Уборочная машина с шарнирным устройством

Изобретение относится к уборочной машине, содержащей чистящую головку (52), рукояточно-штанговое устройство (100) и шарнирное устройство (96), посредством которого рукояточно-штанговое устройство (100) сочленено с чистящей головкой (52) с возможностью поворота относительно нее. На рукояточно-штанговом устройстве (100) расположен соединительный элемент (120), имеющий первую часть (126) и вторую часть (128), отстоящую от первой части (126) в поперечном направлении (129), ориентированном поперек продольной оси рукояточно-штангового устройства (100), причем второй частью (128) соединительный элемент (120) соединен с имеющим ось (104) поворота шарниром (102) шарнирного устройства (96), в частности с первым шарниром (102) шарнирного устройства (96), имеющим первую ось (104) поворота, а первой частью (126) - с рукояточно-штанговым устройством (100). Технический результат заявленного изобретения заключается в упрощении конструкции и эксплуатации уборочной машины за счет того, что при ведении машины посредством рукояточно-штангового устройства обеспечивается простота управляемого перемещения чистящей головки по очищаемой поверхности. 39 з.п. ф-лы, 21 ил.

 

Изобретение относится к уборочной машине, содержащей чистящую головку, рукояточно-штанговое устройство и шарнирное устройство, посредством которого рукояточно-штанговое устройство сочленено с чистящей головкой с возможностью поворота относительно нее.

Такая уборочная машина может содержать первый валиковый узел, второй валиковый узел и приводное устройство для приведения во вращение первого валикового узла и второго валикового узла.

В публикации GB 146816 раскрыт переносной пылесос с рукояточным устройством.

В публикации US 2019/0099052 А1 раскрыта ротационная поломоечная машина.

В публикации ЕР 0950370 А2 раскрыта система привода двух цилиндрических щеток противоположного вращения.

В публикации DE 102013215198 А1 раскрыто устройство с ручным управлением для обработки полов.

В публикации DE 202013012345 U1 раскрыта подметальная машина.

В публикации DE 10357637 А1 раскрыт самодвижущийся или перемещаемый подметальный аппарат.

В публикации DE 2102325 А раскрыт аппарат для приготовления и нанесения чистящей пены.

Из публикаций WO 2016/058901 A1, WO 2016/058856 А1, WO 2017/063663 A1, WO 2016/058879 А1 и WO 2016/058956 А1 известны машины для чистки поверхностей. Из публикации WO 2016/058907 А1 также известна машина для чистки поверхностей.

Из публикации US 4875246 известно переносное полоуборочное устройство, содержащее валик, приводимый от электрического двигателя.

Из публикации DE 202009013434 U1 известно устройство для влажной уборки полов, содержащее щетку, способную вращаться вокруг оси вращения.

Из публикации CN 201197698 Y известна чистящая машина.

Из публикации US 6026529 известно устройство для чистки полов или иных твердых поверхностей.

Из публикации WO 2005/087075 А1 известна полоуборочная машина с рукояткой, установленной на основании с возможностью поворота.

Из публикации WO 2015/086083 А1 известна еще одна машина для чистки полов.

Из публикации US 3789449 известна уборочная машина для чистки твердых напольных покрытий.

В публикации CN 107007215 А раскрыт робот для уборки полов.

В публикации DE 202018104772 U1 раскрыты механизм для сбора грязной воды, механизм для обнаружения грязной воды и уборочное устройство.

В основу изобретения была положена задача создания уборочной машины указанного выше типа, в которой посредством шарнирного устройства обеспечивалась бы простота управления ею.

Эта задача решается в соответствии с изобретением в вышеупомянутой уборочной машине за счет того, что на рукояточно-штанговом устройстве расположен соединительный элемент, имеющий первую часть и вторую часть, отстоящую от первой части, т.е. расположенную на расстоянии от нее, в поперечном направлении, ориентированном поперек продольной оси рукояточно-штангового устройства, причем второй частью соединительный элемент соединен с первым шарниром шарнирного устройства, имеющим первую ось поворота, а первой частью - с рукояточно-штанговым устройством, и соединительный элемент выполнен в виде уголкового элемента.

Сочленение рукояточно-штангового устройства с чистящей головкой через соединительный элемент обеспечивает простоту реализации уборочной машины, чистящую головку которой ведут по очищаемой поверхности, в частности, путем приложения управляющих воздействий к рукояточно-штанговому устройству.

Применение соединительного элемента позволяет выполнить чистящую головку с малой высотой, измеряемой между нижней стороной и верхней стороной. Этим достигается хорошая способность машины заходить под мебель и иные аналогичные предметы.

Применение соединительного элемента позволяет простым образом реализовать фиксирующее устройство для фиксации рукояточно-штангового устройства в положении с определенной ориентацией относительно чистящей головки, в частности в стоячем положении.

Применение соединительного элемента позволяет создать шарнирное устройство, реализуемое конструктивно простым и компактным образом. В частности, это позволяет создать шарнирное устройство, содержащее (по меньшей мере) первый шарнир и второй шарнир. В результате оптимизируется удобство управления.

Благодаря смещению первой части в поперечном направлении относительно второй части рукояточно-штанговое устройство можно откидывать посредством шарнирного устройства так, что в таком откинутом положении ("второе положение" рукояточно-штангового устройства относительно чистящей головки) высота уборочной машины получается малой. Этот результат достигается, в частности, без необходимости выполнения в чистящей головке выемки под рукояточно-штанговое устройство. Это, в свою очередь, позволяет оптимизировать исполнение чистящей головки для ее использования по назначению, т.е. выполнения уборки.

Как указано выше, соединительный элемент выполнен в виде уголкового элемента, что позволяет простым образом достичь смещения первой части, закрепленной на рукояточно-штанговом устройстве, т.е. ее выноса в поперечном направлении, относительно второй части, закрепленной на шарнире. Альтернативой может быть выполнение соединительного элемента в виде дугообразного элемента.

В одном варианте осуществления изобретения вторая часть расположена под углом, в частности тупым углом, к первой части. При этом указанный угол определяется образующими плоскостями первой части и второй части; эти образующие плоскости расположены под указанным углом. Например, если соединительный элемент выполнен дугообразным, такие образующие плоскости могут представлять собой касательные плоскости к его первой части и второй части. Использование тупого угла дает компактность выполнения. Кроме того, между первой частью и второй частью также может быть расположена поперечная перемычка. При помощи нее можно достичь смещения первой части относительно второй части.

В частности, первая часть соединительного элемента ориентирована соосно с продольной осью рукояточно-штангового устройства. Это обеспечивает простоту конструкции уборочной машины.

Целесообразен вариант, в котором на чистящей головке расположен по меньшей мере один чистящий инструмент, причем уборочная машина имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- ось поворота шарнира ориентирована, по меньшей мере приблизительно, параллельно плоской поверхности, на которую чистящая головка опирается по меньшей мере одним чистящим инструментом при использовании уборочной машины по назначению;

- ось поворота ориентирована, по меньшей мере приблизительно, параллельно образующей плоскости по меньшей мере одного чистящего инструмента, характеризующей его контакт с очищаемой поверхностью;

- ось поворота ориентирована, по меньшей мере приблизительно, параллельно оси вращения по меньшей мере одного чистящего инструмента;

- ось поворота ориентирована, по меньшей мере приблизительно, параллельно направлению ширины чистящей головки между первой боковой стороной и второй боковой стороной;

- ось поворота ориентирована поперек направления движения чистящей головки прямо вперед при использовании уборочной машины по назначению, в частности перпендикулярно этому направлению;

- ось поворота находится внутри чистящей головки, в частности между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки по направлению высоты, проходящему между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки;

- чистящая головка имеет передний край и задний край, причем она простирается в продольном направлении, проходящем между передним краем и задним краем, а ось поворота проходит поперек продольного направления чистящей головки, в частности перпендикулярно ему;

- шарнир и/или ось поворота расположены между передним краем и задним краем чистящей головки, и находятся, в частности в продольном направлении чистящей головки, в середине между передним краем и задним краем или ближе к середине, чем к переднему краю и чем к заднему краю;

- шарнир и/или ось поворота находится, в продольном направлении чистящей головки, ближе к заднему краю, чем к переднему краю.

Осью поворота является, например, первая ось поворота, при повороте рукояточно-штангового устройства вокруг которой оператор, стоящий на очищаемой поверхности, может адаптировать высоту машины к своему росту. Подвижность вокруг этой оси позволяет водить машину в процессе уборки с соответствующей возможностью адаптации высоты машины.

Целесообразен вариант, в котором соединительный элемент имеет раствор, обращенный к заднему краю чистящей головки. В частности, в области раствора соединительный элемент выполнен вогнутым по сопрягающей кривой.

Особенно целесообразен вариант, в котором на чистящей головке расположена или образована впадина, в которой расположен шарнир, причем, в частности, вторая часть по меньшей мере своим отдельным участком погружена во впадину. Это позволяет реализовать своего рода утопленный шарнир. Этим обеспечивается небольшая высота чистящей головки. Достигается оптимизация использования конструктивного пространства.

Целесообразен вариант, в котором ось поворота находится во впадине или под ней. Этим обеспечивается компактность исполнения чистящей головки. При этом расположение оси поворота под впадиной означает, что она находится под впадиной, глядя в направлении высоты, проходящем между нижней стороной и верхней стороной чистящей головки.

Особенно целесообразен вариант, в котором рукояточно-штанговое устройство имеет (крайнее) первое положение относительно оси поворота, причем уборочная машина имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- рукояточно-штанговое устройство расположено поперек чистящей головки по продольному направлению рукояточно-штангового устройства, причем угол между продольным направлением рукояточно-штангового устройства и чистящей головкой составляет, в частности, от 75° до 105°, например составляет, по меньшей мере приблизительно, 90°;

- первая часть соединительного элемента расположена поперек чистящей головки, причем угол между первой частью соединительного элемента и чистящей головкой составляет, в частности, от 75° до 105°, например составляет, по меньшей мере приблизительно, 90°;

- уборочная машина имеет свою максимальную высоту в направлении высоты, проходящем между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки;

- вторая часть соединительного элемента расположена поперек чистящей головки;

- вторая часть соединительного элемента ориентирована под тупым углом к чистящей головке в отношении раствора соединительного элемента между первой частью и второй частью;

- тупой угол, определяющий ориентацию второй части по отношению к чистящей головке, соответствует разности 270° и тупого угла между первой частью и второй частью соединительного элемента.

Первое положение представляет собой своего рода парковочное положение рукояточно-штангового устройства относительно чистящей головки. Тогда уборочная машина имеет в направлении высоты (проходящем между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки), в частности, свои наибольшие размеры.

Целесообразен вариант, в котором предусмотрено фиксирующее устройство для фиксации первого положения за счет силового замыкания. Это позволяет реализовать парковочное положение, в котором рукояточно-штанговое устройство удерживается в первом положении. Благодаря применению фиксации с силовым замыканием фиксирующее устройство имеет простое исполнение и является простым в управлении для оператора.

В частности, фиксирующее устройство выполнено так, что при постановке чистящей головки на основание с уклоном 10° относительно горизонтали по направлению действия силы тяжести рукояточно-штанговое устройство остается в первом положении. В принципе, при такой постановке чистящей головки на наклонное основание рукояточно-штанговое устройство под действием своего веса может выйти из первого положения и упасть. Фиксирующее устройство выполнено соответственно так, чтобы при уклоне 10° (или больший угол) рукояточно-штанговое устройство самопроизвольно не выходило из первого положения. Было установлено, что в этом случае оператор сможет легко прикладывать соответствующее усилие, необходимое для вывода рукояточно-штангового устройства из первого положения, также если чистящая головка стоит на ровном (не покатом) основании, а с другой стороны - обеспечивается достаточная фиксация первого положения, т.е. фиксация рукояточно-штангового устройства в этом первом положении.

В одном варианте осуществления изобретения фиксирующее устройство содержит первый элемент, расположенный или образованный в чистящей головке, и второй элемент, расположенный или образованный на соединительном элементе, причем первый элемент и второй элемент взаимодействуют для фиксации первого положения за счет силового замыкания. Это позволяет реализовать фиксирующее устройство конструктивно простым и компактным образом.

В одном варианте осуществления изобретения второй элемент расположен или образован на второй части соединительного элемента. Этим обеспечивается компактность исполнения машины для чистки поверхностей.

