Устройство обработки носителей и автоматическое устройство для выполнения транзакций

Изобретение относится к устройству обработки носителей и автоматическому устройству для выполнения транзакций и применяется для банкомата (АТМ), который выполняет заданную транзакцию посредством вставки листообразного носителя, такого как банкнота. Устройство включает в себя направляющую для перемещения, которая образует первый, второй и третий тракты перемещения, которые пересекаются, лопастной элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг центральной точки лопастного элемента и обеспечивающий переключение маршрута перемещения носителя посредством соединения любых двух из данных трех трактов перемещения друг с другом, и первую, вторую и третью пары транспортирующих роликов, которые выполнены с возможностью вращения и выполнены с возможностью передачи носителя между двумя трактами перемещения, соединенными посредством лопастного элемента. Первая пара транспортирующих роликов включает первый ролик и второй ролик. Второй ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем первый ролик. Радиус второго ролика больше радиуса первого ролика. Техническим результатом является увеличение степени свободы при проектировании компонентов, осуществляющих переключение маршрута перемещения и передачу носителя между парами транспортирующих роликов. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 18 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

[0001] Настоящее раскрытие изобретения относится к устройству обработки носителей и автоматическому устройству для выполнения транзакций и применяется соответствующим образом, например, для банкомата (АТМ), который выполняет заданную транзакцию посредством вставки листообразного носителя, такого как банкнота.

Предшествующий уровень техники

[0002] Банкоматы, широко используемые в финансовых учреждениях и тому подобных организациях, позволяют пользователю вносить наличные деньги в виде банкнот или монет или позволяют пользователю получать наличные деньги в соответствии с содержанием транзакций при взаимодействии с пользователем (клиентами финансовых учреждений и т.д.). Банкоматы включают в себя, например, устройство для внесения/выдачи банкнот, которое выполняет обработку, связанную с внесением/выдачей банкнот, устройство для внесения/выдачи монет, которое выполняет обработку, связанную с внесением/выдачей монет, или устройство обработки банковских книжек, которое обрабатывает банковскую книжку.

[0003] Устройство для внесения/выдачи банкнот включает в себя, например, пользовательский интерфейс, который обеспечивает выдачу банкнот пользователю и прием банкнот от пользователя, секцию транспортирования, которая обеспечивает перемещение банкнот, секцию классифицирования, которая определяет достоинство, аутентичность и другие характеристики вставленных банкнот, секцию временного удерживания, которая обеспечивает временное удерживание вставленных банкнот, и контейнеры для хранения банкнот, в которых хранятся банкноты. Секция транспортирования включает в себя, например, направляющую для перемещения, которая обеспечивает направление банкнот для их перемещения вперед вдоль маршрута перемещения, транспортирующий ролик, который обеспечивает передачу движущей силы банкнотам, и устройство переключения, которое обеспечивает переключение маршрута перемещения банкнот.

[0004] В устройствах для внесения/выдачи банкнот часто используются устройства переключения на три направления, которые обеспечивают переключение маршрута перемещения банкнот на три направления посредством формирования маршрута перемещения, соединяющего любые два из трех трактов перемещения (см., например, выложенную заявку на патент Японии (JP-A) № 2009-249174 (фиг.3)). Устройство переключения на три направления образовано, например, из направляющей для перемещения, которая образует три тракта перемещения, которые пересекаются друг с другом, лопастного элемента, который выполнен с возможностью изменения положения посредством поворота и который направляет банкноты в состоянии, в котором любые два тракта перемещения соединены друг с другом для направления перемещения банкнот, и трех пар транспортирующих роликов, которые удерживают банкноты, перемещаемые по каждому тракту перемещения, и передают движущую силу за счет вращения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Техническая проблема

[0005] В устройстве переключения на три направления необходимо обеспечить надежную передачу банкнот между парой транспортирующих роликов, расположенных с входной стороны вдоль маршрута перемещения, и парой транспортирующих роликов, расположенных с выходной стороны на маршруте перемещения, образованном посредством соединения любых двух трактов перемещения с помощью лопастного элемента, повернутого в заданное положение.

[0006] Следовательно, необходимо, чтобы пары транспортирующих роликов находились относительно близко друг к другу с тем, чтобы расстояние между парой транспортирующих роликов, расположенных с входной стороны, и парой транспортирующих роликов, расположенных с выходной стороны, было меньше длины банкноты в направлении перемещения.

[0007] В вышеуказанной конструкции устройство переключения на три направления должно рассматриваться как один относительно большой компонент или модуль, включающий в себя три пары транспортирующих роликов, и вследствие этого имеются различные ограничения на компоновку и расположение относительно окружающих компонентов. Следовательно, степень свободы при проектировании является низкой в случае части устройства для внесения/выдачи банкнот, соответствующей устройству переключения на три направления, что может привести к увеличению размера устройства и увеличению числа деталей.

[0008] С учетом вышеуказанных обстоятельств в соответствии с настоящим раскрытием изобретения предложены устройство обработки носителей и автоматическое устройство для выполнения транзакций, которые могут обеспечить увеличение степени свободы при проектировании компонентов, осуществляющих переключение маршрута перемещения и передачу носителя между парами транспортирующих роликов.

Решение проблемы

[0009] Для решения таких проблем устройство обработки носителей по настоящему раскрытию изобретения включает в себя направляющую для перемещения, которая образует первый, второй и третий тракты перемещения, которые пересекаются, и которая обеспечивает направление носителя вдоль каждого тракта перемещения, лопастной элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг заданной центральной точки лопастного элемента и обеспечивающий переключение маршрута перемещения носителя посредством соединения любых двух из данных трех трактов перемещения, первую пару транспортирующих роликов на первом тракте перемещения, при этом первая пара транспортирующих роликов включает первый ролик и второй ролик, обращенный к первому ролику с другой стороны первого тракта перемещения, вторую пару транспортирующих роликов на втором тракте перемещения, при этом вторая пара транспортирующих роликов включает третий ролик и четвертый ролик, обращенный к третьему ролику с другой стороны второго тракта перемещения, и третью пару транспортирующих роликов на третьем тракте перемещения, при этом третья пара транспортирующих роликов включает пятый ролик и шестой ролик, обращенный к пятому ролику с другой стороны третьего тракта перемещения. Первая, вторая и третья пары транспортирующих роликов выполнены с возможностью вращения и выполнены с возможностью передачи носителя между двумя трактами перемещения, соединенными посредством лопастного элемента. Второй ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем первый ролик. Четвертый ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем третий ролик. Радиус второго ролика больше радиуса первого ролика. Первое место удерживания представляет собой то место между первым роликом и вторым роликом, в котором первая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя. Второе место удерживания представляет собой то место между третьим роликом и четвертым роликом, в котором вторая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя. Третье место удерживания представляет собой то место между пятым роликом и шестым роликом, в котором третья пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя. Расстояние от центральной точки лопастного элемента до первого места удерживания определяет первое расстояние от центра до места удерживания. Расстояние от центральной точки лопастного элемента до второго места удерживания определяет второе расстояние от центра до места удерживания. Расстояние от центральной точки лопастного элемента до третьего места удерживания определяет третье расстояние от центра до места удерживания. Первое расстояние от центра до места удерживания отличается от одного или обоих из второго расстояния от центра до места удерживания и третьего расстояния от центра до места удерживания.

[0010] Устройство обработки носителей по настоящему раскрытию изобретения включает в себя направляющую для перемещения, которая образует первый, второй и третий тракты перемещения, которые пересекаются, и которая обеспечивает направление носителя вдоль каждого тракта перемещения, лопастной элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг центральной точки лопастного элемента и обеспечивающий переключение маршрута перемещения носителя посредством соединения любых двух из данных трех трактов перемещения, первую пару транспортирующих роликов на первом тракте перемещения, при этом первая пара транспортирующих роликов включает первый ролик и второй ролик, обращенный к первому ролику с другой стороны первого тракта перемещения, вторую пару транспортирующих роликов на втором тракте перемещения, при этом вторая пара транспортирующих роликов включает третий ролик и четвертый ролик, обращенный к третьему ролику с другой стороны второго тракта перемещения, и третью пару транспортирующих роликов на третьем тракте перемещения, при этом третья пара транспортирующих роликов включает пятый ролик и шестой ролик, обращенный к пятому ролику с другой стороны третьего тракта перемещения. Направляющая для перемещения включает в себя первую направляющую для перемещения и вторую направляющую для перемещения, при этом первая направляющая для перемещения расположена вблизи первой и второй пар транспортирующих роликов и между центральной точкой лопастного элемента и третьей парой транспортирующих роликов, при этом вторая направляющая для перемещения расположена вблизи третьей пары транспортирующих роликов и между центральной точкой лопастного элемента и третьей парой транспортирующих роликов. Первая направляющая для перемещения и вторая направляющая для перемещения выполнены с возможностью перемещения между соединенным состоянием и разделенным состоянием. Первая направляющая для перемещения и вторая направляющая для перемещения выполнены с возможностью направления носителя вдоль третьего тракта перемещения в соединенном состоянии.

[0011] Автоматическое устройство для выполнения транзакций по настоящему раскрытию изобретения включает в себя отверстие для внесения, которое обеспечивает прием носителя от пользователя, первый контейнер для хранения, который обеспечивает хранение носителя, принятого посредством отверстия для внесения, второй контейнер для хранения, который обеспечивает хранение носителя, принятого посредством отверстия для внесения, направляющую для перемещения, которая образует первый, второй и третий тракты перемещения, которые пересекаются, и которая обеспечивает направление носителя, подлежащего обработке для выполнения транзакции, вдоль каждого тракта перемещения, лопастной элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг центральной точки лопастного элемента в соответствии с транзакцией и обеспечивающий переключение маршрута перемещения носителя посредством соединения любых двух из данных трех трактов перемещения, первую пару транспортирующих роликов на первом тракте перемещения, при этом первая пара транспортирующих роликов включает первый ролик и второй ролик, обращенный к первому ролику с другой стороны первого тракта перемещения, вторую пару транспортирующих роликов на втором тракте перемещения, при этом вторая пара транспортирующих роликов включает третий ролик и четвертый ролик, обращенный к третьему ролику с другой стороны второго тракта перемещения, и третью пару транспортирующих роликов на третьем тракте перемещения, при этом третья пара транспортирующих роликов включает пятый ролик и шестой ролик, обращенный к пятому ролику с другой стороны третьего тракта перемещения. Первая, вторая и третья пары транспортирующих роликов выполнены с возможностью вращения и выполнены с возможностью передачи носителя между двумя трактами перемещения, соединенными посредством лопастного элемента. Первый тракт перемещения представляет собой тракт, соединяющий отверстие для внесения и лопастной элемент. Второй тракт перемещения представляет собой тракт, соединяющий лопастной элемент и первый контейнер для хранения. Третий тракт перемещения представляет собой тракт, соединяющий лопастной элемент и второй контейнер для хранения. Второй ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем первый ролик. Четвертый ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем третий ролик. Радиус второго ролика больше радиуса первого ролика. Первое место удерживания представляет собой то место между первым роликом и вторым роликом, в котором первая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя. Второе место удерживания представляет собой то место между третьим роликом и четвертым роликом, в котором вторая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя. Третье место удерживания представляет собой то место между пятым роликом и шестым роликом, в котором третья пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя. Расстояние от центральной точки лопастного элемента до первого места удерживания определяет первое расстояние от центра до места удерживания. Расстояние от центральной точки лопастного элемента до второго места удерживания определяет первое расстояние от центра до места удерживания. Расстояние от центральной точки лопастного элемента до третьего места удерживания определяет первое расстояние от центра до места удерживания. Первое расстояние от центра до места удерживания отличается от одного или обоих из второго расстояния от центра до места удерживания и третьего расстояния от центра до места удерживания.

[0012] В соответствии с настоящим раскрытием изобретения первая пара транспортирующих роликов выполнена с такой конфигурацией, что радиус первого другого ролика больше радиуса первого одного ролика, и, таким образом, больше нет необходимости размещать первую, вторую и третью пары транспортирующих роликов на одинаковом расстоянии от центральной точки лопастного элемента. Следовательно, в соответствии с настоящим раскрытием изобретения все пары транспортирующих роликов могут быть размещены в различных местах в пределах зоны, в которой носитель может быть передан между местами удерживания во всех парах транспортирующих роликов.

Предпочтительные эффекты от изобретения

[0013] В соответствии с настоящим раскрытием изобретения устройство обработки носителей и автоматическое устройство для выполнения транзакций могут обеспечить повышение степени свободы при проектировании компонентов, осуществляющих переключение маршрута перемещения и передачу носителя между парами транспортирующих роликов.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0014] Фиг.1 представляет собой схематический вид в перспективе, иллюстрирующий внешнюю конфигурацию банкомата.

Фиг.2 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию устройства для внесения/выдачи банкнот.

Фиг.3А представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее состояние при выдвигании верхнего блока в устройстве для внесения/выдачи банкнот.

Фиг.3В представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее состояние при выдвигании нижнего блока в устройстве для внесения/выдачи банкнот.

Фиг.4А представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию верхнего блока.

Фиг.4В представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию задней передаточной части верхнего блока.

Фиг.5 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию нижнего блока.

Фиг.6 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию устройства для внесения/выдачи банкнот.

Фиг.7А представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее маршрут перемещения банкнот в процессе внесения.

Фиг.7В представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее маршрут перемещения банкнот в процессе складирования.

Фиг.8 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее маршрут перемещения банкнот в процессе выдачи.

Фиг.9 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее маршрут перемещения банкнот в процессе перемещения банкнот назад.

Фиг.10 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее маршрут перемещения банкнот в процессе перемещения банкнот вперед.

Фиг.11 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию устройства переключения.

Фиг.12 представляет собой схематический вид в перспективе, иллюстрирующий лопастной элемент, направляющие для перемещения и ролики.

Фиг.13 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее длину каждой части в устройстве переключения.

Фиг.14 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее маршрут перемещения, сформированный посредством некоторого положения лопастного элемента.

Фиг.15 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее маршрут перемещения, сформированный посредством некоторого положения лопастного элемента.

Фиг.16А представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию передаточного устройства.

Фиг.16В представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию передаточного устройства.

Фиг.17А представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию известного устройства переключения на три направления.

Фиг.17В представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию известного устройства переключения на три направления.

Фиг.18 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее конфигурацию устройства переключения согласно другому варианту осуществления.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0015] В дальнейшем вариант осуществления, обеспечивающий реализацию изобретения (упоминаемый в дальнейшем как иллюстративный вариант осуществления), будет описан со ссылкой на чертежи.

[0016] 1. Общая конфигурация банкомата

Как проиллюстрировано на виде снаружи по фиг.1, банкомат 1 в качестве автоматического устройства для выполнения транзакций в основном образован посредством коробчатого корпуса 2 и установлен, например, в финансовом учреждении, различных торговых предприятиях или тому подобном для выполнения транзакций с наличными деньгами, таких как операции внесения и операции выдачи, при взаимодействии с пользователем (то есть, клиентом финансового учреждения или торговых предприятий).

[0017] Корпус 2 предусмотрен с интерфейсной секцией 3 в месте, обеспечивающем возможность легкой вставки банкнот, операций на сенсорной панели и прочего, выполняемых клиентом, который находится напротив передней стороны корпуса 2. Интерфейсная секция 3 выполнена с отверстием 4 для вставки/извлечения карты, отверстием 5 для внесения/выдачи, секцией 6 с дисплеем для выполнения операций, десятиклавишной цифровой клавиатурой 7 и отверстием 8 для выдачи чеков. Осуществляется передача наличных денег, карт и тому подобного непосредственно между интерфейсной секцией 3 и пользователем, и интерфейсная секция 3 обеспечивает выдачу информации о транзакциях и прием рабочих команд.

[0018] Отверстие 4 для вставки/извлечения карт представляет собой часть для вставки и возврата различных карт, таких как «денежные карточки» (пластиковые карты для получения наличных из банкомата). Устройство обработки карт (не проиллюстрированное на чертежах), которое считывает номера счетов и тому подобное, записанные магнитным способом на различных картах, предусмотрено за частью 4 для вставки/извлечения карт. Отверстие 5 для внесения/выдачи представляет собой часть, в которую вводятся банкноты, вносимые пользователем, и которая обеспечивает выдачу банкнот, выдаваемых пользователю. Кроме того, отверстие 5 для внесения/выдачи открывается или закрывается посредством приведения в действие створки. Банкнота образована с формой листа бумаги, например, прямоугольного.

[0019] Секция 6 с дисплеем для выполнения операций интегрирована с жидкокристаллическим дисплеем (LCD), на котором отображаются рабочие экраны во время транзакции, и контактным датчиком для ввода типа выбранных транзакций, PIN-кодов, сумм транзакций и тому подобного. Десятиклавишная цифровая клавиатура 7 представляет собой физическую клавиатуру, которая обеспечивает прием, например, вводимых цифр от 0 до 9 и используется для приема PIN-кода и суммы транзакции или для других операций, требующих ввода информации пользователем. Отверстие 8 для выдачи чеков представляет собой часть, которая обеспечивает выдачу чеков, на которых напечатаны детали транзакции и тому подобное, в конце обработки транзакции. Отверстие 8 для выдачи чеков (не проиллюстрированное на чертежах), которое обеспечивает печать деталей транзакции и тому подобного на чеке, предусмотрено за отверстием 8 для выдачи чеков.

