Техническое решение для ремонта фанерной плиты

Группа изобретений относится к производству изделий из древесины, в частности к ремонту изделий при производстве фанеры. Система для ремонта фанерной плиты (100) содержит устройство (120) обнаружения для сканирования фанерной плиты, ремонтное устройство (130) для выполнения операции ремонта фанерной плиты, конвейерное устройство (150) для транспортировки фанерной плиты и устройство (160) управления для формирования сигнала управления для конвейерного устройства на остановку фанерной плиты. Выполняют прием фанерной плиты, сканирование по меньшей мере одним устройством обнаружения, выполненным с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой. Выполняют по меньшей мере одним ремонтным устройством операцию ремонта фанерной плиты во втором положении остановки в качестве реакции на получение управляющего сигнала от устройства управления, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала для по меньшей мере одного ремонтного устройства вследствие обнаружения дефекта фанерной плиты на основе информации, полученной с помощью по меньшей мере одного устройства обнаружения. Повышается качество отремонтированной фанерной плиты, снижается расход материала для ремонта. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится в целом к области производства изделий из древесины. Более конкретно настоящее изобретение относится к ремонту изделий при производстве фанеры.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Производство фанеры - это процесс, предусматривающий множество этапов. В целом к основным фазам производства относятся изготовление листов шпона из бревен, изготовление фанеры из листов шпона и окончательная доработка фанеры. Окончательная доработка фанеры предусматривает этап ремонта, на котором осуществляется проверка качества фанеры и принимаются меры, необходимые для устранения дефектов, выявленных во время такой проверки. Некоторыми неограничивающими примерами таких дефектов являются сучки, отверстия от сучков, трещины, разрывы, отклонения цвета и т. п.

В решениях, относящихся к предшествующему уровню техники, ремонт плит фанеры осуществляют на производственной линии, которая представляет собой типовое техническое решение для ремонта. В таких решениях плиты фанеры с помощью конвейерной линии доставляют к устройству контроля, которое может, например, сканировать обследуемую фанерную плиту, анализировать данные сканирования и формировать команду на ремонт, по меньшей мере, для одного ремонтного инструмента. Ремонтный инструмент(ы) выполняет соответствующую ремонтную операцию для устранения дефекта фанерной плиты, когда такая ремонтируемая плита продвигается дальше по производственной линии, а когда ремонт завершен, фанерные плиты могут быть собраны в штабель на конце производственной, т. е. ремонтной линии. Такой подход из предшествующего уровня техники описан в документе US 4984172.

Недостатком решений предшествующего уровня техники, описанных выше, является то, что ремонтные линии по предшествующему уровню техники дороги не только в приобретении, но и в эксплуатации, особенно если принять во внимание все затраты. Часть затрат возникает из-за потребности в помещении большой площади для монтажа такой ремонтной линии. Кроме того, ряд сложностей и проблем связан с монтажом ремонтной линии. Следовательно, существует необходимость в разработке альтернативных технических решений для ремонта древесных плит, которые позволяют, по меньшей мере, частично устранить вышеописанные недостатки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее приведено упрощенное изложение с целью обеспечить базовое понимание некоторых аспектов различных вариантов осуществления изобретения. Краткое изложение не является широким обзором данного изобретения. Это краткое изложение не предназначено ни для идентификации ключевых или критичных элементов данного изобретения, ни для ограничения объема изобретения. Приведенное далее краткое изложение просто представляет некоторые идеи изобретения в упрощенной форме, предшествуя более подробному описанию иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Задачей настоящего изобретения является представление системы и способа для ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты.

Задачи настоящего изобретения решаются с помощью системы и способа, ограниченных соответствующими независимыми пунктами формулы изобретения.

