Обнаружение тележки и система обеспечения безопасности

Изобретение относится к обнаружению соединения между двумя устройствами для обработки и приготовления продуктов питания и/или манипуляций с продуктами питания. Способ обнаружения соединения между устройством (1) для обработки и приготовления продуктов питания и тележкой заключается в том, что во время соединения датчик (6) и средство активации датчика перемещаются независимо друг от друга посредством направляющей тележки из удаленного положения в активированное положение, и наоборот. Комплект из устройства (1) для обработки и приготовления продуктов питания и тележки содержит средство обнаружения с рычагом, датчиком (6) и средством активации датчика, входящие в состав устройства (1) для обработки и приготовления продуктов питания, и направляющую тележки. Изобретение повышает надежность. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

Данное изобретение относится к способу обнаружения соединения между двумя устройствами для обработки и приготовления продуктов питания и/или манипуляций с продуктами питания, причем одно устройство содержит средство обнаружения с датчиком и средством активации датчика. Изобретение также относится к комплекту из первого устройства и второго устройства для обработки и приготовления продуктов питания и/или манипуляций с продуктами питания, которые соединены с возможностью рассоединения, причем первое устройство содержит устройство/механизм обеспечения безопасности с датчиком и средством активации.

Тележки широко используются, прежде всего, при приготовлении продуктов питания, например вместе с загрузчиками, эмульсификаторами, смесителями и/или измельчителями и/или обрабатывающими продукты питания машинами, такими как формовочные машины. Предпочтительными продуктами питания являются мясо, мясо домашней птицы, рыба, картофель и/или овощные продукты. В пищевой промышленности большое значение имеют безопасные рабочие и гигиенические условия. Поэтому важно обеспечить, что тележка надежно соединена с другим устройством, прежде чем оно, например, поднимается, и/или тележка не присоединена к устройству, прежде чем оно открывается. Однако системы обеспечения безопасности и/или способы согласно уровню техники могут быть легко обойдены и/или не являются надежными.

Поэтому целью настоящего изобретения является разработка способа обнаружения соединения между двумя устройствами для обработки продуктов питания и/или устройствами для приготовления продуктов питания, которые не имеют недостатков способов согласно уровню техники.

Эта проблема решена способа обнаружения соединения между двумя устройствами для обработки и приготовления продуктов питания и/или манипуляций с продуктами питания, причем одно устройство содержит средство обнаружения с датчиком и средством активации датчика, и причем во время соединения как датчик, так и средство активации датчика перемещаются независимо друг от друга из удаленного положения в активированное положение, и наоборот.

Раскрытие в отношении этого предмета настоящего изобретения также применимо к другим предметам, и наоборот.

Настоящее изобретение относится к способу обнаружения соединения между двумя устройствами для обработки и приготовления продуктов питания и/или манипуляций с продуктами питания (в дальнейшем "устройствами"), причем по меньшей мере одно из двух устройств содержит средство обнаружения с датчиком и средством активации датчика.

Предпочтительно, второе устройство является тележкой, в которой транспортируется продукт питания. Предпочтительно, первое устройство является машиной для обработки и приготовления продуктов питания и/или манипуляций с продуктами питания, подобной миксеру, резательному устройству, измельчителю и т.п. Предпочтительно, датчик и средство активации присоединены к первому устройству. Предпочтительно, датчик является так называемым датчиком приближения, который обнаруживает, приближается ли датчик к средству активации датчика. Предпочтительно, датчик излучает, например, электромагнитные и/или звуковые волны, которые воспринимаются приемником или отражаются назад к датчику. Приемник или отражатель являются примерами средства активации. Благодаря сигналу от датчика или средства активации система управления знает, что устройства находятся в правильно соединенном положении относительно друг друга. Эта информация разрешает и/или блокирует определенные действия устройства. Например, тележка не может быть поднята до тех пор, пока тележка не находится в определенном положении относительно миксера или резательного устройства. Или первое устройство не может быть открыто до тех пор, пока второе устройство все еще присоединено. Специалисту в данной области техники понятно, датчик/средство активации могут быть основаны на разных физических принципах до тех пор, пока оно содержит датчик и средство активации датчика, которые могут перемещаться независимо друг от друга.