[0020] В нижеприведенном разъяснении сторона банкомата 1, перед которой стоит пользователь, определена как передняя сторона, и сторона, противоположная ей, определена как задняя сторона. Левая сторона и правая сторона соответственно определены как левая и правая стороны, если смотреть со стороны пользователя, стоящего перед передней стороной, и верхняя сторона и нижняя сторона также определены с позиции пользователя, стоящего перед передней стороной.

[0021] Основное устройство 9 управления, которое выполняет общее управление банкоматом 1, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот, которое выполняет различные процессы, связанные с банкнотами, и тому подобное предусмотрены внутри корпуса 2. Основное устройство 9 управления в основном образовано центральным процессором (ЦП), не проиллюстрированным на чертежах, и осуществляет считывание и выполнение заданных программ из постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) или флэш-памяти, или тому подобного для управления соответствующими секциями для выполнения различных процессов при транзакциях внесения, транзакциях выдачи и тому подобном. Основное устройство 9 управления включает в себя секцию памяти, образованную посредством оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), жесткого диска, флэш-памяти или тому подобного и расположенную внутри, и обеспечивает сохранение различной информации в секции памяти.

[0022] 2. Конфигурация устройства для внесения/выдачи банкнот

Как проиллюстрировано на виде сбоку по фиг.2, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот представляет собой устройство обработки носителей, образованное из множества компонентов, выполняющих различные процессы, связанные с банкнотами. Банкнота образована, например, с формой тонкого прямоугольного листа при использовании такого материала, как бумага или полимер.

[0023] Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот включает в себя раму 10F устройства для внесения/выдачи банкнот, которая образует его наружную часть, верхний блок 10U, занимающий часть, верхнюю по отношению к по существу центру в направлении вверх-вниз, в раме 10F устройства для внесения/выдачи банкнот, и нижний блок 10L, занимающий нижнюю часть в раме 10F устройства для внесения/выдачи банкнот.

[0024] Рама 10F устройства для внесения/выдачи банкнот прикреплена к внутренней стороне корпуса 2 (фиг.1). Верхний блок 10U и нижний блок 10L присоединены к раме 10F устройства для внесения/выдачи банкнот посредством рельсовых направляющих (не проиллюстрированных на чертежах), проходящих в направлении вперед-назад. Как проиллюстрировано на фиг.3А и фиг.3В, в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот верхний блок 10U и нижний блок 10L могут быть соответственно выдвинуты вперед из рамы 10F устройства для внесения/выдачи банкнот в состоянии, в котором передняя дверца корпуса 2 открыта. Как проиллюстрировано на фиг.2, в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот верхний блок 10U и нижний блок 10L могут быть соответственно размещены в раме 10F устройства для внесения/выдачи банкнот посредством вталкивания верхнего блока 10U и нижнего блока 10L в направлении назад.

[0025] 2-1. Конфигурация верхнего блока

Как проиллюстрировано на фиг.4А, на которой часть фиг.2 показана в увеличенном виде, верхний блок 10U предусмотрен с устройством 11 управления банкнотами, которое осуществляет общее управление верхним блоком 10U, секцией 12 для взаимодействия с клиентом, верхней передней секцией 13 транспортирования, секцией 14 классифицирования, верхней задней секцией 15 транспортирования, секцией 16 временного удерживания и контейнером 17 для брака.

[0026] Устройство 11 управления банкнотами образовано из центрального процессора (ЦП) аналогично основному устройству 9 управления и осуществляет считывание и выполнение заданных программ из постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) или флэш-памяти, или тому подобного для выполнения различных процессов, таких как процесс определения места назначения при перемещении банкнот или процесс управления работой каждого компонента. Устройство 11 управления банкнотами включает в себя секцию памяти, образованную посредством оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), флэш-памяти или аналогичных запоминающих устройств, для сохранения информации в секции памяти.

[0027] Секция 12 для взаимодействия с клиентом обеспечивает выдачу банкнот пользователю и прием банкнот от пользователя, посредством чего обеспечивается возможность внесения банкнот пользователем или выдачи банкнот пользователю. Секция 12 для взаимодействия с клиентом включает в себя контейнер 31, который обеспечивает удерживание банкнот внутри рамы 30 секции для взаимодействия с клиентом, образующей наружную часть секции 12 для взаимодействия с клиентом. Верхняя часть контейнера 31 в раме 30 секции для взаимодействия с клиентом образована с отверстием, проходящим в направлении вверх-вниз, и данное отверстие открывается или закрывается посредством подвижной створки 32.

[0028] Нижняя передняя сторона контейнера 31А предусмотрена с отделяющим устройством 31S, которое обеспечивает отделение банкнот, удерживаемых в контейнере 31, по одной и перемещение банкнот вниз. Нижняя сторона отделяющего устройства 31S образует тракт 33 перемещения, проходящий по существу в направлении вверх-вниз. Секция 12 для взаимодействия с клиентом обеспечивает перемещение банкнот, отделенных отделяющим устройством 31S, вниз вдоль тракта 33 перемещения и передачу их в верхнюю переднюю секцию 13 транспортирования, расположенную с нижней стороны.

[0029] Задняя нижняя сторона контейнера 31 предусмотрена с устройством 31Е выгрузки, которое обеспечивает выгрузку банкнот в контейнер 31. Нижняя сторона устройства 31Е выгрузки образует тракт 34 перемещения между верхней задней секцией 15 транспортирования, расположенной с задней стороны, и устройством 31Е выгрузки. Тракт 34 перемещения обеспечивает перемещение банкнот, перемещенных из верхней задней секции 15 транспортирования, вперед и после этого обеспечивает выгрузку банкнот из устройства 31Е выгрузки в контейнер 31.

[0030] Верхняя передняя секция 13 транспортирования расположена с нижней передней стороны внутри верхнего блока 10U. Верхнее переднее устройство 41 переключения расположено рядом с центром в верхней передней секции 13 транспортирования, и три тракта перемещения, такие как тракт 42 перемещения, тракт 43 перемещения и тракт 44 перемещения, образованы вокруг верхнего переднего устройства 41 переключения.

[0031] Верхнее переднее устройство 41 переключения образовано из направляющей для перемещения, которая обеспечивает направление банкнот, лопастного элемента (проиллюстрированного на чертежах в виде треугольника) и множества роликов, расположенных рядом с лопастным элементом. Направляющая для перемещения имеет направляющую поверхность, образованную с линейной или изогнутой формой, если смотреть в направлении влево-вправо, и обеспечивает регулирование пределов перемещения банкноты с помощью направляющей поверхности, посредством чего обеспечивается направление банкнот так, чтобы банкноты перемещались вдоль маршрута перемещения. Лопастной элемент имеет клиновидную форму (“V”-образную форму), если смотреть в направлении влево-вправо, и обеспечивает направление банкнот посредством косоугольной части клина. Лопастной элемент может быть повернут для изменения направления наклона. Ролики расположены напротив друг друга с обеих сторон тракта перемещения банкнот и обеспечивают передачу движущей силы банкнотам за счет вращения.

[0032] Положение лопастного элемента верхнего переднего устройства 41 переключения (то есть угол наклона части, предназначенной для направления банкноты) изменяется в соответствии с местом назначения каждой банкноты при ее перемещении, и каждый ролик вращается в заданном направлении вращения на основе команды управления от устройства 11 управления банкнотами. Посредством этого может осуществляться переключение маршрута перемещения банкноты на два направления, и банкнота может перемещаться в заданное место назначения при перемещении. В дальнейшем устройство переключения, которое обеспечивает переключение маршрута перемещения банкноты на два направления, такое как верхнее переднее устройство 41 переключения, также упоминается как устройство переключения на два направления. Верхнее переднее устройство 41 переключения может осуществлять переключение для формирования маршрута перемещения, соединяющего тракт 42 перемещения, находящийся с верхней передней стороны, и тракт 43 перемещения, находящийся с задней стороны, или маршрута перемещения, соединяющего тракт 44 перемещения, находящийся с нижней стороны, и тракт 43 перемещения, находящийся с задней стороны, на основе команды управления от устройства 11 управления банкнотами.

[0033] Секция 14 классифицирования расположена с нижней стороны секции 12 для взаимодействия с клиентом и с задней стороны верхней передней секции 13 транспортирования. Линейный тракт 48 перемещения для выполнения классифицирования, проходящий в направлении вперед-назад, образован в секции 14 классифицирования посредством множества направляющих для перемещения, пары транспортирующих роликов и тому подобного, и различные датчики 49 расположены вдоль тракта 48 перемещения для выполнения классифицирования. Датчики 49 могут быть образованы, например, из одного или более из магнитного датчика, который «считывает» магнитные свойства, датчика изображений, который считывает изображение, датчика толщины, который определяет толщину банкноты, и датчика состояния при перемещении, который определяет состояние банкноты при перемещении.

[0034] Секция 14 классифицирования осуществляет передачу различных результатов контроля, полученных датчиком 49, как результатов классифицирования банкноты, перемещаемой вдоль тракта 48 перемещения для выполнения классифицирования, в устройство 11 управления банкнотами. В ответ на это устройство 11 управления банкнотами идентифицирует достоинство, аутентичность и физическое состояние (наличие или отсутствие повреждения) банкноты и распознает состояние при перемещении на основе результатов классифицирования. Посредством этого устройство 11 управления банкнотами определяет маршрут перемещения банкноты и место назначения банкноты при ее перемещении на основе полученных результатов.

[0035] Верхняя задняя секция 15 транспортирования расположена на расстоянии от проходящей в направлении вверх/вниз, центральной линии верхнего блока 10U, которое составляет приблизительно четверть расстояния от проходящей в направлении вверх/вниз, центральной линии до задней поверхности верхнего блока 10, и верхняя задняя секция 15 транспортирования расположена за секцией 12 для взаимодействия с клиентом и секцией 14 классифицирования. Как проиллюстрировано на схематическом увеличенном изображении на фиг.4В, верхнее заднее устройство 51 переключения расположено рядом с центром в верхней задней секции 15 транспортирования, устройство 52 для переключения и временного удерживания расположено спереди по отношению к верхней стороне верхнего заднего устройства 51 переключения, устройство 53 переключения и разделения расположено за верхним задним устройством 51 переключения, и дополнительные три тракта перемещения соединены с каждым устройством переключения.

[0036] В верхней задней секции 15 транспортирования направляющая для перемещения, которая обеспечивает направление банкнот, и пара транспортирующих роликов, которые осуществляют передачу движущей силы банкнотам, расположены соответствующим образом аналогично верхней передней секции 13 транспортирования, и банкноты перемещаются вдоль тракта перемещения, описанного выше. На фиг.4В транспортирующие ролики исключены для простоты разъяснения, и тракты перемещения проиллюстрированы сплошными линиями.

[0037] Верхнее заднее устройство 51 переключения выполнено в виде устройства переключения на два направления аналогично верхнему переднему устройству 41 переключения и соединено с трактом 54 перемещения, находящимся спереди с нижней стороны, трактом 55 перемещения, находящимся спереди с верхней стороны, и трактом 56 перемещения, находящимся с задней стороны. В частности, верхнее заднее устройство 51 переключения может обеспечить переключение или на маршрут перемещения, который соединяет тракт 54 перемещения, находящийся спереди с нижней стороны, и тракт 55 перемещения, находящийся спереди с верхней стороны, или на маршрут перемещения, который соединяет тракт 54 перемещения, находящийся спереди с нижней стороны, и тракт 56 перемещения, находящийся с задней стороны.

[0038] Устройство 52 для переключения и временного удерживания изменяет свое положение посредством поворота лопастного элемента таким же образом, как верхнее заднее устройство 51 переключения, и представляет собой то, что упоминается как устройство переключения на три направления, которое обеспечивает переключение маршрута перемещения банкнот на три направления в отличие от верхнего заднего устройства 51 переключения.

[0039] Устройство 52 для переключения и временного удерживания соединено с верхним задним устройством 51 переключения посредством тракта 55 перемещения, соединено с трактом 34 перемещения (фиг.4А), соединенным с секцией 12, предназначенной для взаимодействия с клиентом, посредством тракта 57 перемещения, находящегося с передней стороны устройства 52 для переключения и временного удерживания, и соединено с секцией 16 временного удерживания посредством тракта 58 перемещения, находящегося с верхней стороны устройства 52 для переключения и временного удерживания. Устройство 52 для переключения и временного удерживания может - на основе команды управления от устройства 11 управления банкнотами - обеспечить переключение на маршрут перемещения, соединяющий тракт 55 перемещения с трактом 57 перемещения, маршрут перемещения, соединяющий тракт 55 перемещения с трактом 58 перемещения, или маршрут перемещения, соединяющий тракт 57 перемещения с трактом 58 перемещения. Другими словами, устройство 52 для переключения и временного удерживания может обеспечить соединение любых двух из компонентов, представляющих собой верхнее заднее устройство 51 переключения, секцию 12 для взаимодействия с клиентом или секцию 16 временного удерживания.

[0040] Устройство 53 переключения и разделения выполнено с такой же конфигурацией, как устройство 52 для переключения и временного удерживания, и представляет собой устройство переключения на три направления, которое обеспечивает переключение маршрута перемещения банкнот на три направления. Устройство 53 переключения и разделения соединено с верхним задним устройством 51 переключения посредством тракта 56 перемещения, соединено с задним отверстием Т12 верхнего блока, предназначенным для передачи, посредством тракта 59 перемещения и соединено с контейнером 17 для брака посредством тракта 60 перемещения. Устройство 53 переключения и разделения может - на основе команды управления от устройства 11 управления банкнотами - обеспечить переключение на маршрут перемещения, соединяющий тракт 56 перемещения с трактом 59 перемещения, маршрут перемещения, соединяющий тракт 56 перемещения с трактом 60 перемещения, или маршрут перемещения, соединяющий тракт 59 перемещения с трактом 60 перемещения.

[0041] В секции 16 временного удерживания (фиг.2) используется то, что называют способом временного хранения на ленте, и секция 16 временного удерживания включает в себя барабан, который образован с цилиндрической формой и вращается, ленту, имеющую один конец, прикрепленный к периферийной окружной поверхности барабана, катушку, которая обеспечивает намотку ленты со стороны другого конца, и транспортирующий ролик, который обеспечивает перемещение банкнот. Секция 16 временного удерживания обеспечивает перемещение банкнот в зону рядом с периферийной окружной поверхностью барабана при приеме банкнот из верхней секции 15 транспортирования и обеспечивает вращение барабана, посредством чего банкноты «складируются» при их размещении рядом с данной периферийной окружной поверхностью вместе с лентой. При выдаче банкнот секция 16 временного удерживания обеспечивает отделение банкнот вместе с лентой от периферийной окружной поверхности барабана посредством вращения катушки и вращения барабана в направлении, противоположном направлению, в котором осуществлялось «складирование» банкнот, и последовательную передачу банкнот в верхнюю заднюю секцию 15 транспортирования.

[0042] Контейнер 17 для брака имеет пространство для хранения, предназначенное для хранения банкнот в нем, и имеет механизм выгрузки, предназначенный для выгрузки банкнот в пространство для хранения. При приеме банкнот из верхней задней секции 15 транспортирования контейнер 17 для брака обеспечивает выгрузку банкнот в пространство для хранения посредством механизма выгрузки и хранение банкнот в состоянии, в котором они уложены в стопу. Банкноты, для которых определено, что они сильно повреждены и непригодны для повторного использования (в дальнейшем упоминаемые как бракованные банкноты), перемещаются в контейнер 17 для брака, в котором они хранятся. В частности, контейнер 17 для брака может обеспечить отделение бракованных банкнот от нормальных банкнот, которые могут быть повторно использованы, и бракованные банкноты могут храниться внутри контейнера 17 для брака. В дальнейшем контейнер 17 для брака также упоминается как контейнер для разделения и хранения.

[0043] 2-2. Конфигурация нижнего блока

Как проиллюстрировано на фиг.5, на которой часть фиг.2 показана в увеличенном виде, нижняя секция 21 транспортирования, которая обеспечивает перемещение банкнот по существу в направлении вперед-назад, расположена в верхней концевой части нижнего блока 10L. Нижняя рама 20 предусмотрена ниже нижней секции 21 транспортирования. Нижняя рама 20 образована с формой полого кубоида. Верхняя сторона нижней рамы 20 является открытой, и внутреннее пространство нижней рамы 20 разделено на четыре пространства посредством выполнения трех перегородок (не проиллюстрированных на чертежах) в направлении вперед-назад. В дальнейшем каждое отделенное пространство также упоминается как загрузочное пространство.

