Многоканальное акустико-эмиссионное устройство
Владельцы патента RU 2736171:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) (RU)
Использование: для неразрушающего контроля конструкций. Сущность изобретения заключается в том, что многоканальное акустико-эмиссионное устройство состоит из n блоков, каждый из которых содержит четыре измерительных канала, состоящих из последовательно соединенных акустического преобразователя, предварительного усилителя, первого двухпозиционного переключателя, а также аналогового полосового фильтра нижних частот, программируемого усилителя с изменяемым коэффициентом усиления, аналого-цифрового преобразователя, оперативного запоминающего устройства, шины PCI, центрального процессора компьютера, цифрового сигнального процессора, цифроаналогового преобразователя управления усилением, выход которого соединен со вторым входом программируемого усилителя, генератора калибровочных импульсов, цифроаналогового преобразователя порогового значения, выход которого соединен с первым входом сумматора и первым входом двухпозиционного ключа, выход программируемого усилителя соединен с входом детектора, входом аналого-цифрового преобразователя и не инвертирующим входом компаратора, выход детектора соединен со входом интегратора, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а его выход соединен со вторым входом двухпозиционного ключа, выход которого соединен с инвертирующим входом компаратора, выход которого соединен со вторым входом устройства управления, цифровой выход аналого-цифрового преобразователя соединен со входом цифрового фильтра, выход которого соединен с цифровой шиной устройства управления, при этом каждый канал дополнительно содержит полосовые фильтры быстрой и медленной моды, выходы которых подключены к последовательно соединенным детектору аналогового сигнала, интегратору аналогового сигнала, программируемому делителю и аналоговому компаратору, при этом первые входы полосовых фильтров соединены со вторым выходом двухпозиционного ключа, вторые входы полосовых фильтров, интеграторов аналогового сигнала, программируемых делителей и выход аналогового компаратора соединены с выходами устройства управления. Технический результат: повышение достоверности результатов контроля и оценки степени опасности дефектов. 1 ил.
Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано при прочностных испытаниях конструкций.
Известно многоканальное акустико-эмиссионное устройство для контроля изделий, состоящее из 1…n блоков, каждый из которых содержит четыре измерительных канала, состоящих из последовательно соединенных акустического преобразователя и предварительного усилителя, а также фильтра верхних частот, программируемого основного усилителя, аналого-цифрового преобразователя, цифрового мультиплексора, оперативного запоминающего устройства, шины PCI, центрального процессора компьютера, генератора калибровочных импульсов, двух ключей, причем первый вход первого ключа соединен с выходом акустического преобразователя, а второй вход первого ключа соединен со вторым входом второго ключа и входом двухпозиционного ключа, первый вход второго ключа соединен с выходом предварительного усилителя, при этом первый выход двухпозиционного ключа соединен с фильтром верхних частот, а вторые выходы двухпозиционных ключей каналов объединены и соединены с выходом генератора калибровочных импульсов, вход которого соединен с первым выходом устройства управления режимом синхронизации, а управляющие входы двухпозиционных ключей объединены и соединены со вторым выходом устройства управления режимом синхронизации. Кроме того, оно снабжено фильтрами верхних и нижних частот, цифровым сигнальным процессором, устройством управления режимом канала, причем, первый вход фильтра верхних частот соединен с первым выходом двухпозиционного ключа, а второй вход фильтра верхних частот соединен с первым выходом устройства управления режимом канала, выход фильтра верхних частот соединен с первым входом фильтра нижних частот, второй вход фильтра нижних частот соединен со вторым выходом устройства управления режимом канала, выход фильтра нижних частот соединен с первым входом основного программируемого усилителя, второй вход которого соединен с третьим выходом устройства управления режимом канала, выход основного программируемого усилителя соединен с не инвертирующим входом компаратора и входом аналого-цифрового преобразователя, инвертирующий вход компаратора соединен с выходом цифро-аналогового преобразователя, вход цифро-аналогового преобразователя соединен с четвертым выходом устройства управления режимом канала, выход компаратора соединен с первыми входами оперативного запоминающего устройства и цифрового сигнального процессора, цифровой выход аналого-цифрового преобразователя соединен шиной со вторым входом оперативного запоминающего устройства, выход которого двунаправленной шиной соединен со вторым входом цифрового сигнального процессора, первый выход которого соединен с третьим входом оперативного запоминающего устройства, третьи входы цифровых сигнальных процессоров каналов блоков объединены и соединены с третьим выходом устройства управления режимом синхронизации, цифровой выход цифрового сигнального процессора соединен двунаправленной шиной со входом цифрового мультиплексора для данного канала, второй цифровой выход цифрового сигнального процессора соединен шиной с цифровым входом устройства управления режимом канала, выход цифрового мультиплексора двунаправленной шиной соединен с шиной PCI, которая соединена с цифровым входом устройства управления синхронизации и входом центрального процессора одноплатного промышленного компьютера, выход которого двунаправленной шиной соединен с сетью Ethernet, которая подключена к главному компьютеру (Пат. РФ №2396557, G01N 29/14, от 10.08.2010, Бюл. №22, приоритет от 16.12.2008), принятый за аналог.
