Процедурный авиационный тренажер

Авторы патента:

Владельцы патента RU 2770326:

Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано для обучения и тренировки летного и инженерно-технического состава. Процедурный авиационный тренажер съемного авиационного вооружения состоит из блоков имитации прицельной марки, имитации средств отображения информации, имитации органов управления, системы объективного контроля, имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки, имитации функционирования авиационного пускового устройства и ручки управления самолетом, размещенные на Г-образной стойке. На стойке размещен элемент крыла с имитатором балочного держателя, на котором в зависимости от решаемых оператором задач крепится либо контейнер, выполненный в виде тела вращения, внутри которого установлен имитатор пушки, одним концом шарнирно закрепленный на корпусе контейнера с возможностью вращения в вертикальной плоскости, на другом конце жестко закреплены два индикатора, имитирующие стрельбу пушки, либо цилиндр с передним обтекателем, выполненным в виде конуса, и задним обтекателем - в виде усеченного конуса со стаканами, соответствующими количеству направляющих, с жестко закрепленными в них индикаторами, имитирующими наличие ракет. В состав тренажера также входят блоки имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки и имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства, выполненные в виде корпусов с размещенными в них индикаторами и элементами управления. Повышается уровень подготовки летного и инженерно-технического состава работе с контрольно-проверочной аппаратурой съемного авиационного вооружения. 1 ил.

Изобретение относится к техническим средствам для профессиональной подготовки летного и инженерно-технического состава и предназначено для обучения и оценки в аудиторных условиях подготовке к полету, а летчиков - применению съемного авиационного вооружения с визуализацией его внешнего вида, способу подвески, принципа действия и боевого применения.

Известен авиационный тренажер, предназначенный для обучения летного и инженерно-технического состава, содержащий рабочее место, оборудованное органами управления, устройствами индикации, системой управления, системой визуализации, вычислительный комплекс тренажера, систему функционирования съемной подвижной пушечной установки. Контроль работоспособности систем тренажера, а также оперативное наблюдение и управление процессом тренировки [патент RU 2738362, С1, МПК G09B 9/08, опубл. 11.12.2020 г.].

Недостаток данного тренажера заключается в низкой эффективности обучения по проведению комплекса мероприятий мониторинга работоспособности съемного авиационного вооружения.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера при обучении инженерно-технического состава работе с контрольно-проверочной аппаратурой съемного авиационного вооружения.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном авиационном тренажере, состоящем из последовательно соединенных блоков имитации прицельной марки, имитации средств отображения информации, имитации органов управления, имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки и системы объективного контроля, при этом второй выход блока имитации органов управления соединен с вторым входом блока имитации средств отображения информации, а третий выход блока имитации органов управления соединен с первым входом блока имитации функционирования авиационного пускового устройства, первый выход которого соединен со вторым входом системы объективного контроля, а также ручки управления самолетом, первый и второй выходы которого соединены с вторым входом блока имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки и вторым входом блока имитации функционирования авиационного пускового устройства соответственно, согласно изобретения дополнительно введены блоки имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки и имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства, первые выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами системы объективного контроля, при этом второй выход блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки соединен с третьим входом блока имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки, второй выход которого соединен с входом блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки, а второй выход блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства соединен с третьим входом блока имитации функционирования авиационного пускового устройства, второй выход которого соединен с входом блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства.

Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно введены блоки имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки и имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства, первые выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами системы объективного контроля, при этом второй выход блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки соединен с третьим входом блока имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки, второй выход которого соединен с входом блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки, а второй выход блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства соединен с третьим входом блока имитации функционирования авиационного пускового устройства, второй выход которого соединен с входом блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства.

Система подготовки воздушного судна к полету включает широкий спектр задач, одной из которых является оценка технического состояния образца вооружения на различных этапах эксплуатации [Конуркин В.А., Миропольский Ф.П., Пырьев Е.В., Постников А.Г. и др. Комплексы авиационного вооружения: учебник для слушателей и курсантов военных учебных заведений ВВС РФ. М.: издание ВВИА имени профессора Н.Е. Жуковского, 2005 г. С. 870-872]. Так известный тренажер [патент RU 2738362, С1, МПК G09B 9/08, опубл. 11.12.2020 г.] не позволяет обеспечить требуемый уровень подготовки при обучении работе с контрольно-проверочной аппаратурой специального назначения, которая применяется при проверках лишь определенных групп близких по назначению и конструкции подсистем систем управления авиационным вооружением или для индивидуального контроля каждого отдельного образца [Рафиков М.Ю., Логинов А.А., Ершов В.Е., Волков Л.Ю. Ракетно-бомбардировочные установки и системы управления авиационным вооружением: учебник для слушателей и курсантов инженерных вузов ВВС. М.: издание Военного авиационного технического университета, 2002 г. С. 528-531], что приводит к снижению эффективности подготовки инженерно-технического состава, так как не охватывается весь комплекс мероприятий по подготовке воздушного судна к полету. В связи с этим для достижения указанного в изобретении технического результата дополнительно введены блоки имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки и имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства, работа которых основана на формировании и выдаче в проверяемые блоки управляющих (стимулирующих) сигналов и контроля реакции блока на эти сигналя с помощью жидкокристаллических индикаторов.