Согласно первому объекту, предложена система ремонта фанерной плиты, содержащая: по меньшей мере, одно устройство обнаружения для сканирования фанерной плиты; по меньшей мере, одно ремонтное устройство для осуществления операции по ремонту фанерной плиты; конвейерное устройство для перемещения фанерной плиты; и устройство управления для формирования, по меньшей мере, одного управляющего сигнала для конвейерного устройства на остановку фанерной плиты в системе для выполнения операции сканирования фанерной плиты с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения, и остановки фанерной плиты для выполнения ремонтной операции с помощью, по меньшей мере, одного ремонтного устройства, исходя из информации, полученной с помощью устройства обнаружения.

По меньшей мере, одно устройство обнаружения может быть выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой.

Кроме того, по меньшей мере, одно ремонтное устройство может быть выполнено с возможностью осуществления операции ремонта фанерной плиты в том же положении, в котором выполнялось ее сканирование, по меньшей мере, одним устройством обнаружения.

Эта система может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно захватное устройство для удержания фанерной плиты. Например, таким, по меньшей мере, одним захватным устройством может быть: по меньшей мере, одно исполнительное устройство, оснащенное прижимной лапкой; по меньшей мере, одно исполнительное устройство, оснащенное присоской. Более того, исполнительное устройство, оснащенное присоской, может быть выполнено с возможностью работы на другой стороне фанерной плиты, по меньшей мере, с одним ремонтным устройством.

Кроме того, конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью осуществлять, по меньшей мере, одну из следующих операций: перемещение фанерной плиты в систему, перемещение фанерной плиты из системы.

Эта система может дополнительно содержать, по меньшей мере, один датчик для получения данных измерений для определения положения фанерной плиты в системе. Например, таким, по меньшей мере, одним датчиком может являться: фотоэлемент, ультразвуковой датчик, емкостной датчик.

Согласно второму объекту предложен способ ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащий: прием фанерной плиты; сканирование с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения, фанерной плиты в первом положении остановки; выполнение, по меньшей мере, одним ремонтным устройством операции ремонта фанерной плиты во втором положении остановки при поступлении управляющего сигнала от управляющего устройства, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала, по меньшей мере, для одного ремонтного устройства, в качестве реакции на обнаружение дефекта фанерной плиты на основе информации, полученной с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения.

Устройство управления может быть выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала конвейерному устройству для остановки фанерной плиты.

Первое положение остановки и второе положение остановки могут совпадать.

Выражение «ряд» в данном документе относится к любому положительному целому числу, начиная с единицы, например, к одному, двум или трем.

Выражение «множество» относится в данном документе к любому положительному целому числу, начиная с двух, например, к двум, трем или четырем.

Различные иллюстративные и неограничивающие варианты осуществления данного изобретения, как с точки зрения конструкции, так и способов работы, вместе с их дополнительными задачами и преимуществами, будут лучше поняты из следующего описания конкретных иллюстративных и неограничивающих вариантов осуществления при их изучении совместно с прилагаемыми чертежами.

Глаголы «содержать» и «включать в себя» используются в этом документе как открытые ограничения, которые не исключают и не требуют наличия неупомянутых признаков. Признаки, изложенные в зависимых пунктах формулы изобретения, могут быть свободно объединены между собой, если явно не указано иное. Кроме того, следует понимать, что использование формы единственного числа в этом документе не исключает того, что может подразумеваться множественное число.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЛЛЮСТРАЦИЙ

Варианты осуществления данного изобретения проиллюстрированы посредством примера, не налагающего ограничения, показанного на иллюстрациях прилагаемых чертежей.

На фиг. 1 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 2 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 3 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно дополнительному варианту осуществления настоящего изобретения.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Конкретные примеры, представленные в приведенном ниже описании, не следует истолковывать как ограничивающие объем и/или применимость прилагаемой формулы изобретения. Перечни и группы примеров, представленных в приведенном ниже описании, не являются исчерпывающими, если явным образом не указано иное.