Недостатком данного устройства является высокая сложность, а запись сигналов акустической эмиссии и шумов выполняется при превышении ими амплитуд установленного порогового уровня. Это снижает помехоустойчивость устройства и приводит к записи шумов.
Наиболее близким по технической сущности является диагностическая многоканальная акустико-эмиссионное система для контроля изделий, состоящая из 1…n модулей, каждый из которых содержит четыре измерительных канала, состоящих из последовательно соединенных акустического преобразователя и предварительного усилителя, а также фильтра верхних частот, программируемого основного усилителя, аналого-цифрового преобразователя, цифрового сигнального процессора, оперативного запоминающего устройства, шины PCI, центрального процессора компьютера, устройства управления модулем, генератора калибровочных импульсов, двух ключей, причем первый вход первого ключа соединен с выходом акустического преобразователя, а второй вход первого ключа соединен со вторым входом второго ключа и входом двухпозиционного ключа, первый вход второго ключа соединен с выходом предварительного усилителя, при этом первый выход первого двухпозиционного ключа соединен с параллельно соединенными узкополосным и широкополосным фильтрами, а вторые выходы двухпозиционных ключей измерительных каналов объединены и соединены с выходом генератора калибровочных импульсов, вход которого соединен с микроконтроллером системы. Выход узкополосного фильтра соединен с первым входом второго двухпозиционного переключателя, а выход широкополосного фильтра соединен со вторым входом второго двухпозиционного переключателя, управляющий вход которого соединен со вторым выходом устройства управления модулем, выход второго двухпозиционного переключателя соединен с входом программируемого усилителя, выход которого соединен с входом детектора, входом аналого-цифрового преобразователя и не инвертирующим входом второго компаратора, инвертирующий вход которого соединен с управляющим входом третьего двухпозиционного переключателя. Выход детектора соединен с входом интегратора, выход которого соединен со вторым входом сумматора. Выход сумматора соединен со вторым входом третьего двухпозиционного переключателя, а его первый вход соединен с выходом первого цифроаналогового преобразователя, вход которого соединен с первым выходом устройства управления модуля, выход компаратора соединен с первым входом устройства управления модулем, выход аналого-цифрового преобразователя соединен цифровой шиной с входом цифрового фильтра, выход которого цифровой шиной соединен со вторым входом устройства управления модулем, который двунаправленной цифровой шиной соединен с цифровым сигнальным процессором, который двунаправленными цифровыми шинами соединен с оперативным запоминающим устройством и шиной PCI, соединенной с центральным процессором компьютера (Серьезнов А.Н., Степанова Л.Н., Кабанов С.И. Диагностический модуль распределенной акустико-эмиссионной системы // Датчики и системы. - 2016. - №5 - С. 37-43), принятый за прототип.
Недостатком данного устройства является ограниченный уровень программного переключения полосы пропускания фильтров. Узкополосные фильтры обеспечивают полосу пропускания измерительного канала, равную (200…700) кГц. Широкополосные фильтры обеспечивают полосу пропускания (15…700) кГц. Таким образом, при работе устройства отдельно используются каждая из полос, что ограничивает функциональные особенности устройства. И в связи с этим в данном устройстве отсутствует возможность оценки степени опасности дефектов в режиме реального времени.
При разработке многоканального акустико-эмиссионного устройства была поставлена задача повышения достоверности результатов контроля и оценки степени опасности дефектов.
