Узел гибочной машины и опорного стола

Изобретение относится к узлу машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола. Узел машины снабжен шпинделем, выполненным с возможностью поддержки удлиненной детали. Шпиндель содержит втулочный элемент, выполненный с возможностью соединения со сгибаемой удлиненной деталью, и шпиндельную раму. Шпиндельная рама поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент и установлена на платформе, снабженной на ее нижней части по меньшей мере одной сферической опорой. Шпиндель может свободно скользить на опорном столе во время сгибания удлиненной детали. В результате улучшается стабильность и общая функциональность машины. 11 з.п. ф-лы, 16 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к узлу гибочной машины и опорного стола. Как описано ниже, гибочная машина может быть постоянного или переменного радиуса.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В EP0783927A1 раскрыта гибочная машина, содержащая гибочный блок и опорный рычаг со шпинделем для сгибаемой трубы. Опорный рычаг колеблется на гибочном блоке, следуя за колебаниями трубы, в частности на начальном этапе изгиба. Опорный рычаг поддерживается двумя малыми рычагами, вращающимися вместе последовательно и покоящимися на земле. На своем другом конце малый рычаг крепится к гибочному блоку, а другой малый рычаг соединен осью на своем свободном конце с опорным рычагом. Шпиндель устанавливается сдвигаемым образом на опорном рычаге посредством линейной направляющей.

Описанная выше конструкция является довольно сложной, потому что и опорный рычаг, и два малых рычага, которые поддерживают его, соединяются с гибочным блоком, первый колеблющимся образом, а второй - частично жестким образом. Кроме того, шпиндель колеблется вместе с опорным рычагом, на котором он установлен. Опорный рычаг колеблется трубой во время изгиба.

Заявитель заметил, что конструкция вышеуказанной трубогибочной машины создает ненужные ограничения благодаря присутствию взаимодействующих деталей, без которых можно было бы обойтись. Кроме того, устранение этих деталей может улучшить стабильность и общую функциональность машины.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение направлено на преодоление вышеуказанных недостатков.

Основной задачей настоящего изобретения является конструктивное отделение гибочного блока от опорного рычага трубы для того, чтобы избежать взаимных ограничений.

Другой задачей настоящего изобретения является сокращение количества составных деталей и упрощение конструкции гибочной машины.

Еще одной задачей настоящего изобретения является следование за изменениями в положении трубы во время ее изгиба.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является проверка вращения поперечного сечения трубы во время ее изгиба.

Еще одной дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устойчивой опоры для трубы во время ее изгиба.

Для решения вышеуказанных задач настоящее изобретение, как определено в пункте 1 приложенной формулы изобретения, предлагается узел машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола, при этом удлиненная деталь поддерживается шпинделем, который содержит втулочный элемент, выполненный с возможностью соединения с изгибаемой удлиненной деталью, и шпиндельную раму, которая поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент и установлена на платформе, снабженной в ее нижней части по меньшей мере сферической опорой так, чтобы шпиндель мог свободно скользить на опорном столе во время сгибания удлиненной детали.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Дополнительные особенности и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из описания вариантов осуществления узла машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола, иллюстрируемых посредством показательного и неограничивающего примера на прилагаемых чертежах, на которых:

Фиг. 1 и 2 представляют собой виды сверху узла гибочной машины с фиксированным радиусом и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно;

Фиг. 3-7 представляют собой вид сверху, вид сзади, вид сбоку, вид в перспективе и, соответственно, разобранный вид в перспективе шпинделя, используемого в узле, показанном на Фиг. 1 и 2;

Фиг. 8 представляет собой увеличенный разобранный вид в перспективе части шпинделя, показанного на Фиг. 7;

Фиг. 9 и 10 представляют собой разобранный вид в перспективе и вид сбоку опорного стола, показанного на Фиг. 1 и 2, соответственно;

Фиг. 11 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, приложенной к гибочной машине, показанной на Фиг. 1 и 2;