На фиг. 1 схематически показана система для ремонта фанерной плиты 100 согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система ремонта фанерной плиты может относиться к объекту, содержащему необходимые устройства для определения того, содержит ли фанерная плита 100, входящая в систему, заданный дефект, и устройства, необходимые для выполнения, по меньшей мере, одной операции ремонта фанерной плиты 100 в случае, если обнаружены один или несколько заданных дефектов. Эта система, согласно различным вариантам осуществления, может содержать устройство 120 обнаружения для сканирования фанерной плиты 100 в системе. С помощью устройства 120 обнаружения может быть выполнено сканирование обрабатываемой фанерной плиты 100, а анализ данных, полученных при таком сканировании, позволит определить, требуется ли выполнение операции ремонта в отношении рассматриваемой фанерной плиты 100. Неограничивающим примером применимого устройства 120 обнаружения может быть устройство захвата изображения, такое как камера, или лазерный сканер, также известный как лазерный датчик профиля. Устройство 120 обнаружения может быть установлено с возможностью перемещения в рамной конструкции 110, например с помощью вала 140, так, что оно может перемещаться, по меньшей мере частично, над фанерной плитой 100 при сканировании для получения необходимой информации о фанерной плите 100. Кроме того, эта система может содержать, по меньшей мере, одно ремонтное устройство 130, то есть инструмент, с помощью которого могут быть исправлены, по меньшей мере, некоторые из обнаруженных дефектов. Неограничивающая реализация, схематично показанная на фиг. 1, содержит два ремонтных устройства 130. Ремонтное устройство 130 также может быть выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над ремонтируемой фанерной плитой 100 в процессе ремонта, например, путем расположения на валу 140, аналогичного расположению устройства 120 обнаружения. Ремонтное устройство 130 может, например, содержать инструмент для механического исправления обнаруженного дефекта, а также инструмент для ввода какого-либо вещества в дефект или исправленный дефект. Например, ремонтное устройство 130 может быть шпаклевочным устройством.

Ремонтная система может быть выполнена с возможностью работы таким образом, что ремонтируемая фанерная плита 100 сканируется устройством 120 обнаружения, а сформированные при сканировании данные анализируются. В качестве реакции на обнаружение заданного дефекта в фанерной плите 100 может быть сформирован сигнал управления, передаваемый в ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта. Как упоминалось, устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство могут быть установлены на одном или нескольких валах 140, например продолжающихся над конвейерным устройством поперек относительно направления рабочего перемещения конвейерного устройства 150. Валы 140 могут быть выполнены с возможностью перемещения по одной или нескольким направляющим, расположенным над конвейерным устройством 150, при этом усилие перемещения может быть создано, например, соответствующими линейными двигателями. В некоторых других вариантах осуществления валы 140 могут быть расположены параллельно направлению рабочего перемещения конвейерного устройства, то есть сканирующее устройство 120 и ремонтное устройство 130 действуют поперек направления рабочего перемещения конвейерного устройства 150, то есть относительно направления перемещения фанерных плит 100. Кроме того, по меньшей мере, некоторые из соответствующих устройств, то есть устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130, могут быть установлены на рассматриваемом валу 140 с возможностью перемещения, например, так, что на валу 140 расположена направляющая, вдоль которой могут перемещаться устройства 120, 130, чтобы занять рабочее положение. В такой компоновке устройства 120, 130 и/или направляющая могут быть оснащены необходимыми устройствами, обеспечивающими движение, такими как подходящий пневмодвигатель, подходящий линейный двигатель или аналогичные устройства. Кроме того, сами устройства 120, 130 могут дополнительно содержать привод, обеспечивающий перемещение в вертикальном направлении, например для приближения к фанерной плите 100 при выполнении ремонтных операций.

В общем случае эта система может содержать один или несколько валов 140, расположенных так, как описано. Устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130 могут быть расположены на собственных валах 140, или устройства 120, 130 могут быть расположены на одном валу 140, или, если система содержит множество устройств, по меньшей мере одного типа из упомянутых устройств 120, 130, может быть применена любая комбинация валов 140, описанная выше. В одном предпочтительном варианте осуществления эта система реализована таким образом, что на одном валу 140 неподвижно установлены два устройства 120 обнаружения, и этот же вал 140 дополнительно содержит ремонтное устройство 130, установленное на валу 140 с возможностью перемещения. Дополнительно еще одно ремонтное устройство 130 установлено с возможностью перемещения на другом валу 140. Такая реализация соответствует той, которая схематически изображена на фиг. 1.