Например, фиксирующее устройство содержит магнитное устройство. Это позволяет простым образом фиксировать рукояточно-штанговое устройство за счет силового замыкания, обеспечиваемого магнитными удерживающими силами.

Целесообразно, чтобы первый элемент представлял собой или содержал магнит, расположенный на чистящей головке, а второй элемент представлял собой фиксатор для взаимодействия с магнитом, причем фиксатор, в частности, образован соединительным элементом. Так можно конструктивно простым образом реализовать фиксирующее устройство. Не требуется предусматривать средств геометрического замыкания или иных аналогичных соединительных средств. Фиксирующее устройство является для оператора простым в управлении.

Показал себя эффективным вариант, в котором магнит является частью магнитной системы с сэндвич-структурой. Например, магнит может быть выполнен в виде магнитной пластины, расположенной между двумя полюсами из листового железа. Последние могут поглощать магнитный поток магнита, и достигаются высокие силы сцепления.

Целесообразен вариант, в котором на чистящей головке расположен по меньшей мере один чистящий инструмент, а рукояточно-штанговое устройство имеет второе положение относительно оси поворота, причем уборочная машина имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- рукояточно-штанговое устройство и/или первая часть соединительного элемента ориентировано(-а), по продольной оси рукояточно-штангового устройства, по меньшей мере приблизительно, параллельно образующей плоскости по меньшей мере одного чистящего инструмента;

- уборочная машина имеет свою минимальную высоту Н в направлении высоты, проходящем между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки;

- участок рукояточно-штангового устройства обращен к по меньшей мере одной чистящей головке и расположен, в частности, ниже верхней стороны чистящей головки;

- вторая часть соединительного элемента ориентирована, по раствору соединительного элемента между его первой частью и второй частью, под нулевым углом или под острым углом к чистящей головке;

- острый угол, определяющий ориентацию второй части относительно чистящей головки, соответствует разности 180° и тупого угла между первой частью и второй частью соединительного элемента;

- рукояточно-штанговое устройство не выступает или выступает не более чем на 5 см за верхнюю сторону чистящей головки.

Во втором положении рукояточно-штангового устройства относительно чистящей головки уборочная машина, в частности, имеет минимальную высоту, измеряемую в соответствующем направлении высоты. Этим обеспечивается хорошая способность машины заходить под мебель и иные аналогичные предметы.

Целесообразен вариант, в котором рукояточно-штанговое устройство установлено с возможностью поворота вокруг оси поворота между первым положением и вторым положением, причем угловое расстояние между первым положением и вторым положением составляет, в частности, от 80° до 100°, например составляет, по меньшей мере приблизительно, 90°. В результате оптимизируется управляемость. С одной стороны, обеспечивается, например, адаптируемость машины к росту оператора. С одной стороны, обеспечивается оптимизированная способность машины заходить под мебель и иные аналогичные предметы.

Особенно целесообразен вариант, в котором шарнирное устройство расположено и выполнено так, что движение чистящей головки по очищаемой поверхности направляется посредством управляющих воздействии, создаваемых на рукояточно-штанговом устройстве. В частности, чистящая головка опирается на очищаемую поверхность по меньшей мере двумя чистящими валиковыми узлами. Этим достигается простота эксплуатации. Например, чистящая головка может двигаться по очищаемой поверхности с приводом от двигателя.

В частности, шарнирное устройство содержит в качестве вышеупомянутого шарнира первый шарнир с первой осью поворота, а также содержит второй шарнир со второй осью поворота, причем вторая ось поворота ориентирована поперек первой оси поворота. Если, например, первая ось поворота ориентирована параллельно образующей плоскости по меньшей мере одного чистящего инструмента, наличие этой оси поворота позволяет оператору, в том числе, регулировать высоту машины. Наличие второй оси поворота обеспечивает простоту направления движения машины, т.е. "руления" ею.

Особенно целесообразен вариант, в котором вторая ось поворота пересекает первую ось поворота или скрещивается с ней на расстоянии от нее не более 2 см, в частности не более 1 см. Это позволяет, воздействуя на рукояточно-штанговое устройство, направлять движение чистящей головки по очищаемой поверхности.

По той же причине целесообразен вариант, в котором вторая ось поворота проходит через вторую часть соединительного элемента. Благодаря этому шарнирное устройство может быть реализовано конструктивно простым и компактным образом.

Предусмотрено, например, что на второй части соединительного элемента расположен элемент второго шарнира, обеспечивающий возможность поворота вокруг второй оси поворота, и, в частности, на второй части соединительного элемента расположена часть первого шарнира, обеспечивающая возможность поворота вокруг первой оси поворота, причем, в частности, части первого шарнира и второго шарнира реализованы в одной детали или расположены на расстоянии не более 5 см друг от друга. Так может быть достигнуто пересечение первой оси поворота и второй оси поворота или их скрещивание при малом расстоянии между ними, составляющем не более 2 см. Соответствующее шарнирное устройство может быть выполнено компактным, и соответственно компактным образом оно может быть размещено на чистящей головке.

Указанная выше задача также решается в уборочной машине, содержащей чистящую головку, рукояточно-штанговое устройство и шарнирное устройство, посредством которого рукояточно-штанговое устройство сочленено с чистящей головкой с возможностью поворота относительно нее, за счет того, что уборочная машина имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- шарнирное устройство расположено, по продольной оси чистящей головки, между первым чистящим инструментом и вторым чистящим инструментом, причем чистящие инструменты выполнены, в частности, в виде чистящих валиков;

- шарнирное устройство расположено, по направлению высоты чистящей головки, проходящему между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки, над накопительным устройством для грязной жидкости;

- шарнирное устройство расположено, по направлению высоты чистящей головки, проходящему между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки, над приводным устройством;

- к приводному устройству примыкает свободное пространство, в котором по меньшей мере частично расположено шарнирное устройство.

Это позволяет выполнить шарнирное устройство конструктивно простым и компактным образом. Шарнирное устройство может быть компактно размещено на чистящей головке. Чистящая головка, в свою очередь, благодаря этому может быть выполнена с небольшой высотой. Это обеспечивает для оператора простоту управления ею.

В одном варианте осуществления изобретения шарнирное устройство снабжено чехлом, расположенным, в частности, на чистящей головке и рукояточно-штанговом устройстве. Это позволяет герметично изолировать шарнирное устройство.

В основу изобретения также положена задача создания уборочной машины указанного выше типа, у которой чистящая головка может быть выполнена с минимизированной высотой.

Эта задача решается в вышеупомянутой уборочной машине или дополнительно за счет того, что приводное устройство содержит приводной двигатель, расположенный, по продольному направлению чистящей головки, между первым валиковым узлом и вторым валиковым узлом, и передаточный механизм, обеспечивающий передачу крутящего момента от приводного двигателя на первый валиковый узел и на второй валиковый узел, причем передаточный механизм содержит редуктор, а частота вращения первого валикового узла и частота вращения второго валикового узла меньше частоты вращения приводного двигателя.

Применение приводного двигателя с относительно высокой частотой вращения, которая обычно может составлять около 6400 оборотов в минуту, позволяет выполнить этот приводной двигатель небольших геометрических размеров. Посредством передаточного механизма с редуктором можно передавать крутящий момент на валиковые узлы, и при этом можно реализовать вращение валиковых узлов с уменьшенной частотой вращения, обычно составляющей, например, 500 оборотов в минуту.

Благодаря этому чистящую головку можно реализовать с небольшими занимаемой площадью и конструктивным объемом. В частности, ее можно реализовать с меньшей высотой, измеряемой между нижней стороной и верхней стороной. Это обеспечивает хорошую способность машины заходить под мебель.

Далее, приводное устройство позволяет выполнить валиковые узлы так, чтобы ими можно было чистить краевые (например, близкие к плинтусам) участки очищаемой поверхности, захватывая эти участки боковыми краями чистящей головки. Кроме того, такие краевые участки очищаемой поверхности можно простым образом чистить, захватывая их передним краем и задним краем чистящей головки. Передаточный механизм позволяет, в частности, простым образом реализовать центральный привод разнесенных валиковых узлов от расположенного между ними приводного двигателя.

Целесообразен вариант, в котором передаточное отношение редуктора, обеспечивающее понижение частоты вращения приводного двигателя до частоты вращения валиков, составляет от 1:10 до 1:15, в частности составляет, по меньшей мере приблизительно, 1:12,5, причем частота вращения валиков составляет, в частности, от 400 до 600 оборотов в минуту. Это позволяет использовать приводной двигатель с относительно высокой частотой вращения и малыми геометрическими размерами.

В одном варианте осуществления изобретения передаточный механизм выполнен так, что первый валиковый узел и второй валиковый узел вращаются в противоположных направлениях. Это позволяет оптимизировать результат уборки. Например, участок поверхности, по которому последовательно проходят первый валиковый узел и второй валиковый узел, подвергается "двойной" очистке.

Целесообразен вариант, в котором редуктор выполнен многоступенчатым, в частности трехступенчатым. Это обеспечивает компактность исполнения.

В одном варианте осуществления изобретения передаточный механизм содержит зубчатый механизм, действующий в качестве двухступенчатого редуктора, и ременное передаточное устройство, действующее в качестве одноступенчатой понижающей передачи, причем ременное передаточное устройство связано с зубчатым механизмом с обеспечением получения от него крутящего момента. Этим достигается компактность исполнения передаточного механизма. Применение ременного передаточного устройства позволяет простым образом передавать крутящий момент на участке длины. Таким образом передаточный механизм можно компактно разместить в чистящей головке.

В частности, ременное передаточное устройство (как при наличии у него первой части и второй части) связано с соответствующим валом соответствующего валикового узла с обеспечением передачи на него крутящего момента. Это позволяет передавать крутящий момент на удаленные от приводного двигателя валиковые узлы. Это позволяет, например, чистить валиковыми узлами краевые участки очищаемой поверхности, захватывая их передним краем и задним краем чистящей головки. Кроме того, применение ременного передаточного устройства позволяет простым образом реализовать центральный привод валиковых узлов для передачи им крутящего момента от расположенного между ними приводного двигателя. Посредством одного приводного двигателя можно сообщать вращательное движение как первому валиковому узлу, так и второму валиковому узлу.

В одном варианте осуществления изобретения зубчатый механизм содержит первый блок зубчатых колес, связанный с приводным двигателем, и второй блок зубчатых колес, связанный с первым блоком зубчатых колес и с ременным передаточным устройством. Это позволяет простым образом реализовать двухступенчатый редуктор. Кроме того, это позволяет простым образом приводить во вращение первый валиковый узел и второй валиковый узел.

В частности, для привода первого валикового узла и второго валикового узла предусмотрен также третий блок зубчатых колес, связанный со вторым блоком зубчатых колес и с ременным передаточным устройством. Это позволяет простым образом реализовать встречное вращение валиковых узлов.

В одном варианте осуществления изобретения второй блок зубчатых колес связан с первой частью ременного передаточного устройства, которая связана с первым валиковым узлом, а третий блок зубчатых колес связан со второй частью ременного передаточного устройства, которая связана со вторым валиковым узлом. Это позволяет передавать крутящий момент от приводного двигателя как на первый валиковый узел, так и на второй валиковый узел. В этом случае валиковые узлы могут быть расположены на расстоянии друг от друга. В частности, благодаря этому чистящая головка может опираться на очищаемую поверхность только первым валиковым узлом и вторым валиковым узлом. Можно обходиться без опорных роликов или иных аналогичных элементов, которые могут оставлять следы на очищаемой поверхности. Кроме того, можно простым образом чистить краевые участки очищаемой поверхности, захватывая их как передним краем и задним краем чистящей головки, так и боковыми краями чистящей головки.

Целесообразно предусмотреть по меньшей мере одно из следующего:

- ось привода приводного двигателя ориентирована параллельно по меньшей мере одной оси вращения валиковых узлов;

- ось привода приводного двигателя ориентирована параллельно оси поворота (первой оси поворота) шарнирного устройства;

- ось привода приводного двигателя и ось поворота (первая ось поворота) находятся друг от друга на расстоянии не более 5 см.

Это обеспечивает компактность исполнения чистящей головки с относительно малой высотой, а значит и хорошую способность машины заходить под мебель.

