Устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях

Авторы патента:

G01C15/00 - Топографические приборы и принадлежности, не отнесенные к группам G01C 1/00-G01C 13/00

Владельцы патента RU 2772736:

Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ (RU)

Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано для определения азимута базового геодезического направления в полевых условиях с высокой точностью гироскопическим методом. Устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях состоит из гиротеодолита, двухсторонней призмы БР-180, верхнего прибора подвижного объекта. При этом в него дополнительно введены устройство для крепления прибора для установки гиротеодолита и направляющая призма, выполненная в едином корпусе с двухсторонней призмой БР-180, причем вход двухсторонней призмы БР-180 соединен прямой и обратной связью с гиротеодолитом, в свою очередь, выход двухсторонней призмы БР-180 через направляющую призму соединен прямой и обратной связью со входом верхнего прибора подвижного объекта. Устройство для крепления прибора для установки гиротеодолита является устойчивой опорой для гиротеодолита и соединено с ним прямой связью. Технический результат – повышение оперативности развертывания устройства в полевом районе, а также минимизирование влияния на прибор сейсмического воздействия. 1 ил.

Изобретение относится к области гироскопических систем и может быть использовано для определения азимута базового геодезического направления (А_бн) в полевых условиях с высокой точностью гироскопическим методом. Предназначено для подвижных объектов, требующих такого направления в качестве базового при выполнении технологических операций по замене приборов системы прицеливания и навигации в полевых условиях в различных условиях местности и погодных условий.

Известно своим практическим использованием устройство для передачи направления на различные горизонты содержащие отклоняющие элементы, подвешенные в вертикальной плоскости на различных горизонтах и автоколлимационную трубу [1].

Основным недостатком устройства [1] является низкая оперативность и недостаточная надежность воспроизведения геодезических азимутов в полевых условиях.

Известен своим практическим использованием хранитель азимута направления содержащий первую и вторую реперные точки, фиксирующие заданное направление, осветители, средство передачи азимута, регистрирующее устройство и контрольные элементы [2].

Недостатком устройства [2] является затруднительное определение реперных точек в полевых условиях, также ему присущи недостатки устройства [1].

Известна своим практическим использованием система обратных отвесов, располагаемая в пункте постоянной дислокации подвижного объекта [3].

Недостатком использования системы обратных отвесов является то, что при выполнении задач на значительных расстояниях от пункта постоянной дислокации, в случае возникновения отказов системы прицеливания или навигации подвижного объекта возникает необходимость возвращать подвижный объект в пункт постоянной дислокации для проведения работ с использованием данной системы, невозможность восстановления готовности подвижного объекта к использованию в случае разрушения системы обратных отвесов в месте ее установки в результате спецвоздействия и так далее.

Наиболее близким по технической сущности является устройство определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях [4], включающее в себя три контрольных элемента, три гиротеодолита, оптическую систему передачи направления на верхний прибор системы прицеливания подвижного объекта, состоящую из нижней и верхней треугольных призм в одном корпусе, двухсторонней призмы БР-180 и верхний прибор подвижного объекта. Принцип действия устройства определения разновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях основан на измерении азимутов нормалей к контрольным элементам и на нормаль к зеркалу нижней треугольной призмы с последующей обработкой результатов измерений и передачи направления на верхний прибор подвижного объекта через двухстороннюю призму БР-180.

Применение данного устройства ограничивается низкой оперативностью развертывания, высокими требованиями к площадке, на которой устройство развертывается, большой вероятностью сейсмического воздействия на элементы устройства ввиду особенностей эксплуатации подвижного объекта и технологии проведения работ по замене блоков системы прицеливания и навигации, что неизбежно приводит к понижению надежности воспроизведения геодезического азимута. Также к недостаткам данного устройства следует отнести высокую стоимость входящих в его состав большого количества гиротеодолитов.

Задачей изобретения является повышение оперативности развертывания устройства в полевом районе, минимизирование влияния на прибор сейсмического воздействия и удешевление устройства.

Требуемый технический результат достигается тем, что устройство содержит гиротеодолит, двухстороннюю призму БР-180 2, верхний прибор подвижного объекта, устройство для крепления прибора [5], направляющую призму, выполненную в едином корпусе с двухсторонней призмой БР-180 2.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлено устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях, где обозначено:

1 – гиротеодолит;

2 – двухсторонняя призма БР-180;

3 – верхний прибор подвижного объекта;

4 – устройство для крепления прибора;

5 – направляющая призма.

Устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях работает следующим образом: гиротеодолит 1 закрепляется и горизонтируется на устройстве для крепления прибора 4, двухсторонняя призма БР-180 2 и направляющая призма 5, выполненные в едином корпусе, закрепляются на верхнем приборе подвижного объекта 3. Далее оператор с помощью гиротеодолита 1 автоколлимационным способом определяет азимут направления нормали к левой стороне двухсторонней призмы БР-180 2 (A_NП) и с учетом паспортизированного углового рассогласования между левой и правой призмами двухсторонней призмы БР-180 2 и разворота на 180°, вычисляет азимут базового направления А_БН, необходимый для работ. Данный азимут принимается за эталонный для верхнего прибора подвижного объекта 3 и определенным способом заносится в подвижный объект. Верхний прибор подвижного объекта 3 производит определение азимута направления нормали к правой стороне двухсторонней призмы БР-180 2 и по определенному алгоритму производит расчет азимута базового направления расчетного А_бнр, далее сравнивает его с эталонным А_бн, определяя таким образом свою погрешность в определении А_бн.

После замены приборов системы прицеливания и навигации в полевых условиях на технологический кожух верхнего прибора подвижного объекта, обладающий необходимой несущей способностью, монтируется устройство для

крепления прибора. На смонтированное устройство устанавливается гиротеодолит на одной высоте с контрольным элементом верхнего прибора подвижного объекта, по отношению к горизонту. Подвижный объект горизонтируется и сохраняет свое положение за счет имеющихся у него систем. Масса подвижного объекта более 120 тонн, что обеспечивает большую сейсмоустойчивость, установленного на нем гиротеодолита, по сравнению с геодезическим штативом. При таком способе установки гиротеодолита отсутствует необходимость в оптической системе передачи направления на верхний прибор системы прицеливания подвижного объекта. Передача осуществляется непосредственно на двухстороннюю призму БР-180, соединенную с направляющей призмой, которая обеспечивает точное наведение на контрольный элемент верхнего прибора.

В сравнении с прототипом использование данного изобретения за счет введения устройства для крепления прибора 4 и направляющей призмы 5, выполненной в едином корпусе с двухсторонней призмой БР-180, а также исключения двух гиротеодолитов и оптической системы передачи направления на верхний прибор системы прицеливания подвижного объекта, позволит обеспечить повышение оперативности развертывания устройства в полевом районе, минимизирование влияния на прибор сейсмического воздействия и удешевление его стоимости.

Источники информации:

1. SU 623105, 05.09.1978;

2. SU 550612, 30.03.1977;

3. RU 2035696 С1, 20.05.1995;

4. RU 2630524 С2, 11.09.2017;

5. RU 49412 U1, 10.11.2005.

Устройство определения одновысотных высокоточных геодезических базовых направлений в полевых условиях, состоящее из гиротеодолита, двухсторонней призмы БР-180, верхнего прибора подвижного объекта, отличающееся тем, что в него дополнительно введены устройство для крепления прибора для установки гиротеодолита и направляющая призма, выполненная в едином корпусе с двухсторонней призмой БР-180, причем вход двухсторонней призмы БР-180 соединен прямой и обратной связью с гиротеодолитом, в свою очередь, выход двухсторонней призмы БР-180 через направляющую призму соединен прямой и обратной связью со входом верхнего прибора подвижного объекта, а устройство для крепления прибора для установки гиротеодолита является устойчивой опорой для гиротеодолита и соединено с ним прямой связью.

Изобретение относится к области геодезии и может быть использовано при развитии и восстановлении геодезических сетей и межевании кадастровых участков. Способ топографической съёмки местности включает сопоставление точек местности с визирными целями, дислоцирование в зоне их видимости со стабилизируемого домкратами подвижного шасси с геодезическим прибором, геодезическую засечку им визирных целей и перевычисление результатов засечки визирных целей в координаты сопоставленных с ними точек.

Способ коррекции углов визирования на точку // 2758860

Изобретение относится к области геодезических измерений, измерений траектории движения точки, когда необходимо получить угловые направления на точку в местной (топоцентрической) горизонтной системе координат, где одна из плоскостей ориентирована по горизонту. Способ коррекции углов визирования на точку предусматривает измерение азимутального угла и угла возвышения на цель и заключается в том, что в зоне измерений угломерного прибора дополнительно выбирают две опорные точки, хорошо наблюдаемые с точки размещения прибора и позволяющие произвести геодезические привязки, измеряют геодезические координаты первой и второй опорных точек.

Линейка генпланиста // 2757757

Изобретения относятся к контрольно-измерительной технике, а именно к линейкам для проработки генпланов. Изобретение позволяет максимально упростить необходимые операции по проработке чертежей организации рельефа генплана в проектных (красных) горизонталях, исключающие расчеты всех параметров, необходимые для того, чтобы максимально повысить производительность труда проектировщика.

Способ сканирования подстилающей поверхности по курсу // 2755650

Изобретение относится к области приборостроения. Способ сканирования подстилающей поверхности по курсу заключается в регистрации измерительной информации с установленных на воздушном судне бесплатформенной инерциальной навигационной системы, оптико-электронной системы, радиовысотомера.