Фиг. 12 представляет собой вид сбоку одного варианта вращающейся опоры, показанной на Фиг. 11;

Фиг. 13 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, показанной на Фиг. 12;

Фиг. 14 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, показанной на Фиг. 13, со станиной трубчатых роликов в поднятом положении; и

Фиг. 15 и 16 представляют собой виды сверху узла гибочной машины переменного радиуса и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Прежде всего, ссылка делается на Фиг. 1 и 2, которые представляют собой виды сверху узла гибочной машины 1 фиксированного радиуса и опорного стола 2 для сгибания удлиненной детали Т в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно. Сгибаемая удлиненная деталь T поддерживается на опорном столе 2 посредством шпинделя 3. Шпиндель 3 снабжен по меньшей мере одной сферической опорой, показанной ниже, чтобы скользить на опорном столе 2 во время сгибания удлиненной детали T. Гибочная машина 1 и опорный стол 2 прочно опираются на землю. Гибочная машина 1 в случае необходимости может быть жестко связана с опорным столом 2.

Поэтому делается ссылка на Фиг. 3-7, которые представляют собой вид сверху, вид сзади, вид сбоку, вид в перспективе и разобранный вид шпинделя 3, соответственно. Шпиндель 3 содержит втулочный элемент 4, выполненный с возможностью соединения с изгибаемой удлиненной деталью T и шпиндельной рамой 5, которая поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент 4. Шпиндельная рама 5 устанавливается на платформе 6, снабженной в нижней части множеством сферических опор 7. Каждая сферическая опора 7 может быть сделана с подвижной сферой внутри корпуса или с вращающимся колесом и т.п.

С конкретной ссылкой на Фиг. 7 следует отметить, что втулочный элемент 4 содержит трубу 8, снабженную центральным упорным ребром 9 и концевыми втулками 10.

Шпиндельная рама 5 содержит переднюю вертикальную стенку 11a и заднюю вертикальную стенку 11b, закрепленные винтами 22 на верхней пластине 12 и нижней пластине 13. Труба 8 удерживается внутри шпиндельной рамы 5 посредством стопорных колец 14. Нижняя пластина 13 имеет углубление 15. Труба 8 таким образом устанавливается с возможностью вращения в шпиндельной раме 5.

Внутри трубы 8 могут находиться зажимы 16 для удлиненной квадратной детали (не показана), регулируемые регулировочным винтом 17. Углубление 15 в нижней пластине 13 позволяет регулировочному винту 17 вращаться во время изгиба удлиненной детали. Форма зажимов может отличаться от показанной для сгибания удлиненных деталей с круглым поперечным сечением, которое меньше, чем у трубы 8, или с многоугольным поперечным сечением, которое отличается от квадратного.

Втулочный элемент 4 жестко соединен с гониометрическим диском 18. Указатель 19, который указывает угол поворота поперечного сечения удлиненной детали T вокруг своей оси перед изгибом, обращен к гониометрическому диску 18.

Ссылка делается также на Фиг. 8, где проиллюстрирован увеличенный разобранный вид в перспективе части шпинделя, показанного на Фиг. 7.

Указатель 19 может быть закреплен, то есть жестко соединен со шпиндельной рамой 5. Указатель 19 показан как единое целое с кольцом 20, действующим как маятник: фактически кольцо 20 крепится на подшипниках 40 к трубе 8. На подшипниках 40, которые могут иметь роликовый тип, как показано на чертеже, или другой доступный тип, предусматриваются прокладка 41, стопорное кольцо 140 и крышка 42 подшипника. Гониометрический диск 18 крепится к сгибаемой удлиненной детали T. Таким образом, труба 8, удлиненная деталь T и гониометрический диск 18 являются единым целым и вращаются вместе как группа. Указатель 19, с другой стороны, может свободно колебаться, но под действием противовеса 21, прикрепленного винтами к кольцу 20, всегда находится в вертикальном положении и позволяет считывать относительный угол поворота группы, образуемой трубой 8, удлиненной деталью T и гониометрическим диском 18. Гониометрический диск 18 соединяется с трубой 8 посредством винтов 220 (Фиг. 7).

