первом и втором каналах, причем поступательно перемещающийся элемент выполнен с возможностью скольжения в дистальном направлении вдоль первого и второго каналов и зацепления с клиновидными салазками для формирования скоб, причем поступательно перемещающийся элемент содержит дистально расположенный режущий край, выполненный с возможностью рассечения ткани, первую маркировку на дистальном крае первого фланца и вторую маркировку на дистальном краев второго фланца,

причем первый фланец проходит через первый удлиненный канал и входит в зацепление с первой браншей, а второй фланец проходит через второй удлиненный канал и входит в зацепление со второй браншей,

причем продольное положение режущего края проксимально относительно продольного положения дистального края каждого одного из первого и второго фланцев, так что первая и вторая маркировки в сочетании с первыми и вторыми метками соответственно выполнены с возможностью указания оператору использования обеих скоб и положения разрезания.

2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанное использование скоб представляет собой количество скоб, оставшихся в кассете со скобами.

3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первые метки представлены в виде обратного отсчета, проходящего дистально вдоль первой бранши, и вторые метки представлены в виде другого обратного отсчета, проходящего в дистальном направлении вдоль второй бранши.

4. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий кассету со скобами, размещенную во второй бранше.

5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором поступательно перемещающийся элемент представлен в виде скальпельного элемента.

6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первый и второй удлиненные каналы проходят параллельно центральной линии.

7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором первый удлиненный канал проходит вдоль центральной линии.

8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором второй канал проходит вдоль центральной линии.