Активный гидролокатор с классификацией объекта

Авторы патента:

G01S15/00 - Системы с использованием отражения или вторичного излучения акустических волн, например системы гидроакустических станций

Владельцы патента RU 2785403:

Акционерное общество "Концерн "Океанприбор" (RU)

Использование: изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов, классификации обнаруженных объектов. Сущность: активный гидролокатор с классификацией объекта в первом варианте осуществляют за счет осреднения апостериорных вероятностей по различным частотам многочастотного эхо-сигнала, а во втором варианте - за счет осреднения классификационных параметров по различным частотам многочастотного эхо-сигнала. Технический результат: повышение вероятности правильной классификации обнаруженного объекта путем обеспечения возможности определения классификационных параметров по многочастотному эхо-сигналу. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов, классификации обнаруженных объектов.

Известны активные гидролокаторы, содержащие акустические излучающую и приемную антенны, устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство, устройство управления, устройство обработки эхо-сигналов от объекта, индикатор (Гидроакустические средства связи и наблюдения. - П.: Судостроение, 1982, С. 26, 27, 29, 33-39, 73, 122; Справочник по гидроакустике. А.П. Евтютов, А.Е. Колесников, Е.А. Корепин и др. 2-е изд. - Л.: Судостроение, 1988. С. 18-26, 54-57).

Однако в этих гидролокаторах отсутствует система классификации обнаруженных объектов.

Известен активный гидролокатор с классификацией объекта (патент США №3716823, НКИ 340-3R), содержащий последовательно соединенные устройство управления, устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и излучающую акустическую антенну, последовательно соединенные приемную акустическую антенну, устройство обработки эхо-сигналов от объекта и устройство измерения классификационного параметра (анализатор спектра эхо-сигнала), ячейка памяти с эталонными спектрами эхо-сигналов от известных объектов, вычислительное устройство, с помощью которого производится сравнение спектральных составляющих эхо-сигналов с эталонными спектрами и индикатор.

Недостатком этого устройства является то, что эталонные спектры известны только для отражателей простейшего вида.

По количеству общих признаков наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является активный гидролокатор с классификацией объекта по патенту РФ 2528114, опубл. 10.09.2014. Этот гидролокатор содержит устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и излучающую акустическую антенну, приемную акустическую антенну, устройство обработки эхо-сигналов от объекта, устройство измерения классификационного параметра и блок определения апостериорной плотности вероятности класса объекта по текущей посылке N Рапоста_N.

Недостатком этого гидролокатора - прототипа является то, что в случае излучения только одной посылки имеет место недостаточная вероятность правильного решения о классе объекта. Необходимость использования одной посылки для классификации возникает вследствие ограниченности времени на решение задачи классификации для различных систем.

Задача изобретения заключается в сокращении времени решения задачи классификации активным гидролокатором.

Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильной классификации обнаруженного объекта за одну посылку.

Технический результат может быть реализован двумя вариантами решения технической задачи, связанными общим изобретательским замыслом.

По первому варианту для достижения указанного технического результата предлагается активный гидролокатор с классификацией объекта, содержащий последовательно соединенные устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и излучающую акустическую антенну, также содержащее последовательно соединенные приемную акустическую антенну, устройство обработки эхо-сигналов от объекта, устройство измерения классификационного параметра по эхо-сигналу с частотой f₁ и блок определения Рапост_f1 по эхо-сигналу на частоте f₁, где Рапост_f1 - апостериорная плотность вероятности класса объекта, в который введены новые признаки, а именно: устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и устройство обработки эхо-сигналов от объекта выполнены многочастотными, введены N-1 устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам N-1 блок определения Paпocт_f2…Paпocт_fN по эхо-сигналам последовательно соединенные блок определения Рапост по совокупности Pапост_f многочастотного эхо-сигнала и блок выработки решения о классе объекта по совокупности частот, при этом 2, 3… N выходы устройства обработки многочастотных эхо-сигналов от объекта соединены с первыми входами N-1 устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам второй выход устройства формирования зондирующего многочастотного сигнала соединен со вторыми входами N устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам а выходы каждого из N-1 устройств измерения классификационных параметров по эхо-сигналам соединены с входами каждого соответствующего N-1 блоков определения Рапост_f2… Panocт_fN по эхо-сигналам выходы N блоков определения Рапост_f1…Panocт_fN по эхо-сигналам соединены со входом блока определения Рапост по совокупности Paпocт_f многочастотного эхо-сигнала