В одном варианте осуществления изобретения на чистящей головке расположены первый валиковый узел и второй валиковый узел, каждый из которых выполнен состоящим из двух частей, причем приводное устройство расположено посредине и связано с соответствующими валиковыми узлами с обеспечением передачи им вращения. Этим достигается центральный привод валиковых узлов. Это позволяет обходиться без подвески, привода или опоры валиковых узлов у краев чистящей головки. Валиковые узлы могут доходить до боковых сторон чистящей головки. Это позволяет чистить краевые участки поверхности, захватывая их боковыми краями чистящей головки.

В этом случае целесообразно, чтобы валиковые узлы доходили до бокового края чистящей головки. Это позволяет чистить краевые участки поверхности, захватывая их боковыми краями чистящей головки.

В одном варианте осуществления изобретения предусмотрены первый валиковый узел и второй валиковый узел, причем первый валиковый узел и/или второй валиковый узел выполнены в виде чистящих валиков и имеют, в частности, текстильную мягкую обшивку (также называемую насадкой или "шубкой"). В принципе также возможен вариант, в котором первый валиковый узел и второй валиковый узел выполнены в виде подметальных валиков и снабжены, например, щетками. Например, также возможен вариант, в котором один валиковый узел снабжен текстильной мягкой обшивкой и выполнен в виде моющего валика, а второй валиковый узел выполнен в виде подметального валика.

Целесообразен вариант, в котором чистящая головка имеет высоту, измеряемую в направлении высоты, проходящем между нижней стороной чистящей головки и верхней стороной чистящей головки, и составляющую не более 20 см, в частности не более 15 см, в частности не более 14 см, в частности не более 13 см, в частности не более 12 см, в частности не более 11 см. Это обеспечивает малый габарит чистящей головки по высоте и ее хорошую способность заходить под мебель и иные аналогичные предметы.

В принципе уборочная машина может быть выполнена с приводным устройством (без рукояточно-штангового устройства) в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата. Такой аппарат имеет малый габарит по высоте, позволяющий ему заезжать под мебель и иные аналогичные предметы.

В качестве альтернативы, уборочная машина может быть выполнена в виде машины с ручным управлением для чистки поверхностей, в частности полов и твердых напольных покрытий.

Осуществление изобретения подробнее рассматривается ниже на примере его предпочтительных вариантов, поясняемых чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - схематическое изображение одного примера выполнения уборочной машины с шарнирным устройством, причем на чертеже иллюстрируется возможность поворота рукояточно-штангового устройства вокруг первой оси поворота (проходящей перпендикулярно плоскости чертежа);

на фиг. 2 - показанная на фиг. 1 уборочная машина с иллюстрацией возможности поворота рукояточно-штангового устройства вокруг второй оси поворота;

на фиг. 3 - частичное изображение одного примера выполнения предлагаемой в изобретении уборочной машины с чистящей головкой;

на фиг. 4 - перспективное частичное изображение показанной на фиг. 3 уборочной машины с рукояточно-штанговым устройством в первом положении при удаленном чехле;

на фиг. 5 - вид в разрезе показанной на фиг. 3 уборочной машины;

на фиг. 6 - частичное изображение области А, обозначенной на фиг. 5;

на фиг. 7 - показанная на фиг. 3 уборочная машина в соответствующем фиг. 4 ракурсе, причем рукояточно-штанговое устройство находится во втором положении относительно чистящей головки;

на фиг. 8 - вид в разрезе показанной на фиг. 3 уборочной машины, причем рукояточно-штанговое устройство находится во втором положении относительно чистящей головки;

на фиг. 9 - увеличенное изображение области В, обозначенной на фиг. 8,

на фиг. 10 - пример выполнения шарнирного устройства для показанной на фиг. 3 уборочной машины;

на фиг. 11 - вид в разрезе вдоль линии 11-11, обозначенной на фиг. 10;

на фиг. 12 - вид шарнирного устройства в направлении С, обозначенном на фиг. 11;

на фиг. 13 - частичное изображение разновидности примера выполнения уборочной машины;

на фиг. 14 - пример выполнения комбинации приводного устройства и валикового узла для показанной на фиг. 3 уборочной машины;

на фиг. 15 - вид показанного на фиг. 14 приводного устройства;

на фиг. 16 - перспективное изображение, аналогичное фиг. 15;

на фиг. 17 - разрез в плоскости 17-17, обозначенной на фиг. 16;

на фиг. 18 - разрез в плоскости 18-18, обозначенной на фиг. 16;

на фиг. 19(a), 19(б) - вид сбоку одного примера выполнения соединительного элемента, расположенного между рукояточно-штанговым устройством и чистящей головкой и находящегося в различных угловых положениях;

на фиг. 20(a), 20(б) - еще один пример выполнения соединительного элемента в различных угловых положениях; и

на фиг. 21(a), 21(б) - еще один пример выполнения соединительного элемента в различных угловых положениях.

Примером выполнения уборочной машины, схематически показанной на фиг. 1 и 2, где она обозначена номером 10, является машина для чистки поверхностей, используемая для чистки поверхностей, в частности полов, прежде всего твердых напольных покрытий.

Уборочная машина 10 содержит чистящую головку 12. На чистящей головке 12 установлен (по меньшей мере один) чистящий инструмент 14.

В рассматриваемом примере осуществления изобретения в качестве чистящих инструментов используются первый чистящий валиковый узел 16а и второй чистящий валиковый узел 16b. Первый чистящий валиковый узел 16а и второй чистящий валиковый узел 16b расположены на расстоянии друг от друга. Во время работы уборочной машины 10 чистящая головка 12, а соответственно и уборочная машина 10 в целом, опираются на очищаемую поверхность 18 чистящими валиковыми узлами 16а, 16b.

Уборочная машина 10 является управляемой вручную. На чистящей головке 12 установлено рукояточно-штанговое устройство 20. Оператор 21 может держать уборочную машину 10 за рукоятку 22, расположенную на рукояточно-штанговом устройстве 20.

Уборочная машина 10 выполнена по своим размерам так, что при опирающихся на очищаемую поверхность 18 чистящих валиковых узлах 16а, 16b оператор 21 может выполнять уборку, с удобством направляя чистящую головку по очищаемой поверхности 18 посредством изогнутой под углом штанги. В частности, длина уборочной машины 10 по продольной оси между чистящими валиковыми узлами 16а, 16b и рукояткой 22 составляет от 60 до 130 см. На рукоятке 22 расположены, в частности, органы управления и индикаторные элементы.

Рукояточно-штанговое устройство 20 сочленено с чистящей головкой 12 посредством шарнирного устройства 24. Шарнирное устройство 24 обеспечивает возможность поворота рукояточно-штангового устройства 20 относительно чистящей головки 12.

В одном варианте осуществления изобретения шарнирное устройство 24 содержит первый шарнир 26 с первой осью 28 поворота. На фиг. 1 иллюстрируется возможность поворота вокруг первой оси 28 поворота. На приведенном на фиг. 1 схематическом изображении первая ось 28 поворота проходит перпендикулярно плоскости чертежа.

Поворачивая рукояточно-штанговое устройство вокруг первой оси 28 поворота, можно регулировать положение рукоятки 22 по высоте относительно очищаемой поверхности 18, на которую чистящая головка 12 опирается чистящими валиковыми узлами 16а, 16b. Это позволяет, в том числе, корректировать размер машины по росту оператора 21 и во время уборки "нивелировать" движения оператора.

Уборочная машина 10 имеет направление 30 движения "прямо вперед".

В частности, чистящие валиковые узлы 16а, 16b приводятся во вращательное движение. Направление 30 движения "прямо вперед" определяется, в частности, направлением вращения чистящих валиковых узлов 16а, 16b.

Кроме, уборочной машины 10 имеет направление 32 движения "прямо назад", противоположное направлению 30 движения "прямо вперед".

Направления 30 и/или 32 могут представлять собой направления, в которых совершается автоматическое движение уборочной машины 10, или они могут соответствовать направлениям движений подачи, которые должны инициироваться оператором.

При этом шарнирное устройство 24 выполнено с первым шарниром 26, обеспечивающим, в частности, возможность поворота вокруг первой оси 28 поворота так, чтобы рукояточно-штанговое устройство 20 могло поворачиваться между первым положением 34 и вторым положением, которое на чертежах обозначено номером 36. Угловое расстояние между первым положением 34 и вторым положением 36 составляет, в частности, от 75° до 105°. В рассматриваемом примере осуществления изобретения (см. фиг. 1) угловое расстояние между первым положением 34 и вторым положением 36 составляет около 90°.

Во втором положении 36, в частности, рукояточно-штанговое устройство 20 указывает рукояткой 22 в направлении направления 32 движения "прямо назад".

В первом положении 34 рукояточно-штанговое устройство 20, в частности, ориентировано, по меньшей мере приблизительно, перпендикулярно чистящей головке 21.

Шарнирное устройство 24 также содержит второй шарнир 38 (фиг. 2) со второй осью 40 поворота. Посредством второго шарнира 38 рукояточно-штанговое устройство 20 может поворачиваться вокруг второй оси 40 поворота. Вторая ось 40 поворота ориентирована поперек первой оси 28 поворота.

В одном примере осуществления изобретения второй шарнир 38 поворачивается посредством первого шарнира 26, так что вторая ось 40 поворота не является неподвижной в пространстве осью.

Посредством второго шарнира 38, обеспечивающего возможность поворота вокруг второй оси 40 поворота, рукояточно-штанговое устройство может наклоняться в стороны относительно оператора, стоящего на очищаемой поверхности 18 позади чистящей головки 12 (см. фиг. 2).

Диапазон углов такого наклона составляет, например, ±45° относительно нейтрального положения рукояточно-штангового устройства.

Шарнирное устройство 24 выполнено, в частности, так, что оператор 21 может управлять движением чистящей головки 12 по очищаемой поверхности 18, создавая управляющие воздействия через рукояточно-штанговое устройство 20. Чистящая головка 12 следует инициируемому оператором 21 движению рукояточно-штангового устройства 20.

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено увлажнительное устройство 42, посредством которого на чистящие валиковые узлы 16а, 16b подается чистящая жидкость (которая может быть свежей водой или смесью свежей воды с моющим средством). Увлажнительное устройство 42 содержит резервуарное устройство 44 для чистящей жидкости. Резервуарное устройство 44 для чистящей жидкости расположено, в частности, на рукояточно-штанговом устройстве 20. Предусмотрено подводящее устройство, обеспечивающее подвод чистящей жидкости к чистящей головке 12.

Предусмотрено также накопительное устройство 46 для грязной жидкости, вмещающее в себя грязную (отработанную) жидкость. При этом такое накопительное устройство 46 для грязной жидкости может быть расположено на рукояточно-штанговом устройстве 20. В показанном на фиг. 1 и 2 примере осуществления изобретения накопительное устройство 46 для грязной жидкости расположено на чистящей головке 12 между первым чистящим валиковым узлом 16а и вторым чистящим валиковым узлом 16b.

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено всасывание грязной жидкости, при этом путем всасывания грязная жидкость, в частности, отделяется от чистящих валиковых узлов 16а, 16b и перемещается в накопительное устройство 46 для грязной жидкости.

Также возможен, например, вариант, в котором грязная жидкость просто снимается с чистящих валиковых узлов 16а, 16b и в известной степени отбрасывается в накопительное устройство 46 для грязной жидкости без необходимости воздействия всасываемого потока на чистящие валиковые узлы 16а, 16b.

В одном примере своего выполнения предлагаемая в изобретении уборочная машина представляет собой машину 50 для чистки поверхностей (фиг. 3-10). Машина 10 для чистки поверхностей служит, в частности, для чистки твердых напольных покрытий.

Общая компоновка машины с рукояточно-штанговым устройством и чистящей головкой описана выше, в частности, на примере уборочной машины 10.

Уборочная машина 50 содержит чистящую головку 52. Это показано на частичном изображении, приведенном на фиг. 3.

Чистящая головка 52 имеет корпус 54. На корпусе 54 головки расположен первый вал 56. Первый вал 56 установлен с возможностью вращения вокруг первой оси 58 вращения. На первый вал 56 в качестве первого чистящего инструмента посажен первый чистящий валиковый узел 60.