Поставленная задача решается за счет того, что многоканальное акустико-эмиссионное устройство, состоящее из n блоков, каждый из которых содержит четыре измерительных канала, состоящих из последовательно соединенных акустического преобразователя, предварительного усилителя, первого двухпозиционного переключателя, а также аналогового полосового фильтра нижних частот, программируемого усилителя с изменяемым коэффициентом усиления, аналого-цифрового преобразователя, оперативного запоминающего устройства, шины PCI, центрального процессора компьютера, цифрового сигнального процессора, цифро-аналогового преобразователя управления усилением, выход которого соединен со вторым входом программируемого усилителя, генератора калибровочных импульсов, цифро-аналогового преобразователя порогового значения, выход которого соединен с первым входом сумматора и первым входом двухпозиционного ключа, выход программируемого усилителя соединен с входом детектора, входом аналого-цифрового преобразователя и не инвертирующим входом компаратора, выход детектора соединен со входом интегратора, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а его выход соединен со вторым входом двухпозиционного ключа, выход которого соединен с инвертирующим входом компаратора, выход которого соединен со вторым входом устройства управления, цифровой выход аналого-цифрового преобразователя соединен со входом цифрового фильтра, выход которого соединен с цифровой шиной устройства управления. Кроме того, каждый канал дополнительно содержит полосовые фильтры быстрой и медленной моды, выходы которых подключены к последовательно соединенным детектору аналогового сигнала, интегратору аналогового сигнала, программируемому делителю и аналоговому компаратору, при этом первые входы полосовых фильтров соединены со вторым выходом двухпозиционного ключа, вторые входы полосовых фильтров, интеграторов аналогового сигнала, программируемых делителей и выход аналогового компаратора соединены с выходами устройства управления.
На чертеже представлена схема заявленного многоканального акустико-эмиссионного устройства.
Устройство содержит:
1 - измерительный блок;
2 - акустический преобразователь;
3 - предварительный усилитель;
4 - переключатель режима «работа - имитатор» устройства управления блоком;
5 - программируемый аналоговый полосовой фильтр;
6 - программируемый усилитель;
7 - аналого-цифровой преобразователь;
8 - оперативное запоминающее устройство;
9 - шина PCI;
10 - центральный процессор компьютера;
11 - цифровой сигнальный процессор;
12 - цифро-аналоговый преобразователь управления усилением;
13 - генератор импульсов имитатора;
14 - цифро-аналоговый преобразователь порогового напряжения;
15 - аналоговый сумматор;
16 - переключатель режима «плавающего» порога;
17 - детектор аналогового сигнала;
18 - аналоговый компаратор;
19 - интегратор аналогового сигнала;
20 - устройство управления блоком;
21 - цифровой фильтр;
22 - цифровая шина данных;
23 - полосовой фильтр «быстрой» моды;
24 - полосовой фильтр «медленной» моды;
25, 26 - детекторы аналоговых сигналов;
27, 28 - интеграторы аналоговых сигналов;
29, 30 - программируемые делители напряжения;
31 - аналоговый компаратор;
32 - первый ключ предварительного усилителя;
33 - второй ключ предварительного усилителя.
Практическая реализация предлагаемого устройства выполняется по известным схемам с использованием следующих компонентов:
1. Переключатели режима «работа - имитатор» собраны на реле РЭС 79.
2. Программируемые аналоговые полосовые фильтры реализованы по схемам активного фильтра Салена-Ки с переключаемыми резисторами. В качестве операционных усилителей использованы микросхемы AD8040, а в качестве ключей - микросхемы ADG1404.
3. Аналоговый компаратор собран на микросхеме LM311.
4. Цифровой сигнальный процессор 11 выполнен на микросхеме фирмы «Analog Devices» ADSP-BF537.
5. Цифроаналоговый преобразователь 14 порогового напряжения собран на микросхемах фирмы «Analog Devices)) AD5450.
6. Устройство управления модулем 20 выполнено на программируемых логических интегральных схемах ПЛИС фирмы «Altera» EP3C16F256C8.
7. Аналого-цифровой преобразователь 7 акустического канала выполнен на микросхеме AD9649 фирмы «Analog Devices)).
8. Оперативное запоминающее устройство 8 реализовано на интегральных схемах ПЛИС фирмы «Altera» EP3C16F256C8.
9. Генератор импульсов имитатора 13 собран по схеме, приведенной в книге (Серьезное А.Н., Степанова Л.Н., Муравьев В.В. и др. - Диагностика объектов транспорта методом акустической эмиссии. / под редакцией Л.Н. Степановой, В.В. Муравьева - М.: Машиностроение / Машиностроение - Полет, 2004, С. 56, рис 3.6).
10. Управляемый усилитель 5 собран на микросхеме AD603 фирмы «Analog Devices)).