В качестве альтернативы указателю 19, который позволяет визуально определять вращение удлиненной детали, может быть предусмотрен датчик с той же функцией, не показанный на чертежах.

Как показано на Фиг. 3-6, платформа 6 поддерживает датчики 23. Датчики 23, которых может быть больше двух, служат для управления положением шпинделя на опорном столе 2 во время сгибания трубы. Их действие является известным и не будет дополнительно объясняться.

Ссылка делается также на Фиг. 9 и 10, которые представляют собой разобранный вид в перспективе и вид сбоку опорного стола, показанного на Фиг. 1 и 2, соответственно.

Опорный стол 2 имеет опорную плоскость 24 шпинделя, показанную конструктивно в форме прямоугольной трапеции, ограниченной краями 25. Края 25 предназначены для предотвращения падения шпинделя с опорной плоскости 24. Опорная плоскость 24 покоится по меньшей мере на трех ножках 26.

Кроме того, соответственно, гибочная машина 1 содержит для сгибаемой удлиненной детали T вращающуюся опору 27, показанную в перспективе на Фиг. 11. В качестве примера, вращающаяся опора 27 содержит ролик 28, вращательно установленный на двух концевых опорах 29. Эти две концевые опоры 29 поддерживаются С-образным опорным элементом 30, в частности его средней частью 31. С-образный опорный элемент 30 имеет боковые части 32, выполненные с щелями 33. П-образная скоба 35, прикрепленная к гибочной машине 1, имеет концы 34, вставляемые в щели 33 С-образного опорного элемента 30 для поддержания ролика 28 на регулируемой высоте. Эта компоновка позволяет опускать опорный элемент 30 так, чтобы могло проходить консольное расширение (не показано) трубы 8. Должно быть очевидно, что ролик 28 может поддерживаться различной компоновкой деталей.

На Фиг. 12, 13 и 14 вариант вращающейся опоры, проиллюстрированный на Фиг. 11, показан на виде сбоку, в перспективе с опущенной роликовой станиной и с поднятой роликовой станиной, соответственно. На этих чертежах идентичные или подобные ссылочные цифры обозначают части, которые являются теми же самыми или подобными показанным на Фиг. 11.

Вращающаяся опора 270 содержит роликовую станину, формируемую, например, тремя роликами 28, вращательно установленными на верхней стороне двух концевых рам 300. Эти две концевые рамы 300 снабжены щелями 301, через которые проходят соответствующие шпильки 302, составляющие единое целое с П-образной скобой 350, которая может быть прикреплена посредством болтов 303 к гибочной машине в качестве соответствующей скобы 35 вращающейся опоры 27, описанной выше. Каждая шпилька 302 снабжена зажимной рукояткой 304 для регулировки желаемой высоты концевых рам 300 и, следовательно, трех роликов 28, чтобы позволить этим трем роликам 28 исчезнуть или опуститься.

Фиг. 15 и 16 представляют собой виды сверху узла гибочной машины переменного радиуса и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно. Ссылочная цифра 36 обозначает гибочную машину с переменным радиусом в целом, и ссылочная цифра 37 обозначает шпиндель, покоящийся на опорном столе 200, показанном лишь частично. Шпиндель 37 не описывается подробно, потому что он подобен уже описанному шпинделю 3. Различие между этими двумя шпинделями заключается в том, что платформа 38 шпинделя 37 является более широкой, чем платформа 6 в первом варианте осуществления. На платформе 38 установлены опоры 39, которые могут быть сферами или самоориентирующимися колесами. На Фиг. 15 и 16 можно заметить, что благодаря присутствию трех роликов гибочной машины 36 переменного радиуса может оказаться ненужным устанавливать на ней вращающуюся опору, подобную опоре 27 в первом варианте осуществления.