Согласно настоящему изобретению датчик и средство активации датчика могу быть перемещены независимо друг от друга из удаленного положения, в котором взаимодействие между двумя устройствами отсутствует, в активированное положение, в котором имеется взаимодействие между двумя устройствами, и наоборот. Предпочтительно, перемещение выполняется во время соединения двух устройств. Более предпочтительно, датчик и средство активации датчика перемещаются за счет перемещения двух устройств относительно друг друга во время их соединения. Только когда как датчик, так и средство активации датчика находятся в активированном положении, соответствующий сигнал может быть направлен управляющему блоку, который тогда имеет информацию, что два устройства находятся в правильном положении относительно друг друга. За счет перемещения как датчика, так и средства активации датчика из удаленного положения в активированное положение обеспечивается, что системой нельзя будет манипулировать.

Согласно другому патентоспособному или предпочтительному варианту настоящего изобретения датчик и средство активизации датчика выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга из удаленного через промежуточное в активированное положение, и наоборот, причем во время перемещения расстояние между датчиком со средством активации сначала увеличивается, а затем уменьшается.

Раскрытие в отношении этого предмета настоящего изобретения также применимо к другим предметам, и наоборот.

Благодаря этому характеру перемещения обеспечивается, что соединение двух устройств происходит согласно правильному перемещению двух устройств относительно друг друга.

Предпочтительно, датчик и/или средство активации поворачиваются вокруг оси поворота из удаленного положения в активированное положение, и наоборот. Предпочтительно, второе устройство (тележка) содержит два рычага и датчик расположен на одном рычаге, а средство активации датчика расположено соответственно на другом рычаге. Поворачивание может происходить за счет перемещения соответствующего рычага относительно оси поворота и/или за счет изгибания рычага. Предпочтительно, что ось поворота для датчика и средства активации датчика одна и та же. Однако, предпочтительно, длина соответствующих плеч рычагов различна.

Предпочтительно, один из рычагов содержит блокирующее средство для механической блокировки одного устройства с другим.

Предпочтительно, последовательность перемещения датчика и средства активации датчика различна.

Предпочтительно, первое устройство блокировано на втором устройстве, когда датчик и/или средство активации находятся в активированном положении.

Другим предметом настоящего изобретения является комплект с первым устройством и вторым устройством для обработки и приготовления продуктов питания и/или манипуляций с продуктами питания, которые соединены с возможностью рассоединения, причем первое устройство содержит устройство обеспечения безопасности с датчиком и средством активации датчика, и причем как датчик, так и средство активации датчика перемещаются вторым устройством из удаленного положения в активированное положение.

Раскрытие в отношении этого предмета настоящего изобретения также применимо к другим предметам, и наоборот.

В удаленном положении датчик и средство активации датчика не взаимодействуют. Следовательно, система управления по меньшей мере одного из устройств знает, что к нему не подсоединено никакое другое устройство. Однако в активированном положении датчик и средство активации датчика взаимодействуют. Например, средство активации датчика отражает посланную датчиком звуковую или электромагнитную волну, и поэтому система управления знает, что два устройства соединены и находятся в правильном положении относительно друг друга.

Согласно другому предпочтительному или патентоспособному предмету настоящего изобретения датчик и средство активации датчика перемещаются вторым устройством относительно другого устройства из удаленного через промежуточное в активированное положение и наоборот, причем во время перемещения расстояние между датчиком и средством активации датчика сначала увеличивается, а затем уменьшается.

Раскрытие в отношении этого предмета настоящего изобретения также применимо к другим предметам, и наоборот.

Предпочтительно, второе устройство (тележка) содержит два рычага и датчик расположен на одном рычаге, а средство активации датчика расположено соответственно на другом рычаге.

Предпочтительно, второе устройство (тележка) содержит два рычага и датчик расположен на одном рычаге, а средство активации расположено соответственно на другом рычаге.

Предпочтительно, каждый рычаг присоединен к раме одного устройства.

Предпочтительно, каждый рычаг выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота и/или с возможностью эластического изгиба.

Предпочтительно, длина между одним концом рычага и датчиком и концом одного рычага и средства активации различна. Благодаря этой разнице путь перемещения из удаленного положения в активированное положение датчика и средства активации датчика разный.