11. Программируемый делитель 27 собран на микросхемах фирмы «Analog Devices)) AD5450 и операционного усилителя на микросхеме AD8039 по схеме, приведенной в книге (Гутников B.C. Итегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергоатомиздат, 1988, С. 234).
12. Интегратор аналогового 26 сигнала собран на микросхеме AD8039 по схеме, приведенной в книге (Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: Энергоатомиздат, 1988, С. 40).
13. Переключатель режима «плавающего» порога 16 собран на микросхеме ADG419.
Информация о микросхемах находится на официальных сайтах фирм Analog Devices, Altera, фирмы ALTERA -www.altera.com; фирмы Analog Devices - www.ad.com.
Многоканальное акустико-эмиссионное устройство состоит из n блоков, каждый из которых содержит четыре измерительных канала. Каждый канал 1 состоит из последовательно соединенных акустического преобразователя 2, предварительного усилителя 3, первого двухпозиционного переключателя 4, а также аналогового полосового фильтра нижних частот 5, программируемого усилителя 6 с изменяемым коэффициентом усиления, аналого-цифрового преобразователя 7, оперативного запоминающего устройства 8, шины PCI 9, центрального процессора компьютера 10, цифрового сигнального процессора 11, цифро-аналогового преобразователя управления коэффициентом усиления 12, выход которого соединен со вторым входом программируемого усилителя 6, генератора калибровочных импульсов 13, цифро-аналогового преобразователя порогового значения 14, выход которого соединен с первым входом сумматора 15 и первым входом двухпозиционного ключа 16, выход программируемого усилителя 6 соединен с входами детектора 17, аналого-цифрового преобразователя 7 и не инвертирующим входом компаратора 18, выход детектора 17 соединен со входом интегратора 19, выход которого соединен со вторым входом сумматора 15, выходом соединенным со вторым входом двухпозиционного ключа 16, выход которого соединен с инвертирующим входом компаратора 18, выходом соединенным со вторым входом устройства управления 20, цифровой выход аналого-цифрового преобразователя 7 соединен со входом цифрового фильтра 21, выход которого соединен с цифровой шиной данных 22 устройства управления, полосовых фильтров быстрой 23 и медленной 24 моды, выходы которых подключены к последовательно соединенным детекторам аналоговых сигналов 25, 26, интеграторам аналоговых сигналов 27, 28, программируемым делителям 29, 30 и аналоговому компаратору 31, при этом первые входы полосовых фильтров 23, 24 соединены со вторым выходом двухпозиционного ключа 4, вторые входы полосовых фильтров 23, 24, интеграторов аналоговых сигналов 27, 28, программируемых делителей 29, 30 и выход аналогового компаратора 31 соединены с выходами устройства управления 20.
При работе устройства в режиме калибровки (режим имитатора) вначале определяются уровни шумов в каждом измерительном канале. Затем в цифро-аналоговые преобразователи порогового напряжения 14 через устройство управления блоком 20 записываются значения кодов пороговых напряжений, превышающих значения уровня шумов в каждом измерительном канале. Запись информации осуществляется путем подачи команды от центрального процессора компьютера 10 через шину PCI 9 в цифровой сигнальный процессор 11, который через устройство управления блоком 20 записывает коды пороговых напряжений в цифро-аналоговый преобразователь 14 пороговых напряжений. Затем в счетчик числа отсчетов в оперативном запоминающем устройстве 8 записывается код, соответствующий времени записи оцифрованного сигнала (количеству записанных отсчетов аналого-цифрового преобразователя 7). После этого подается разрешение от цифрового сигнального процессора 11 в оперативное запоминающее устройство 8 на запись кодов результатов измерений аналого-цифрового преобразователя 7. Также по команде центрального процессора компьютера 10 через шину PCI 9 и цифровой сигнальный процессор 11 в устройство управления блоком 20 подается команда управления переключателями режима «плавающего» порога 16, устанавливающая переключатели в состояние, когда режим «плавающего» порога отключен. Аналогично по команде центрального процессора компьютера 10 устанавливаются переключатели режима «работа - имитатор» 4 в положение «работа». Выбирается необходимая (по условиям контроля) рабочая полоса частот программируемых полосовых фильтров 5 и коэффициенты усиления управляемых усилителей 6 также по командам центрального процессора компьютера 10 через шину PCI 9, цифровой сигнальный процессор 11 и через устройство управления блоком 20. Цифровой сигнальный процессор 11 анализирует измеренную информацию на наличие шумов и помех и автоматически подстраивает полосу пропускания каналов с помощью программируемых аналоговых полосовых фильтров 5 и цифровых фильтров 21 для подавления помех.