[0044] В каждом загрузочном пространстве в нижней раме 20 четыре контейнера 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот, в которых хранятся банкноты, которые могут быть использованы повторно (вновь пущены в оборот), расположены в направлении вперед-назад. Четыре контейнера 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот расположены по порядку от передней стороны до задней стороны.

[0045] Шарнир (не проиллюстрированный на чертежах) предусмотрен вблизи верхнего правого конца в нижней раме 20, посредством чего шарнир обеспечивает опору для нижней секции 21 транспортирования с возможностью ее поворота. Другими словами, можно открывать или закрывать верхнюю сторону нижней рамы 20 посредством поворота нижней секции 21 транспортирования при использовании шарнира как центра поворота. Когда нижняя секция 21 транспортирования повернута вправо и верхняя сторона нижней рамы 20 открыта в состоянии, в котором нижний блок 10L выдвинут вперед из рамы 10F устройства для внесения/выдачи банкнот (фиг.3В), каждый из контейнеров 22 для хранения банкнот может быть извлечен из каждого из загрузочных пространств или каждый из контейнеров 22 для хранения банкнот может быть загружен в каждое из загрузочных пространств.

[0046] Все контейнеры 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот имеют аналогичную конфигурацию, и каждый из них образован с формой кубоида и имеет бóльшую длину в направлении вверх-вниз, чем в направлении вперед-назад. Каждый из контейнеров 22 для хранения банкнот выполнен с пространством для хранения, предназначенным для накопления и хранения банкнот, устройством для разделения и выгрузки, расположенным над пространством для хранения и предназначенным для разделения и выгрузки банкнот, и транспортирующим устройством контейнера для хранения, предназначенным для перемещения банкнот между устройством для разделения и выгрузки и верхним концом контейнера 22 для хранения банкнот. Каждый из контейнеров 22 для хранения банкнот предназначен для хранения банкнот заданного достоинства.

[0047] При приеме банкнот из нижней секции 21 транспортирования в случае выполнения процесса складирования для складирования банкнот в контейнере 22 для хранения банкнот обеспечиваются перемещение банкнот к устройству для разделения и выгрузки посредством транспортирующего устройства, предусмотренного в контейнере для хранения, и выгрузка банкнот в пространство для хранения, посредством чего банкноты складируются в пространстве для хранения в собранном состоянии. С другой стороны, в случае выполнения процесса подачи для выдачи банкнот в контейнере 22 для хранения банкнот обеспечиваются отделение банкнот, собранных в пространстве для хранения, по одной посредством устройства для разделения и выгрузки, и посредством этого данные банкноты перемещаются вверх с помощью транспортирующего устройства, предусмотренного в контейнере для хранения, и передаются в нижнюю секцию 21 транспортирования.

[0048] Устройство 61 переключения расположено вблизи переднего конца в нижней секции 21 транспортирования (фиг.5) и почти непосредственно над контейнером 22А для хранения банкнот. В нижней секции 21 транспортирования устройство 62 переключения расположено за устройством 61 переключения и почти непосредственно над контейнером 22В для хранения банкнот, и устройство 63 переключения расположено за устройством 62 переключения и почти непосредственно над контейнером 22С для хранения банкнот. Кроме того, устройство 66 переключения расположено за устройством 63 переключения.

[0049] Устройство 61 переключения и устройство 62 переключения выполнены в виде устройств переключения на два направления аналогично верхнему переднему устройству 41 переключения в верхнем блоке 10U (фиг.4А). Аналогично верхнему переднему устройству 41 переключения каждое из устройства 61 переключения и устройства 62 переключения имеет три тракта перемещения, направленные к ним, с множеством транспортирующих роликов и направляющих для перемещения, обеспечивающих направление банкнот к устройствам 61 и 62 переключения и от устройств 61 и 62 переключения.

[0050] Тракт 71 перемещения, проходящий вверх, тракт 72 перемещения, проходящий вниз и соединенный с контейнером 22А для хранения банкнот, и тракт 73 перемещения, проходящий назад и соединенный с устройством 62 переключения, предусмотрены вокруг устройства 61 переключения. Устройство 61 переключения может обеспечить переключение на маршрут перемещения, который соединяет тракт 71 перемещения, находящийся с верхней стороны, и тракт 72 перемещения, находящийся с нижней стороны, или маршрут перемещения, который соединяет тракт 71 перемещения, находящийся с верхней стороны, и тракт 73 перемещения, находящийся с задней стороны. Верхний конец тракта 71 перемещения предусмотрен с передним отверстием Т21 нижнего блока, предназначенным для передачи, и посредством этого банкноты могут передаваться в обе стороны между передним отверстием Т11 верхнего блока, предназначенным для передачи и выполненным в верхнем блоке 10U (фиг.4А), и передним отверстием Т21 нижнего блока, предназначенным для передачи.

[0051] Тракт 74 перемещения, проходящий вниз и соединенный с контейнером 22В для хранения банкнот, и тракт 75 перемещения, проходящий назад и соединенный с устройством 63 переключения, предусмотрены вокруг устройства 62 переключения помимо тракта 73 перемещения. Устройство 62 переключения может обеспечить переключение на маршрут перемещения, который соединяет тракт 73 перемещения, находящийся с передней стороны, и тракт 74 перемещения, находящийся с нижней стороны, или маршрут перемещения, который соединяет тракт 73 перемещения, находящийся с передней стороны, и тракт 75 перемещения, находящийся с задней стороны.

[0052] Устройство 63 переключения и устройство 66 переключения представляют собой устройства переключения на три направления аналогично устройству 52 для переключения и временного удерживания, предусмотренному в верхнем блоке 10U (фиг.4А), и могут обеспечить переключение маршрута перемещения банкнот на три направления (подробно описано позднее) посредством изменения направления наклона лопастного элемента на основе команды управления от устройства 11 управления банкнотами. Три тракта перемещения, а также транспортирующие ролики и направляющие для перемещения соответственно образованы/предусмотрены вокруг каждого из устройства 63 переключения и устройства 66 переключения.

[0053] Вокруг устройства 63 переключения предусмотрены тракт 76 перемещения, проходящий вниз и соединенный с контейнером 22С для хранения банкнот, в котором банкноты перемещаются в двух направлениях, и тракт 77 перемещения, проходящий назад и соединенный с устройством 66 переключения, помимо тракта 75 перемещения как второго тракта перемещения. Устройство 63 переключения может обеспечить переключение на маршрут перемещения, который соединяет тракт 75 перемещения, находящийся с передней стороны устройства 63 переключения, и тракт 76 перемещения, находящийся с задней стороны устройства 63 переключения, маршрут перемещения, который соединяет тракт 75 перемещения, находящийся с передней стороны устройства 63 переключения, и тракт 77 перемещения, находящийся с задней стороны устройства 63 переключения, или маршрут перемещения, который соединяет тракт 77 перемещения, находящийся с задней стороны устройства 63 переключения, и тракт 76 перемещения, находящийся с нижней стороны устройства 63 переключения.

[0054] Вокруг устройства 66 переключения предусмотрены тракт 78 перемещения, проходящий назад и вниз и соединенный с контейнером 22D для хранения банкнот, и тракт 79 перемещения, проходящий вверх, помимо тракта 77 перемещения. Устройство 66 переключения может обеспечить переключение на маршрут перемещения, который соединяет тракт 77 перемещения, находящийся с передней стороны устройства 66 переключения, и тракт 78 перемещения, находящийся с задней стороны устройства 66 переключения, маршрут перемещения, который соединяет тракт 77 перемещения, находящийся с передней стороны устройства 66 переключения, и тракт 79 перемещения, находящийся с верхней стороны устройства 66 переключения, или маршрут перемещения, который соединяет тракт 78 перемещения, находящийся с задней стороны устройства 66 переключения, и тракт 79 перемещения, находящийся с верхней стороны. Верхний конец тракта 79 перемещения предусмотрен с задним отверстием Т22 нижнего блока, предназначенным для передачи, и посредством этого банкноты могут передаваться в обе стороны между задним отверстием Т12 верхнего блока, предназначенным для передачи и выполненным в верхнем блоке 10U (фиг.4А), и задним отверстием Т22 нижнего блока, предназначенным для передачи.

[0055] При данной конфигурации, например, при перемещении банкнот из верхнего блока 10U (фиг.4А) через переднее отверстие Т21 нижнего блока, предназначенное для передачи, нижняя секция 21 транспортирования может обеспечить перемещение банкнот и их складирование в контейнерах 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот или возврат банкнот в верхний блок 10U из предназначенного для передачи, заднего отверстия Т22 нижнего блока. При приеме банкнот из контейнеров 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот нижняя секция 21 транспортирования может обеспечить перемещение банкнот к переднему отверстию Т21 нижнего блока, предназначенному для передачи, а также передачу банкнот в верхний блок 10U.

[0056] Например, при перемещении банкнот из верхнего блока 10U (фиг.4А) через заднее отверстие Т22 нижнего блока, предназначенное для передачи, нижняя секция 21 транспортирования может обеспечить перемещение банкнот и их складирование в контейнере 22С для хранения банкнот или контейнере 22D для хранения банкнот. При приеме банкнот из контейнера 22С для хранения банкнот или контейнера 22D для хранения банкнот нижняя секция 21 транспортирования может обеспечить перемещение банкнот к заднему отверстию Т22 нижнего блока, предназначенному для передачи, и передачу банкнот в верхний блок 10U.

[0057] Нижняя секция 21 транспортирования может обеспечить надлежащую сортировку банкнот, перемещенных из верхнего блока 10U, и их перемещение в каждый из контейнеров 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот, посредством чего осуществляется складирование банкнот в каждом из контейнеров 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот. В дальнейшем нижняя секция 21 транспортирования также упоминается как устройство для сортировки и перемещения.

[0058] 3. Различные процессы в устройстве для внесения/выдачи банкнот

Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот (фиг.2, фиг.4А фиг.4В и фиг.5) схематически проиллюстрировано на фиг.6. Процессы перемещения банкнот в процессе внесения и процессе выдачи будут подробно описаны ниже.

[0059] В устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот верхний блок 10U и нижний блок 10L размещены в раме 10F устройства для внесения/выдачи банкнот (фиг.2), и посредством этого переднее отверстие Т11 верхнего блока (фиг.4А), предназначенное для передачи, и переднее отверстие Т21 нижнего блока, предназначенное для передачи, соединены вблизи переднего конца верхнего блока 10U и нижнего блока 10L. Кроме того, в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот заднее отверстие Т12 верхнего блока (фиг.4А), предназначенное для передачи, и заднее отверстие Т22 нижнего блока (фиг.5), предназначенное для передачи, соединены вблизи заднего конца верхнего блока 10U и нижнего блока 10L.

[0060] На фиг.6 секция 12 для взаимодействия с клиентом, секция 14 классифицирования, секция 16 временного удерживания, контейнер 17 для брака и контейнеры 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот соответственно представлены в виде простых прямоугольников. В дальнейшем контейнеры 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот могут также просто упоминаться как модули. Кроме того, на фиг.6 верхнее переднее устройство 41 переключения, расположенное в верхней передней секции 13 транспортирования, верхнее заднее устройство 51 переключения, устройство 52 для переключения и временного удерживания и устройство 53 переключения и разделения, расположенные в верхней задней секции 15 транспортирования, и устройство 61 переключения, устройство 62 переключения, устройство 63 переключения и устройство 66 переключения, расположенные в нижней секции 21 транспортирования, соответственно представлены в виде простых треугольников. В дальнейшем они также упоминаются просто как устройства переключения.

[0061] На фиг.6 тракт перемещения, соединяющий каждый из модулей и каждое из устройств переключения, представлен участком линии (то есть, прямой линией, кривой линией или их комбинацией). Однако в некоторых частях фиг.6 множество трактов перемещения, соединяющих каждый из модулей и каждую из секций транспортирования друг с другом, разъясняются вместе как один тракт перемещения.

[0062] Основной тракт WP перемещения соответствует тракту 43 перемещения в верхней передней секции 13 транспортирования, тракту 48 перемещения для классифицирования в секции 14 классифицирования и тракту 54 перемещения в верхней задней секции 15 транспортирования. То есть, основной тракт WP перемещения представляет собой тракт перемещения, проходящий в основном в направлении вперед-назад, который соединяет верхнее переднее устройство 41 переключения и верхнее заднее устройство 51 переключения и проходит через секцию 14 классифицирования.

[0063] Тракт W1 перемещения соответствует тракту 33 перемещения в секции 12 для взаимодействия с клиентом и тракту 42 перемещения в верхней передней секции 13 транспортирования. Тракт W2 перемещения соответствует тракту 55 перемещения в верхней задней секции 15 транспортирования. Тракт W3 перемещения соответствует тракту 58 перемещения в верхней задней секции 15 транспортирования. Тракт W4 перемещения соответствует тракту 57 перемещения в верхней задней секции 15 транспортирования и тракту 34 перемещения в секции 12 для взаимодействия с клиентом. Тракт W5 перемещения соответствует тракту 44 перемещения в верхней передней секции 13 транспортирования и тракту 71 перемещения в нижней секции 21 транспортирования.

[0064] Тракт W6A перемещения, тракт W6В перемещения, тракт W6С перемещения и тракт W6D перемещения соответствуют соответственно тракту 72 перемещения, тракту 74 перемещения, тракту 76 перемещения и тракту 78 перемещения. Тракт W6A перемещения, тракт W6В перемещения, тракт W6С перемещения и тракт W6D перемещения совместно упоминаются как тракт W6 перемещения. Тракт W7A перемещения, тракт W7В перемещения и тракт W7С перемещения соответствуют соответственно тракту 73 перемещения, тракту 75 перемещения и тракту 77 перемещения в нижней секции 21 транспортирования. Тракт W7A перемещения, тракт W7В перемещения и тракт W7С перемещения совместно упоминаются как тракт W7 перемещения.

[0065] Тракт W8 перемещения соответствует тракту 79 перемещения в нижней секции 21 транспортирования и тракту 59 перемещения в верхней задней секции 15 транспортирования. Тракт W9 перемещения соответствует тракту 60 перемещения в верхней задней секции 15 транспортирования. Тракт W10 перемещения соответствует тракту 56 перемещения в верхней задней секции 15 транспортирования. Кроме того, в контейнере 31 в секции 12 для взаимодействия с клиентом банкноты, выгруженные из устройства 31Е выгрузки, могут быть снова забраны из отделяющего устройства 31S и перемещены к тракту W1 перемещения. В дальнейшем предполагается, что виртуальный соединительный тракт W11, соединяющий устройство 31Е выгрузки и отделяющее устройство 31S, образован внутри контейнера 31.

[0066] При рассмотрении снова фиг.6 в данном документе можно отметить, что в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот петлеобразный тракт перемещения соответственно сформирован с верхней стороны и нижней стороны секции 14 классифицирования. То есть, с верхней стороны секции 14 классифицирования петлеобразный тракт перемещения образован основным трактом WP перемещения, трактом W2 перемещения, трактом W4 перемещения, трактом W11 перемещения и трактом W1 перемещения в направлении по часовой стрелке от верхнего переднего устройства 41 переключения. В дальнейшем данный петлеобразный тракт перемещения также упоминается как верхний петлеобразный тракт WCU перемещения.

[0067] С нижней стороны секции 14 классифицирования петлеобразный тракт перемещения образован трактом W5 перемещения, трактом W7 перемещения, трактом W8 перемещения, трактом W10 перемещения и основным трактом WP перемещения в направлении по часовой стрелке от верхнего переднего устройства 41 переключения. В дальнейшем данный петлеобразный тракт перемещения также упоминается как нижний петлеобразный тракт WCL перемещения. Кроме того, в дальнейшем тракт W6D перемещения, ответвляющийся от нижнего петлеобразного тракта WCL перемещения, упоминается как ответвляющийся тракт перемещения, и контейнер 22D для хранения банкнот упоминается как «ответвляющийся» контейнер для хранения.

[0068] 3-1. Процесс внесения и процесс складирования

Сначала будет описан случай, когда банкомат 1 (фиг.1) выполняет транзакцию внесения при взаимодействии с пользователем (то есть клиентом финансового учреждения). В этом случае устройство 10 для внесения/выдачи банкнот выполняет процесс внесения на первой стадии (также упоминаемый как процесс подсчета при внесении или процесс приема), в котором подсчитывается число банкнот при одновременном классифицировании достоинства и тому подобных характеристик внесенных банкнот. Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот также выполняет процесс складирования на последующей второй стадии (также упоминаемый как процесс складирования при внесении), при котором каждая банкнота перемещается к соответствующему месту хранения и складируется в нем.

[0069] Более конкретно, когда рабочий входной сигнал для начала транзакции внесения поступает от пользователя посредством секции 6 с дисплеем для выполнения операций (фиг.1), устройство 11 управления банкнотами, предусмотренное в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот, начинает процесс внесения при взаимодействии с основным устройством 9 управления (фиг.1) в банкомате 1. Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот сначала осуществляет открывание створки 32 (фиг.4) секции 12 для взаимодействия с клиентом и создает для пользователя возможность вставки банкнот в контейнер 31. Далее, когда будет получен входной сигнал от пользователя посредством секции 6 с дисплеем для выполнения операций (фиг.1) для начала приема банкнот, устройство 11 управления банкнотами обеспечивает закрывание створки 32 секции 12 для взаимодействия с клиентом, и затем отделяющее устройство 31S отделяет банкноты в контейнере 31 по одной. Устройство 11 управления банкнотами обеспечивает последовательную передачу банкнот к тракту W1 перемещения, находящемуся с выходной стороны отделяющего устройства 31S.