На расстоянии от первого вала 56 на корпусе 54 головки расположен второй вал 62, установленный с возможностью вращения вокруг второй оси 64 вращения. На второй вал 62 в качестве второго чистящего инструмента посажен второй чистящий валиковый узел 66. Первый чистящий валиковый узел 60 и второй чистящий валиковый узел 66 имеют цилиндрическую втулку 68, на которой расположена чистящая среда 70.

В одном примере осуществления изобретения чистящая среда 70 представляет собой текстильный материал, например микроволоконный материал.

В принципе также возможен вариант, в котором первый чистящий валиковый узел 60 и/или второй чистящий валиковый узел 66 выполнены в виде щеточных или подметальных валиков.

Первая ось 58 вращения и вторая ось 64 вращения отстоят друг от друга, т.е. расположены на расстоянии друг от друга, в продольном направлении 72 (см. фиг. 4). Продольным направлением 72 является продольное направление чистящей головки 52, проходящее между ее передним краем 74 и задним краем 76.

В частности, направление 30 движения "прямо вперед" является параллельным продольному направлению 72. Соответственно направление 32 движения "прямо назад" является параллельным продольному направлению 72.

У чистящей головки 52 также имеется направление 78 ширины. Это направление 78 ширины проходит перпендикулярно продольному направлению 72 и при этом параллельно первой оси 58 вращения и второй оси 64 вращения. Чистящая головка 52 простирается в направлении 78 ширины между первой боковой стороной 80 и противоположной ей второй боковой стороной 82.

В одном варианте осуществления изобретения чистящая головка 52 и чистящие валиковые узлы 60, 66 выполнены так, что последние доходят до соответствующих боковых сторон 80, 82 и, в частности, оканчиваются, по меньшей мере приблизительно, вровень с первой боковой стороной 80 и второй боковой стороной 82. Это позволяет чистить краевые участки поверхности.

Корпус 54 головки имеет перекрывающий элемент 84. Перекрывающий элемент 84 по меньшей мере частично перекрывает сверху первый чистящий валиковый узел 60 и второй чистящий валиковый узел 66.

Между перекрывающим элементом 84, первым чистящим валиковым узлом 60 и вторым чистящим валиковым узлом 66 образовано свободное пространство 86. В этом свободном пространстве расположено накопительное устройство 86 для грязной жидкости, соответствующее накопительному устройству 46 для грязной жидкости, используемому в уборочной машине 10. Расположение накопительного устройства 86 для грязной жидкости условно показано на фиг. 7. На фиг. 3-5, а также на фиг. 8 это накопительное устройство 86 не показано.

Накопительное устройство 86 для грязной жидкости выполнено с возможностью его снятия с чистящей головки 52 для его опорожнения, а при необходимости - и для его очистки. Его можно снимать с корпуса 54 головки, например, вниз, или можно извлекать в сторону.

В принципе возможен вариант, в котором грязная жидкость отделяется от чистящих валиковых узлов 60, 66, в частности, путем ее всасывания. Для этого предусмотрен соответствующий всасывающий агрегат.

В одном варианте осуществления изобретения предусмотрено снятие грязной жидкости с чистящих валиковых узлов 60, 66 посредством скребковых планок, взаимодействующих с соответствующими чистящими валиковыми узлами 60, 66 и, например, вдающихся в текстильную мягкую обшивку (и чистящую среду 70). Отделяемая таким образом грязная жидкость затем может всасываться и перемещаться в накопительное устройство 86 для грязной жидкости.

В альтернативном варианте осуществления изобретения отделение грязной жидкости осуществляется на соответствующих скребковых планках, а накопительное устройство 86 для грязной жидкости расположено так, что отделяемая грязная жидкость может в известной степени "отбрасываться" непосредственно в накопительное устройство 86 для грязной жидкости без необходимости воздействия на чистящие валиковые узлы всасываемым потоком, создаваемым всасывающим агрегатом.

Чистящая головка 52 имеет нижнюю сторону 88 и верхнюю сторону 90 (см., например, фиг. 5). Нижняя сторона 88 определена как образующая плоскость 92 (см. фиг. 5) чистящих валиковых узлов 60, 66.

Когда чистящая головка 52 надлежащим образом поставлена чистящими валиковыми узлами 60, 66 на очищаемую поверхность 18, вышеупомянутая образующая плоскость 92 обращена к этой очищаемой поверхности 18. Если очищаемая поверхность 18 является плоской, то образующая плоскость 92 совпадает с этой плоской поверхностью.

Верхняя сторона 90 расположена на расстоянии от этой нижней стороны 88, измеряемом в направлении 94 высоты. Направление 94 высоты простирается перпендикулярно продольному направлению 72 и перпендикулярно направлению ширины.

Высота чистящей головки, а значит и ее габаритная высота Н, определяющая возможность захода чистящей головки под мебель и измеряемая в направлении 94 высоты (фиг. 8), определена как расстояние между нижней стороной 88 и верхней стороной 90.

В одном примере осуществления изобретения это расстояние Н определяется шарнирным устройством 96, которое расположено на верхней стороне или в области верхней стороны 90 и может иметь части, выступающие за поверхность корпуса 54 головки.

При этом высота Н чистящей головки 52 и направление 94 высоты может рассматриваться, в частности, как высота между образующей плоскостью 92 и образующей плоскостью 110 в наивысшей точке чистящей головки 52 с ее верхней стороны 90 (см. фиг. 5 и 8).

Высота Н составляет, в частности, не более 20 см, предпочтительно не более 15 см, не более 14 см, не более 13 см, не более 12 см, в частности не более 11 см или не более 10 см. Это позволяет машине хорошо заходить под мебель или иные аналогичные стоящие на ножках предметы интерьера.

Также возможен вариант, в котором на чистящей головке 52 расположен один или несколько совковых элементов, обеспечивающих подачу крупного сора к соответствующим чистящим валиковым узлам 60, 66.

В этой связи можно обратиться к публикации WO 2019/048496 А1, содержание которой в полном объеме включено в настоящее описание путем ссылки.

Посредством шарнирного устройства 96 рукояточно-штанговое устройство 100 сочленено с чистящей головкой 52 с возможностью поворота относительно нее.

Рукояточно-штанговое устройство 100 выполнено в основном так же, как и рукояточно-штанговое устройство 20, и служит для того, чтобы оператор, стоя на очищаемой поверхности 18, мог водить машину 50 для чистки поверхностей по очищаемой поверхности 18; машина 50 для чистки поверхностей является управляемой вручную.

Шарнирное устройство 96 содержит первый шарнир 102 с первой осью 104 поворота. Оно также содержит второй шарнир 106 со второй осью 108 поворота.

Первая ось 104 поворота соответствует первой оси 28 поворота в уборочной машине 10. Вторая ось 108 поворота соответствует второй оси 40 поворота в уборочной машине 10.

На чистящей головке 52 с верхней стороны 90 образована впадина 112. Впадина 112 представляет собой углубление в поверхности 98 чистящей головки 52. Первый шарнир 102 расположен во впадине 112 и тем самым утоплен в поверхность 98.

Впадина 112 имеет на поверхности 98 отверстие 114.

Первый шарнир 102 в одном варианте осуществления изобретения содержит палец 116, ориентированный параллельно первой оси 104 поворота и расположенный во впадине 112 с заглублением относительно поверхности 98 и при этом также относительно отверстия 114. Палец 116 зафиксирован от проворачивания относительно чистящей головки 52.

На пальце 116 расположен вал 118, установлен с возможностью поворота вокруг первой оси 104 поворота. Вал 118 окружает палец 116 и вмещает его в себя. Вал 118 также расположен во впадине 112.

Вал 118 выполнен, в частности, в виде наружного вала или наружной капсулы для пальца 116.

Первый шарнир 102 (первая поворотная опора) с пальцем 116 и валом 118 расположена так, что первая ось 104 поворота находится в чистящей головке 52. Первая ось 104 поворота ориентирована параллельно первой оси 58 вращения и второй оси 64 вращения. Она ориентирована параллельно образующей плоскости 92. Она ориентирована перпендикулярно продольному направлению 72. Она ориентирована параллельно направлению 78 ширины. Она ориентирована параллельно образующей плоскости 110.

Она проходит внутри впадины 112 и при этом, в частности, с заглублением относительно верхней стороны 90 и при этом образующей плоскости 110. Она проходит, в частности, через корпус 54 головки.

Вал 118 соединен с соединительным элементом 120 (см. также фиг. 19(a), 19(б)). Этот соединительный элемент 120, в свою очередь, соединен с рукояточно-штанговым устройством 100 на нижней стороне 122 рукояточно-штангового устройства 100.

Соединительный элемент 120 выполнен в виде уголкового элемента 124.

Соединительный элемент 120 (см., например, фиг. 6) имеет первую часть 126 и вторую часть 128. Первая часть 126 и вторая часть 128, в частности, соединены друг с другом в единое целое. Первая часть 126 и вторая часть 128 предпочтительно выполнены в виде одной детали из полосового проката.

Первая часть 126 и вторая часть 128 смещены относительно друг друга в поперечном направлении 129 (см. фиг. 19(a)), т.е. отстоят друг от друга в этом поперечном направлении 129. Поперечное направление 129 проходит поперек продольной оси 146 рукояточно-штангового устройства 100, например перпендикулярно ей.

Первая часть 126 и вторая часть 128 ориентированы под тупым углом 130 друг к другу для обеспечения поперечного смещения (смещения в поперечном направлении 129). Этот тупой угол 130 (см. фиг. 6) составляет, в частности, от 120° до 150°. В конкретном варианте осуществления изобретения этот тупой угол 130 примерно составляет 135°.

Уголковый элемент 124 определяет раствор 132 со стороны тупого угла 130. Раствор 132 может рассматриваться как внутренняя сторона клина или стрелы. Сопрягающая кривая 131 уголкового элемента 124 в области тупого угла 130, т.е. раствора 132, является вогнутой.

Соединительный элемент 120 своей второй частью 128 соединен с первым шарниром 102 и при этом соединен с валом 118. Своей первой частью 126 он соединен с нижней стороной 122 рукояточно-штангового устройства 100.

В одном варианте осуществления изобретения второй шарнир 106 выполнен так, что вторая часть 128 соединительного элемента 120 может поворачиваться относительно вала 118 вокруг второй оси 108 поворота. Второй шарнир 106 расположен на валу 118.

В одном варианте осуществления изобретения на валу 118 расположен палец 134, ориентированный параллельно второй оси 108 поворота.

Вторая часть 128 соединительного элемента 120 имеет отверстие 136, в которое вставлен палец 134. Палец 134 застопорен от выпадения посредством стопорного элемента 138, установленного на пальце 134. Стопорный элемент 138 обеспечивает фиксацию пальца от осевого перемещения по второй оси 108 поворота.

Вторая часть 128 с выполненным в ней отверстием 136 образует для стопорного элемента 138 расположенный снаружи вал, имеющий возможность поворота вокруг второй оси 108 поворота.

Второй шарнир 106, с пальцем 134 и второй частью 128 у отверстия 136, расположен по меньшей мере частично утопленным во впадину 112.

Вторая ось 108 поворота ориентирована перпендикулярно первой оси 104 поворота.

Предусмотрено, что первая ось 104 поворота и вторая ось 108 поворота пересекаются, или по меньшей мере скрещиваются на малом расстоянии друг от друга. В частности, это расстояние примерно составляет не более 2 см, а предпочтительно - не более 1 см.

Это позволяет оператору, как было описано выше на примере уборочной машины 10, при помощи рукояточно-штангового устройства 100 направлять движение чистящей головки 52 по очищаемой поверхности 18.

Первая ось 104 поворота является неподвижной относительно чистящей головки 52.

Положение в пространстве второй оси 108 поворота относительно чистящей головки 52 является переменным: ее положение в пространстве зависит от углового положения в первом шарнире 102 вокруг первой оси 104 поворота.

В рассматриваемом примере осуществления изобретения вал 118 является общим элементом конструкции первого шарнира 102 и второго шарнира 106. Он образует поворотную деталь первого шарнира 102 и неподвижную относительно второго шарнира 106 деталь, вокруг которой может поворачиваться вторая часть 128 соединительного элемента. Палец 134 неподвижно соединен с валом 118.

В принципе также возможен вариант и без такого общего элемента конструкции шарнира. При этом соответствующие соединительные детали, если они не реализованы в некой общей части конструкции, предпочтительно расположены друг от друга на расстоянии не более 5 см.