Акустические сигналы с объекта контроля преобразуются акустическим преобразователем 2 в электрические, поступающие на входы предварительных усилителей 3, где через переключатели режима «работа - имитатор» 4 поступают на входы программируемых полосовых фильтров 5 для фильтрации помех и шумов. С выходов полосовых фильтров 5 сигналы поступают на входы основных управляемых усилителей 6 с изменяемым коэффициентом усиления. В усилителе 6 сигналы усиливаются и затем поступают на положительный вход компаратора 18. В то же время сигналы поступают на вход аналого-цифрового преобразователя 7, где происходит дискретизация аналогового сигнала. С выхода аналого-цифрового преобразователя 7 через цифровой фильтр 21 коды измерения поступают на вход устройства управления 20 и затем через цифровой сигнальный процессор 11 - в оперативное запоминающее устройство 8, где они запоминаются. На отрицательный вход компаратора 18 через переключатель режима «плавающего» порога 16 подается пороговый уровень напряжения, формируемый цифро-аналоговым преобразователем 14 под управлением кода устройства управления блоком 20. При превышении сигналом порогового уровня на выходе компаратора 18 появляется сигнал высокого логического уровня, который поступает на вход устройства управления 20 и цифровой сигнальный процессор 11, а также на управляющий вход оперативного запоминающего устройства 8. В оперативном запоминающем устройстве 8 запускается таймер времени отсечки (счетчик адреса), и по окончании этого времени запись кодов аналого-цифрового преобразователя 7 в оперативное запоминающее устройство 8 останавливается. После окончания времени отсечки цифровой сигнальный процессор 11 получает возможность считывать предварительно записанную в оперативном запоминающем устройстве 8 измерительную информацию. Для определения времени прихода акустических сигналов в цифровом сигнальном процессоре 11 по сигналу с выхода компаратора 18 фиксируется время прихода сигнала в счетчике времени прихода. Для одновременности работы этих счетчиков в каждом канале используется общий задающий генератор в устройстве управления 20, и центральный процессор компьютера 10 через равные промежутки времени посылает в цифровые сигнальные процессоры 11 блоков сигнал синхронизации. Готовность к приему следующих сигналов определяет цифровой сигнальный процессор 11, непрерывно считывая значения выходов компараторов 18 каждого блока. Как только на выходе компаратора 18 появится сигнал низкого логического уровня заранее заданной определенной длительности, цифровой сигнальный процессор 11 выдаст в оперативное запоминающее устройство 8 сигнал, по которому разрешается запись, и устройство готово к приему следующего сигнала.
Затем центральный процессор компьютера 10 через шину PCI 9 и цифровой сигнальный процессор 11 подает команду в устройство управления блоком 20 для переключения ключа режима «работа - имитатор» 4 одного из каналов в режим «имитатор». Переключатель 4 подключает к выходу предварительного усилителя 3 выход генератора импульсов имитатора 13, при этом снимается питание предварительного усилителя 3, и ключи 32, 33 предварительного усилителя переключаются в режим «имитатор», отключается выход предварительного усилителя 3, и выход генератора импульсов имитатора 13 подключается к акустическому преобразователю 2. По команде от центрального процессора компьютера 10 через шину PCI 9 цифровой сигнальный процессор 11 через устройство управления блоком 20 формирует команду запуска генератора импульсов имитатора 13. Высоковольтный импульс с выхода имитатора 13 через ключи 4, 33, 32 поступает на вход акустического преобразователя 2, который формирует акустический импульс, регистрируемый остальными измерительными каналами блока системы.
Работа устройства в режиме определения степени опасности дефектов происходит следующим образом. Вначале осуществляется настройка программируемых делителей 29, 30. При этом все настройки пороговых напряжений, коэффициентов усиления, полосы пропускания производятся аналогично как в режиме калибровки. Полосовой фильтр 23 программируются на полосу пропускания, соответствующую быстрой моде (250-500) кГц, полосовой фильтр 24 - на полосу пропускания, соответствующую медленной моде (125-250) кГц акустического сигнала. Ключи режима «работа - имитатор» 4 всех каналов блока включены в режим «работа». На объекте контроля с помощью имитатора Су-Нильсена имитируется акустический сигнал. Сигналы от имитатора Су-Нильсена через полосовые фильтры 23, 24 поступают на входы детекторов 25, 26, а затем на входы интеграторов 27, 28, на выходе которых формируется напряжение, пропорциональное энергии соответствующей быстрой или медленной моды сигнала имитатора. Напряжения поступают на программируемые делители напряжения 29, 30, на которых через устройство управления 20 устанавливаются коэффициенты деления.