Согласно одному предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения один рычаг соединен с блокирующим средством и/или содержит блокирующее средство, которое блокирует устройство. Во время перемещения рычага и/или в конце перемещения рычага блокирующее устройство, например зацеп, переводится из удаленного положения в положение блокировки, в котором он препятствует разъединению устройств. Это обеспечивает, что два устройства не только занимают правильное положение относительно друг друга, но также остаются в этом положении.

Предпочтительно, датчик и средство активации датчика входят в состав устройства обеспечения безопасности, окруженного крышкой устройства. Это защищает датчик и/или средство активации датчика от повреждения. Однако она также обеспечивает, что датчиком и/или средством активации манипулируют.

Предпочтительно, датчик и/или средство активации датчика выполнены так, что по меньшей мере один из них, предпочтительно оба, перемещаются в удаленное положение под действием силы тяжести и/или усилия пружины, прежде всего, как только соединение между двумя устройствами размыкается. Этот предпочтительный вариант осуществления также обеспечивает, что как датчик, так и средство активации датчика находятся в удаленном положении, когда начинается соединение двух устройств.

Согласно одному предпочтительному варианту настоящего изобретения по меньшей мере одно устройство, предпочтительно оба устройства, содержат средство идентификации. Предпочтительно, средство идентификации является радиочастотной меткой, более предпочтительно радиочастотной меткой с возможностью чтения/записи, которая содержит информацию для четкой ее идентификации. Поэтому как только одно устройство приближается к другому устройству, по меньшей мере одно устройство считывает информацию из идентификационной метки другого устройства для обеспечения того, что приблизившееся или приближающееся устройство является правильным устройством. Это предотвращает возможность того, что оператор выполнит неправильное соединение между двумя устройствами. Более предпочтительно, в идентификационной метке могут быть записаны и храниться данные, например данные о продукте в тележке и как он был вплоть до этого момента обработан. Эти данные могут считываться и дополняться устройством, к которому присоединена тележка, так что в идентификационной метке содержится история обработки находящегося в тележке продукта питания. Дополнительно или альтернативно, в идентификационной метке может храниться информация об очистке соответствующего устройства. Предпочтительно, машина или процесс не могут быть запущены до тех пор, пока радиочастотная метка не опознана системой управления.

Предпочтительное решение для выполнения требований обеспечения безопасности достигается с помощью системы обнаружения тележки согласно изобретению, причем средство обнаружения и механизм обеспечения безопасности будут расположены так, что они являются видимыми только ограничено и насколько возможно скрыты в конструкции. Механизм обеспечения безопасности выполнен так, что механизм сложно обойти снаружи миксера. Средство обнаружения и механизм обеспечения безопасности являются досягаемыми только путем предумышленного удаления рамы и закрывающих деталей. Дополнительно, система обеспечения безопасности должна должным образом работать так, что необходимость в обмане и обходе системы обеспечения безопасности отсутствует.

На фиг. 1А-1В показан уровень техники. В данном случае предусмотрен миксер 1, к которому подсоединены две тележки 2. На стороне, где расположены тележки 2, над отверстиями миксера предусмотрены крышки 4 для предотвращения того, что внутренняя часть миксера может оказаться доступной, например, для оператора. Кроме того, предусмотрены крышки 5 для закрывания тележек и блокирующее средство 7, которое предотвращает перемещения тележки от ее положения загрузки. Средствами обнаружения в данном случае является один неподвижный датчик, предпочтительно два неподвижных датчика 6 на тележку, которые обнаруживают, подсоединена тележка к миксеру или нет. Имеется несколько условий, который должны быть выполнены, прежде чем оператор будет в состоянии запустить миксер, то есть крышки 4 и 5 должны быть в правильном положении. Дополнительно, должна быть активирована по меньшей мере одна пара из двух датчиков 6, что в данном случае происходит путем перемещения тележки к датчику 6, что активирует датчик. В этом случае система обеспечения безопасности предполагает, что эксплуатация является безопасной, так что оператор имеет возможность запустить миксер и/или подойти к миксеру. Однако эта система может быть легко обойдена, например, путем постоянного закрывания датчиков 6 средством активации, например отражающей пленкой. Поэтому также и в этом случае система обеспечения безопасности предполагает наличие тележки, например крышка 4 может быть открыта, что представляет угрозу безопасности.