Структурная схема тренажера приведена на фигуре 1, где обозначены: 1 - блок имитации прицельной марки, 2 - блок имитации средств отображения информации, 3 - блок имитации органов управления, 4 - блок системы объективного контроля, 5 - ручка управления самолетом, 6 - блок имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки, 7 - блок имитации функционирования авиационного пускового устройства, 8 - блок имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки, 9 - блок имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства.

Блок имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки 8 предназначен для контроля основных электрических параметров и отыскания неисправностей в цепях блока имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки 6 в наземных условиях (например, для СППУ-22-01 пультом контроля ПК-22-01). Блок имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки 8 решает задачи в соответствии с управляющими сигналами контроля поступающими (через блок имитации функционирования авиационного пускового устройства 6) от блока имитации органов управления 3, ручки управления самолетом б и от самого блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки 8, и выдает результаты на своей структурированной информационной панели и в систему объективного контроля 4. Блок имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки 8 может быть выполнен, например, на базе жидкокристаллического индикатора, сельсин-датчика (сельсин-приемник размещается в блоке имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки 6 у стволов с электромеханическим приводом) и схемы Arduino - контроллер обработки данных Atmega 328Р (http://arduino.ru (дата обращения 14.09.2021)).

Блок имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства 9 предназначен для проверки прохождения и распределения импульсов тока по блокам орудий (например, для блока Б-8М прибором ПКЦ-РСМ и пультом проверки Б13Л.9500-0). Блок имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства 9 решает задачи в соответствии с управляющими сигналами контроля поступающими (через блок имитации функционирования авиационного пускового устройства 7) от блока имитации органов управления 3, ручки управления самолетом 5 и от самого блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства 9, и выдает результаты на своей структурированной информационной панели и в систему объективного контроля 4. Блок имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства 9 может быть выполнен, например, на база жидкокристаллического индикатора и схемы Arduino - контроллер обработки данных Atmega 328Р (http://arduino.ru (дата обращения 14.09.2021)).

Авиационный тренажер работает в двух основных режимах: обучение летчиков и обучение инженерно-технического состава.

При обучении летчиков тренажер работает аналогично прототипу при поиске, обнаружении, идентификации и прицельном применении авиационных средств поражения по наземным подвижным и неподвижным целям. Также есть возможность обучения летного состава контролю используемых точек подвески, вооружения и остатку боеприпасов.

При обучении инженерно-технического состава осуществляется подготовка специалистов авиационного вооружения работе с контрольно-проверочной аппаратурой.

При работе с блоком имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки 6 обучаемый в соответствии с технологической картой [например, Т8К. Технологическая карта №10. Проверка электрических цепей управления установками с помощью пульта ПК-22-01] выполняет все указанные в ней операции, работая с блоками имитации органов управления 3, имитации средств отображения информации 2 и ручкой управления самолетом 5, также, в зависимости от задачи, может использоваться информация с блоков имитации прицельной марки 1 и имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки 8. Управляющие сигналы с выхода 1 блока имитации органов управления 3 и выхода 1 ручки управления самолетом 5 в виде электрических импульсов силой тока не менее 5 А поступают соответственно на входы 1 и 2 блока имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки 6, где, в соответствии с последовательностью задач (корректность поступления задач контролирует блок системы объективного контроля 4), формируются выходные сигналы на выходе 2, представляющие собой импульсы переменной длительности, передаваемые на блок имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки 8, где осуществляется их обработка на соответствие условиям выполняемой задачи:

- проверка сигнала рассогласования по грубому и точному каналам;

- проверка фазовых напряжений сельсинов;

- проверка напряжения питания 27 В;

- проверка сигнала кнопки действия;

- проверка сигнала с датчика готовности пушки ГШ-23;

- проверка сигнала цепей перезарядки;

принятый сигнал обрабатывается и отображается на структурированном мониторе жидкокристаллического индикатора (кроме того результаты обработки сигнала с 1 выхода блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки 8 поступают в систему объективного контроля 4).