С выходов программируемых делителей 29, 30 сигналы поступают на компаратор 31, который при превышении энергии медленной моды над энергией быстрой моды на выходе переключается на низкий «нулевой» логический уровень. При превышении энергии быстрой моды над энергией медленной моды компаратор 31 переключается на высокий «единичный» логический уровень. При переходе компаратора в состояние высокого (единичного) логического уровня сигналы акустической эмиссии регистрируются как сигналы от опасного дефекта, так как структурный коэффициент Р, при этом уменьшается (см. Батаев В.А., Степанова Л.Н., Лапердина Н.А., Чернова В.В. Акустико-эмиссионный контроль ранней стадии развития дефектов при статическом нагружении образцов из углепластика // Контроль. Диагностика. - 2018 - №8 - с. 14 - 21).
Цифровой сигнальный процессор 11 через устройство управления блоком 20 устанавливает коэффициенты деления программируемых делителей 29, 30 таким образом, чтобы на выходе компаратора 31 появился высокий единичный логический уровень. Таким образом, компаратор 31 срабатывает от превышения определенного соотношения энергий быстрой и медленной моды. Цифровой сигнальный процессор 11 подсчитывает количество единичных сигналов и при превышении их числа, соответствующего заранее заданному пороговому значению, которое находится по их активности, определяемой как число сигналов, зарегистрированных при данной нагрузке, к интервалу времени нагружения, выдает аварийный сигнал в центральный процессор компьютера 10. После приема и обработки акустико-эмиссионного сигнала цифровой сигнальный процессор 11 через устройство управления блоком 20 обнуляет информацию на аналоговых интеграторах 27, 28 и может осуществлять прием следующих сигналов.
В программируемые делители напряжения 29, 30 записываются коэффициенты деления, полученные в режиме настройки устройства определения степени опасности дефекта конструкции. Объект контроля нагружается, записываются сигналы акустической эмиссии, и в случае срабатывания компаратора 31, сигналы регистрируются как превышающие опасный уровень.
Заявляемое устройство по сравнению с прототипом позволяет определять соотношение энергий в быстрой и медленной модах за счет программирования полос пропускания полосовых фильтров на соответствующие им частоты. Кроме того, в процессе испытаний на аппаратном уровне по сигналам акустической эмиссии осуществляется оценка степени опасности дефектов конструкции на ранней стадии их развития. Это важно как при проведении прочностных испытаний композиционных конструкций, так и при контроле их работы в режиме эксплуатации.
Многоканальное акустико-эмиссионное устройство, состоящее из n блоков, каждый из которых содержит четыре измерительных канала, состоящих из последовательно соединенных акустического преобразователя, предварительного усилителя, первого двухпозиционного переключателя, а также аналогового полосового фильтра нижних частот, программируемого усилителя с изменяемым коэффициентом усиления, аналого-цифрового преобразователя, оперативного запоминающего устройства, шины PCI, центрального процессора компьютера, цифрового сигнального процессора, цифроаналогового преобразователя управления усилением, выход которого соединен со вторым входом программируемого усилителя, генератора калибровочных импульсов, цифроаналогового преобразователя порогового значения, выход которого соединен с первым входом сумматора и первым входом двухпозиционного ключа, выход программируемого усилителя соединен с входом детектора, входом аналого-цифрового преобразователя и не инвертирующим входом компаратора, выход детектора соединен со входом интегратора, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а его выход соединен со вторым входом двухпозиционного ключа, выход которого соединен с инвертирующим входом компаратора, выход которого соединен со вторым входом устройства управления, цифровой выход аналого-цифрового преобразователя соединен со входом цифрового фильтра, выход которого соединен с цифровой шиной устройства управления, отличающееся тем, что каждый канал дополнительно содержит полосовые фильтры быстрой и медленной моды, выходы которых подключены к последовательно соединенным детектору аналогового сигнала, интегратору аналогового сигнала, программируемому делителю и аналоговому компаратору, при этом первые входы полосовых фильтров соединены со вторым выходом двухпозиционного ключа, вторые входы полосовых фильтров, интеграторов аналогового сигнала, программируемых делителей и выход аналогового компаратора соединены с выходами устройства управления.