[0070] Как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R1 на фиг.7А, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение банкнот вдоль тракта W1 перемещения и основного тракта WP перемещения, и банкноты классифицируются посредством секции 14 классифицирования. Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот после этого передает полученные результаты классифицирования устройству 11 управления банкнотами. В ответ на это устройство 11 управления банкнотами идентифицирует достоинство, аутентичность и физическое состояние (наличие или отсутствие повреждения) банкноты на основе полученных результатов классифицирования. Далее, устройство 11 управления банкнотами определяет, может ли каждая банкнота быть идентифицирована как нормальная банкнота, которая представляет собой банкноту, приемлемую для внесения, и для которой может продолжаться последующая обработка. Каждая банкнота, которая не может быть идентифицирована как нормальная банкнота, идентифицируется как банкнота, не приемлемая для внесения, которая должна быть условно выдана обратно пользователю. Устройство 11 управления банкнотами подсчитывает и сохраняет число банкнот, не приемлемых для внесения.

[0071] Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение банкнот при переключении маршрута перемещения в соответствии с результатом классифицирования каждой банкноты на основе команды управления от устройства 11 управления банкнотами. Более конкретно, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R2, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот продолжает осуществлять перемещение банкнот, приемлемых для внесения, вдоль основного тракта WP перемещения и последующую последовательную передачу банкнот в секцию 16 временного удерживания посредством перемещения вдоль тракта W2 перемещения и тракта W3 перемещения, и банкноты складируются в секции 16 временного удерживания.

[0072] С другой стороны, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение банкнот, не приемлемых для внесения, к устройству 62 для переключения и временного удерживания таким же образом, как банкнот, приемлемых для внесения, и последующее перемещение банкнот, не приемлемых для внесения, вдоль тракта W4 перемещения, как проиллюстрировано с помощью направленной стрелки R3, посредством чего обеспечивается перемещение банкнот, не приемлемых для внесения, вперед в секцию 12 для взаимодействия с клиентом. При этом секция 12 для взаимодействия с клиентом обеспечивает предварительный перевод секции 35 транспортирования и укладки в стопу в состояние, обеспечивающее возможность укладки в стопу, посредством чего осуществляются последовательная выгрузка банкнот, не приемлемых для внесения, в пространство для укладки в стопу в секции 35 транспортирования и укладки в стопу и укладка их в стопу в виде пачки.

[0073] С течением времени устройство 10 для внесения/выдачи банкнот завершает выгрузку всех банкнот из контейнера 31 секции 12 для взаимодействия с клиентом. Если при этом одна или более банкнот (то есть, банкноты, не приемлемые для внесения) будут складированы в секции 35 транспортирования и укладки в стопу, секция 35 транспортирования и укладки в стопу переводится в состояние, обеспечивающее возможность перемещения. Посредством этого секция 35 транспортирования и укладки в стопу обеспечивает перемещение банкнот, не приемлемых для внесения и сложенных в виде пачки, к устройству 31Е выгрузки вдоль тракта W4 перемещения, и в результате банкноты, не приемлемые для внесения, выгружаются в контейнер 31.

[0074] С другой стороны, если никакие банкноты не складированы в секции 35 транспортирования и укладки в стопу, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот завершает процесс внесения. При этом устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает вычисление внесенной суммы в устройстве 11 управления банкнотами на основе результата подсчета исходя из достоинства и числа банкнот, принятых из секции 12 для взаимодействия с клиентом, и отображает заданный экран с рабочими командами в секции 6 с дисплеем для выполнения операций (фиг.1). Посредством этого устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает демонстрацию внесенной суммы для пользователя и выдачу подсказки пользователю в отношении выбора того, продолжать или нет транзакцию внесения.

[0075] При этом в случае, когда пользователь выдает команду устройству 10 для внесения/выдачи отменить транзакцию внесения, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает последовательное перемещение всех банкнот, удерживаемых в секции 16 временного удерживания, вдоль тракта W3 перемещения и тракта W4 перемещения и выгрузку банкнот в контейнер 31, посредством чего банкноты возвращаются пользователю при открывании створки 32 (фиг.4А и фиг.4В).

[0076] С другой стороны, как проиллюстрировано на фиг.7В, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот начинает процесс складирования, когда пользователь выдает команду устройству 10 для внесения/выдачи продолжать транзакцию внесения. Более конкретно, устройство 11 управления банкнотами обеспечивает последовательную выдачу банкнот, складированных в секции 16 временного удерживания (банкнот, приемлемых для внесения), и последовательное перемещение их к секции 14 классифицирования вдоль тракта W3 перемещения, тракта W2 перемещения и основного тракта WP перемещения, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R4, при этом банкноты последовательно классифицируются. При этом устройство 11 управления банкнотами определяет на основе результата классифицирования, который получен из секции 14 классифицирования, является ли местом назначения банкноты контейнер 17 для брака в случае бракованной банкноты или один из контейнеров 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот в случае нормальных банкнот, которые могут быть использованы повторно.

[0077] Впоследствии устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает непрерывное перемещение нормальных банкнот вдоль основного тракта WP перемещения, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R5, и их дальнейшее перемещение вдоль части тракта W5 перемещения, тракта W6 перемещения и тракта W7 перемещения. Посредством этого нормальные банкноты складируются в каждом из контейнеров 22 (22А, 22В, 22С и 22D) для хранения банкнот, который представляет собой место назначения при транспортировании, соответствующее каждому достоинству. Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение бракованной банкноты к устройству 66 переключения вдоль направления R5 стрелки и последующее перемещение бракованной банкноты к контейнеру 17 для брака вдоль тракта W8 перемещения и тракта W9 перемещения, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R6, и складирование бракованной банкноты в контейнере 17 для брака.

[0078] Устройство 10 для внесения/выдачи банкнот выполнено с возможностью сортировки и складирования нормальных банкнот, которые могут быть использованы повторно, в каждом из контейнеров 22 для хранения банкнот, и устройство 10 для внесения/выдачи банкнот также выполнено с возможностью складирования бракованных банкнот, которые не должны быть использованы повторно, в контейнере 17 для брака. С течением времени устройство 10 для внесения/выдачи банкнот завершает процесс складирования, когда все банкноты, складированные в секции 16 временного удерживания, будут перемещены в каждое место назначения при транспортировании.

[0079] 3-2. Процесс выдачи

Далее будет описан случай, когда банкомат 1 (фиг.1) выполняет транзакцию выдачи при взаимодействии с пользователем. В этом случае устройство 10 для внесения/выдачи банкнот выполняет процесс выдачи для выдачи банкнот, число и достоинство которых соответствуют сумме, заданной пользователем.

[0080] Более конкретно, когда пользователь вводит команду на начало транзакции выдачи или когда он вводит сумму, подлежащую выдаче, посредством секции 6 с дисплеем для выполнения операций (фиг.1), устройство 11 управления банкнотами в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот начинает процесс выдачи посредством взаимодействия с основным устройством 9 управления (фиг.1) в банкомате 1. При этом устройство 11 управления банкнотами сначала определяет достоинство и число банкнот в соответствии с суммой, подлежащей выдаче. После этого устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает выдачу банкнот, хранящихся в каждом из контейнеров 22 для хранения банкнот, при отделении их по одной в соответствии с заданным достоинством и числом банкнот и последовательную передачу банкнот к тракту W6 перемещения, находящемуся дальше по ходу.

[0081] После этого устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение банкнот вдоль тракта W6 перемещения, тракта W7 перемещения, тракта W5 перемещения и основного тракта WP перемещения, как проиллюстрировано с помощью направленной стрелки R9 на фиг.8, посредством чего осуществляется классифицирование банкнот при их прохождении через секцию 14 классифицирования. В данном случае на основе состояния при перемещении как результата классифицирования, который получен из секции 14 классифицирования, устройство 11 управления банкнотами определяет секцию 12 для взаимодействия с клиентом как место назначения при перемещении нормальных банкнот, при этом устройство 11 управления банкнотами определяет контейнер 17 для брака как место назначения при перемещении бракованных банкнот, имеющих проблему, связанную с состоянием при перемещении, таким как состояние, в котором множество банкнот перекрываются.

[0082] Как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R10, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение нормальной банкноты в расположенную дальше по ходу секцию 12 для взаимодействия с клиентом вдоль основного тракта WP перемещения, тракта W2 перемещения и тракта W4 перемещения и выгрузку нормальных банкнот в контейнер 31 и их укладку в контейнере 31 в виде стопы. Секция 12 для взаимодействия с клиентом обеспечивает перевод секции 35 транспортирования и укладки в стопу в состояние, обеспечивающее возможность транспортирования, в результате чего банкноты выгружаются непосредственно в контейнер 31 и укладываются в стопу в контейнере 31 без укладки банкнот в стопу в секции 35 транспортирования и укладки в стопу. После этого устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает открывание створки 32 секции 12 для взаимодействия с клиентом (фиг.4А и фиг.4В) и выдачу банкнот, складированных в контейнере 31. Посредством этого пользователь может забрать банкноты из контейнера 31. Кроме того, устройство 11 управления банкнотами обеспечивает перемещение бракованных банкнот к верхнему заднему устройству 51 переключения вдоль направления R10 стрелки и последующее перемещение их в контейнер 17 для брака вдоль тракта W10 перемещения и тракта W9 перемещения для складирования бракованных банкнот в контейнере 17 для брака, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R11.

[0083] 3-3. Процесс перемещения банкнот назад

Далее будет описан процесс перемещения банкнот, подлежащих перемещению между контейнерами 22 для хранения банкнот в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот. Будет описан случай, когда банкноты перемещаются по существу назад при контейнере 22 (22А или 22В), находящемся с передней стороны, как месте начала перемещения/источнике и контейнере 22 (22С или 22D), находящемся с задней стороны, как месте назначения при перемещении. В дальнейшем данный процесс также упоминается как процесс перемещения банкнот назад.

[0084] Более конкретно, когда устройство 10 для внесения/выдачи банкнот получает команду, такую как команда, в которой указаны контейнеры 22 для хранения банкнот как место начала перемещения и место назначения при перемещении и число банкнот, подлежащих перемещению, от персонала финансового учреждения посредством секции 6 с дисплеем для выполнения операций (фиг.1), начинается процесс перемещения банкнот. Таким же образом, как в случае процесса выдачи (фиг.8), устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает выдачу банкнот, хранящихся в нем, при одновременном отделении банкнот по одной из контейнера 22А или 22В для хранения банкнот, заданного как место начала перемещения/источник, и последующую последовательную передачу банкнот к расположенному дальше по ходу тракту W6A перемещения или тракту W6B перемещения.

[0085] После этого, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R14 на фиг.9, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение банкнот вдоль тракта W6 (W6A или W6B) перемещения, тракта W7A перемещения, тракта W5 перемещения и основного тракта WP перемещения, посредством чего осуществляется классифицирование банкнот при их прохождении через секцию 14 классифицирования. В данном случае устройство 11 управления банкнотами идентифицирует состояние при перемещении на основе результата классифицирования, и посредством этого устройство 11 управления банкнотами определяет контейнеры 22 для хранения банкнот как место назначения при перемещении для нормальных банкнот, при этом устройство 11 управления банкнотами определяет контейнер 17 для брака как место назначения при перемещении для бракованных банкнот, имеющих проблему, связанную с состоянием при перемещении.

[0086] Как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R15, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение и складирование нормальных банкнот в контейнере (22С или 22D) для хранения банкнот как месте назначения при перемещении вдоль основного тракта WP перемещения, тракта W10 перемещения, тракта W8 перемещения, тракта W7С перемещения и тракта W6 (W6C или W6D) перемещения. Кроме того, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение бракованных банкнот к устройству 53 переключения и разделения в направлении R15 стрелки и последующее перемещение бракованных банкнот вдоль тракта W9 перемещения, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R16, к контейнеру 17 для брака и складирование бракованных банкнот в контейнере 17 для брака.

[0087] 3-4. Процесс перемещения банкнот вперед

Далее будет описан случай, когда в процессе перемещения банкнот в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот банкноты перемещаются по существу вперед при контейнере 22 (22С или 22D), находящемся с задней стороны, как месте начала перемещения и контейнере 22 (22А или 22В), находящемся с передней стороны, как месте назначения при перемещении. В дальнейшем данный процесс также упоминается как процесс перемещения банкнот вперед.

[0088] Более конкретно, когда устройство 10 для внесения/выдачи банкнот получает команду, в которой указаны место начала перемещения/источник, место назначения и число банкнот, подлежащих перемещению, от персонала финансового учреждения посредством секции 6 с дисплеем для выполнения операций (фиг.1), начинается процесс перемещения банкнот. Таким же образом, как в случае процесса выдачи (фиг.8), устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает выдачу банкнот, хранящихся в нем, при одновременном отделении банкнот по одной из контейнера 22C или 22D для хранения банкнот, заданного как место начала перемещения/источник, и последующую последовательную передачу банкнот к расположенному дальше по ходу тракту W6С перемещения или тракту W6D перемещения.

[0089] После этого, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R17 на фиг.10, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение банкнот вдоль тракта W6 (W6C или W6D) перемещения, тракта W7С перемещения, тракта W8 перемещения и основного тракта WP перемещения, посредством чего осуществляется классифицирование банкнот при их прохождении через секцию 14 классифицирования. В данном случае устройство 11 управления банкнотами идентифицирует состояние при перемещении на основе результата классифицирования, и посредством этого устройство 11 управления банкнотами определяет контейнеры 22 для хранения банкнот как место назначения при перемещении для нормальных банкнот, при этом устройство 11 управления банкнотами определяет контейнер 17 для брака как место назначения при перемещении для бракованных банкнот, имеющих проблему, связанную с состоянием при перемещении.

[0090] Как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R18, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение нормальных банкнот вдоль основного тракта WP перемещения, тракта W5 перемещения, тракта W7А перемещения и тракта W6 (W6А или W6В) перемещения к контейнеру (22А или 22В) для хранения банкнот как месту назначения при перемещении. Кроме того, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение бракованных банкнот к устройству 62 переключения в направлении R18 стрелки и последующее перемещение бракованных банкнот вдоль части тракта W7 перемещения, тракта W8 перемещения и тракта W9 перемещения, как проиллюстрировано посредством направленной стрелки R19, и бракованные банкноты складируются в контейнере 17 для брака.

[0091] В случае, когда контейнер 22С для хранения банкнот представляет собой место начала перемещения/источник в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот, маршрут перемещения, проиллюстрированной посредством направленной стрелки R17, и маршрут перемещения, проиллюстрированный посредством направленной стрелки R19, перекрываются на тракте W8 перемещения и тракте W7C перемещения. Когда банкноту идентифицируют как бракованную банкноту, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот сначала приостанавливает подачу новой банкноты из контейнера 22С или 22D для хранения банкнот как места начала перемещения/источника и затем обеспечивает перемещение бракованной банкноты к контейнеру 17 для брака вдоль направления R19 стрелки. После этого возобновляется подача банкнот из контейнера 22С или 22D для хранения банкнот как места начала перемещения/источника.

[0092] При обнаружении бракованной банкноты в вышеуказанном случае устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает перемещение банкнот, которые были поданы из контейнера 22С для хранения банкнот или другого контейнера для хранения, но не достигли секции 14 классифицирования, вместе с бракованной банкнотой к контейнеру 17 для брака. В качестве примера банкноты, которые были поданы из контейнера 22С для хранения банкнот или другого контейнера для хранения, но не достигли секции 14 классифицирования, могут быть нормальными. Как только бракованная банкнота и другие банкноты, которые были поданы из контейнера 22с для хранения банкнот или другого контейнера для хранения, будут перемещены к контейнеру 17 для брака, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот возобновляет подачу новой банкноты из контейнера 22С для хранения банкнот или другого контейнера для хранения.

[0093] 4. Конфигурация устройства переключения

Далее будет подробно описана конфигурация устройства 63 переключения из нижней секции 21 транспортирования (фиг.5). Фиг.11 представляет собой схематическое изображение устройства 63 переключения, если смотреть с левой стороны, и иллюстрирует часть трех направляющих 102, 103 и 104 для перемещения, расположенных вокруг лопастного элемента 101, и три пары транспортирующих роликов 105, 106 и 107.