На фиг. 2А-3Г показан первый вариант осуществления комплекта согласно изобретению, который содержит первое устройство 1 и второе устройство - тележку 2. Первое устройство 1, в данном случае миксер, показано только частично и содержит раму с крышкой 8. Второе устройство в данном случае является тележкой. Тележка 2 снабжена направляющей 3, которая направляет и/или позиционирует тележку в первом устройстве. Эти направляющие, в большинстве случаев, являются стандартизованной деталью тележки. Как будет объяснено ниже, эта направляющая может быть использована для активации средства 31 обнаружения. Настоящее изобретение имеет преимущество, что может быть использована даже тележка, которая не соответствует стандартизованной конструкции.

На фиг. 2Б-3Г показан механизм 10 обеспечения безопасности комплекта, который содержит первый рычаг 14 и второй рычаг 12, которые в данном случае выполнены с возможностью поворота вокруг оси поворота, в данном случае оси 11. Первый рычаг содержит первую часть 14', которая расположена ближе к оси 11 поворота, и вторую часть 14'', которая содержит средство 18 активации, здесь, например, отражающую зону. Первая часть 14' содержит выступ, предпочтительно зацеп 33. Второй рычаг также выполнен с возможностью поворота вокруг оси 11 поворота и на своем конце, который расположен напротив оси поворота, содержит датчик 6. Два рычага 12, 14 разделены крышкой 8, причем рычаг 14 находится на той стороне крышки, на которой расположено место входа тележки, а рычаг 12 расположен на противоположной стороне крышки 8. Этот рычаг содержит две прорези 32 (сравн. с 3Г), через которые простираются участок каждого рычага 12, 14. В данном случае средство 18 активации рычага 14 и выступ 12' рычага 12 простираются через крышку. Тележка по меньшей мере на одной стороне имеет направляющую 3 тележки, которая простирается не по всей ее длине. Направляющая 3 тележки входящей тележки взаимодействует как с участком 14', так и с участком 14'' рычага 14, а также с выступом 12' рычага 12. Однако специалисту в этой области понятно, что также и другие части тележки, возможно дно тележки, могут взаимодействовать с механизмом 10 обеспечения безопасности. За счет перекрытия средства 18 активации и датчика 6, манипулирование одним из них или обоими почти невозможно.

На фиг. 3 более подробно показан принцип работы механизма 10 обеспечения безопасности. Стрелка "Е" на фиг. 3А показывает заезжающую в миксер 1 тележку 2 Рычаги 12, 14 механизма 10 обеспечения безопасности за счет сил тяжести и/или дополнительных средств насильно переведены в их удаленное положение, которое в данном случае является самым нижним возможным положением. Можно четко увидеть, что в этом положении средство 18 активации и датчик 6 в достаточной степени не перекрываются, так что датчик в этом положении не активирован. Удаленное положение рычагов 12, 14 определяется, например, самым нижним концом прорезей 32 (см. фиг. 3А или 3Г). На фиг. 3Б тележка, по меньшей мере, частично заезжает в миксер. За счет этого направляющая 3 тележки взаимодействует с обращенным вниз выступом 14' так, что рычаг 14 вращается против часовой стрелки вокруг оси поворота 11. С продолжающимся заездом тележки 2 направляющая 3 тележки также начинает взаимодействовать с рычагом 12 и также поворачивает этот рычаг 12 против часовой стрелки, однако независимо от рычага 14. Механизм 10 обеспечения безопасности выполнен так, что по время этой стадии средство 18 активации не закрывает датчик 6, так что активация датчика 6 пока еще не происходит.

На фиг. 3В тележка находится в ее положении загрузки. Теперь на направляющую 3 тележки опирается не выступ 14', а вторая часть 14'' рычага 14. Поэтому рычаг 14 повернулся по часовой стрелке относительно фиг. 3Б так, что средство 18 активации находится на одной линии с датчиком 6, который, следовательно, активируется. Соединенная с механизмом обеспечения безопасности система управления теперь знает, что тележка находится в своем положении загрузки. В данном случае выступ 14' выполнен в виде зацепа 33, который теперь механически предотвращает перемещение тележки из ее положения загрузки.