По второму варианту предлагаемый активный гидролокатор не содержит N блоков определения Рапост_f1…Paпocт_fN по эхо-сигналам а выходы N устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам непосредственно соединены со входом блока определения классификационного параметра по совокупности измерений на f₁, f₂… f_N многочастотного эхо-сигнала, который через блок определения Рапост по совокупности частот соединен с блоком выработки решения о классе объекта по совокупности частот.

Технический результат обоих вариантов активного гидролокатора достигается за счет осреднения результатов измерений по различным частотам путем обеспечения возможности определения классификационных параметров по многочастотному зондирующему сигналу, причем по первому варианту - за счет осреднения апостериорных вероятностей по различным частотам многочастотного эхо-сигнала, а по второму варианту - за счет осреднения классификационных параметров по различным частотам многочастотного эхо-сигнала.

Первый вариант решения технической задачи имеет преимущество, если классификационный параметр зависит от частоты многочастотного эхо-сигнала. В этом случае определение апостериорной вероятности по каждой частоте многочастотного эхо-сигнала и последующее определение апостериорной вероятности класса по совокупности Рапост_f1…Рапост_fN многочастотного эхо-сигнала, позволит увеличить вероятность правильной классификации. Второй вариант технической задачи имеет преимущество, если классификационный параметр определяет, например, координаты и параметры движения объекта. В этом случае использование блока определения классификационного параметра по совокупности измерений на f₁, f₂… f_N многочастотного эхо-сигнала позволит повысить точность оценки классификационного параметра, а следовательно, после вычисления апостериорной вероятности по совокупности частот увеличить вероятность правильной классификации.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2, на которых приведены блок-схемы первого и второго вариантов выполнения заявленного активного гидролокатора.

Первый вариант активного гидролокатора с классификации объекта (фиг. 1), содержит устройство 4 формирования зондирующего многочастотного сигнала, генераторное устройство многочастотного сигнала 3 и излучающую акустическая антенну 1, приемную акустическую антенну 2, устройство 5 обработки многочастотных эхо-сигналов от объекта, устройства 6₁, 6₂…6_n измерения классификационного параметра по эхо-сигналу с частотами блоки 7₁, 7₂…7_Nопределения Рапост_f1, Рапост_f2…Рапост_fN по эхо-сигналу на частотам где Рапост - апостериорная плотность вероятности класса объекта, блок 8 определения Рапост по совокупности Paпocт_f многочастотного эхо-сигнала и блок 9 выработки решения о классе объекта по совокупности частот.

Блок схема второго варианта (фиг.2) отличается от первого варианта, тем что в активном гидролокаторе с классификацией объекта вместо блоков определения Рапост_f1, Paпocт_f2…Рапост_fN по эхо-сигналу на частотам блока 8 определения Рапост по совокупности Paпocт_f многочастотного эхо-сигнала введены блок 10 определения классификационного параметра по совокупности измерений на f₁, f₂… f_n многочастотного эхо-сигнала и блок 11 определения Рапост по совокупности частот.

Практическое исполнение блоков, входящих в изобретение, известно из практики гидроакустики. Многочастотная работа активного локатора приведена во многих источниках, например, книге Теоретические основы радиолокации под ред. проф. Я.Д. Ширмана, учеб. пособие, М.: Сов. радио, 1970, с. 271.

Блок 5 может быть реализован на основе технического решения приведенного в книге Теоретические основы радиолокации под ред. проф. Я.Д. Ширмана, М.: Сов. радио, 1970, с. 401.