[0094] 4-1. Конфигурация лопастного элемента

Лопастной элемент 101 образован посредством одной центральной оси 121 лопастного элемента и множества пластин 122 лопастного элемента. Центральная ось 121 лопастного элемента образована с цилиндрической формой и проходит в направлении влево-вправо, и начерчена в виде круга с центром в центральной точке 121С лопастного элемента на фиг.11. Каждая пластина 122 лопастного элемента имеет клинообразную форму (“V”-образную форму), если смотреть с левой стороны, и образована с формой тонкой пластины, проходящей в направлении влево-вправо. Как проиллюстрировано на виде в перспективе на фиг.12, центральная ось 121 лопастного элемента проходит через каждую пластину 122 лопастного элемента в направлении влево-вправо, и в лопастном элементе 101 образован зазор между пластинами 122 лопастного элемента.

[0095] В лопастном элементе 101 центральная ось 121 лопастного элемента опирается на заданную опору (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью поворота, и движущая сила передается центральной оси 121 лопастного элемента от заданного приводного устройства (не проиллюстрированного на чертежах). Следовательно, на основе команды управления от устройства 11 управления банкнотами (фиг.2) пространственное положение или угловое положение лопастного элемента 101 изменяется за счет поворота центральной оси 121 лопастного элемента и всех пластин 122 лопастного элемента как одного целого вокруг центральной точки 121С лопастного элемента, и при этом может сохраняться положение после поворота. Как будет описано позднее, пластина 122 лопастного элемента обеспечивает функционирование наклонной части клинообразного профиля (“V”-образного профиля) аналогично функционированию направляющей поверхности направляющей для перемещения, посредством чего обеспечивается направление банкноты.

[0096] Пластина 122 лопастного элемента имеет одну длинную часть 123 лопастного элемента и две короткие части 124 и 125 лопастного элемента, которые являются относительно более короткими, чем длинная часть 123 лопастного элемента. Длинная часть 123 лопастного элемента образована с одной стороны центральной оси 121 лопастного элемента, например, с передней стороны на фиг.11, и две короткие части 124 и 125 лопастного элемента образованы так, что они находятся в вертикальном направлении друг над другом и со стороны центральной оси 121 лопастного элемента, противоположной по отношению к длинной части лопастного элемента, например, с задней стороны на фиг.11.

[0097] В данном случае для простоты разъяснения, концевая точка в длинной части 123 лопастного элемента, наиболее удаленная от центральной точки 121С лопастного элемента, задана как концевая точка 123V длинной части лопастного элемента, как проиллюстрировано на фиг.13, и расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до концевой точки 123V длинной части лопастного элемента определено как расстояние L123 до конца длинной части лопастного элемента. Лопастной элемент 101 имеет по существу осесимметричную форму относительно виртуальной линии (не проиллюстрированной на чертежах), соединяющей центральную точку 121С лопастного элемента и концевую точку 123V длинной части лопастного элемента.

[0098] Концевая точка в короткой части 124 лопастного элемента, наиболее удаленная от центральной точки 121С лопастного элемента, задана как концевая точка 124V короткой части лопастного элемента, и расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до концевой точки 124V короткой части лопастного элемента определено как расстояние L124 до конца короткой части лопастного элемента. Кроме того, концевая точка в короткой части 125 лопастного элемента, наиболее удаленная от центральной точки 121С лопастного элемента, задана как концевая точка 125V короткой части лопастного элемента. Расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до концевой точки 125V короткой части лопастного элемента определено как расстояние L124 до конца короткой части лопастного элемента так же, как в случае короткой части 124 лопастного элемента.

[0099] Кроме того, пластина 122 лопастного элемента выполнена с такой конфигурацией, что расстояние L124 до конца короткой части лопастного элемента короче расстояния L123 до конца длинной части лопастного элемента. Фиг.11 показывает виртуальную траекторию 123VC, отображающую положение концевой точки 123V длинной части лопастного элемента при повороте лопастного элемента 101 вокруг центральной точки 121С лопастного элемента. Концевая точка 124V короткой части лопастного элемента расположена внутри по отношению к круговой траектории 123VC перемещения конца длинной части лопастного элемента.

[0100] 4-2. Конфигурация направляющей для перемещения

Направляющая 102 для перемещения (фиг.11) образует верхнюю часть тракта 75 перемещения, находящегося с передней стороны, и верхнюю часть тракта 77 перемещения, находящегося с задней стороны, с верхней стороны центральной оси 121 лопастного элемента. Нижняя поверхность направляющей 102 для перемещения (в дальнейшем также упоминаемая как направляющая поверхность) образована с плоской или криволинейной формой и проходит по существу вдоль направления вперед-назад, посредством чего она направляет поверхность листообразной банкноты вдоль тракта 75 перемещения или тракта 77 перемещения. Как проиллюстрировано на фиг.12, например, направляющая 102 для перемещения соответствующим образом образована с отверстиями и углублениями заданной формы для избежания столкновения с каждой пластиной 122 лопастного элемента 101, двумя роликами 105, описанными позднее, и тому подобным.

[0101] Тракт 75 перемещения образован вблизи лопастного элемента 101 для направления банкнот к центральной точке 121С лопастного элемента и имеет такой наклон, что задняя сторона находится ниже, чем передняя сторона. Тракт 77 перемещения образован вблизи лопастного элемента 101 для направления банкнот к центральной точке 121С лопастного элемента и имеет такой наклон, что передняя сторона находится ниже, чем задняя сторона. Угол, который образован трактом 75 перемещения и трактом 77 перемещения, соседними друг с другом, составляет приблизительно 120°.

[0102] Направляющая 103 для перемещения имеет конфигурацию, соответствующую конфигурации направляющей 102 для перемещения, повернутой на приблизительно 120° по часовой стрелке вокруг центральной точки 121С лопастного элемента, если смотреть с левой стороны. Кроме того, направляющая 104 для перемещения имеет конфигурацию, соответствующую конфигурации направляющей 102 для перемещения, повернутой на приблизительно 120° против часовой стрелки вокруг центральной точки 121С лопастного элемента, если смотреть с левой стороны.

[0103] 4-3. Конфигурация пары транспортирующих роликов

Пара транспортирующих роликов 105, упоминаемая в данном документе как первая пара транспортирующих роликов, расположена с незначительным смещением вверх с задней стороны по отношению к центральной точке 121С лопастного элемента и образована из пары роликов, включающей верхний ролик 131, расположенный с верхней стороны по отношению к тракту 77 перемещения, упоминаемому в данном документе как первый тракт перемещения, и нижний ролик 132, расположенный с нижней стороны по отношению к тракту 77 перемещения. Верхний ролик 131 и нижний ролик 132 обращены друг к другу с обеих сторон тракта 77 перемещения. Верхний ролик 131, упоминаемый в данном документе как противоположный ролик, образован с формой круглого диска и с поверхностью диска, обращенной в направлении влево-вправо, и он имеет радиус R131 (фиг.13). Центральная ось 133 верхнего ролика, упоминаемая в данном документе как центральная ось противоположного ролика, проходит в направлении влево-вправо через верхний ролик 131 в центре круглого диска.

[0104] Как проиллюстрировано на фиг.12, направляющая часть 102 (а также направляющая часть 103 и направляющая часть 104, не показанные на фиг.12) образована из упорядоченной совокупности направляющих пластин 102а, расположенных на расстоянии друг от друга. Верхние ролики соответственно установлены между двумя соседними направляющими пластинами 102а в двух местах, разнесенных в направлении влево-вправо по отношению к данной одной центральной оси 133 верхних роликов. Несмотря на то, что центральная ось 133 верхних роликов (фиг.11) расположена над направляющей поверхностью 102b направляющей 102 для перемещения, часть каждого верхнего ролика 131 открыта ниже направляющей поверхности 102b посредством отверстий, имеющих заданную форму и образованных в направляющей 102 для перемещения. То есть, часть каждого верхнего ролика 131 открыта для воздействия на тракте 77 перемещения.

[0105] Центральная ось 133 верхних роликов образована с цилиндрической формой, проходит в направлении влево-вправо и опирается на опору (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения аналогично центральной оси 121 лопастного элемента. Центральная ось 133 верхних роликов может вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки как одно целое с верхними роликами 131 за счет передачи движущей силы от двигателя (не проиллюстрированного на чертежах).

[0106] Нижний ролик 132, упоминаемый в данном документе как ролик, расположенный со стороны третьей пары роликов, образован в виде круглого диска с поверхностью диска, обращенной в направлении влево-вправо, так же, как верхний ролик 131, и центральная ось 134 нижнего ролика как центральная ось ролика, расположенного со стороны третьей пары роликов, проходит через нижний ролик 132 в центре круглого диска (то есть в центре вращения). Расстояние R132 (фиг.13), которое представляет собой радиус нижнего ролика 132, больше расстояния R131, которое представляет собой радиус верхнего ролика 131. Подобно верхнему ролику 131, пара транспортирующих роликов 105 включает два нижних ролика, которые соответственно установлены между соседними направляющими пластинами 102а направляющей части 102 относительно центральной оси 134 нижних роликов в двух местах напротив двух верхних роликов 131. Кроме того, центральная ось 134 нижних роликов поджимается по направлению к центральной оси 133 верхних роликов посредством поджимающего элемента (не проиллюстрированного на чертежах).

[0107] При данной конфигурации периферийная окружная поверхность каждого нижнего ролика 132 контактирует с периферийной окружной поверхностью каждого верхнего ролика 131 в месте 135 удерживания, которое представляет собой центральную точку между направляющей поверхностью направляющей 102 для перемещения и направляющей поверхностью направляющей 104 для перемещения. Пара транспортирующих роликов 105 может обеспечить удерживание банкноты на тракте 77 перемещения посредством верхних роликов 131 и нижних роликов 132. Кроме того, пара транспортирующих роликов 105 может обеспечить передачу движущей силы банкноте, которая удерживается верхними роликами 131 и нижними роликами 132, за счет передачи вращающей силы к центральной оси 133 верхних роликов, и посредством этого банкнота может быть перемещена в направлении вниз и вперед или в направлении вверх и назад. Для простоты разъяснения расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до места 135 удерживания упоминается в дальнейшем как расстояние L135 от центра до места удерживания (фиг.13).

[0108] Устройство 63 переключения (фиг.13) выполнено с такой конфигурацией, что расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси 133 верхних роликов (упоминаемое в дальнейшем как расстояние L133 до центральной оси верхних роликов/верхнего ролика) является более коротким, чем расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси 134 нижних роликов (упоминаемое в дальнейшем как расстояние L134 до центральной оси нижних роликов/нижнего ролика). Другими словами, устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что нижние ролики 132 расположены ближе к центральной точке 121С лопастного элемента, чем верхние ролики 131. В дальнейшем для простоты разъяснения расстояние L133 до центральной оси верхнего ролика и расстояние L134 до центральной оси нижнего ролика упоминаются соответственно как расстояние до центральной оси противоположного ролика и расстояние до центральной оси ролика, расположенного со стороны третьей пары роликов.

[0109] Устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что расстояние L123 до конца длинной части лопастного элемента в лопастном элементе 101 является более коротким, чем расстояние L133 до центральной оси верхних роликов, и более длинным, чем расстояние L134 до центральной оси нижних роликов. Кроме того, устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что расстояние L124 до конца короткой части лопастного элемента является более коротким, чем расстояние L134 до центральной оси нижних роликов. То есть, устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что центральная ось 133 верхних роликов находится снаружи круговой траектории 123VC перемещения конца длинной части лопастного элемента, и, по меньшей мере, часть центральной оси 134 нижних роликов находится внутри по отношению к круговой траектории 123VC перемещения конца длинной части лопастного элемента.

[0110] Пара транспортирующих роликов 106, упоминаемая в данном документе как вторая пара транспортирующих роликов, включает два верхних ролика 141, два нижних ролика 142, центральную ось 143 верхних роликов, центральную ось 144 нижних роликов и место 145 удерживания, соответствующие соответственно верхним роликам 131, нижним роликам 132, центральной оси 133 верхних роликов, центральной оси 134 нижних роликов и месту 135 удерживания в паре транспортирующих роликов 105. Пара транспортирующих роликов 106 по существу симметрична паре транспортирующих роликов 105 относительно центральной оси 121С лопастного элемента. То есть пара транспортирующих роликов 106 выполнена с такой конфигурацией, что верхние ролики 141 и нижние ролики 142 расположены соответственно выше и ниже по отношению к тракту 75 перемещения, упоминаемому в данном документе как второй тракт перемещения.

[0111] Пара транспортирующих роликов 106 (фиг.13) выполнена с такой конфигурацией, что расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси 143 верхних роликов по существу равно расстоянию L133 до центральной оси верхних роликов из пары транспортирующих роликов 105. Кроме того, пара транспортирующих роликов 106 выполнена с такой конфигурацией, что расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси 144 нижних роликов по существу равно расстоянию L134 до центральной оси нижних роликов из пары транспортирующих роликов 105. Кроме того, пара транспортирующих роликов 106 выполнена с такой конфигурацией, что расстояние L145 от центра до места удерживания, представляющее собой расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до места 145 удерживания, равно расстоянию L135 от центра до места удерживания в паре транспортирующих роликов 105.

[0112] Пара транспортирующих роликов 107 (фиг.11), упоминаемая в дальнейшем как третья пара транспортирующих роликов, расположена ниже центральной точки 121С лопастного элемента и образована из заднего ролика 151, расположенного с задней стороны по отношению к тракту 76 перемещения, упоминаемому в данном документе как третий тракт перемещения, и переднего ролика 152, расположенного с передней стороны по отношению к тракту 76 перемещения. Каждый из заднего ролика 151 и переднего ролика 152 образован с формой круглого диска так же, как верхний ролик 131 из пары транспортирующих роликов 105. Кроме того, в отличие от пары транспортирующих роликов 105 и пары транспортирующих роликов 106 пара транспортирующих роликов 107 выполнена с такой конфигурацией, что радиусы заднего ролика 151 и переднего ролика 152 по существу равны друг другу.

[0113] Центральная ось 153 заднего ролика проходит через задний ролик 151 в его центральной части. Центральная ось 153 заднего ролика образована с цилиндрической формой, проходит в направлении влево-вправо и опирается на опору (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения так же, как центральная ось 121 лопастного элемента. Двигатель (не проиллюстрированный на чертежах) обеспечивает приложение движущей силы к центральной оси 153 заднего ролика, посредством чего обеспечивается вращение заднего ролика по часовой стрелке или против часовой стрелки.

[0114] Центральная ось 154 переднего ролика проходит через передний ролик 152 в его центральной части. Центральная ось 154 переднего ролика образована с цилиндрической формой, проходит в направлении влево-вправо так же, как центральная ось 134 нижнего ролика из пары транспортирующих роликов 105, и поджата по направлению к центральной оси 153 заднего ролика посредством поджимающего элемента (не проиллюстрированного на чертежах).

[0115] При данной конфигурации периферийная окружная поверхность переднего ролика 152 контактирует с периферийной окружной поверхностью заднего ролика 151 в месте 155 удерживания, которое представляет собой по существу центральную точку между направляющей поверхностью направляющей 102 для перемещения и направляющей поверхностью направляющей 103 для перемещения. При этом пара транспортирующих роликов 107 может обеспечить удерживание банкноты на тракте 76 перемещения посредством верхнего ролика 151 и нижнего ролика 152. Кроме того, пара транспортирующих роликов 107 может обеспечить передачу движущей силы заднему ролику 151 для приведения в движение переднего ролика 152, и посредством этого банкнота может быть перемещена в направлении вниз и вперед или в направлении вверх и назад.

[0116] Устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до центральной оси 153 заднего ролика и расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до центральной оси 154 переднего ролика являются более длинными, чем расстояние L133 до центральной оси верхних роликов, которое представляет собой расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до центральной оси 133 верхних роликов. Соответственно, устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что расстояние L155 от центра до места удерживания, представляющее собой расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до места 155 удерживания, является более длинным, чем расстояние L135 от центра до места удерживания в паре транспортирующих роликов 105 и расстояние L145 от центра до места удерживания в паре транспортирующих роликов 106.

[0117] 4-4. Поворот лопастного элемента и образование тракта перемещения

Вследствие взаимосвязи между расстоянием и местоположением каждого компонента в устройстве 63 переключения диапазон поворота лопастного элемента 101 ограничен посредством центральной оси 134 нижних роликов и центральной оси 144 нижних роликов, как проиллюстрировано на фиг.14. Более конкретно, устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что положение концевой точки 123V длинной части 123 лопастного элемента ограничено положениями в пределах диапазона, соответствующего приблизительно 150-160°, от центральной оси 134 нижних роликов из пары транспортирующих роликов 105 до центральной оси 144 нижних роликов из пары транспортирующих роликов 106 при повороте по часовой стрелке вокруг центральной точки 121С лопастного элемента. Для простоты разъяснения диапазон поворота в дальнейшем упоминается как диапазон 123VA поворота лопастного элемента.