В принципе также возможен вариант, в котором второй шарнир 106, например, расположен на первой части 126 соединительного элемента 120, или расположен на рукояточно-штанговом устройстве 100.

Расположение второго шарнира 106 у первого шарнира 102 позволяет простым образом реализовать пересечение первой оси 104 поворота и второй оси 108 поворота или их скрещивание на малом (не более 2 см) расстоянии друг от друга.

Рукояточно-штанговое устройство 100 имеет относительно чистящей головки 52 крайнее первое положение 140 (фиг. 3-6, фиг. 19(a)) и крайнее второе положение 142 (фиг. 10-12, фиг. 19(б)).

Первое положение 140 и второе положение 142 являются крайними положениями по углу поворота вокруг первой оси 104 поворота. Первое положение 140 соответствует первому положению 34 в случае уборочной машины 10. Второе положение 142 соответствует второму положению 36 в той уборочной машине.

Рукояточно-штанговое устройство 100 также может наклоняться, например вокруг второй оси 108 поворота, на угол ±х° относительно своего нейтрального положения 144 (см. фиг. 2). Нейтральное положение 144 (фиг. 2) определяется как угловое положение с нулевым углом наклона. Предельный угол х наклона составляет, например, 45° или 60°.

Первое положение 140 и второе положение 142 рукояточно-штангового устройства относятся, в частности, к его нейтральному положению 144. Угловое расстояние между первым положением 140 и вторым положением 142, определяющее диапазон углов поворота рукояточно-штангового устройства 100 вокруг первой оси 104 поворота, составляет, например, от 75° до 105°. В одном варианте осуществления изобретения это угловое расстояние составляет, по меньшей мере приблизительно, 90° (см. фиг. 1).

В первом положении 140 рукояточно-штанговое устройство 100 ориентировано поперек чистящей головки 52; рукояточно-штанговое устройство 100 имеет продольную ось 146, вдоль которой простирается рукояточно-штанговое устройство 100. На расстоянии от чистящей головки 52, измеряемом в направлении, параллельном продольной оси 146, на рукояточно-штанговом устройстве 100 расположена рукоятка 22.

Первая часть 126 соединительного элемента, в частности, ориентирована, по меньшей мере приблизительно, параллельно продольной оси 146.

В первом положении 140 продольная ось 146 ориентирована, в частности, перпендикулярно чистящей головке 52. В частности, рукояточно-штанговое устройство 100 ориентировано своей продольной осью 146 перпендикулярно продольному направлению 72 и перпендикулярно направлению 78 ширины.

Кроме того, в первом положении 140 рукояточно-штанговое устройство 100 ориентировано своей продольной осью 146 поперек образующей плоскости 92, в частности перпендикулярно ей, а также поперек образующей плоскости 110, в частности перпендикулярно ей.

В первом положении 140 первая часть 126 соединительного элемента 120 ориентирована поперек чистящей головки 52 (т.е. поперек образующей плоскости 92, или поперек образующей плоскости 110, или поперек продольного направления 72 и направления 78 ширины). В частности, в этой ориентации первая часть соединительного элемента перпендикулярна чистящей головке 52 (в этой связи см., например, фиг. 6). Соответствующий прямой угол обозначен номером 148.

В первом положении 140 вторая часть 128 соединительного элемента 120 ориентирована к чистящей головке 52 (например, к образующей плоскости 92) под тупым углом 150. При этом тупой угол 150 является разностью 270° и тупого угла 130. Если обозначить тупой угол 150 символом α, а тупой угол 130 - символом β, то их соотношение можно выразить как: α=270°-β.

В первом положении 140 раствор 132 уголкового элемента 124 обращен к заднему краю 76 чистящей головки (см. фиг. 4). Если уголковый элемент 124 рассматривать как стрелу, то такая стрела направлена своим острием в сторону переднего края 74 чистящей головки.

Предусмотрено фиксирующее устройство 152, которое фиксирует первое положение 140 рукояточно-штангового устройства 100, и при этом, в частности, фиксирует его за счет силового замыкания.

В одном примере осуществления изобретения фиксирующее устройство 152 выполнено в виде магнитного устройства, обеспечивающего фиксацию рукояточно-штангового устройства 100 в первом положении 140 относительно чистящей головки 52 за счет силового замыкания магнитными удерживающими силами.

В одном варианте осуществления изобретения фиксирующее устройство 152 содержит магнит 154, расположенный на чистящей головке 52. Магнит 154 является частью магнитной системы, выполненной в виде магнитной системы с сэндвич-структурой и обозначенной номером 156. В этой магнитной системе 156 магнит 154 расположен между двумя полюсами 158 из листового железа. В магнитной системе 156 ее сэндвич-структура увеличивает силу примагничивания.

Магнитная система 156 расположена так, что в первом положении 140 она действует на вторую часть 128 соединительного элемента 120. В частности, магнитная система 156 расположена так, чтобы в первом положении 140 механически контактировать со второй частью 128 и при этом, в частности, контактировать с ней со стороны, противоположной раствору 132.

Магнитная система 156 создает магнитную удерживающую силу, причем эта удерживающая сила действует на вторую часть 128. Соединительный элемент 120 в своей второй части 128 изготовлен из соответствующего материала, такого, например, как ферромагнитный материал, чтобы участвовать в создании соответствующей удерживающей силы.

Когда рукояточно-штанговое устройство 100 находится в первом положении 140 относительно чистящей головки 52, а вторая часть 128 при этом прилегает к магнитной системе 156, магнитная система 156 создает соответствующую удерживающую силу, которая фиксирует это первое положение 140, т.е. удерживаете нем рукояточно-штанговое устройство. Для вывода рукояточно-штангового устройства 100 из первого положения 140 к нему нужно приложить определенную силу.

Магнитная система 156 в сочетании с соединительным элементом 120 выполнена, в частности, так, что при постановке машины 50 для чистки поверхностей с рукояточно-штанговым устройством 100, находящимся в первом положении 140 относительно чистящей головки 52 и зафиксированным в этом первом положении 140, на основание с уклоном 10° относительно направления действия силы тяжести рукояточно-штанговое устройство 100 самопроизвольно (под действием силы тяжести) не выйдет из первого положения 140. Таким образом, при таком уклоне (по меньшей мере) 10° рукояточно-штанговое устройство остается зафиксированным в первом положении 140.

В рассматриваемом варианте осуществления изобретения вторая часть 128 соединительного элемента 10 выполнена так, что она может фиксироваться магнитной удерживающей силой. В принципе также возможен вариант, в котором на второй части 128 расположен дополнительный элемент, например ферромагнитный элемент, обеспечивающий создание соответствующей удерживающей силы.

Магнитная система 156 расположена у впадины 112. Она может быть частично располагаться внутри впадины 112.

В частности, образующая плоскость 110 задана магнитной системой 156.

При нахождении рукояточно-штангового устройства в первом положении 140 машина 50 для чистки поверхностей имеет свою наибольшую протяженность в направлении 94 высоты.

Перевод рукояточно-штангового устройства из первого положения 140 во второе положение 142 осуществляться путем поворота рукояточно-штангового устройства на вышеупомянутый угол наклона, составляющий, например, около 90°.

При нахождении рукояточно-штангового устройства 100 во втором положении 142 (фиг. 7-11) продольная ось 146 рукояточно-штангового устройства 100 ориентирована, по меньшей мере приблизительно, параллельно чистящей головке 52 и при этом, в частности, по меньшей мере приблизительно, параллельно образующей плоскости 92 или образующей плоскости 110. При этом выражение "по меньшей мере приблизительно" означает допустимость отклонения от строгой параллельности в пределах ±10° или ±5°.

В частности, в этом случае первая часть 126 соединительного элемента 120 ориентирована, по меньшей мере приблизительно, параллельно чистящей головке 52 (в частности, параллельно образующей плоскости 92).

При нахождении рукояточно-штангового устройства 100 во втором положении 142 его вторая часть 128 ориентирована под острым углом 160 (см. фиг. 9) к чистящей головке 52 (к образующей плоскости 92 или к образующей плоскости 110). При этом острый угол 160 соответствует разности 180° и тупого угла β (поз. 130). Если обозначить острый угол 160 символом γ, то он будет определяться выражением γ=180°-β.

При этом раствор 132 соединительного элемента 120 расположен таким образом, что он "вбирает" в себя расположенный у впадины 112 участок верхней стороны 90 (см., например, фиг. 9).

При нахождении рукояточно-штангового устройства 100 во втором положении 142 размеры машины 50 для чистки поверхностей в направлении 94 высоты являются наименьшими. Фактически при нахождении рукояточно-штангового устройства во втором положении 142 машина 50 для чистки поверхностей вместе с рукояточно-штанговым устройством 100 имеет высоту Н.

Рукояточно-штанговое устройство 100 имеет участок 162, обращенный к чистящей головке 52 и имеющий протяженность, поперечную по отношению к продольной оси 146. Этот участок 162 образован, например, на корпусе рукояточно-штангового устройства 100. При нахождении рукояточно-штангового устройства во втором положении 142 этот участок 162 обращен к заднему краю 76 чистящей головки 52 (см., например, фиг. 8).

Кроме того, в частности, при нахождении рукояточно-штангового устройства во втором положении 142 этот участок 162 рукояточно-штангового устройства 100 расположен ниже верхней стороны 90 чистящей головки 52.

Рукояточно-штанговое устройство 100, в частности, расположено и выполнено по отношению к чистящей головке 52 так, что оно не выдается своей нижней стороной 164 (см. фиг. 8) за образующую плоскость 92 и, в частности, отстоит от нее.

На рукояточно-штанговом устройстве 100 расположено, например, резервуарное устройство для чистящей жидкости. В одном варианте осуществления изобретения на рукояточно-штанговом устройстве 100 может быть расположен всасывающий агрегат. Если машина 50 для чистки поверхностей питается от аккумуляторной батареи, на рукояточно-штанговом устройстве 100 расположен, в частности, держатель аккумулятора с аккумуляторной батареей.

Между чистящей головкой 52 и рукояточно-штанговым устройством 100 расположен чехол 166 (см. фиг. 3, фиг. 5; на фиг. 4, 6, 7, 8, 9 этот чехол 166 не показан).

В чехле 166 расположен соединительный элемент 120. Чехол 166 закрывает шарнирное устройство 96. При этом чехол 166, в частности, контактирует с чистящей головкой 52 на ее верхней стороне 90 или на поверхности 98 и соответственно контактирует с рукояточно-штанговым устройством 100. Чехол 166 обеспечивает герметичное уплотнение.

В частности, чехол 166 также закрывает впадину 112 или ее отверстие 114.

Чехол 166 выполнен, например, в виде текстильной или резиновой оболочки (мешка).

Соединительный элемент 120 может быть неотъемлемой (интегральной) частью рукояточно-штангового устройства 100, или он является, например, отдельной от рукояточно-штангового устройства 100 деталью, соединенной с рукояточно-штанговым устройством 100 резьбовым соединением, сварным соединением или иными пригодными методами соединения.

В альтернативном варианте осуществления изобретения используется соединительный элемент 120', выполненный дугообразным (фиг. 20(a), 20(б)). Этот дугообразный элемент 120' имеет первую часть 126', соединенную с рукояточно-штанговым устройством 100, и вторую часть 128', соединенную с шарнирным устройством 96. Первая часть 126' переходит в известной степени непрерывно во вторую часть 128'.

Первая часть 126' и вторая часть 128' такого соединительного элемента расположены друг к другу под тупым углом 130', измеряемым по соответствующим касательным или образующим плоскостям.

Выполнение соединительного элемента 120' изогнутым (за счет его выполнения в виде дугообразного элемента) обеспечивает отдаление его первой части 126' в поперечном направлении 129 относительно второй части 128'. Отсюда следуют преимущества, описанные выше при рассмотрении соединительного элемента 120; в первом положении 140 рукояточно-штангового устройства 100 относительно чистящей головки 52 (причем рукояточно-штанговое устройство 100 соединено с чистящей головкой 52 посредством соединительного элемента 120') посредством соединительного элемента 120' может быть реализовано фиксирующее устройство 152. В частности, участок соединительного элемента 120' может использоваться как ответный элемент (удерживающее устройство) для магнита.