Блоки 6₁, 6₂…6_n могут быть реализованы на основе технических решений приведенных в книге Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы. - СПб.: Наука. С. 254-255.

Блоки 7₁, 7₂…7_n могут быть реализованы на основе технических решений, приведенных в книге Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высш. школа, 1984. С. 26-32.

Блок 10 выполняется с использованием сумматора, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем. /Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю. М. Казаринова. -М.: Высш. шк., 1985. - с. 15, 19.

Блок 8 может быть реализован с применением микропрограммных дискретных устройств, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем. /Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высш. шк., 1985. С. 164-177.

Блок 11 может быть реализован на основе технических решений, приведенных в книге Горелик А.Л., Скрипкин В.А. Методы распознавания. М.: Высш. школа, 1984. С. 26-32.

Блок 9 выполняется с использованием схемы сравнения, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем. /Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1985. С.15.

Работа заявленного гидролокатора осуществляется следующим образом. Устройство 4 формирования зондирующего многочастотного сигнала вырабатывает зондирующие многочастотные сигналы. Активный гидролокатор производит излучение зондирующего многочастотного сигнала с помощью генераторного устройства 3 и излучающей акустической антенны 1. Отраженные от объекта многочастотные эхо-сигналы с выхода приемной акустической антенны 2 поступают на устройство 5. Устройство 5 предназначено для выделения отдельных каналов с разными частотами. С выхода устройства 5 принятые сигналы поступают на устройства 6₁, 6₂…6_N, обеспечивающие измерение классификационного параметра по каждому эхо-сигналу

В блоках 7₁, 7₂… 7_N на основе априорных вероятностей величин классификационного параметра и измеренных величин классификационного параметра, поступающего из блоков 6₁, 6₂…6_n производится определение Paпocт_f1 Рапост_f2…Paпocт_fN по эхо-сигналу на частотах

Вычисленные величины Paпocт_f1, Paпocт_f2…Paпocт_fN поступают в блок 8, где на основе соотношения, например, для двух альтернативных классов:

где Рапост(кл1) - вычисленная величина апостериорной вероятности по совокупности Рапост_f(кл1) многочастотного сигнала f_1: f₂… f_N.

В блоке 9 вырабатывается решение о классе объекта на основе Рапост, например, по максимуму из вычисленных апостериорных вероятностей Рапост(кл. 1) и Рапост(кл. 2).

Во втором варианте изобретения работа заявленного гидролокатора осуществляется в блоках 1-6, 9 так же, как и в первом варианте. В блоке 10 производится оценка классификационного параметра по совокупности измеренных классификационных параметров на частотах например, в виде осреднения классификационных параметров. Далее в блоке 11 на основе априорной вероятности величины классификационного параметра и величины осредненного классификационного параметра, поступающего из блока 10, производится определение Рапост.

Использование устройства обработки многочастотных эхо-сигналов от объекта, устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналу частотам блоков определение Paпocт_f1: Рапост_f2…Рапост_fN по эхо-сигналу на частотам блока определения Рапост по совокупности Paпocт_fмногочастотного эхо-сигнала блока выработки решения о классе объекта по совокупности частот с соответствующими связями между этими блоками и связями этих блоков с другими блоками системы классификации для активного гидролокатора, обеспечивает за один цикл излучения - приема повышение вероятности правильной классификации обнаруженного объекта за счет осреднения результатов измерений по различным частотам многочастотного эхо-сигнала путем определения классификационного параметра по многочастотному зондирующему сигналу и экономит время для принятия решения.

Таким образом, поставленная задача успешно решается.