В случае, когда работа миксера завершена, и тележка 2 должна быть удалена от миксера 1, тележка может быть выведена из зацепления посредством освобождающей рукоятки 15 и рычага 16, которые соединены с рычагом 14 и поворачивают рычаг 14 против часовой стрелки вокруг шарнирной точки 11. Зацеп 33 перемещается вверх над направляющей 3 тележки с результатом, что тележка 2 может быть успешно удалена от миксера, как показано на фиг. 3Г.

На фиг. 4А-5В показан второй вариант осуществления системы обнаружения тележки согласно изобретению. Также и в этом варианте осуществления система обнаружения тележки будет выполнена так, что может быть использована даже тележка, которая не удовлетворяет требованиям стандарта в отношении ее размеров. На фиг. 4Б показаны направляющая 3 тележки как часть тележки и механизм 20 обеспечения безопасности, который является узлом в сборе, состоящим из нескольких деталей, таких как пружина, в данном случае листовая металлическая пружина 21, соединенный с пружиной 21 рычаг 22, и датчик 6, в данном варианте осуществления датчик приближения.

На фиг. 5 показан механизм 20 обеспечения безопасности в его удаленном положении, прежде чем тележка приближается к миксеру. Приближение тележки снова показано стрелкой "Е". Рычаг 27 выполнен с возможность поворота вокруг оси 26 поворота. Другой рычаг 24 соединен с пружиной 23 и принудительно отводится пружиной в его удаленное положение. Средство 25 активации неподвижно соединено с рычагом 24 и поэтому также находится в удаленном положении. Другой рычаг 22 предусмотрен на конце другой пружины 21 и принудительно отводится этой пружиной в его удаленное положение. Датчик 6 неподвижно соединен с рычагом 22 и поэтому на фиг. 5а также находится в своем удаленном положении. Оба рычага 22, 24, а также датчик 6 и средство 25 активации, по меньшей мере, по существу окружены крышкой 8. Как пружина 23, так и пружина 21 могут быть непосредственно соединены с рамой миксера посредством выступающей части 28. В удаленном положении соединенное с рычагом 24 средство активации 25 не закрывает датчик 6. Все рычаги расположены в самом крайнем положении, которое ограничивается кромкой "F" стопорной полосы 30.

На фиг. 5Б тележка, по меньшей мере, частично заезжает в миксер. Направляющая 3 тележки принуждает рычаг 27 (см. контактную линию "С1") перемещаться за счет поворота в направлении часовой стрелки вокруг точки 26 поворота. Посредством листовой металлической пружины 23 рычаг 24 заставляет рычаг 27 оставаться в контакте с направляющей 3 тележки. Рычаг 22 принудительно удерживается в контакте с рычагом 27 (см. контактную линию "С2") посредством листовой металлической пружины 21. Соединенное с рычагом 24 средство 25 активации, когда тележка заезжает в миксер, не будет закрывать средство 6 обнаружения.

На фиг. 5В тележка находится в ее положении загрузки. Контактная линия "С1" более не находится в контакте с направляющей 3 тележки, и пружина 23 принуждает рычаг 27 поворачиваться против часовой стрелки вокруг точки 26 поворота с результатом, что рычаг 27 будет действовать в виде зацепа относительно направляющей 3 тележки. В этом положении тележки средство 25 активации закрывает датчик 6 так, что выполняются требования обеспечения безопасности в отношении положения тележки.

В случае, когда смешивание завершено, и тележка должна быть удалена, тележка может быть выведена из зацепления посредством освобождающей рукоятки 29, см. фиг. 4Б. Рычаг 27 будет поворачиваться по часовой стрелке вокруг точки 26 поворота до тех пор, пока контактная линия "Н" не будет смещена в сторону от направляющей 3 тележки с результатом, что тележка может быть удачно удалена от миксера.