Следует понимать, что узел в соответствии с настоящим изобретением является особенно предпочтительным для позиционирования удлиненной детали при многопроходном изгибе на гибочных машинах переменного радиуса нескольких конструктивных форм.

В качестве примера, в гибочных машинах переменного радиуса наклонного типа удлиненная деталь обычно удерживается шпинделем на фиксированной линейной направляющей: однако такое расположение допускает только один проход гибки. Размещение удлиненной детали с помощью узла согласно настоящему изобретению позволяет выполнять многопроходные операции на всех гибочных машинах переменного радиуса, включая как пирамидальные, так и наклонные.

1. Узел машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола, содержащий шпиндель (3; 37), выполненный с возможностью поддержки удлиненной детали (Т), отличающийся тем, что шпиндель (3; 37) содержит втулочный элемент (4), выполненный с возможностью соединения со сгибаемой удлиненной деталью (Т), и шпиндельную раму (5), которая поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент (4) и установлена на платформе (6; 38), снабженной на ее нижней части по меньшей мере одной сферической опорой (7; 39), так что шпиндель (3; 37) может свободно скользить на опорном столе (2; 200) во время сгибания удлиненной детали (Т).

2. Узел по п. 1, в котором втулочный элемент (4) жестко соединен с гониометрическим диском (18), а указатель (19), который указывает угол поворота поперечного сечения удлиненной детали (Т) вокруг ее оси перед сгибанием, обращен к гониометрическому диску (18).

3. Узел по п. 2, в котором указатель (19) установлен с возможностью свободного колебания на шпиндельной раме (5) посредством кольца (20), к которому прикреплен противовес (21).

4. Узел по п. 1, в котором каждая сферическая опора (7; 39) образована сферой и соответствующим кожухом, который соединен с платформой (6; 38).

5. Узел по п. 1, в котором каждая сферическая опора (7; 39) образована поворотным колесом, которое соединено с платформой (6; 38).

6. Узел по п. 1, в котором втулочный элемент (4) внутри включает в себя интегрально пару зажимов для зажима сгибаемой удлиненной детали (Т) круглого поперечного сечения.

7. Узел по п. 1, в котором втулочный элемент (4) внутри включает в себя интегрально пару зажимов (16) для зажима сгибаемой удлиненной детали (Т) некруглого поперечного сечения.

8. Узел по п. 1, в котором указанная платформа (6; 38) поддерживает множество датчиков (23) для управления положением шпинделя на опорном столе.

9. Узел по п. 1, в котором машина для изгиба удлиненной детали (Т) является гибочной машиной (1) фиксированного радиуса.

10. Узел по п. 1, в котором машина для изгиба удлиненной детали (Т) является гибочной машиной (36) переменного радиуса.

11. Узел по п. 9, в котором гибочная машина (1) фиксированного радиуса содержит вращающуюся опору (27) для сгибаемой удлиненной детали (Т), включающую в себя:

ролик (28), установленный с возможностью вращения на двух концевых опорах (29);

С-образный опорный элемент (30), имеющий центральную часть (31) для поддержки двух концевых опор (29) и боковые части (32), выполненные с щелями (33); и

П-образную скобу (35) для регулируемой поддержки высоты ролика (28) вдоль щелей (33) боковых частей (32) С-образного опорного элемента (30).

12. Узел по п. 9, в котором гибочная машина (1) фиксированного радиуса содержит вращающуюся опору (270) для сгибаемой удлиненной детали (Т), включающую в себя:

множество роликов (28), установленных с возможностью вращения на верхней стороне двух концевых опор (300), выполненных с щелями (301), и

шпильки (302), проходящие через указанные щели (301) и составляющие одно целое с П-образной скобой (350), причем каждая шпилька (302) снабжена зажимной рукояткой (304) для регулировки высоты множества роликов (28).