[0118] На фиг.14 положение, в котором концевая точка 123V длинной части лопастного элемента 101 направлена в заднюю сторону и которое проиллюстрировано пунктирной линией, упоминается как первое положение Р1 лопастного элемента. Лопастной элемент 101 выполнен с такой конфигурацией, что в первом положении Р1 лопастного элемента концевая точка 123V длинной части лопастного элемента расположена с задней стороны направляющей поверхности направляющей 104 для перемещения или за направляющей 104 для перемещения, как видно на виде сбоку (то есть на виде по фиг.14). Кроме того, лопастной элемент 101 выполнен с такой конфигурацией, что в первом положении Р1 лопастного элемента концевая точка 125V короткой части лопастного элемента расположена за направляющей 103 для перемещения, как видно на виде сбоку. Соответственно, устройство 63 переключения образует непрерывную, по существу криволинейную поверхность, обращенную к направляющей 102 для перемещения, посредством соединения верхней части направляющей 104 для перемещения, боковой поверхности стороны короткой части 125 лопастного элемента в лопастном элементе 101 и верхней части направляющей 103 для перемещения, и посредством этого может быть сформирован маршрут W21 перемещения, соединяющий место 135 удерживания и место 145 удерживания. В данном случае «по существу криволинейная» означает наличие по существу криволинейной поверхности с одной точкой, в которой край лопастного элемента 101 перекрывает край направляющей 104 для перемещения для образования тупого угла.

[0119] Положение на фиг.14, в котором концевая точка 123V длинной части лопастного элемента 101 направлена в переднюю сторону и которое проиллюстрировано сплошной линией, упоминается как четвертое положение Р4 лопастного элемента. Лопастной элемент 101 выполнен с такой конфигурацией, что в четвертом положении Р4 лопастного элемента концевая точка 123V длинной части лопастного элемента расположена за направляющей 103 для перемещения, как видно на виде сбоку (то есть на виде по фиг.14), и концевая точка 124V короткой части лопастного элемента расположена за направляющей 104 для перемещения, как видно на виде сбоку. Соответственно, устройство 63 переключения образует непрерывную, по существу криволинейную поверхность, обращенную к направляющей 102 для перемещения, посредством соединения верхней части направляющей 104 для перемещения, боковой поверхности стороны короткой части 124 лопастного элемента в лопастном элементе 101 и верхней части направляющей 103 для перемещения. В данном случае «по существу криволинейная» означает наличие по существу криволинейной поверхности с одной точкой, в которой край лопастного элемента 101 перекрывает край направляющей 104 для перемещения для образования тупого угла. Устройство 63 переключения также и в данном случае может обеспечить формирование маршрута W21 перемещения, соединяющего место 135 удерживания и место 145 удерживания. Другими словами, диапазон 123VA поворота лопастного элемента задан в таких пределах, что при повороте между первым положением Р1 лопастного элемента и четвертым положением Р4 лопастного элемента концевая точка 123V длинной части 123 лопастного элемента проходит по тракту 75 перемещения и тракту 77 перемещения, но не проходит по тракту 76 перемещения и не проходит ниже периферийных окружных поверхностей центральной оси 134 нижних роликов и центральной оси 144 нижних роликов.

[0120] В устройстве 63 переключения лопастной элемент 101 поворачивается по часовой стрелке на приблизительно 20-30° вокруг центральной точки 121С лопастного элемента из первого положения Р1 лопастного элемента (фиг.14), посредством чего лопастной элемент 101 размещается во втором положении Р2 лопастного элемента, проиллюстрированном пунктирной линией на фиг.15. Лопастной элемент 101 выполнен с такой конфигурацией, что во втором положении Р2 лопастного элемента концевая точка 123V длинной части лопастного элемента расположена внутри по отношению к направляющей 102 для перемещения за центральной точкой 121С лопастного элемента, и концевая точка 124V короткой части лопастного элемента расположена за направляющей 103 для перемещения, как видно на виде сбоку (то есть на виде по фиг.14). Соответственно, устройство 63 переключения образует непрерывную, по существу криволинейную поверхность, обращенную к направляющей 104 для перемещения, посредством соединения задней части направляющей 102 для перемещения, боковой поверхности стороны короткой части 124 лопастного элемента в лопастном элементе 101 и нижней части направляющей 103 для перемещения, и посредством этого может быть сформирован маршрут W22 перемещения, соединяющий место 135 удерживания и место 155 удерживания.

[0121] В устройстве 63 переключения лопастной элемент 101 поворачивается против часовой стрелки на приблизительно 20-30° вокруг центральной точки 121С лопастного элемента из первого положения Р1 лопастного элемента (фиг.14), в результате чего лопастной элемент 101 размещается в третьем положении Р3 лопастного элемента, проиллюстрированном сплошной линией на фиг.15. Лопастной элемент 101 выполнен с такой конфигурацией, что в третьем положении Р3 лопастного элемента концевая точка 123V длинной части лопастного элемента расположена за направляющей 102 для перемещения на виде сбоку и с передней стороны по отношению к центральной точке 121С лопастного элемента, и концевая точка 125V короткой части лопастного элемента расположена за направляющей 104 для перемещения на виде сбоку. Соответственно, устройство 63 переключения образует непрерывную, по существу криволинейную поверхность, обращенную к направляющей 103 для перемещения, посредством соединения передней части направляющей 102 для перемещения, боковой поверхности стороны короткой части 125 лопастного элемента в лопастном элементе 101 и нижней части направляющей 104 для перемещения, и посредством этого может быть сформирован маршрут W23 перемещения, соединяющий место 145 удерживания и место 155 удерживания.

[0122] В устройстве 63 переключения, например, расстояние между местами удерживания, определяемое вдоль каждого сформированного тракта перемещения, такое как расстояние между местом 135 удерживания и местом 155 удерживания, определяемое вдоль маршрута W22 перемещения, больше длины банкноты в направлении перемещения, то есть длины короткой стороны банкноты. Независимо от того, какой из маршрута W21 перемещения, маршрута W22 перемещения и маршрута W23 перемещения сформирован в устройстве 63 переключения, банкнота может быть передана и перемещена между двумя парами транспортирующих роликов, например, между парой транспортирующих роликов 105 и парой транспортирующих роликов 106.

[0123] Как описано выше, устройство 63 переключения обеспечивает переключение лопастного элемента 101 на один из трех маршрутов перемещения, таких как маршрут W21 перемещения, маршрут W22 перемещения или маршрут W23 перемещения, посредством перевода лопастного элемента 101 в любое из первого положения Р1 лопастного элемента, второго положения Р2 лопастного элемента, третьего положения Р3 лопастного элемента и четвертого положения Р4 лопастного элемента. Посредством этого могут быть соединены два из трактов перемещения, таких как тракт 75 перемещения, тракт 76 перемещения и тракт 77 перемещения. При этом устройство 63 переключения может обеспечить перемещение банкноты вдоль каждого сформированного маршрута перемещения посредством соответствующего вращения каждой из пары транспортирующих роликов 105, пары транспортирующих роликов 106 и пары транспортирующих роликов 107.

[0124] Например, в процессе внесения (фиг.7А) устройство 10 для внесения/выдачи банкнот обеспечивает классифицирование каждой банкноты в секции 14 классифицирования при последовательном перемещении множества внесенных банкнот с высокой скоростью с короткими интервалами, посредством чего устройство 11 управления банкнотами определяет место назначения каждой банкноты при перемещении на основе полученного результата классифицирования. Например, в устройство 10 для внесения/выдачи банкнот устройство 52 для переключения и временного удерживания должно обеспечить переключение каждого маршрута перемещения в течение чрезвычайно краткого времени посредством изменения угла поворота лопастного элемента с высокой скоростью для каждой банкноты, подлежащей перемещению. В дальнейшем такая операция в каждом устройстве переключения упоминается как высокоскоростная операция переключения.

[0125] Например, когда устройство 10 для внесения/выдачи банкнот заканчивает выполнять процесс внесения (фиг.7А) и начинает выполнять процесс складирования (фиг.7В), верхнее переднее устройство 41 переключения обеспечивает переключение маршрута перемещения. После этого сформированный маршрут перемещения не переключается и сохраняется во время процесса складирования. В частности, верхнее переднее устройство 41 переключения может обеспечить переключение маршрута перемещения банкнот в течение относительно продолжительного времени от момента завершения процесса внесения до момента начала процесса складирования. В дальнейшем такая операция в каждом устройстве переключения упоминается как низкоскоростная операция переключения.

[0126] В устройстве 63 переключения, предусмотренном в нижней секции 21 транспортирования (фиг.5), например, в процессе складирования (фиг.7В) необходимо выполнить высокоскоростную операцию переключения так, чтобы множество банкнот, подлежащих перемещению с высокой скоростью с тракта 75 перемещения, находящегося с передней стороны устройства 63 переключения, были перемещены на тракт 76 перемещения, находящийся с нижней стороны, или тракт 77 перемещения, находящийся с задней стороны, в соответствии с местом назначения банкнот при перемещении (то есть, контейнером 22 для хранения банкнот, в котором должны быть складированы банкноты). То есть, устройство 63 переключения должно обеспечить быстрое переключение между состоянием, в котором маршрут W21 перемещения сформирован посредством перевода лопастного элемента 101 в четвертое положение Р4 лопастного элемента (фиг.14), и состоянием, в котором маршрут W23 перемещения сформирован посредством перевода лопастного элемента 101 в третье положение Р3 лопастного элемента (фиг.15). Поскольку в этом случае в устройстве 63 переключения угол поворота лопастного элемента 101 относительно небольшой, а именно составляет приблизительно 20-30°, можно с высокой скоростью переключить маршрут W21 перемещения и маршрут W23 перемещения.

[0127] Например, когда бракованная банкнота идентифицирована в процессе перемещения банкнот вперед (фиг.10), устройство 63 переключения обеспечивает переключение маршрута перемещения банкнот посредством высокоскоростной операции переключения, так что банкноты перемещаются с тракта 76 перемещения, находящегося с нижней стороны устройства 63 переключения, на тракт 77 перемещения, находящийся с задней стороны, или банкноты перемещаются с тракта 75 перемещения, находящегося с передней стороны, на тракт 77 перемещения, находящийся с задней стороны. То есть устройство 63 переключения должно обеспечить быстрое переключение между состоянием, в котором маршрут W21 перемещения сформирован посредством перевода лопастного элемента 101 в четвертое положение Р4 лопастного элемента (фиг.14), и состоянием, в котором маршрут W22 перемещения сформирован посредством перевода лопастного элемента 101 во второе положение Р2 лопастного элемента (фиг.15). Поскольку в этом случае в устройстве 63 переключения угол поворота лопастного элемента 101 относительно небольшой, а именно составляет приблизительно 20-30°, можно с высокой скоростью переключить маршрут W21 перемещения и маршрут W22 перемещения.

[0128] 4-5. Конфигурация передаточного устройства

Как проиллюстрировано на фиг.16А, которая соответствует фиг.11, реальное устройство 62 переключения выполнено с такой конфигурацией, при которой лопастной элемент 101, пара транспортирующих роликов 105 и пара транспортирующих роликов 106 установлены со стороны нижней секции 21 транспортирования, пара транспортирующих роликов 107 установлена со стороны контейнера 22С для хранения банкнот и передаточное устройство 160 расположено между лопастным элементом 101 и парой транспортирующих роликов 107.

[0129] Направляющая 103 для перемещения разделена на верхнюю направляющую 103U для перемещения и нижнюю направляющую 103L для перемещения, которая находится немного ниже лопастного элемента 101. Направляющая 103 для перемещения выполнена с верхней гребенчатой частью 161, предусмотренной на нижнем конце верхней направляющей 103U для перемещения, и нижней гребенчатой частью 162, предусмотренной на нижней направляющей 103L для перемещения. Направляющая 104 для перемещения выполнена с конфигурацией, по существу симметричной относительно направляющей 103 для перемещения, и разделена на верхнюю направляющую 104U для перемещения и нижнюю направляющую 104L для перемещения, которая находится немного ниже лопастного элемента 101. Направляющая 104 для перемещения выполнена с верхней гребенчатой частью 163, предусмотренной на нижнем конце верхней направляющей 104U для перемещения, и нижней гребенчатой частью 164, предусмотренной на нижнем конце нижней направляющей 104L для перемещения. Для простоты разъяснения верхняя направляющая 103U для перемещения и верхняя направляющая 104U для перемещения также упоминаются как направляющая для перемещения, расположенная со стороны лопастного элемента, и нижняя направляющая 103L для перемещения и нижняя направляющая 104L для перемещения также упоминаются как направляющая для перемещения, расположенная со стороны третьей пары транспортирующих роликов.

[0130] Верхняя гребенчатая часть 161 имеет то, что называют гребенчатой формой, и в целом имеет форму, при которой множество относительно малых кубоидов выровнены с заданными интервалами вдоль направления влево-вправо (то есть направления ширины, ортогонального к направлению перемещения банкноты, и направления, ортогонального к поверхности листа на фиг.16А и фиг.16В). Каждый кубоид выполнен с такой конфигурацией, что длина каждого кубоида в направлении влево-вправо меньше длины перемещаемой банкноты в направлении влево-вправо (то есть длины длинной стороны банкноты). Зазор между кубоидами, соседними друг с другом в верхней гребенчатой части 161, незначительно больше длины кубоидов в направлении влево-вправо. Часть каждого кубоида вблизи нижнего конца направляющей поверхности наклонно срезана, если смотреть в направлении влево-вправо, для образования скошенной части.

[0131] Нижняя гребенчатая часть 162 является по существу вертикально симметричной по отношению к верхней гребенчатой части 161, но положение каждого кубоида в направлении влево-вправо представляет собой положение, соответствующее каждому зазору между кубоидами в верхней гребенчатой части 161. Другими словами, каждый кубоид нижней гребенчатой части 162 расположен в месте, комплементарном по отношению к каждому кубоиду верхней гребенчатой части 161. В каждом кубоиде нижней гребенчатой части 162 зона вблизи верхнего конца направляющей поверхности (то есть задней поверхности) наклонно срезана, если смотреть в направлении влево-вправо.

[0132] Верхняя гребенчатая часть 163 и нижняя гребенчатая часть 164 являются по существу симметричными относительно соответственно верхней гребенчатой части 161 и нижней гребенчатой части 162.

[0133] При данной конфигурации нижняя секция 21 транспортирования закрывает верхнюю сторону нижней рамы 20, когда контейнер 22С для хранения банкнот загружен в загрузочное пространство нижней рамы 20 (фиг.5), и посредством этого направляющая 103 для перемещения будет соединена/сцеплена посредством верхней гребенчатой части 161 и нижней гребенчатой части 162, как проиллюстрировано на фиг.16В. Более конкретно, направляющая 103 для перемещения обеспечивает вход каждого кубоида верхней гребенчатой части 161 в каждый зазор нижней гребенчатой части 162 и обеспечивает вход каждого кубоида нижней гребенчатой части 161 в каждый зазор верхней гребенчатой части 161. В дальнейшем вышеуказанное состояние также упоминается как соединенное состояние.

[0134] Поскольку задние поверхности верхней гребенчатой части 161 и нижней гребенчатой части 162 расположены так, что они выровнены в направлении вперед-назад, можно образовать в целом по существу гладкую непрерывную направляющую поверхность в месте соединения верхней гребенчатой части 161 и нижней гребенчатой части 162. Аналогичным образом, направляющая 104 для перемещения может образовать в целом по существу гладкую непрерывную направляющую поверхность аналогично направляющей 103 для перемещения посредством обеспечения сцепления верхней гребенчатой части 163 и нижней гребенчатой части 164 друг с другом. Посредством этого в устройстве 63 переключения в соединенном состоянии (фиг.16В) любая из банкнот, перемещаемых вниз или вверх вдоль тракта 76 перемещения, может быть плавно перемещена.

[0135] Устройство 66 переключения в нижней секции 21 транспортирования (фиг.5) имеет конфигурацию, аналогичную устройству 63 переключения, но с компоновкой, перевернутой по отношению к устройству 63 переключения. В устройстве 66 переключения лопастной элемент 101, пара транспортирующих роликов 105 и пара транспортирующих роликов 106 установлены со стороны нижней секции 21 транспортирования, предусмотренной в нижнем блоке 10L, и пара транспортирующих роликов 107 установлена со стороны верхней задней секции 15 транспортирования (фиг.4А или фиг.4В), предусмотренной в верхнем блоке 10U. Устройство 66 переключения также выполнено с передаточным устройством 160 между стороной лопастного элемента 101 в направляющей 103 для перемещения и направляющей 104 для перемещения и стороной транспортирующих роликов 107.

[0136] 5. Действие и результаты

В устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот, предусмотренном в банкомате 1 и выполненном с вышеописанной конфигурацией, устройство 63 переключения (фиг.11) в нижней секции 21 транспортирования (фиг.5) выполнено с такой конфигурацией, что расстояние R132, которое представляет собой величину радиусов нижнего ролика 132 и нижнего ролика 142, больше расстояния R131, которое представляет собой величину радиусов верхнего ролика 131 и верхнего ролика 141. Расстояние L134 до центральной оси нижнего ролика короче расстояния L133 до центральной оси верхнего ролика.

[0137] Известное устройство 200 переключения на три направления будет описано для сравнения со ссылкой на фиг.17А и фиг.17В. Устройство 200 переключения включает в себя лопастной элемент 201, направляющую 202 для перемещения, направляющую 203 для перемещения, направляющую 204 для перемещения, пару транспортирующих роликов 205, пару транспортирующих роликов 206 и пару транспортирующих роликов 207 .