Все описанные варианты осуществления и системы идентификации/распознавания не ограничиваются использованием тележки в комбинации с миксером или в комбинации с мясом, но могут быть использованы и широком смысле слова с погрузочными/разгрузочными устройствами во всех видах конструкций линий (перед линиями для подготовки, обработки или упаковки и т.п.), в сочетании с подготовительным оборудованием (эмульсификаторы, измельчители, опрокидыватели и т.п.), в сочетании с обрабатывающим оборудованием (формование, деление на порции и т.п.) или в сочетании с упаковочным оборудованием (отсадочные машины и т.п.) для мяса, мяса птицы, рыбы, картофеля и овощных продуктов.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 первое устройство, миксер

2 второе устройство, тележка

3 направляющая тележки

4 крышка

5 крышка

6 средство обнаружения, датчик приближения

7 блокирующее средство

8 крышка

10 соединение/устройство обеспечения безопасности

11 точка поворота, ось поворота

12 рычаг, второй рычаг

12' выступ

13 палец

14 рычаг, первый рычаг

14' первая часть рычага 14

14'' вторая часть рычага 14

15 освобождающая рукоятка

16 рычаг

17 зацеп

18 средство активации датчика, полоса, отражающая полоса

20 соединение/устройство обеспечения безопасности

21 листовая металлическая пружина

22 присоединенный к 21 рычаг

23 листовая металлическая пружина

24 присоединенный к 23 рычаг

25 средство активации

26 точка поворота, ось поворота

27 рычаг

28 часть выступа 8 рамы

29 освобождающая рукоятка

30 стопорная полоса

31 средство обнаружения

32 прорезь

33 зацеп

1. Способ обнаружения соединения между устройством (1) для обработки и приготовления продуктов питания и тележкой (2), причем тележка содержит направляющую (3) тележки, и причем устройство (1) содержит средство (31) обнаружения с рычагом, датчиком (6) и средством (18, 25) активации датчика, отличающийся тем, что во время соединения датчик (6) и средство (18, 25) активации датчика перемещаются независимо друг от друга посредством направляющей тележки из удаленного положения в активированное положение, и наоборот.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что датчик (6) и средство (18) активации датчика выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга из удаленного через промежуточное в активированное положение, и наоборот, причем во время перемещения расстояние между датчиком (6) и средством (18) активации датчика сначала увеличивается, а затем уменьшается.

3. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что датчик (6) и/или средство (18) активации датчика поворачиваются из удаленного положения в активированное положение, и наоборот.

4. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что устройство (1) блокировано на тележке (2), когда датчик (6) и/или средство (18) активации датчика находятся в активированном положении.

5. Комплект из устройства (1) для обработки и приготовления продуктов питания и тележки (2), причем тележка содержит направляющую (3) тележки, и причем устройство (1) содержит средство (31) обнаружения с рычагом, датчиком (6) и средством (18, 25) активации датчика, отличающийся тем, что во время соединения как датчик (6), так и средство (18, 25) активации датчика перемещаются независимо друг от друга посредством направляющей тележки из удаленного положения в активированное положение, и наоборот.

6. Комплект по п. 5, отличающийся тем, что во время перемещения расстояние между датчиком (6) и средством (18) активации сначала увеличивается, а затем уменьшается.

7. Комплект по одному из пп. 5 или 6, отличающийся тем, что тележка содержит два рычага (12, 14, 22, 24), и датчик (6) расположен на одном рычаге (12, 22), а средство (18) активации датчика расположено соответственно на другом рычаге (14, 24).

8. Комплект по п. 7, отличающийся тем, что длина между одним концом соответствующего рычага (12, 22) и датчиком (6) и одним концом другого рычага (14, 24) и средством (18) активации датчика различна.

9. Комплект по одному из пп. 5-8, отличающийся тем, что один рычаг соединен с блокирующим средством (14', 33) и/или содержит блокирующее средство, которое блокирует тележку (2) и устройство (1).

10. Комплект по одному из пп. 5-9, отличающийся тем, что датчик (6) и средство (18) активации датчика входят в состав устройства обеспечения безопасности, окруженного крышкой (8).

11. Комплект по одному из пп. 5-10, отличающийся тем, что датчик (6) и/или средство (18) активации принудительно переводятся в удаленное положение посредством силы тяжести и/или усилия пружины.

12. Комплект по одному из пп. 5-11, отличающийся тем, что устройство (1) и/или тележка (2) содержит средство идентификации.