Во втором положении 142 (фиг. 20(б)) может быть обеспечена малая высота машины для чистки поверхностей, измеряемая в направлении 94 высоты. При этом для минимизации высоты, измеряемой в направлении 94 высоты, чистящую головка 52 не нужно модифицировать в отношении чистящих валиковых узлов 60, 66; в частности, в чистящей головке 52 не нужно предусматривать выемку в области чистящих валиковых узлов 60, 66. Минимизация высоты не сказывается на функции или процессе уборки. Второй чистящий валиковый узел 66 как задний чистящий валиковый узел может быть выполнен идентичным первому чистящему валиковому узлу 60.

В еще одном примере выполнения соединительного элемента 120'' (фиг. 21(a), 21(б)) он имеет первую часть 126'', соединенную со второй частью 128'' поперечной перемычкой 127''. Первая часть 126'' соединена с рукояточно-штанговым устройством 100. Вторая часть 128'' соединена с шарнирным устройством 96. Первая часть 126'' и вторая часть 128'' не соединены между собой непосредственно, а поперечная перемычка 127'' образует между первой частью 126'' и второй частью 128'' соединительный участок.

Первая часть 126'' и вторая часть 128'' выполнены, например, в виде элементов из полосового проката.

Кроме того, поперечная перемычка 127'' также может быть выполнена в виде элемента из полосового проката.

Поперечная перемычка 127'' ориентирована поперек первой части 126'' и второй части 128'' соединительного элемента.

В показанном на фиг. 21(a) и 21(б) примере осуществления изобретения первая часть 126'' и вторая часть 128'' ориентированы параллельно друг другу. Поперечная перемычка 127'' ориентирована перпендикулярно первой части 126'' и второй части 128''.

Возможны и другие варианты выполнения соединительного элемента, например, его выполнения Z-образной формы.

Первая часть 126'' и вторая часть 128'' соединительного элемента разнесены друг от друга поперечной перемычкой 127'' в поперечном направлении 129.

При этом предусмотрено, что при нахождении рукояточно-штангового устройства 100 в первом положении 140 (фиг. 21(a)) относительно чистящей головки 52 вторая часть 128'' ориентирована поперек чистящей головки 52 и, например, перпендикулярно ей.

При нахождении рукояточно-штангового устройства во втором положении 142 вторая часть 128'' ориентирована относительно чистящей головки 52 (фиг. 21(б)), например, по меньшей мере приблизительно, параллельно (т.е. под нулевым углом или под малым углом, близким к 0°).

Применение соединительного элемента 120, 120' дает рассмотренные выше преимущества в отношении минимизации высоты машины для чистки поверхностей при нахождении рукояточно-штангового устройства во втором положении 142.

В одном варианте осуществления изобретения чехол 166 выполнен в виде гофрированного чехла 168 (фиг. 13).

На чистящей головке 52 расположено приводное устройство 170 для приведения во вращение первого вала 56 и второго вала 62 (а соответственно первого чистящего валикового узла 60 и второго чистящего валикового узла 66) (фиг. 5, 8, 14-18).

Приводное устройство 170 расположено геометрически между первым чистящим валиковым узлом 60 и вторым чистящим валиковым узлом 66.

Приводное устройство 170 содержит приводной двигатель 172, представляющий собой электродвигатель. Приводной двигатель 172 питается сетевым током, или предусмотрено аккумуляторное устройство, в частности перезаряжаемое аккумуляторное устройство, расположенное, в частности, на рукояточно-штанговом устройстве 100 и снабжающее приводной двигатель 172 соответствующим запасенным аккумуляторной батареей током.

Приводной двигатель 172 имеет вал 174. На валу 174 двигателя установлено с фиксацией от проворачивания ведущее зубчатое колесо 176. Вал 174 двигателя вращается вокруг оси 178 вращения (ось привода). Ось 178 вращения проходит, в частности, параллельно первой оси 58 вращения и второй оси 64 вращения соответствующих чистящих валиковых узлов 60, 66.

При этом ось 178 вращения, в частности, проходит параллельно первой оси 104 поворота.

Приводной двигатель 172 расположен, по направлению 94 высоты, выше накопительного устройства 86 для грязной жидкости.

В одном варианте осуществления изобретения частота вращения двигателя (частота вращения вала 174 двигателя) составляет около 6400 оборотов в минуту.

Частота вращения, потребная для чистящего валикового узла 60, 66, находится в районе 500 оборотов в минуту.

Приводное устройство 170 содержит передаточный механизм 180. Передаточный механизм 180 решает, в частности, задачи понижения частоты вращения вала 174 двигателя и перекрытия расстояния в пространстве между валом 174 двигателя и валами 56, 62, а в одном варианте осуществления изобретения также обеспечивает привод как первого чистящего валикового узла 60, так и второго чистящего валикового узла 66 от единственного приводного двигателя 172. В частности, при этом предусмотрено вращение первого чистящего валикового узла 60 и второго чистящего валикового узла 66 в противоположных направлениях.

На фиг. 14 первое направление вращения, в котором первый чистящий валиковый узел 60 вращается вокруг первой оси 58 вращения, обозначено номером 182. Соответствующее второе направление вращения, в котором второй чистящий валиковый узел 66 вращается вокруг второй оси 64 вращения, обозначено номером 184.

В этом варианте осуществления изобретения первое направление 182 вращения и второе направление 184 вращения противоположны, т.е. чистящие валиковые узлы 60, 66 приводятся приводным устройством 170 во встречное вращение.

При этом направления 182, 184 вращения, в частности, таковы, что определенный участок 186 чистящего валикового узла (в показанном на фиг. 14 примере - участок первого чистящего валикового узла 60) после соприкосновения с очищаемой поверхностью 18 движется в направлении накопительного устройства 86 для грязной жидкости. Благодаря этому загрязнения, снимаемые и переносимые чистящим валиковым узлом 60, проходят до накопительного устройства 86 для грязной жидкости более короткий путь, чем если бы чистящий валиковый узел вращался в противоположном направлении.

Передаточный механизм 180 содержит зубчатый механизм 188. Зубчатый механизм 188 непосредственно связан с валом 174 двигателя. В частности, зубчатый механизм 188 содержит двухступенчатый редуктор.

Передаточный механизм 180 также содержит ременное передаточное устройство 190. Ременное передаточное устройство 190 связывает зубчатый механизм 188 с валами 56, 62 с обеспечением передачи последним крутящего момента.

В одном варианте осуществления изобретения ременное передаточное устройство 190 содержит первую часть 192 и вторую часть 194. Первая часть 192 ременного передаточного устройства 190 связывает зубчатый механизм 188 с первым валом 56 с обеспечением передачи последнему крутящего момента. Вторая часть 194 ременного передаточного устройства 190 связывает зубчатый механизм 188 со вторым валом 62 с обеспечением передачи последнему крутящего момента.

Ременное передаточное устройство 190 выполнено, в частности, в качестве одноступенчатой понижающей передачи.

Зубчатый механизм 188 содержит первый блок 196 зубчатых колес, имеющий первое ведомое колесо 198 и первую шестерню 200. Первая шестерня 200 соединена с первым ведомым колесом 198 с фиксацией от взаимного проворачивания. Первый блок 196 зубчатых колес установлен с возможностью вращения вокруг первой оси 202 вращения (фиг. 18). Первая ось 202 вращения, с возможностью вращения вокруг которой установлен блок 196 зубчатых колес, проходит параллельно оси 178 вращения вала 174 двигателя. Первое ведомое колесо 198 находится в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 176 с обеспечением получения от него крутящего момента; ведущее зубчатое колесо 176 приводит первый блок 196 зубчатых колес во вращение.

Зубчатый механизм 188 содержит второй блок 204 зубчатых колес, имеющий второе ведомое колесо 206 и вторую шестерню 208. Вторая шестерня 208 соединена со вторым ведомым колесом 206 с фиксацией от взаимного проворачивания.

Второй блок 204 зубчатых колес установлен с возможностью вращения вокруг второй оси 210 вращения. Вторая ось 210 вращения проходит параллельно первой оси 202 вращения.

Второе ведомое колесо 206 находится в зацеплении с первой шестерней 200 с обеспечением получения от нее крутящего момента.

Зацеплением ведущего зубчатого колеса 176, имеющего меньший диаметр, чем первое ведомое колесо 198, образована первая понижающая ступень.

В одном примере осуществления изобретения передаточное отношение этой первой ступени составляет 11:34.

Первая шестерня 200 имеет меньший диаметр, чем второе ведомое колесо 206. Их зацеплением образована вторая понижающая ступень.

В одном примере осуществления изобретения передаточное отношение второй понижающей ступени составляет 14:29.

Первая часть 192 ременного передаточного устройства 190 содержит первый ремень 212. Этот первый ремень 212 через первый шкив 214, соединенный с первым валом 56 с фиксацией от взаимного проворачивания, связан с первым валом 56 с обеспечением передачи ему крутящего момента.

В одном варианте осуществления изобретения ременное передаточное устройство 190 содержит первый направляющий элемент 216, отклоняющий направление движения первого ремня 212.

Посредством первого ремня 212 достигается кинематическая связь с передачей вращения между зубчатым механизмом 188 и отстоящим от него в продольном направлении 72 чистящей головки 52 первым валом 56.

Вторая шестерня 208 имеет меньший диаметр, чем первый шкив 214. Благодаря этому образована еще одна понижающая ступень.

В одном примере осуществления изобретения передаточное отношение этой третьей понижающей ступени составляет 15:30.

Зубчатый механизм 188 содержит третий блок 218 зубчатых колес, имеющий третье ведомое колесо 220 и третью шестерню 222 (фиг. 17). Третий блок 218 зубчатых колес установлен с возможностью вращения вокруг третьей оси 224 вращения. Третья ось 224 вращения проходит параллельно первой оси 202 вращения.

Третье ведомое колесо 220 выполнено так же, как и второе ведомое колесо 206, и находится в зацеплении со вторым ведомым колесом 206. Направление вращения третьего блока 218 зубчатых колес противоположно направлению вращения второго блока 204 зубчатых колес.

Третья шестерня 222 выполнена идентично второй шестерне 208.

Вторая часть 194 ременного передаточного устройства 190 связана с третьим блоком 218 зубчатых колес с обеспечением получения от него крутящего момента.

Она содержит второй ремень 226, посаженный на третью шестерню 222 и направляемый на второй шкив 228, установленный на втором валу 62 с фиксацией от проворачивания относительно него. Направление движения второго ремня 226 отклоняется вторым направляющим элементом 230.

Вторая часть 194 ременного передаточного устройства 190 функционирует аналогично первой части 192.

Понижение частоты вращения происходит так же, как и при взаимодействии второго блока 204 зубчатых колес с первой частью 192 ременного передаточного устройства 190. Второй блок 204 зубчатых колес приводится во вращение через первый блок 196 зубчатых колес, причем второй блок 204 зубчатых колес, в свою очередь, находится в непосредственном зацеплении с третьим блоком 218 зубчатых колес и приводит его во вращение.

Общее передаточное отношение понижающего частоту вращения многоступенчатого передаточного механизм 180 составляет, в частности, от 1:10 до 1:15 и, например, примерно составляет 1:12,5, причем соответственно высокая частота вращения вала 174 двигателя понижается до частоты вращения чистящих валиковых узлов 60, 66, составляющей около 500 оборотов в минуту.

Для валов 56, 62 предусмотрен центральный привод.

Соответствующий первый шкив 214 и второй шкив 228 расположены по центру между наружными торцами 232а, 232b соответствующих валов 56, 62. В этом случае соответствующий вал 56, 62 имеет первую посадочную часть 234 и вторую посадочную часть 236. Между ними расположен соответствующий шкив 214, 228. Вокруг первой посадочной части 234 и второй посадочной части 236 расположена чистящая среда, например текстильная мягкая обшивка. В области соответствующего шкива 214, 228 чистящая среда 70 отсутствует.

Благодаря применению такого центрального привода соответствующие чистящие валиковые узлы 60, 66 выполнены из двух частей.

Такое выполнение чистящих валиковых узлов из двух частей с центральным приводом позволяет чистить краевые участки поверхности.

Приводной двигатель 172 приводного устройства 170 расположен в корпусе 238 (фиг. 14). Передаточный механизм 180 расположен в трансмиссионном корпусе 240. В частности, трансмиссионный корпус соединен с корпусом 238 приводного двигателя 172 или образует с ним общий корпус.