[0138] Лопастной элемент 201 образован из центральной оси 121 лопастного элемента и пластины 222 лопастного элемента. Пластина 222 включает в себя длинную часть 123 лопастного элемента аналогично устройству 63 переключения, короткую часть 224 лопастного элемента и короткую часть 225 лопастного элемента. Короткая часть 224 лопастного элемента и короткая часть 225 лопастного элемента выполнены с такой конфигурацией, что расстояние от центральной точки 221С лопастного элемента до концевой точки 224V короткой части лопастного элемента и расстояние от центральной точки 221С лопастного элемента до концевой точки 225V короткой части лопастного элемента равны расстоянию L123 до концевой точки длинной части лопастного элемента. Следовательно, устройство 200 переключения выполнено с такой конфигурацией, что концевая точка 224V короткой части лопастного элемента и концевая точка 225V короткой части лопастного элемента расположены на круговой траектории 123VC перемещения концевой точки длинной части лопастного элемента.

[0139] Пара транспортирующих роликов 205 включает верхний ролик 131 и центральную ось 133 верхнего ролика, и нижний ролик 232 и центральную ось 234 нижнего ролика. В паре транспортирующих роликов 205 верхний ролик 131 находится в контакте с нижним роликом 232 в месте 235 удерживания. Радиус нижнего ролика 232 представляет собой расстояние R131, эквивалентное радиусу верхнего ролика 131. Расстояние от центральной точки 221С лопастного элемента до центральной оси 234 нижнего ролика равно расстоянию L133 до центральной оси верхнего ролика (фиг.13) и превышает расстояние L134 до центральной оси нижнего ролика в устройстве 63 переключения.

[0140] Следовательно, в устройстве 200 переключения как центральная ось 133 верхнего ролика, так и центральная ось 234 нижнего ролика расположены снаружи круговой траектории 123VC перемещения концевой точки длинной части лопастного элемента, и посредством этого лопастной элемент 201 может свободно поворачиваться/вращаться без ограничения диапазона поворота лопастного элемента 201 посредством центральной оси 234 нижнего ролика. С другой стороны, в устройстве 200 переключения расстояние L235 от центра до места удерживания, которое представляет собой расстояние от центральной точки 221С лопастного элемента до места 235 удерживания, больше расстояния L135 от центра до места удерживания в устройстве 63 переключения.

[0141] Устройство 200 переключения имеет конфигурацию, при которой пара транспортирующих роликов 206 и пара транспортирующих роликов 207 расположены в местах, соответствующих повороту пары транспортирующих роликов 205 по часовой стрелке на приблизительно 120° и 240° вокруг центральной точки 221С лопастного элемента. Следовательно, в устройстве 200 переключения все места удерживания, а именно место 235 удерживания в паре транспортирующих роликов 205, место 245 удерживания в паре транспортирующих роликов 206 и место 255 удерживания в паре транспортирующих роликов 207, расположены на расстоянии L235 от места удерживания до центра, представляющего собой центральную точку 221С лопастного элемента. В данном случае, если сравнить расстояние L235 от центра до места удерживания в устройстве 200 переключения с каждым расстоянием от центра до места удерживания в устройстве 63 переключения и если предположить, что центральная ось 121 лопастного элемента по фиг.17А идентична центральной оси 121 лопастного элемента по фиг.11, и если дополнительно предположить, что размеры элементов на фиг.11 и 17А, соответствующих друг другу, пропорциональны по отношению к центральной оси 121 лопастного элемента, то окажется, что расстояние L235 от центра до места удерживания больше (длиннее) расстояния L135 от центра до места удерживания или расстояния L145 от центра до места удерживания, и расстояние L235 от центра до места удерживания меньше (короче) расстояния L155 от центра до места удерживания.

[0142] Если высокоскоростная операция переключения, описанная выше, выполняется посредством устройства 200 переключения, необходимо выполнение ряда условий. Более конкретно, в устройстве 200 переключения должен быть обеспечен интервал между направляющими для перемещения, который равен или больше заданного интервала t между направляющими для перемещения, для предотвращения защемления банкнот на тракте перемещения. Кроме того, в устройстве 200 переключения должно быть обеспечено расстояние от направляющей поверхности каждой направляющей для перемещения до части, внутренней по отношению к каждой направляющей для перемещения, которое равно или больше заданной глубины δ, на которой расположена концевая точка лопастного элемента, для предотвращения ситуации, при которой банкноты, имеющие сгибы, будут захвачены в любой концевой точке лопастного элемента 201 (концевой точке 123V длинной части лопастного элемента, концевой точке 224V короткой части лопастного элемента и концевой точке 225V короткой части лопастного элемента). Кроме того, в устройстве 200 переключения при повороте лопастного элемента 201 от одного тракта перемещения к другому тракту перемещения, например, из первого положения Р11 лопастного элемента во второе положение Р12 лопастного элемента, необходимо ограничить угол поворота лопастного элемента 201 до значения, которое равно или меньше заданного угла θ поворота лопастного элемента при переключении.

[0143] Кроме того, в устройстве 200 переключения для выполнения ограничений, таких как интервал t между трактами перемещения, глубина δ, на которой расположена концевая точка лопастного элемента, и угол θ поворота лопастного элемента при переключении, расстояние L123 до конца длинной части лопастного элемента в лопастном элементе 201 ограничено величиной, которая равна или больше определенного значения. В частности, для обеспечения плавного поворота лопастного элемента 201 в устройстве 200 переключения необходимо расположить центральную ось каждого ролика (центральную ось 133 верхнего ролика) из каждой пары транспортирующих роликов снаружи круговой траектории 123VC перемещения концевой точки длинной части лопастного элемента. С другой стороны, в устройстве 200 переключения, например, расстояние между местом 235 удерживания и местом 255 удерживания, определяемое вдоль маршрута перемещения, то есть шаг Р роликов, который представляет собой расстояние между центральными осями роликов, определяемое вдоль направляющей поверхности направляющей для перемещения, должно быть меньше длины банкноты вдоль направления перемещения, то есть длины короткой стороны банкноты.

[0144] Как описано выше, в устройстве 200 переключения необходимо расположить пару транспортирующих роликов 205, пару транспортирующих роликов 206 и пару транспортирующих роликов 207 в местах, относительно близких к лопастному элементу 201, по соображениям, связанным с надежной передачей банкнот между местами удерживания. В частности, другие компоненты, такие как передаточный механизм для плавной передачи банкнот между направляющими для перемещения, которые могут быть отдельными друг от друга, и тому подобные компоненты не могут быть размещены между лопастным элементом 201 и парой транспортирующих роликов 207 в устройстве 200 переключения. Следовательно, конструктивные ограничения могут привести к снижению эффективности системы.

[0145] Напротив, устройство 63 переключения (фиг.11 и фиг.13) согласно представленному иллюстративному варианту осуществления выполнено с такой конфигурацией, что расстояние R132, которое представляет собой радиус нижнего ролика 132, больше расстояния R131, которое представляет собой радиус верхнего ролика 131, в паре транспортирующих роликов 105. Кроме того, устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что расстояние L134 от центральной точки 121С лопастного элемента до центральной оси нижнего ролика меньше расстояния L133 до центральной оси верхнего ролика в паре транспортирующих роликов 105.

[0146] По вышеописанной причине в устройстве 63 переключения расстояние L135 от центра до места удерживания и расстояние L145 от центра до места удерживания, соответствующие месту 135 удерживания и месту 145 удерживания, могут быть короче расстояния L235 от центра до места удерживания, которое соответствует месту 235 удерживания и месту 245 удерживания в устройстве 200 переключения (фиг.17А или фиг.17В). Расстояние L155 от центра до места удерживания, которое соответствует месту 155 удерживания в устройстве 63 переключения, длиннее расстояния L235 от центра до места удерживания, соответствующее месту 255 удерживания в устройстве 200 переключения. Посредством этого банкноты могут надежно передаваться между парой транспортирующих роликов 105 или парой транспортирующих роликов 106 и парой транспортирующих роликов 107 в устройстве 63 переключения.

[0147] Кроме того устройство 63 переключения выполнено с такой конфигурацией, что расстояние L124 до концевой точки короткой части лопастного элемента является более коротким, чем расстояние L123 до конца длинной части лопастного элемента, и является более коротким, чем расстояние L134 до центральной оси нижнего ролика. Посредством этого при повороте лопастного элемента 101 в той зоне в устройстве 63 переключения, в которой концевая точка 123V длинной части лопастного элемента находится в пределах диапазона 123VA поворота лопастного элемента (фиг.14), лопастной элемент 101 может быть плавно повернут без возникновения столкновений короткой части 124 лопастного элемента с центральной осью 134 нижнего ролика и центральной осью 144 нижнего ролика.

[0148] Как описано выше, расстояние L155 от центра до места удерживания, соответствующее месту 155 удерживания, является относительно длинным в устройстве 63 переключения, и поэтому существует возможность предусмотреть передаточное устройство 160 между лопастным элементом 101 и парой транспортирующих роликов 107 (фиг.16А и фиг.16В) при обеспечении нормальной передачи банкнот в состоянии переключения на любой из трех маршрутов перемещения. Другими словами, даже если пара транспортирующих роликов 107 расположена с незначительным смещением в сторону от лопастного элемента 101 с другой стороны передаточного устройства 160, устройство 63 переключения может обеспечить нормальную передачу банкнот между местом 135 удерживания в паре транспортирующих роликов 105 и местом 155 удерживания в паре транспортирующих роликов 107 или между местом 145 удерживания в паре транспортирующих роликов 106 и местом 155 удерживания в паре транспортирующих роликов 107.

[0149] Поскольку в результате этого не требуется, чтобы в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот пара транспортирующих роликов 107 устройства 63 переключения была расположена со стороны нижней секции 21 транспортирования (фиг.5), длина нижней секции 21 транспортирования, определяемая в направлении вверх-вниз, может быть относительно малой, и посредством этого может быть в целом уменьшен размер устройства 10 для внесения/выдачи банкнот. Кроме того, поскольку пара транспортирующих роликов 107, которая представляет собой компонент устройства 63 переключения, может иметь двойное применение в качестве пары транспортирующих роликов, которая должна быть предусмотрена на стороне контейнера 22С для хранения банкнот, число компонентов в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот может быть уменьшено по сравнению со случаем, когда данные пары транспортирующих роликов предусмотрены по отдельности.

[0150] Несмотря на то, что в известном устройстве 200 переключения на три направления (фиг.17А и фиг.17В) имеются три маршрута перемещения, которые могут быть сформированы, имеются шесть положений (углов поворота) лопастного элемента 201, которые обеспечивают формирование каждого маршрута перемещения.

В частности, места расположения концевой точки 123V длинной части лопастного элемента в лопастном элементе 201 находятся с верхней стороны и нижней стороны тракта 75 перемещения, с верхней стороны и нижней стороны тракта 77 перемещения и с передней стороны и задней стороны тракта 76 перемещения.

[0151] С другой стороны, поскольку в устройстве 63 переключения ограничен диапазон 123VA поворота лопастного элемента (фиг.14), длинная часть 123 лопастного элемента 101 не может быть повернута до места, которое находится ниже центральной точки 121С лопастного элемента, и при этом лопастной элемент 101, который обеспечивает формирование маршрута перемещения, имеет четыре положения: первое положение Р1 лопастного элемента, второе положение Р2 лопастного элемента, третье положение Р3 лопастного элемента и четвертое положение Р4 лопастного элемента. Следовательно, в устройстве 63 переключения необходимо повернуть лопастной элемент 101 на относительно большой угол, составляющий, например, приблизительно 70-90°, между вторым положением Р2 лопастного элемента, которое обеспечивает формирование маршрута W23 перемещения, и третьим положением Р3 лопастного элемента, которое обеспечивает формирование маршрута W22 перемещения, и поэтому чрезвычайно трудно выполнить переключение между данными двумя положениями с высокой скоростью.

[0152] Тем не менее в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот устройство 63 переключения может выполнять низкоскоростную операцию переключения по отношению к множеству банкнот, последовательно перемещаемых с тракта 76 перемещения, находящегося с нижней стороны. То есть, устройству 10 для внесения/выдачи банкнот не требуется выполнять такую операцию, при которой место назначения при перемещении переключается на маршрут W22 перемещения или маршрут W23 перемещения (фиг.14), для каждой банкноты. Это связано с расположением каждого модуля в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот.

[0153] В устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот (фиг.6) тракт 76 перемещения и тракт 77 перемещения, соединенные с устройством 63 переключения, представляют собой часть нижнего петлеобразного тракта WCL перемещения, и секция 14 классифицирования расположена на нижнем петлеобразном тракте WCL перемещения. С другой сторон, только контейнер 22С для хранения банкнот соединен с трактом 76 перемещения, соединенным с устройством 63 переключения. Когда множество банкнот, перемещаемых в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот, проходят через секцию 14 классифицирования, место назначения при перемещении каждой банкноты может различаться для банкнот, следующих одна за другой, в зависимости от полученного результата классифицирования. Однако множество банкнот, подаваемых из контейнера 22С для хранения банкнот, не будут подвергаться классифицированию, когда банкноты доходят до устройства 63 переключения. Следовательно, устройству 63 переключения не требуется обеспечивать переключение места назначения при перемещении банкнот одна за другой, и все банкноты могут быть последовательно перемещены вдоль одного и того же маршрута перемещения при сохранении тракта перемещения, на который ранее было осуществлено переключение в соответствии с выполняемым процессом, таким как процесс выдачи.

[0154] В устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот устройству 63 переключения не требуется выполнять высокоскоростную операцию переключения по отношению к банкнотам, непрерывно перемещаемым с тракта 76 перемещения, находящегося с нижней стороны. Следовательно, устройство 10 для внесения/выдачи банкнот может обеспечить выполнение всех необходимых операций, таких как переключение маршрута перемещения и передача банкнот, в различных процессах выполнения транзакций при ограниченном диапазоне поворота лопастного элемента 101.

[0155] В соответствии с вышеописанной конфигурацией в устройстве 10 для внесения/выдачи банкнот, предусмотренном в банкомате 1, в устройстве 63 переключения, предусмотренном в нижней секции 21 транспортирования, нижний ролик 132 и нижний ролик 142 имеют бóльшие диаметры, чем верхний ролик 131 и верхний ролик 141, и расстояние L134 до центральной оси нижнего ролика короче расстояния L133 до центральной оси верхнего ролика. Кроме того, расстояние L124 до конца короткой части лопастного элемента короче расстояния L123 до конца точки длинной части лопастного элемента и короче расстояния L134 до центральной оси нижнего ролика. Соответственно, может быть образован более длинный интервал между лопастным элементом 101 и парой транспортирующих роликов 107 в устройстве 63 переключения, чем в известной конфигурации, и посредством этого степень свободы при проектировании может быть значительно увеличена.

[0156] 6. Другие иллюстративные варианты осуществления

В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором центральная ось 134 нижнего ролика и центральная ось 144 нижнего ролика расположены так, что часть центральной оси 134 нижнего ролика и часть центральной оси 144 нижнего ролика расположены внутри по отношению к круговой траектории 123VC перемещения концевой точки длинной части лопастного элемента (фиг.13). Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, по меньшей мере, одна из центральной оси 134 нижнего ролика и центральной оси 144 нижнего ролика может быть расположена снаружи круговой траектории 123VC перемещения концевой точки длинной части лопастного элемента. В таком варианте осуществления расстояние между местом 135 удерживания и местом 155 удерживания, определяемое вдоль маршрута W22 перемещения, или расстояние между местом 145 удерживания и местом 155 удерживания, определяемое вдоль маршрута W23 перемещения, будет по-прежнему меньше длины банкноты в направлении перемещения. Согласно некоторым вариантам осуществления изобретения расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до концевой точки 124V короткой части лопастного элемента или расстояние от центральной точки 121С лопастного элемента до концевой точки 125V короткой части лопастного элемента может быть равно расстоянию L123 до конца длинной части лопастного элемента. В таких вариантах осуществления при повороте лопастного элемента 101 лопастной элемент 101 не сталкивается с центральной осью 134 нижнего ролика.

[0157] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором радиус нижнего ролика 132 и радиус нижнего ролика 142 больше радиуса верхнего ролика 131 и радиуса верхнего ролика 141 в обеих из пары транспортирующих роликов 105 и пары транспортирующих роликов 106 (фиг.13). Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, в одном варианте осуществления радиус нижнего ролика 132 или радиус нижнего ролика 142 может быть равен радиусу верхнего ролика 131 или радиусу верхнего ролика 141.

[0158] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором верхний ролик 131 вращается за счет передачи ему движущей силы от двигателя (не проиллюстрированного на чертежах) и нижний ролик 132 приводится в движение за счет поджима к верхнему ролику 131 в паре транспортирующих роликов 105. Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, в одном варианте осуществления нижний ролик 132 может быть приведен во вращательное движение за счет передачи ему движущей силы от двигателя (не проиллюстрированного на чертежах) и верхний ролик 131 может быть приведен в движение за счет поджима к нижнему ролику 132.