Робот и способ измерения пространственной кривой трубопровода // 2748786

Изобретение относится к области инженерной геодезии и технологий для измерения трубопроводов. Согласно настоящему изобретению предложены робот и способ измерения пространственной кривой трубопровода, при этом указанный робот для измерения кривой содержит: камеру для электронных компонентов; направляющие стержни; держатели колес; ходовые колеса, установленные на указанных держателях колес; колеса для измерения пройденного пути, расположенные на направляющем стержне с одной стороны; и кодирующие устройства; внутри указанной камеры для электронных компонентов установлены модуль измерения инерции, блок управления сбором данных и блок питания; при выполнении измерений с применением указанного робота для измерения кривой указанным роботом для измерения кривой управляют для обеспечения движения вперед и назад в трубопроводе и для одновременного сбора данных измерений; данные измерений сравнивают с данными пространственной кривой трубопровода в исходный момент времени с получением степени деформации пространственной кривой трубопровода.

Способ и устройство для планирования области полета беспилотного летательного аппарата и пульт дистанционного управления // 2744226

Предложены способ и устройство для планирования области полета беспилотного летательного аппарата и пульт дистанционного управления. Способ содержит этапы, на которых получают множество точек выборки или размеченную информацию географической области в виде полосы, представленной электронной картой, определяют целевой шаблон наблюдения в соответствии с множеством точек выборки или размеченной информацией географической области в виде полосы, представленной электронной картой, и генерируют область полета для географической области в виде полосы в соответствии с общим направлением целевого шаблона наблюдения.

Способ диагностики технического состояния зданий и строительных сооружений // 2699918

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для экспертной оценки и диагностики технического состояния зданий и строительных сооружений. Способ характеризуется тем, что создают пространственную многопараметрическую цифровую модель объекта, для чего строят геометрическую модель объекта, определяющую его контуры и особенности геометрии составляющих его частей.

Оптическое устройство, сетка нитей, встроенная в оптическое устройство, и способ разведки с использованием оптического устройства // 2691633

Изобретение относится к оптическому устройству, имеющему функцию измерения расстояния, а также к сетке нитей, встроенной в оптическое устройство и к способу разведки с использованием оптического устройства. Заявленное оптическое устройство, имеющее функцию измерения расстояния (L) от опорной точки (Р0) до точки (P1) наблюдения, видимой на оптической оси зрительной трубы содержит: сетку нитей, установленную в зрительной трубе и имеющую правую и левую опорные метки, выполненные по обеим сторонам от оптической оси в местоположениях на заданном расстоянии от оптической оси в горизонтальном направлении, и расчетную часть, выполненную с возможностью расчета центральных координат цилиндрической конструкции с использованием координат (ха, уа) опорной точки Р0 оптического устройства, координат (xb, yb) точки (P1) на цилиндрической конструкции, видимой на оптической оси в состоянии, в котором только одна из правой и левой опорных меток совпадает с гранью цилиндрической конструкции.

Способ переноса объекта на граничную поверхность // 2683790

Изобретение относится к области переноса объекта на граничную поверхность. Способ переноса объекта, который выполнен в виде проема, борозды, проводки или арматуры, на граничную поверхность, которая выполнена в виде пола, стены или потолка, посредством оборудования, имеющего маркировочное устройство с печатным полем, локационное устройство и контрольное устройство, причем на первом этапе выбирают подлежащий маркировке первый объект с первым стартовым положением (EI1) и первыми заданными координатами (EI1, Er1, EoI, Eor), причем размеры (B1, H1) первого объекта больше, чем размеры печатного поля; на втором этапе с помощью локационного устройства определяют текущее положение (Pakt) маркировочного устройства; на третьем этапе контрольным устройством, исходя из текущего положения (Pakt) маркировочного устройства, определяется текущее печатное поле маркировочного устройства; на четвертом этапе контрольным устройством сравнивается первое стартовое положение первого объекта с текущим печатным полем маркировочного устройства.

Способ детектирования области измерения в основе // 2682850

Изобретение относится к области измерительной техники. Способ детектирования области измерения в основе, которая выполнена в виде пола, или стены, или потолка, и обнаружения объектов, которые встроены в основе посредством оборудования, имеющего детекторное устройство с полем детектирования, устройство локализации и контрольное устройство.

Способ наведения линии визирования приемопередатчиков атмосферной оптической линии связи и устройство для его осуществления // 2774839

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в лазерных атмосферных системах передачи информации. Технический результат состоит в повышении точности и скорости наведения линии визирования приемопередатчика АОЛС на корреспондирующий приемопередатчик в горизонтальной и вертикальной плоскости. Для этого на каждом из приемопередатчиков АОЛС определяют координаты и высоту над уровнем моря, передают координаты и высоту над уровнем моря на корреспондирующий приемопередатчик, определяют на каждом приемопередатчике истинный азимут и угол места, преобразуют истинный азимут в магнитный азимут, устанавливают значения магнитного азимута и истинного угла места в качестве начального направления. Устройство состоит из расположенных в корпусе приемопередатчика АОЛС оптического приемопередатчика (ОПП), включающего в своем корпусе лазер с источником питания, коллимирующую оптику, фотоприемник, а также расположенные в корпусе приемопередатчика АОЛС электронный блок управления (ЭБУ) и опорно-поворотное устройство (ОПУ). 2 н.п. ф-лы, 5 ил.