Общее управление ремонтной системой и, соответственно, по меньшей мере, управление операцией сканирования, анализа и управления ремонтным устройством 130, а также управление конвейерным устройством 150 может быть осуществлено устройством 160 управления, которое может быть соединено с возможностью связи и функционально связано с другими объектами, относящимися к этой системе. Связь между объектами и устройством 160 управления может быть реализована либо проводным, либо беспроводным способом, например с применением известных технологий связи. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления эта ремонтная система может содержать одно или несколько захватных устройств, с помощью которых ремонтируемая фанерная плита 100 может быть зафиксирована на месте. Это важно, когда выполняется операция сканирования, а также когда формируется управляющий сигнал для ремонтного устройства 130, чтобы позиционировать ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта при правильном положении фанерной плиты 100. Кроме того, во время операции ремонта может потребоваться фиксация фанерной плиты 100 на месте с помощью захватного устройства или устройств. Преимущественно и операция сканирования, и операция ремонта фанерной плиты 100 выполняются так, что плита остается в одном и том же положении во время обеих операций. Как вариант или в дополнение система выполнена с возможностью мониторинга того, не перемещается ли фанерная плита 100 между операциями сканирования и ремонта, а также с возможностью определения величины такого перемещения. В этом случае можно учитывать изменение положения при формировании управляющего сигнала для ремонтного устройства 130. Измерение изменения положения может быть выполнено с помощью любого применимого измерительного устройства или системы. Неограничивающим примером применимого захватного устройства может быть привод, снабженный прижимной лапкой, которая может быть выполнена с возможностью фиксации ремонтируемой фанерной плиты 100 по команде устройства 160 управления и высвобождения фанерной плиты 100, например когда ремонтная операция завершена.

Как упоминалось в предшествующем описании, настоящее изобретение, согласно различным вариантам осуществления, может содержать конвейерное устройство 150 для перемещения фанерной плиты 100 в системе. Устройство 160 управления может быть выполнено с возможностью управления работой конвейерного устройства 150, например, таким образом, что конвейерное устройство останавливают таким образом, что для неподвижной фанерной плиты 100 могут быть выполнены операции сканирования и ремонта. Как упоминалось выше, в некоторых вариантах осуществления положение фанерной плиты 100 в системе при выполнении операций сканирования и ремонта может отличаться. Соответственно, устройство 160 управления может быть выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для конвейерного устройства 150, который обеспечивает остановку фанерной плиты 100 в системе для выполнения операции сканирования фанерной плиты 100 с помощью устройства 120 обнаружения и операции ремонта с помощью ремонтного устройства 130. Операция ремонта может быть выполнена только в случае обнаружения дефекта фанерной плиты 100 на основе информации, полученной с помощью устройства 120 обнаружения.

Конвейерное устройство 150 может представлять собой решение типа ленточного конвейера, содержащего одну или несколько лент. Ширина ленты может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить общее функционирование системы. Множество лент могут быть расположены параллельно на соответствующем расстоянии друг от друга.

В неограничивающем примере, схематично показанном на фиг. 1, система реализована так, что вал устройства 120 обнаружения и вал ремонтного устройства 130 в состоянии ожидания расположены на разных концах системы. Оба этих вала могут быть выполнены с возможностью перемещения вдоль одной или нескольких направляющих, расположенных в раме над конвейерным устройством 150, при этом усилие перемещения валов вдоль этих направляющих может быть создано, например, с помощью соответствующих линейных двигателей. В таком варианте осуществления действие устройства 120 обнаружения и ремонтного устройства 130 является последовательным, по меньшей мере частично. В некоторых других вариантах осуществления устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130 могут быть расположены так, чтобы в состоянии ожидания находиться на одном конце системы, то есть оба они начинают свою работу с одной стороны системы. Преимущественно в таком варианте осуществления на раме могут быть расположены специальные направляющие для обоих устройств. Направляющие расположены на разных уровнях по вертикали так, что упомянутые устройства могут вертикально проходить друг относительно друга во время работы. В таком варианте осуществления работа устройства 120 обнаружения и ремонтного устройства 130 также может быть последовательной, но может быть организована и их одновременная работа. В параллельном режиме работы необходимо организовать мониторинг взаимного расположения устройств во избежание каких-либо конфликтных ситуаций.