Шарнирное устройство 96 расположено на чистящей головке 52 над корпусом 238 приводного двигателя.

В одном варианте осуществления изобретения к приводному устройству 170 и при этом, в частности, к комбинации корпуса 238 приводного двигателя и трансмиссионного корпуса 240 примыкает свободное пространство 242. Это свободное пространство 242, в частности, ограничено участком, в частности уступообразным участком 244 комбинации корпуса 238 приводного двигателя и трансмиссионного корпуса 240.

Участок 244 и свободное пространство 242, в частности, расположены, по направлению 78 ширины чистящей головки 52, по меньшей мере приблизительно, посредине на чистящей головке 5.

В свободном пространстве 242 и на участке 244 расположено, в частности, шарнирное устройство 96, или на этом участке 244 в этом свободном пространстве 242 расположена впадина 112. Это обеспечивает компактность исполнения с оптимизированным использованием конструктивного пространства. Этим достигается малая высота Н.

В частности, в свободном пространстве 242 находится первая ось 104 поворота.

При этом для получения компактной конструкции чистящей головки 52 предусмотрено как можно более близкое взаимное расположение оси 178 привода и первой оси 104 поворота, в частности их расположение на расстоянии не более 5 см и предпочтительно не более 3 см.

При этом предусмотрено, что, в частности, по направлению 78 ширины шарнирное устройство 96, содержащее первый шарнир 102 и второй шарнир 106, расположено посредине на чистящей головке 52. По продольному направлению 72 чистящей головки, проходящему между ее передним краем 74 и задним краем 76, шарнирное устройство 96 предпочтительно расположено посредине или вблизи середины с небольшим смещением в направлении заднего края 76, т.е. шарнирное устройство 96 расположено, в продольном направлении 72, ближе к заднему краю 76, чем к переднему краю 74, причем в продольном направлении 72 шарнирное устройство 96 расположено ближе к середине, чем к заднему краю 76 и чем к переднему краю 74.

Машина 10 для чистки поверхностей функционирует следующим образом:

Во время работы оператор держит рукояточно-штанговое устройство 100 за рукоятку. Чистящая головка 52 поставлена своими чистящими валиковыми узлами 60, 64 на очищаемую поверхность 18. На ней также стоит оператор. Движением машины 50 для чистки поверхностей управляют вручную.

Поворачивая рукояточно-штанговое устройство 100 вокруг первой оси 104 поворота, оператор может адаптировать машину по своему росту.

Возможность поворота рукояточно-штангового устройства 100 на чистящей головке 52 вокруг первой оси 104 поворота и вокруг второй оси 108 поворота обеспечивает удобство выполнения уборки оператором.

В частности, воздействуя на рукояточно-штанговое устройство 100, оператор может направлять движение чистящей головки 52 по очищаемой поверхности 18.

При выполнении уборки машиной 50 для чистки поверхностей первый чистящий валиковый узел 60 и второй чистящий валиковый узел 66 приводятся во вращательное движение приводным устройством 170. В частности, они приводятся во вращение в противоположных направлениях.

Посредством увлажнительного устройства чистящие валиковые узлы 60, 66 смачиваются чистящей жидкостью (свежей водой или смесью свежей воды с моющим средством). Это способствует лучшему отделению загрязнений.

Увлажненная мягкая обшивка (увлажненная чистящая среда 70) чистящих валиковых узлов 60, 66 воздействует на загрязнения очищаемой поверхности 18. Загрязнения отделяются от поверхности и переносятся чистящими валиковыми узлами 60, 66, с которых они отводятся в накопительное устройство 86 для грязной жидкости. При необходимости отвод грязной жидкости может осуществляться посредством или при помощи всасываемого потока, создаваемого всасывающим агрегатом.

Рукояточно-штанговое устройство 100 может быть переведено в первое положение 140. Это своего рода стояночное положение. Находясь в первом положении 140, рукояточно-штанговое устройство 100 зафиксировано (от самопроизвольного смещения из этого положения) фиксирующим устройством 152.

При нахождении рукояточно-штангового устройства 100 во втором положении 142 машина 50 для чистки поверхностей имеет минимальную высоту, измеряемую в направлении 94 высоты. Это позволяет, например, компактно хранить машину 50 для чистки поверхностей, когда она не используется для уборки.

Кроме того, при нахождении рукояточно-штангового устройства 100 во втором положении 142 машина 50 для чистки поверхностей имеет минимальную высоту и во время уборки, что обеспечивает оптимальную способность машины заходить под мебель и иные аналогичные предметы.

Приводное устройство 170 компактно выполнено и компактно смонтировано на чистящей головке 52. Благодаря применению многоступенчатой понижающей передачи передаточного механизма 180 приводной двигатель 172 может быть выполнен небольших геометрических размеров, что опять же обеспечивает малую высоту Н чистящей головки 52.

Машина обладает оптимизированной способностью чистить краевые участки поверхностей боковыми сторонами 80, 82 чистящей головки, но также ее передним краем 74 и задним краем 76.

Кроме того, благодаря такому расположению приводного устройства 170 машина 50 для чистки поверхностей имеет низкий центр тяжести. Это дает оптимизированную управляемость при малой опасности опрокидывания.

Применение разнесенных чистящих валиковых узлов 60, 66 позволяет обходиться без дополнительных приводных или опорных роликов, которые могут оставлять за собой следы на очищаемой поверхности 18, т.е. не ухудшается внешний вид поверхности после ее очистки.

Оптимизируется удобство управления машиной для чистки поверхностей при оптимизации ее функциональности.

Описанное расположение и выполнение приводного устройства 170 также позволяет реализовать чистящую головку 246 (на фиг. 14 показана прерывистыми линиями) без установленного на ней рукояточно-штангового устройства 100. Такая чистящая головка 246 выполнена, например, в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата ("робот-уборщик").

В этом случае также не нужно предусматривать соответствующее шарнирное устройство.

Такая чистящая головка 246 - в частности, выполненная в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата - обладает описанными выше преимуществами, связанными с малой габаритной высотой (соответствующей высоте Н). Это обеспечивает, в частности, оптимизированную способность машины заходить под мебель и иные аналогичные предметы. Также обеспечивается способность машины чистить краевые участки поверхностей как своими передней и задней стороной, так и обеими боковыми сторонами.

У соответствующей чистящей головки 246 может быть предусмотрен, например, поворачиваемый ролик 248 или иной аналогичный элемент, что дает возможность направлять движение машины по очищаемой поверхности 18 без приложения оператором управляющих усилий.

В остальном такая чистящая головка 246 функционирует аналогично описанному выше аппарату.

Перечень ссылочных обозначений:

10 уборочная машина

12 чистящая головка

14 чистящий инструмент

16а первый чистящий валиковый узел

16b второй чистящий валиковый узел

18 очищаемая поверхность

20 рукояточно-штанговое устройство

21 оператор

22 рукоятка

24 шарнирное устройство

26 первый шарнир

28 первая ось поворота

30 направление движения "прямо вперед"

32 направление движения "прямо назад"

34 первое положение

36 второе положение

38 второй шарнир

40 вторая ось поворота

42 увлажнительное устройство

44 резервуарное устройство для свежей воды

46 накопительное устройство для грязной жидкости

50 машина для чистки поверхностей

52 чистящая головка

54 корпус головки

56 первый вал

58 первая ось вращения

60 первый чистящий валиковый узел

62 второй вал

64 вторая ось вращения

66 второй чистящий валиковый узел

68 втулка

70 чистящая среда

72 продольное направление

74 передний край

76 задний край

78 направление ширины

80 первая боковая сторона

82 вторая боковая сторона

84 перекрывающий элемент

86 накопительное устройство для грязной жидкости

88 нижняя сторона

90 верхняя сторона

92 образующая плоскость

94 направление высоты

96 шарнирное устройство

98 поверхность

100 рукояточно-штанговое устройство

102 первый шарнир

104 первая ось поворота

106 второй шарнир

108 вторая ось поворота

110 образующая плоскость

112 впадина

114 отверстие

116 палец

118 вал

120, 120', 120'' соединительный элемент

122 нижняя сторона

124 уголковый элемент

126, 126', 126'' первая часть соединительного элемента

127'' поперечная перемычка

128, 128', 128'' вторая часть соединительного элемента

129 поперечное направление

130, 130', 130'' тупой угол

131 сопрягающая кривая

132 раствор

134 палец

136 отверстие

138 стопорный элемент

140 первое положение

142 второе положение

144 нейтральное положение

146 продольная ось

148 прямой угол

150 тупой угол

152 фиксирующее устройство

154 магнит

156 магнитная система

158 полюс из листового железа

160 острый угол

162 участок

164 нижняя сторона

166 чехол

168 гофрированный чехол

170 приводное устройство

172 приводной двигатель

174 вал двигателя

176 ведущее зубчатое колесо

178 ось вращения (ось привода)

180 передаточный механизм

182 первое направление вращения

184 второе направление вращения

186 участок

188 зубчатый механизм

190 ременное передаточное устройство

192 первая часть ременного передаточного устройства

194 вторая часть ременного передаточного устройства

196 первый блок зубчатых колес

198 первое ведомое колесо

200 первая шестерня

202 первая ось вращения

204 второй блок зубчатых колес

206 второе ведомое колесо

208 вторая шестерня

210 вторая ось вращения

212 первый ремень

214 первый шкив

216 первый направляющий элемент

218 третий блок зубчатых колес

220 третье ведомое колесо

222 третья шестерня

224 третья ось вращения

226 второй ремень

228 второй шкив

230 второй направляющий элемент

232а торец вала

232b торец вала

234 первая посадочная часть

236 вторая посадочная часть

238 корпус

240 трансмиссионный корпус

242 свободное пространство

244 участок

246 чистящая головка

248 поворачиваемый ролик.

1. Уборочная машина, содержащая чистящую головку (12; 52), рукояточно-штанговое устройство (20; 100) и шарнирное устройство (24; 96), посредством которого рукояточно-штанговое устройство (20; 100) сочленено с чистящей головкой (12; 52) с возможностью поворота относительно нее, отличающаяся тем, что на рукояточно-штанговом устройстве (20; 100) расположен соединительный элемент (120; 120'; 120''), имеющий первую часть (126; 126'; 126'') и вторую часть (128; 128'; 128''), отстоящую от первой части (126; 126'; 126'') в поперечном направлении (129), ориентированном поперек продольной оси (72; 146) рукояточно-штангового устройства, причем второй частью (128; 128'; 128'') соединительный элемент (120; 120'; 120'') соединен с первым шарниром (26; 102) шарнирного устройства (24; 96), имеющим первую ось (28; 104) поворота, а первой частью (126; 126'; 126'') - с рукояточно-штанговым устройством (20; 100) и соединительный элемент выполнен в виде уголкового элемента (120; 120'').

2. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что вторая часть (128; 128') расположена под углом (130; 130') к первой части (126, 126') или между первой частью (126'') и второй частью (128'') расположена поперечная перемычка (127'').

3. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первая часть (126; 126'; 126'') ориентирована соосно с продольной осью (72; 146) рукояточно-штангового устройства (20; 100).

4. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на чистящей головке (12; 52) расположен по меньшей мере один чистящий инструмент (14; 60, 66), причем уборочная машина имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- ось (104) поворота шарнира (102) ориентирована параллельно плоской поверхности (18), на которую чистящая головка (12; 52) опирается по меньшей мере одним чистящим инструментом (14; 60, 66) при использовании уборочной машины по назначению;

- ось (104) поворота ориентирована параллельно образующей плоскости (92) по меньшей мере одного чистящего инструмента (14; 60, 66), характеризующей его контакт с очищаемой поверхностью (18);

- ось (104) поворота ориентирована параллельно оси (58; 64) вращения по меньшей мере одного чистящего инструмента (14; 60, 66);

- ось (104) поворота ориентирована параллельно направлению (78) ширины чистящей головки (52) между первой боковой стороной (80) и второй боковой стороной (82);

- ось (104) поворота ориентирована поперек направления движения (30) чистящей головки (52) прямо вперед при использовании уборочной машины по назначению;

- ось (104) поворота находится внутри чистящей головки (52) между нижней стороной (88) чистящей головки (52) и верхней стороной (90) чистящей головки (52) по направлению (94) высоты, проходящему между нижней стороной (88) чистящей головки (52) и верхней стороной (90) чистящей головки (52);

- чистящая головка (52) имеет передний край (74) и задний край (76), причем она простирается в продольном направлении (72), проходящем между передним краем (74) и задним краем (76), а ось (104) поворота проходит поперек продольного направления (72) чистящей головки (52);

- шарнир (102) и/или ось (104) поворота расположены между передним краем (74) и задним краем (76) чистящей головки (52) и находятся в продольном направлении (72) чистящей головки (52) в середине между передним краем (74) и задним краем (76) или ближе к середине, чем к переднему краю (74) и чем к заднему краю (76);

- шарнир (102) и/или ось (104) поворота находится в продольном направлении (72) чистящей головки (52) ближе к заднему краю (76), чем к переднему краю (74).

5. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что соединительный элемент (120; 120'; 120'') имеет раствор (132), обращенный к заднему краю (76) чистящей головки (52).

6. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на чистящей головке (52) расположена или образована впадина (112), в которой расположен шарнир (102).

7. Уборочная машина по п. 6, отличающаяся тем, что ось (28; 104) поворота расположена во впадине (112) или под ней.

8. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что рукояточно-штанговое устройство (20; 100) имеет первое положение (34; 140) относительно оси (28; 104) поворота, причем уборочная машина имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- рукояточно-штанговое устройство (20; 100) расположено поперек чистящей головки (12; 52) по продольному направлению (146) рукояточно-штангового устройства (20; 100), причем угол между продольным направлением (146) рукояточно-штангового устройства (20; 100) и чистящей головкой (12; 52) составляет от 75 до 105°;

- первая часть (126) соединительного элемента (120) расположена поперек чистящей головки (12; 52), причем угол между первой частью (126) и чистящей головкой (12; 52) составляет от 75 до 105°;

- уборочная машина имеет свою максимальную высоту в направлении (94) высоты, проходящем между нижней стороной (88) чистящей головки (12; 52) и верхней стороной (90) чистящей головки (12; 52);

- вторая часть (128; 128'; 128'') соединительного элемента (120; 120'; 120'') расположена поперек чистящей головки (52);

- вторая часть (128) соединительного элемента (120) ориентирована под тупым углом (150) к чистящей головке (52) в отношении раствора (132) соединительного элемента (120) между первой частью (126) и второй частью (128);

- тупой угол (150), определяющий ориентацию второй части (128) по отношению к чистящей головке (52), соответствует разности 270° и тупого угла (130) между первой частью (126) и второй частью (128).

9. Уборочная машина по п. 8, отличающаяся тем, что она содержит фиксирующее устройство (152) для фиксации первого положения (140) за счет силового замыкания.

10. Уборочная машина по п. 9, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство (152) выполнено так, что при постановке чистящей головки (52) на основание с уклоном 10° относительно горизонтали по направлению действия силы тяжести рукояточно-штанговое устройство остается в первом положении (140).

11. Уборочная машина по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство (152) содержит магнитное устройство.

12. Уборочная машина по одному из пп. 7-9, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство (152) содержит первый элемент (156), расположенный или образованный на чистящей головке (52), и второй элемент (128), расположенный или образованный на соединительном элементе (120), причем первый элемент (156) и второй элемент (128) взаимодействуют для фиксации первого положения (140) за счет силового замыкания.

13. Уборочная машина по п. 12, отличающаяся тем, что второй элемент (128) расположен или образован на второй части (128; 128'; 128'') соединительного элемента (120; 120'; 120'').

14. Уборочная машина по п. 12 или 13, отличающаяся тем, что первый элемент представляет собой или содержит магнит (154), расположенный на чистящей головке (52), а второй элемент (128) представляет собой фиксатор для взаимодействия с магнитом (154).

15. Уборочная машина по п. 14, отличающаяся тем, что магнит (154) является частью магнитной системы (156) с сэндвич-структурой.

16. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на чистящей головке (12; 52) расположен по меньшей мере один чистящий инструмент (14; 60, 66), а рукояточно-штанговое устройство (20; 100) имеет второе положение (142) относительно оси (28; 104) поворота, причем уборочная машина имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- рукояточно-штанговое устройство (20; 100) и/или первая часть (126; 126'; 126'') соединительного элемента (120; 120'; 120'') ориентировано(а), по продольной оси (146) рукояточно-штангового устройства (20; 100), параллельно образующей плоскости (92) по меньшей мере одного чистящего инструмента (14; 60, 66);

- уборочная машина имеет свою минимальную высоту Н в направлении (94) высоты, проходящем между нижней стороной (88) чистящей головки (52) и верхней стороной (90) чистящей головки (52);

- участок (162) рукояточно-штангового устройства (100) обращен к по меньшей мере одной чистящей головке (52) и расположен ниже верхней стороны (90) чистящей головки (52);

- вторая часть (128; 128'; 128'') соединительного элемента (120; 120'; 120'') ориентирована по раствору (132) соединительного элемента (120; 120'; 120'') между его первой частью (126; 126'; 126'') и второй частью (128; 128'; 128'') под нулевым углом или под острым углом (160) к чистящей головке (52);

- острый угол (160), определяющий ориентацию второй части (128; 128') относительно чистящей головки (52), соответствует разности 180° и тупого угла (130; 130') между первой частью (126; 126') и второй частью (128; 128') соединительного элемента (120; 120');

- рукояточно-штанговое устройство (20; 100) не выступает или выступает не более чем на 5 см за верхнюю сторону (90) чистящей головки (52).

17. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что рукояточно-штанговое устройство (20; 100) установлено с возможностью поворота вокруг оси (28; 104) поворота между первым положением (34; 140) и вторым положением (36; 142), причем угловое расстояние между первым положением (34; 140) и вторым положением (36; 142) составляет от 80 до 100°.

18. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что шарнирное устройство (24; 96) расположено и выполнено так, что движение чистящей головки (12; 52) по очищаемой поверхности (18) направляется посредством управляющих воздействий, создаваемых на рукояточно-штанговом устройстве (20; 100).

19. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что шарнирное устройство (24; 96) содержит в качестве вышеупомянутого шарнира первый шарнир (26; 102) с первой осью (28; 104) поворота, а также содержит второй шарнир (38; 106) со второй осью (40; 108) поворота, причем вторая ось (40; 108) поворота ориентирована поперек первой оси (28; 104) поворота.

20. Уборочная машина по п. 19, отличающаяся тем, что вторая ось (40; 108) поворота пересекает первую ось (28; 104) поворота или скрещивается с ней на расстоянии от нее не более 2 см.

21. Уборочная машина по п. 19 или 20, отличающаяся тем, что вторая ось (108) поворота проходит через вторую часть (128; 128'; 128'') соединительного элемента (120; 120'; 120'').

22. Уборочная машина по одному из пп. 19-21, отличающаяся тем, что на второй части (128; 128'; 128'') соединительного элемента (120; 120'; 120'') расположен элемент (134) второго шарнира (106), обеспечивающий возможность поворота вокруг второй оси (108) поворота.

23. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она имеет по меньшей мере одну из следующих характеристик:

- шарнирное устройство (96) расположено по продольной оси (72) чистящей головки (52) между первым чистящим инструментом (60) и вторым чистящим инструментом (66), причем чистящие инструменты (60, 66) выполнены в виде чистящих валиков;

- шарнирное устройство (96) расположено по направлению (94) высоты чистящей головки (52), проходящему между нижней стороной (88) чистящей головки (52) и верхней стороной (90) чистящей головки (52), над накопительным устройством (86) для грязной жидкости;

- шарнирное устройство (96) расположено по направлению (94) высоты чистящей головки (52), проходящему между нижней стороной (88) чистящей головки (52) и верхней стороной (90) чистящей головки (52), над приводным устройством (170);

- к приводному устройству (170) примыкает свободное пространство (242), в котором по меньшей мере частично расположено шарнирное устройство (96).

24. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что шарнирное устройство (96) снабжено чехлом (166), расположенным на чистящей головке (52) и рукояточно-штанговом устройстве (100).

25. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что приводное устройство (170) содержит приводной двигатель (172), расположенный по продольному направлению (72) чистящей головки (52; 246) между первым валиковым узлом (60) и вторым валиковым узлом (66), и передаточный механизм (180), обеспечивающий передачу крутящего момента от приводного двигателя (172) на первый валиковый узел (60) и на второй валиковый узел (66), причем передаточный механизм (180) содержит редуктор, а частота вращения первого валикового узла (60) и частота вращения второго валикового узла (66) меньше частоты вращения приводного двигателя (172).

26. Уборочная машина по п. 25, отличающаяся тем, что передаточное отношение редуктора, обеспечивающее понижение частоты вращения приводного двигателя (172) до частоты вращения валиков, составляет от 1:10 до 1:15, причем частота вращения валиков составляет от 400 до 600 оборотов в минуту.

27. Уборочная машина по п. 25 или 26, отличающаяся тем, что передаточный механизм (180) выполнен так, что первый валиковый узел (60) и второй валиковый узел (66) вращаются в противоположных направлениях.

28. Уборочная машина по одному из пп. 25-27, отличающаяся тем, что редуктор выполнен многоступенчатым.

29. Уборочная машина по одному из пп. 25-28, отличающаяся тем, что передаточный механизм содержит зубчатый механизм (188), действующий в качестве двухступенчатого редуктора, и ременное передаточное устройство (190), действующее в качестве одноступенчатой понижающей передачи, причем ременное передаточное устройство (190) связано с зубчатым механизмом (188) с обеспечением получения от него крутящего момента.

30. Уборочная машина по п. 29, отличающаяся тем, что ременное передаточное устройство (190) связано с соответствующим валом (56; 62) соответствующего валикового узла (60; 66) с обеспечением передачи на него крутящего момента.

31. Уборочная машина по п. 29 или 30, отличающаяся тем, что зубчатый механизм (188) содержит первый блок (196) зубчатых колес, связанный с приводным двигателем (172), и второй блок (204) зубчатых колес, связанный с первым блоком (196) зубчатых колес и с ременным передаточным устройством (190).

32. Уборочная машина по п. 31, отличающаяся тем, что зубчатый механизм (188) содержит третий блок (218) зубчатых колес, связанный со вторым блоком (204) зубчатых колес и с ременным передаточным устройством (190).

33. Уборочная машина по п. 32, отличающаяся тем, что второй блок (204) зубчатых колес связан с первой частью (192) ременного передаточного устройства (190), которая связана с первым валиковым узлом (60), а третий блок (218) зубчатых колес связан со второй частью (194) ременного передаточного устройства (190), которая связана со вторым валиковым узлом (66).

34. Уборочная машина по одному из пп. 25-33, отличающаяся тем, что она имеет по меньшей мере один из следующих признаков:

- ось (178) привода приводного двигателя (172) ориентирована параллельно осям (58, 64) вращения валиковых узлов (60; 66);

- ось (178) привода приводного двигателя (172) ориентирована параллельно оси (28; 104) поворота шарнирного устройства (24; 96);

- ось (178) привода приводного двигателя (172) и ось (28; 104) поворота находятся друг от друга на расстоянии не более 5 см.

35. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на чистящей головке (52; 246) расположены первый валиковый узел (60) и второй (66) валиковый узел, каждый из которых выполнен состоящим из двух частей, причем приводное устройство (170) расположено посредине и связано с соответствующими валиковыми узлами (60; 66) с обеспечением передачи им вращения.

36. Уборочная машина по п. 35, отличающаяся тем, что валиковые узлы (60; 66) доходят до бокового края чистящей головки (52; 246).

37. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит первый валиковый узел (60) и второй валиковый узел (66), причем первый валиковый узел (60) и/или второй валиковый узел (66) выполнены в виде чистящих валиков и имеют текстильную мягкую обшивку.

38. Уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что чистящая головка (52; 246) имеет высоту (Н), измеряемую в направлении (94) высоты, проходящем между нижней стороной (88) чистящей головки (52; 246) и верхней стороной (90) чистящей головки (52; 246), и составляющую не более 20 см.

39. Уборочная машина по одному из пп. 25-38, отличающаяся тем, что она выполнена в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата (246).

40. Уборочная машина по одному из пп. 1-38, отличающаяся тем, что она выполнена в виде машины (50) с ручным управлением для чистки поверхностей.