[0159] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором верхняя гребенчатая часть 161 предусмотрена на стороне верхней направляющей 103U для перемещения и нижняя гребенчатая часть 162 предусмотрена на стороне нижней направляющей 103L для перемещения в передаточном устройстве 160 устройства 63 переключения, при этом обеспечивается направление банкнот в обоих направлениях за счет сцепления верхней гребенчатой части 161 и нижней гребенчатой части 162. Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, направляющая 103 для перемещения может быть выполнена с такой конфигурацией, что нижний конец верхней направляющей 103U для перемещения будет образован в виде прямой линии, если смотреть в направлении влево-вправо, и в виде тонкой пластины, если смотреть в направлении вперед-назад, и нижний конец верхней направляющей 103U для перемещения может перекрывать верхний конец нижней направляющей 103L для перемещения позади него (то есть, во внутренней части тракта 76 перемещения). Кроме того, направляющая 104 для перемещения может быть выполнена симметричной по отношению к направляющей 103 для перемещения. В этом случае банкнота может направляться только вниз, и конфигурация может быть упрощена по сравнению с передаточным устройством 160.

[0160] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором передаточное устройство 160 расположено между лопастным элементом 101 устройства 63 переключения и парой транспортирующих роликов 107 (фиг.16А и фиг.16В). Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, другие различные компоненты, такие как датчик для обнаружения банкноты, могут быть расположены между лопастным элементом 101 и парой транспортирующих роликов 107. В альтернативном варианте, например, если желательно уменьшить интервал между парой транспортирующих роликов 107 и другой парой транспортирующих роликов (не проиллюстрированной на чертежах), расположенной ниже пары транспортирующих роликов 107, пара транспортирующих роликов 107 может быть расположена как можно дальше от лопастного элемента 101 без размещения других компонентов между парой транспортирующих роликов 107 и лопастным элементом 101.

[0161] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором расстояние L155 от центра до места удерживания, соответствующее паре транспортирующих роликов 107 в устройстве 63 переключения, больше (длиннее) расстояния L135 от центра до места удерживания и расстояния L145 от центра до места удерживания, соответствующих паре транспортирующих роликов 105 и паре транспортирующих роликов 106. Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, в устройстве 300 переключения, проиллюстрированном на фиг.18, пара транспортирующих роликов 305, пара транспортирующих роликов 306 и пара транспортирующих роликов 307 могут быть расположены так, что расстояние L335 от центра до места удерживания будет длиннее расстояния L345 от центра до места удерживания и расстояния L355 от центра до места удерживания.

[0162] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором настоящее раскрытие изобретения применяется для устройства 63 переключения на три направления, расположенного над контейнером 22С для хранения банкнот в нижней секции 21 транспортирования. Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, настоящее раскрытие изобретения может быть применено для других различных устройств переключения, таких как устройство 52 для переключения и временного удерживания или устройство 53 переключения и разделения в верхней задней секции 15 транспортирования (фиг.4А и фиг.4В).

[0163] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором настоящее раскрытие изобретения применяется для устройства 10 для внесения/выдачи банкнот, предусмотренного в банкомате 1, который выполняет процесс транзакции, связанный с банкнотой как носителем, при взаимодействии с клиентами. Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Например, настоящее раскрытие изобретения может применяться для различных устройств, которые обрабатывают различные листообразные носители, такие как кассовые чеки, ценные бумаги, входные билеты, пассажирские билеты или тому подобное.

[0164] Настоящее раскрытие изобретения не ограничено иллюстративным вариантом осуществления и другими иллюстративными вариантами осуществления, описанными выше. А именно, область применения настоящего раскрытия изобретения охватывает иллюстративные варианты осуществления, в которых соответствующим образом скомбинированы элементы некоторых или всех из иллюстративного варианта осуществления и остальных иллюстративных вариантов осуществления, описанных выше, и варианты осуществления, разработанные на основе их элементов.

[0165] В вышеописанном иллюстративном варианте осуществления был описан случай, в котором устройство 10 для внесения/выдачи банкнот как устройство обработки носителей образовано направляющими 102, 103 и 104 для перемещения в качестве направляющей для перемещения, лопастным элементом 101 в качестве лопастного элемента и парами транспортирующих роликов 105, 106 и 107 в качестве первой, второй, третьей пар транспортирующих роликов. Однако настоящее раскрытие изобретения не ограничено этим. Устройство обработки носителей может быть образовано направляющей для перемещения, лопастным элементом и первой, второй, третьей парами транспортирующих роликов, имеющими различные другие конфигурации.

Несмотря на то, что варианты осуществления были описаны выше применительно к элементам, расположенным с определенной схемой расположения в направлениях вперед-назад, влево-вправо или вверх-вниз для ясности при ссылке на чертежи, варианты осуществления изобретения не ограничены приведенными пространственными положениями элементов. Например, в случае элемента, описанного как проходящий в направлении вперед-назад, следует понимать, что варианты осуществления также охватывают поворот данного элемента, а также любых окружающих элементов для их размещения в направлении влево-вправо или в направлении вверх-вниз в соответствии с конструктивными соображениями. Например, ролики, которые показаны на чертежах расположенными так, что они проходят в направлении влево-вправо, так что носитель перемещается в направлении вверх-вниз и/или вперед-назад, могут быть вместо этого расположены так, что они будут проходить в направлении вперед-назад, и в машине или устройстве могут быть предусмотрены дополнительные направляющие для направления носителя в соответствующее место назначения.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ

[0166] Настоящее изобретение может быть использовано, например, в устройстве для внесения/выдачи банкнот, включенном в банкомат, который выполняет транзакцию внесения или транзакцию выдачи, связанные с банкнотами, при взаимодействии с пользователем.

[0167] Раскрытие заявки на патент Японии № 2018-011921, поданной 26 января 2019, все содержание которой включено в данный документ путем ссылки.

1. Устройство обработки носителей, содержащее:

направляющую для перемещения, которая образует первый, второй и третий тракты перемещения, которые пересекаются, и которая обеспечивает направление носителя вдоль каждого тракта перемещения;

лопастной элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг центральной точки лопастного элемента и обеспечивающий переключение маршрута перемещения носителя посредством соединения любых двух из указанных трех трактов перемещения друг с другом; и первую пару транспортирующих роликов на первом тракте перемещения, при этом первая пара транспортирующих роликов включает первый ролик и второй ролик, обращенный к первому ролику с другой стороны первого тракта перемещения;

вторую пару транспортирующих роликов на втором тракте перемещения, при этом вторая пара транспортирующих роликов включает третий ролик и четвертый ролик, обращенный к третьему ролику с другой стороны второго тракта перемещения; и

третью пару транспортирующих роликов на третьем тракте перемещения, при этом третья пара транспортирующих роликов включает пятый ролик и шестой ролик, обращенный к пятому ролику с другой стороны третьего тракта перемещения,

при этом первая, вторая и третья пары транспортирующих роликов выполнены с возможностью вращения и выполнены с возможностью передачи носителя между двумя трактами перемещения, соединенными посредством лопастного элемента,

при этом второй ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем первый ролик,

при этом четвертый ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем третий ролик,

при этом радиус второго ролика больше радиуса первого ролика, и

при этом первое место удерживания представляет собой место между первым роликом и вторым роликом, в котором первая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя,

при этом второе место удерживания представляет собой место между третьим роликом и четвертым роликом, в котором вторая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя,

при этом третье место удерживания представляет собой место между пятым роликом и шестым роликом, в котором третья пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя,

при этом расстояние от центральной точки лопастного элемента до первого места удерживания определяет первое расстояние от центра до места удерживания,

при этом расстояние от центральной точки лопастного элемента до второго места удерживания определяет второе расстояние от центра до места удерживания,

при этом расстояние от центральной точки лопастного элемента до третьего места удерживания определяет третье расстояние от центра до места удерживания, и

при этом первое расстояние от центра до места удерживания отличается от одного или обоих из второго расстояния от центра до места удерживания и третьего расстояния от центра до места удерживания.

2. Устройство обработки носителей по п. 1, в котором

радиус четвертого ролика больше радиуса третьего ролика, и

третье расстояние от центра до места удерживания больше, чем каждое из первого расстояния от центра до места удерживания и второго расстояния от центра до места удерживания.

3. Устройство обработки носителей по п. 2, в котором

расстояние от центральной точки лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси второго ролика, проходящей через центр вращения второго ролика, определяет расстояние до центральной оси второго ролика,

расстояние от центральной точки лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси первого ролика, проходящей через центр вращения первого ролика, представляет собой расстояние до центральной оси первого ролика,

расстояние до центральной оси второго ролика меньше расстояния до центральной оси первого ролика,

расстояние от центральной точки лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси четвертого ролика, проходящей через центр вращения четвертого ролика, представляет собой расстояние до центральной оси четвертого ролика,

расстояние от центральной точки лопастного элемента до периферийной окружной поверхности центральной оси третьего ролика, проходящей через центр вращения третьего ролика, представляет собой расстояние до центральной оси третьего ролика, и

расстояние до центральной оси четвертого ролика меньше расстояния до центральной оси третьего ролика.

4. Устройство обработки носителей по п. 3, в котором

лопастной элемент включает в себя длинную часть лопастного элемента, выступающую от центральной точки лопастного элемента в одну сторону, и одну или более коротких частей лопастного элемента, выступающих в сторону, противоположную длинной части лопастного элемента, по отношению к центральной точке лопастного элемента, и

расстояние от центральной точки лопастного элемента до той концевой точки длинной части лопастного элемента в длинной части лопастного элемента, которая является наиболее удаленной от центральной точки лопастного элемента, представляет собой расстояние до конца длинной части лопастного элемента,

расстояние до центральной оси второго ролика меньше расстояния до конца длинной части лопастного элемента,

расстояние до центральной оси первого ролика больше расстояния до конца длинной части лопастного элемента,

расстояние до центральной оси четвертого ролика меньше расстояния до конца длинной части лопастного элемента, и

расстояние до центральной оси третьего ролика больше расстояния до конца длинной части лопастного элемента.

5. Устройство обработки носителей по п. 4, в котором

расстояние от центральной точки лопастного элемента до концевой точки короткой части лопастного элемента в короткой части лопастного элемента, которая является наиболее удаленной от центральной точки лопастного элемента, является расстоянием до конца короткой части лопастного элемента,

каждое из расстояния до центральной оси первого ролика и расстояния до центральной оси второго ролика больше расстояния до конца короткой части лопастного элемента, и

каждое из расстояния до центральной оси третьего ролика и расстояния до центральной оси четвертого ролика больше расстояния до конца короткой части лопастного элемента.

6. Устройство обработки носителей по п. 2, в котором

направляющая для перемещения включает в себя первую направляющую для перемещения и вторую направляющую для перемещения, при этом первая направляющая для перемещения расположена вблизи первой и второй пар транспортирующих роликов и между центральной точкой лопастного элемента и третьей парой транспортирующих роликов, при этом вторая направляющая для перемещения расположена вблизи третьей пары транспортирующих роликов и между центральной точкой лопастного элемента и третьей парой транспортирующих роликов,

первая направляющая для перемещения и вторая направляющая для перемещения выполнены с возможностью перемещения между соединенным состоянием и разделенным состоянием, и

первая направляющая для перемещения и вторая направляющая для перемещения выполнены с возможностью направления носителя вдоль третьего тракта перемещения в соединенном состоянии.

7. Устройство обработки носителей по п. 6, в котором

первая направляющая для перемещения образована с первой гребенчатой частью, проходящей вдоль направления ширины, ортогонального к направлению перемещения носителя,

вторая направляющая для перемещения выполнена со второй гребенчатой частью, проходящей вдоль направления ширины, ортогонального к направлению перемещения носителя, и

первая гребенчатая часть и вторая гребенчатая часть входят в зацепление друг с другом в соединенном состоянии.

8. Устройство обработки носителей по п. 2, в котором

лопастной элемент имеет длинную часть лопастного элемента, выступающую от центральной точка лопастного элемента в одну сторону, и

лопастной элемент выполнен с возможностью поворота в таком диапазоне, что концевая точка длинной части лопастного элемента в длинной части лопастного элемента, наиболее удаленная от центральной точки лопастного элемента, может совершать поворот, проходя через первый и второй тракты перемещения, и не может поворачиваться через сторону третьего тракта перемещения.

9. Устройство обработки носителей, содержащее:

направляющую для перемещения, которая образует первый, второй и третий тракты перемещения, которые пересекаются, и которая обеспечивает направление носителя вдоль каждого тракта перемещения;

лопастной элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг центральной точки лопастного элемента и обеспечивающий переключение маршрута перемещения носителя посредством соединения любых двух из данных трех трактов перемещения друг с другом; и

первую пару транспортирующих роликов на первом тракте перемещения, при этом первая пара транспортирующих роликов включает первый ролик и второй ролик, обращенный к первому ролику с другой стороны первого тракта перемещения;

вторую пару транспортирующих роликов на втором тракте перемещения, при этом вторая пара транспортирующих роликов включает третий ролик и четвертый ролик, обращенный к третьему ролику с другой стороны второго тракта перемещения; и

третью пару транспортирующих роликов на третьем тракте перемещения, при этом третья пара транспортирующих роликов включает пятый ролик и шестой ролик, обращенный к пятому ролику с другой стороны третьего тракта перемещения,

при этом направляющая для перемещения включает в себя первую направляющую для перемещения и вторую направляющую для перемещения, при этом первая направляющая для перемещения расположена вблизи первой и второй пар транспортирующих роликов и между центральной точкой лопастного элемента и третьей парой транспортирующих роликов, при этом вторая направляющая для перемещения расположена вблизи третьей пары транспортирующих роликов и между центральной точкой лопастного элемента и третьей парой транспортирующих роликов,

при этом первая направляющая для перемещения и вторая направляющая для перемещения выполнены с возможностью перемещения между соединенным состоянием и разделенным состоянием, и

при этом первая направляющая для перемещения и вторая направляющая для перемещения выполнены с возможностью направления носителя вдоль третьего тракта перемещения в соединенном состоянии.

10. Автоматическое устройство для выполнения транзакций, содержащее:

отверстие для внесения, предназначенное для приема носителя от пользователя;

первый контейнер для хранения, предназначенный для хранения носителя, принятого посредством отверстия для внесения;

второй контейнер для хранения, предназначенный для хранения носителя, принятого посредством отверстия для внесения;

направляющую для перемещения, которая образует первый, второй и третий тракты перемещения, которые пересекаются, и которая обеспечивает направление носителя, подлежащего обработке для выполнения транзакции, вдоль каждого тракта перемещения;

лопастной элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг центральной точки лопастного элемента в соответствии с транзакцией и обеспечивающий переключение маршрута перемещения носителя посредством соединения любых двух из данных трех трактов перемещения друг с другом; и

первую пару транспортирующих роликов на первом тракте перемещения, при этом первая пара транспортирующих роликов включает первый ролик и второй ролик, обращенный к первому ролику с другой стороны первого тракта перемещения;

вторую пару транспортирующих роликов на втором тракте перемещения, при этом вторая пара транспортирующих роликов включает третий ролик и четвертый ролик, обращенный к третьему ролику с другой стороны второго тракта перемещения; и

третью пару транспортирующих роликов на третьем тракте перемещения, при этом третья пара транспортирующих роликов включает пятый ролик и шестой ролик, обращенный к пятому ролику с другой стороны третьего тракта перемещения,

при этом первая, вторая и третья пары транспортирующих роликов выполнены с возможностью вращения и выполнены с возможностью передачи носителя между двумя трактами перемещения, соединенными посредством лопастного элемента,

при этом первый тракт перемещения представляет собой тракт, соединяющий отверстие для внесения и лопастной элемент,

при этом второй тракт перемещения представляет собой тракт, соединяющий лопастной элемент и первый контейнер для хранения,

при этом третий тракт перемещения представляет собой тракт, соединяющий лопастной элемент и второй контейнер для хранения,

при этом второй ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем первый ролик,

при этом четвертый ролик находится ближе к третьей паре транспортирующих роликов, чем третий ролик,

при этом радиус второго ролика больше радиуса первого ролика,

при этом первое место удерживания представляет собой место между первым роликом и вторым роликом, в котором первая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя,

при этом второе место удерживания представляет собой место между третьим роликом и четвертым роликом, в котором вторая пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя,

при этом третье место удерживания представляет собой место между пятым роликом и шестым роликом, в котором третья пара транспортирующих роликов обеспечивает удерживание носителя,

при этом расстояние от центральной точки лопастного элемента до первого места удерживания определяет первое расстояние от центра до места удерживания,

при этом расстояние от центральной точки лопастного элемента до второго места удерживания определяет второе расстояние от центра до места удерживания,

при этом расстояние от центральной точки лопастного элемента до третьего места удерживания определяет третье расстояние от центра до места удерживания, и

при этом первое расстояние от центра до места удерживания отличается от одного или обоих из второго расстояния от центра до места удерживания и третьего расстояния от центра до места удерживания.