На фиг. 2 схематично показан вид сбоку варианта осуществления системы, который раскрывает дополнительные объекты этой системы. А именно, как упоминалось в различных вариантах осуществления, эта система может содержать одно или несколько захватных устройств для фиксации фанерной плиты 100, по меньшей мере на некоторых этапах обработки. Как упоминалось в предшествующем описании, подходящим захватным устройством может быть, например, прижимная лапка, действующая над фанерной плитой, при этом можно управлять одной или несколькими прижимными лапками для прижатия фанерной плиты 100 к конвейерному устройству 150, когда возникает необходимость зафиксировать фанерную плиту 100 на месте. На фиг. 2 раскрыт еще один вариант фиксации фанерной плиты 100 на месте. В этом варианте осуществление фиксации предусмотрено с другой стороны фанерной плиты, находящейся на конвейерном устройстве 150, относительно той стороны, на которой работает ремонтное устройство 130. Захватное устройство 210 в таком варианте осуществления может быть таким, с помощью которого возможен захват обрабатываемой фанерной плиты 100. Применимым типом захватного устройства 210 может быть, например, исполнительное устройство, оснащенное присоской, подходящей для захвата фанерной плиты 100. Количество таких исполнительных устройств может быть выбрано в соответствии с потребностью. В некоторых вариантах осуществления изобретения захватным устройством 210, содержащим исполнительное устройство с присоской, можно управлять таким образом, что сначала подается команда ремонтному устройству 130 на прижатие фанерной плиты 100 к конвейерному устройству 150, а затем подается команда захватному устройству 210 на захват фанерной плиты 100 с другой стороны. Другими словами, прижатие со стороны ремонтного устройства 130 создает противодействующее усилие на одной стороне фанерной плиты 100, что обеспечивает возможность захвата фанерной плиты 100 с другой стороны с помощью захватного устройства 210. Захват, осуществляемый описанным образом, может быть выполнен перед сканированием и, по меньшей мере, перед операцией ремонта. Одно или несколько захватных устройств 210 могут быть выполнены с возможностью перемещения, например, с помощью пневматического двигателя в качестве исполнительного устройства, которое позволяет осуществлять перемещение захватного устройства 210, по меньшей мере, в вертикальном направлении. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения множество захватных устройств 210, оснащенных присосками, может быть размещено в одном корпусе, перемещением которого в вертикальном направлении можно управлять, например, с помощью пневматического двигателя. Если захватное устройство 210 требуется перемещать в любом горизонтальном направлении, может быть применена конструкция с направляющими и линейным двигателем, как в случае с устройством 120 обнаружения и ремонтным устройством 130. Описанное захватное устройство 210 также может действовать по принципу вакуумного удержания с помощью присоски и другого необходимого оборудования. Естественно, управление одним или несколькими захватными устройствами 210 также можно выполнять с помощью устройства 160 управления.

В целом настоящее изобретение никоим образом не ограничивает подачу фанерной плиты 100 в систему. В соответствии с различными вариантами осуществления, конвейерное устройство 150 может быть расположено таким образом, чтобы превышать размер самой технологической ячейки, то есть одно и то же конвейерное устройство 150, предназначенное для перемещения фанерной плиты 100 в системе, может продолжаться так, что оно также способно подавать фанерную плиту 100 в систему и/или выводить ее из системы. Как альтернатива, конвейерное устройство 150 может действовать только в пределах системы, при этом есть другое конвейерное устройство или транспортное устройство, предназначенное для подачи фанерной плиты 100 на конвейерное устройство 150 этой системы. Аналогичное приспособление может быть установлено на выходной стороне системы. Кроме того, фанерные плиты 100 можно вводить в систему и выводить из нее с помощью других транспортных устройств, подходящих для задач настоящего изобретения.