1. Активный гидролокатор с классификацией объекта, содержащий последовательно соединенные устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и излучающую акустическую антенну, также содержащий последовательно соединенные приемную акустическую антенну, устройство обработки эхо-сигналов от объекта, устройство измерения классификационного параметра по эхо-сигналу с частотой f₁ и блок определения Рапост_f1 по эхо-сигналу на частоте f₁, где Рапост_f1 - апостериорная плотность вероятности класса объекта, отличающийся тем, что устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и устройство обработки эхо-сигналов от объекта выполнены многочастотными, введены N-1 устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам N-1 блок определения Pапост_f2…Рапост_fN по эхо-сигналам последовательно соединенные блок определения Рапост по совокупности Pапост_f многочастотного эхо-сигнала и блок выработки решения о классе объекта по совокупности частот, при этом 2, 3… N выходы устройства обработки многочастотных эхо-сигналов от объекта соединены с первыми входами N-1 устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам второй выход устройства формирования зондирующего многочастотного сигнала соединен со вторыми входами N устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам а выходы каждого из N-1 устройств измерения классификационных параметров по эхо-сигналам соединены с входами каждого соответствующего N-1 блока определения Pапост_f2…Pапост_fN по эхо-сигналам выходы N блоков определения Рапост_f1…Рапост_fN по эхо-сигналам соединены со входом блока определения Рапост по совокупности Pапост_f многочастотного эхо-сигнала

2. Активный гидролокатор с классификацией объекта, содержащий последовательно соединенные устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и излучающую антенну, также содержащий последовательно соединенные приемную акустическую антенну, устройство обработки эхо-сигналов от объекта, устройство измерения классификационного параметра по эхо-сигналу f₁, отличающийся тем, что устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство и устройство обработки эхо-сигналов от объекта выполнены многочастотными, введены N-1 устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам последовательно соединенные блок определения классификационного параметра по совокупности измерений на f₁, f₂…f_N многочастотного эхо-сигнала, блок определения Рапост по совокупности частот и блок выработки решения о классе объекта по совокупности частот, при этом 2…N выходы устройства обработки многочастотных эхо-сигналов от объекта соединены с первыми входами N-1 устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам второй выход устройства формирования зондирующего многочастотного сигнала соединен со вторыми входами N устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам а выходы каждого из N устройств измерения классификационного параметра по эхо-сигналам соединены с входом блока определения классификационного параметра по совокупности измерений на f₁, f₂…f_N многочастотного эхо-сигнала.

Изобретение относится к ультразвуковым диагностическим системам визуализации, а в частности к преобразовательным зондам с формирователем микролучей для диагностической визуализации. Техническим результатом изобретения является возможность обеспечения более высокой мощности передачи без чрезмерного увеличения размера формирователя микролучей за счет повышения тока возбуждения, поступающего от полупроводниковых компонентов высокой мощности, а не за счет повышения напряжения возбуждения, что позволяет уменьшить размер ультразвукового устройства.

Способ определения координат морской шумящей цели // 2782843

Использование: изобретение относится к области гидроакустики, а именно к способам и устройствам обнаружения морских целей по их шумоизлучению, а точнее к способам определения координат целей с использованием корреляционных максимумов в автокорреляционной функции шума цели. Сущность: в способе путем формирования экспоненциальной функции для каждого корреляционного максимума (КМ) из объединенного двумерного массива КМ принятого сигнала формируют объединенную автокорреляционную функцию (АКФ) принятого сигнала путем суммирования значений экспоненциальных функций всех КМ для каждого временного отсчета в отдельности, вычисления для каждой точки области возможного местоположения цели значения отношения сигнал/помеха (ОСП) на выходе пространственных каналов ярусов вертикального веера характеристик направленности (ВВХН) шумопеленгаторной станции (ШПС) в трех частотных диапазонах (ЧД) для единичной шумности цели, вычисления для каждой точки области энергетической структуры сигнала и интенсивностей каждого расчетного КМ в каждом ярусе ВВХН в трех ЧД для единичной шумности цели, записи в двумерный массив расчетных КМ интенсивностей КМ, вычисленных в ЧД, соответствующем частоте принятого сигнала, нормировки значения интенсивности каждого расчетного КМ для каждой точки области с использованием максимального значения ОСП принятого сигнала и расчетного значения ОСП для соответствующей точки, вычисленного в ЧД, соответствующем частоте принятого сигнала, и ярусе ВВХН, соответствующем оптимальному ярусу приема, формирования экспоненциальных функций для всех расчетных КМ для каждой точки области, формирования для каждой точки области расчетной АКФ путем суммирования значений функций всех расчетных КМ для этой точки, обнуления значений АКФ в окрестности тех точек по времени, в которых значения интенсивностей КМ не превышают пороговое значение для обнаружения КМ в АКФ тракта ШПС, вычисления для каждой точки области коэффициента корреляции между сформированной для нее расчетной АКФ и объединенной АКФ принятого сигнала и определения координат цели путем выбора координат той точки возможного местоположения цели, для которой получено наибольшее значение коэффициента корреляции.