При работе с блоком имитации функционирования авиационного пускового устройства 7 обучаемый в соответствии с технологической картой [например, Т8К. Технологическая карта №6. Проверка цепей управления пуском изделий С-8 из блоков Б-8М1 с помощью пульта ПКЦ-РСМ] выполняет все указанные в ней операции, работая с блоками имитации органов управления 3, имитации средств отображения информации 2 и ручкой управления самолетом 5, также, в зависимости от задачи, может использоваться информация с блоков имитации прицельной марки 1 и имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства 9. Управляющие сигналы с выхода 3 блока имитации органов управления 3 и выхода 2 ручки управления самолетом 5 в виде электрических импульсов силой тока не менее 5 А поступают соответственно на входы 1 и 2 блока имитации функционирования авиационного пускового устройства 7, где, в соответствии с последовательностью задач (корректность поступления задач контролирует блок системы объективного контроля 4), формируются выходные сигналы на выходе 2, представляющие собой импульсы переменной длительности, передаваемые на блок имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства 9, где осуществляется их обработка на соответствие условиям выполняемой задачи:

- проверка прохождения и распределения импульсов тока от приборов управления стрельбой по блокам орудий;

- проверка прохождения и распределения импульсов тока от приборов управления стрельбой по блокам орудий при подстыковке прибора к балочному держателю;

- проверка цепей подключения «корпуса» на блоки неуправляемых авиационных ракет и цепей +27 В;

- проверка наличия замыкания между цепями блоков орудий без определения номеров замкнувшихся цепей на этапе предполетной подготовки; принятый сигнал обрабатывается и отображается на структурированном мониторе жидкокристаллического индикатора (кроме того результаты обработки сигнала с 1 выхода блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства 9 поступают в систему объективного контроля 4).

Представленные особенности тренажера позволяют в значительной степени расширить его функциональные возможности по обучению инженерно-технического состава работе с контрольно-проверочной аппаратурой съемного авиационного вооружения.

Процедурный авиационный тренажер съемного авиационного вооружения, состоящий из последовательно соединенных блоков имитации прицельной марки, имитации средств отображения информации, имитации органов управления, имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки и системы объективного контроля, при этом второй выход блока имитации органов управления соединен со вторым входом блока имитации средств отображения информации, а третий выход блока имитации органов управления соединен с первым входом блока имитации функционирования авиационного пускового устройства, первый выход которого соединен со вторым входом системы объективного контроля, а также ручки управления самолетом, первый и второй выходы которого соединены со вторым входом блока имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки и вторым входом блока имитации функционирования авиационного пускового устройства соответственно, отличающийся тем, что дополнительно введены блоки имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки и имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства, первые выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами системы объективного контроля, при этом второй выход блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки соединен с третьим входом блока имитации функционирования съемной подвижной пушечной установки, второй выход которого соединен с входом блока имитации приборов контроля съемной подвижной пушечной установки, а второй выход блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства соединен с третьим входом блока имитации функционирования авиационного пускового устройства, второй выход которого соединен с входом блока имитации приборов контроля и проверки авиационного пускового устройства.

Изобретение относится к учебным моделям для обучения управлению воздушными транспортными средствами, в частности к способам и устройствам для полунатурного моделирования систем управления (СУ) с головками самонаведения (ГСН) воздушных и космических летательных аппаратов (ЛА), проверки работоспособности и управляемости ГСН ЛА.

Установка для демонстрации микромеханического авиагоризонта // 2758807

Установка для демонстрации микромеханического авиагоризонта содержит трёхканальный комбинированный блок микромеханических гироскопов и акселерометров, расположенный на платформе в кардановом подвесе, датчики углов крена и тангажа, двигатели крена и тангажа, дисплей, задатчик типа параметров ориентации, задатчики типа индикации и углов крена и тангажа, два преобразователя сигналов, два преобразователя аналог-код, микроконтроллер, персональный компьютер, соединенные определенным образом.

Пилотажный стенд маневренного самолета с электромеханическим ограничителем предельных режимов // 2753025

Изобретение относится к области авиационной техники и предназначено для использования в учебных и исследовательских целях. Пилотажный стенд маневренного самолета с электромеханическим ограничителем предельных режимов содержит последовательно соединенные блок командных рычагов управления, блок датчиков положения командных рычагов управления, блок пространственного движения самолета, блок визуализации пространственного движения самолета, систему визуализации пространственного движения самолета, последовательно соединенные блок задания начальных условий, блок динамики силовой установки, взаимодействующие с блоком пространственного движения самолета.