Например, на фиг. 3 в качестве неограничивающего примера изобретения схематично показан вариант осуществления, в котором фанерные плиты 100 подают в систему по настоящему изобретению из входной секции. В таком неограничивающем примере фанерные плиты 100 могут быть поданы штабелем 320 во входную секцию, в которой транспортное устройство 310 выполнено с возможностью захвата из штабеля 320, по меньшей мере, одной самой верхней фанерной плиты 100 и ее транспортировки в систему согласно настоящему изобретению. Более конкретно, транспортное устройство 310 может быть выполнено с возможностью транспортировки фанерной плиты 100 таким образом, чтобы она была расположена на конвейерном устройстве 150, например на ленте конвейерного устройства 150. Эта система может быть выполнена с возможностью обнаружения этого, например с помощью одного или нескольких датчиков, и перемещения фанерной плиты 100 в положение сканирования. Сканирование может быть выполнено с помощью устройства 120 обнаружения, а операция ремонта — с помощью ремонтного устройства 130. Как упоминалось ранее, фанерную плиту 100 при сканировании и ремонте останавливают во время соответствующей операции путем управления работой конвейерного устройства 150. Как уже обсуждалось, эта система, согласно различным вариантам осуществления, может содержать захватные устройства 210 для фиксации фанерной плиты 100, например во время сканирования и/или ремонта. В варианте осуществления, показанном на фиг. 3, захватные устройства 210 представляют собой прижимные лапки. Неограничивающий пример изобретения, схематично показанный на фиг. 3, реализован таким образом, что общая рамная конструкция 110 выполнена с возможностью размещения в ней как входной секции, то есть стороны штабеля, так и системы по настоящему изобретению. Однако такая рамная конструкция 110 может быть выполнена отдельно для каждого из объектов, при этом транспортировка фанерных плит 100 организована каким-либо образом. В варианте осуществления, показанном на фиг. 3, конвейерное устройство 150 реализовано таким образом, что оно перемещает фанерную плиту 100 из системы, но также могут быть использованы другие устройства.

Для ясности, это транспортное устройство 310 может быть реализовано в виде устройства, имеющего множество захватных устройств, с помощью которых может быть зафиксирована фанерная плита 100, подлежащая транспортировке. Захватные устройства могут быть выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении для достижения фанерной плиты и могут быть оснащены средствами, такими как вакуумная присоска или вакуумная чашка для захвата требуемого объекта. Кроме того, реализация транспортного устройства 160 может быть основана на направляющих, установленных на рамной конструкции 110, по которым может перемещаться транспортное устройство 310. Транспортное устройство 310 содержит устройство обеспечения движения, такое как линейный электродвигатель, для создания усилия, вызывающего перемещение транспортного устройства 310, для обеспечения перемещения фанерной плиты. Другими словами, транспортным устройством 310 можно управлять для перемещения фанерной плиты 100 между входной секцией и системой, обычно от входной секции A в систему, и высвобождения перемещаемой фанерной плиты 100 в системе.

Настоящее изобретение, в соответствии с различными вариантами осуществления, может содержать один или несколько датчиков, с помощью которых можно отслеживать положение фанерной плиты 100 в системе, при этом на основе данных от таких датчиков блок управления может формировать один или несколько управляющих сигналов для управления работой конвейерного устройства 150. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 120 обнаружения могут использовать для получения данных о местоположении. В качестве альтернативы или в дополнение можно расположить дополнительные датчики, такие как фотоэлементы с инфракрасными датчиками, например, для определения, по меньшей мере, одного края фанерной плиты 100, когда она перемещается с помощью конвейерного устройства 150, и управления работой конвейерного устройства 150 на основе слежения, осуществляемого с помощью данных датчиков. Другими применимыми типами датчиков могут быть, например, ультразвуковые или емкостные датчики. Работа с датчиками может быть реализована таким образом, что обнаружение происходит, когда сигнал между передатчиком и приемником датчика прерывается фанерной плитой 100 или любым другим заданным элементом, представляющим положение фанерной плиты 100, и на основе этого при обнаружении может быть сформирован управляющий сигнал для управления конвейерным устройством 150. Могут быть реализованы различные дополнительные варианты осуществления, например, как в случае множества датчиков с общим значением, таким как среднее значение определения положения, может быть сформировано и использовано для управления конвейерным устройством 150.