Авиационный радиогидроакустический буй-планёр // 2780519

Авиационный радиогидроакустический буй-планер содержит корпус, стабилизатор, парашют, батарею, блок управления, часовой механизм, запоминающее устройство, датчик приводнения, поплавок с антенной, передатчик, механизм автоотцепа, кабель-трос, акустическую систему с гидрофонами и/или излучателями, устройство крепления к летательному аппарату, раскладные несущее крыло, рули высоты и направления с механизмами их раскладки и поворота, невозвратный клапан, высотомер, бортовую систему управления с устройством ввода данных и обмена информацией с летательным аппаратом и с приемником системы спутниковой навигации.

Способ определения скорости звука // 2776959

Использование: настоящее изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения скорости звука по трассе распространения гидроакустических сигналов, что необходимо для работы гидролокаторов освещения подводной обстановки, а также для проведения исследований и измерительных работ с использованием гидроакустической аппаратуры.

Способ уничтожения подводной цели торпедой // 2776625

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед. В гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводную цель, определяют координаты, скорость и характеристики цели и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС), где назначают ракету с торпедной боевой частью (ТБЧ) или торпеду и передают ее данные на станцию управления, где при необходимости снабжают ТБЧ средствами преодоления толщи льда и запускают ракету или торпеду.

Устройство формирования сигналов, а также согласования работы широкополосного усилителя с высокоомной емкостной нагрузкой // 2775182

Изобретение относится к области гидроакустики. Устройство формирования сигналов, а также согласования работы широкополосного усилителя с высокоомной емкостной нагрузкой содержит последовательно функционально соединенные моноблоки: формирования сигналов, усиления сигналов и излучения сигналов, а также моноблок согласования работы моноблока усиления сигналов и моноблока излучения сигналов.

Способ уничтожения подводных целей торпедами, отделяемыми от торпеды-носителя // 2775181

Изобретение относится к системам наведения ракет и торпед. В гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают подводные цели, определяют координаты, скорости и характеристики целей и передают их в оборонительно-наступательную систему (ОНС), где назначают ракету с торпедой-носителем или торпеду-носитель и передают их данные на станцию управления, где запускают ракету или торпеду-носитель.

Устройство гидроакустического наблюдения за подводной сигнально-помеховой обстановкой // 2772739

Использование: изобретение относится к области морской техники и может быть использовано в качестве устройства первичного обнаружения малошумных морских объектов в системах, предназначенных для защиты акваторий от несанкционированного проникновения морских объектов в районах охраняемых гидротехнических сооружений (буровые вышки, приливные станции, морские станции экологического мониторинга и т.д.).

Способ достроения измеренной от поверхности моря части профиля вертикального распределения скорости звука до дна // 2769550

Использование: изобретение относится к области гидроакустических измерений и может быть использовано для формирования полного профиля вертикального распределения скорости звука (ВРСЗ) в воде от поверхности моря до дна. Сущность: производят измерение гидрофизических параметров водной среды судовой аппаратурой и формируют фрагмент ВРСЗ, который не характеризует поле скорости звука в глубинном и придонном слоях моря.

Устройство для обследования гидротехнических сооружений // 2769439

Использование: изобретение относится к области подводной техники, используемой для обследования, обслуживания и периодического осмотра поверхностей гидротехнических сооружений, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных и размещенных в зоне переменного уровня воды поверхностей объектов.