Авиационный тренажер // 2752582

Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано для обучения и тренировки летного и инженерно-технического состава. Авиационный тренажер состоит из блоков имитации прицельной марки, имитации средств отображения информации, имитации органов управления, системы объективного контроля, имитации функционирования съемной подвижной пушечной установкой, имитации агрегата подвески с линиями связи и ручки управления самолетом.

Устройство для проецирования изображений в коллимационном потоке (варианты) // 2749198

Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности к зеркальным коллимационным устройствам отображения объектов. По первому варианту устройство для проецирования изображений в коллимационном потоке содержит источник изображения и вогнутое сферическое зеркало.

Способ инженерно-психологической оценки подобия объектов управления на основе анализа характеристик взаимодействия "лётчик-самолёт" // 2743958

Изобретение относится к способу оценки инженерно-психологического подобия объектов управления. Для оценки подобия объектов производят регистрацию и анализ характеристик перемещений рычагов управления на целевом летательном аппарате (ЛА), для которого достигается подобие управления, и на оцениваемом объекте управления выполняют тестовый маневр на целевом ЛА с одновременной регистрацией перемещений рычагов управления на автономный карманный регистратор, затем тот же летчик выполняет тот же тестовый маневр на оцениваемом объекте управления, производят сравнение профилей распределения действий летчика на целевом и оцениваемом объектах управления определенным образом, принимается решение об инженерно-психологическом подобии сравниваемых объектов.

Авиационный тренажер // 2738362

Изобретение относится к тренажеростроению и может быть использовано для обучения и тренировки летного и инженерно-технического состава. Авиационный тренажер содержит блоков имитации прицельной марки, имитации средств отображения информации, имитации органов управления, системы объективного контроля, имитации функционирования съемной подвижной пушечной установкой, имитации системы управления авиационным пусковым устройством, имитации стрельбы, проверок цепей стрельбы, распознавания типов неуправляемых авиационных ракет и ручки управления самолетом, размещенные на Г-образной стойке, жестко закрепленной на основании.

Способ моделирования динамики полёта летательного аппарата // 2734270

Изобретение относится к способу моделирования динамики полета летательного аппарата на пилотажном стенде. Для моделирования динамики полета при изменении оператором положения рычагов управления передают информацию об изменении положения этих рычагов в блок-вычислитель динамики движения летательного аппарата, рассчитывают в блоке-вычислителе параметры движения летательного аппарата, в том числе перегрузки, и осуществляют визуализацию на основе этих параметров приборов и внекабинной обстановки, моделируют физиологическую реакцию на перегрузки и корректируют поступающую в этот блок информацию о положении рычагов управления в зависимости от рассчитанной перегрузки в блоке-вычислителе динамики движения летательного аппарата.

Устройство и способ для разработки полезной нагрузки спутника // 2733311

Группа изобретений относится к космической промышленности. Устройство для разработки и/или испытания полезной нагрузки для спутника содержит интерфейс полезной нагрузки, соединенный с полезной нагрузкой, и линию связи, соединяющую устройство с компьютером.

Тренажер расчета подвижного наземного ракетного комплекса // 2730274

Изобретение относится к области технических средств обучения и преимущественно может быть использовано в составе учебно-тренировочных средств для подготовки расчетов подвижных наземных ракетных комплексов. Тренажер содержит автоматизированное рабочее место инструктора, соединенное с ним автоматизированное рабочее место командира машины боевого управления, а также размещенные в штатной кабине подвижной наземной пусковой установки со штатными органами управления и индикации автоматизированное рабочее место начальника расчета пусковой установки, соединенное с автоматизированным рабочим местом командира машины боевого управления, автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска и автоматизированное рабочее место механика-водителя.

Способ полунатурных роботизированных исследований и испытаний систем управления беспилотных воздушных судов вертикального взлета и посадки (бвс ввп) // 2771692

Изобретение относится к способу полунатурных роботизированных испытаний систем управления беспилотных воздушных судов вертикального взлета и посадки (БВС ВВП). Для испытаний систем управления БВС ВВП выполняют полунатурное тестирование всей системы его автоматического управления (САУ), заключающийся в формировании линейных и угловых перемещений БВС ВВП на режимах вертикального взлета, посадки и висения с ограниченными линейными перемещениями, которые имитируются с помощью шестистепенного роботизированного манипулятора. При этом функционирование бортовой САУ происходит на основании информации, получаемой с помощью штатной системы измерения, а команды, формируемые САУ, и данные о реализации этих команд приводами передаются на моделирующий стенд, формирующий команды управления перемещением узла крепления роботизированного манипулятора по отношению к БВС ВВП. Обеспечивается повышение качества полунатурных испытаний БВС ВВП. 2 ил.