Таким образом, описанная выше система может быть выполнена с возможностью осуществления способа ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты 100, в котором, по меньшей мере, одна фанерная плита 100 принимается в системе. Фанерная плита 100 может быть, например, принята с помощью конвейерного устройства. Кроме того, в этом способе, по меньшей мере, одна фанерная плита 100, а обычно все фанерные плиты, поступающие в систему, могут быть просканированы в системе с помощью устройства 120 обнаружения, а также может быть выполнена операция ремонта фанерной плиты 100 с помощью ремонтного устройства 130 как реакция на получение управляющего сигнала от устройства 160 управления, которое выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства 130 после обнаружения дефекта фанерной плиты 100. Выявление дефекта может быть выполнено на основе информации, полученной с помощью устройства 120 обнаружения при сканировании остановленной фанерной плиты 100, например путем анализа полученной информации. Этот способ также может включать в себя этап, на котором устройство 160 управления формирует сигнал управления для остановки конвейерного устройства 150 в зависимости от определения того, что эта фанерная плита 100 заняла положение сканирования. Как вариант, устройство 160 управления может быть выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для перемещения фанерной плиты 100 в системе на заданное расстояние и остановки фанерной плиты 100 в другом положении для выполнения операции ремонта, как было описано в предшествующем описании. Дополнительные объекты, относящиеся к этому способу, могут быть приведены в описании системы.

Как становится ясно из приведенного выше описания, настоящее изобретение относится к системе, с помощью которой можно выполнять ремонт фанерных плит. Такой ремонт включает в себя, по меньшей мере, операцию обнаружения и операцию ремонта. Система включает в себя необходимые объекты, такие как устройства и/или функции для осуществления ремонта. Даже если объект, выполненный с возможностью проведения ремонта, в настоящем описании назван системой, под ним также может подразумеваться устройство, содержащее необходимые элементы и объекты, как описано, для выполнения ремонта фанерных плит.

В дополнение к преимуществу предоставления компактной системы для ремонта фанерных плит по настоящему изобретению других преимуществ можно добиться за счет остановки фанерной плиты 100, по меньшей мере, для выполнения некоторых операций. А именно, остановка фанерной плиты 100 для сканирования улучшает качество захваченного изображения и, следовательно, может способствовать обнаружению дефектов. В частности, если фанерная плита 100 остается неподвижной между операцией сканирования и операцией ремонта, за счет этого может быть значительно повышена точность ремонта. Результатом является высокое качество отремонтированной фанерной плиты, а расход материала для ремонта, например шпатлевки, может быть оптимизирован. Даже если фанерную плиту 100 между операцией сканирования и операцией ремонта перемещают на контролируемое расстояние, обеспечиваются, по существу, те же преимущества. По сравнению с существующими решениями, в которых фанерные плиты перемещаются на конвейерном устройстве и могут при этом изменять свое положение, преимущества настоящего изобретения являются существенными.

Конкретные примеры, представленные в приведенном выше описании, не следует истолковывать как ограничение применимости и / или интерпретации прилагаемой формулы изобретения. Списки и группы примеров, представленные в приведенном выше описании, не являются исчерпывающими, если иное не указано явным образом.

1. Система для ремонта фанерной плиты (100), отличающаяся тем, что содержит: по меньшей мере, одно устройство (120) обнаружения для сканирования фанерной плиты (100), выполненное с возможностью по меньшей мере частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой (100), по меньшей мере, одно ремонтное устройство (130) для выполнения операции ремонта фанерной плиты (100), конвейерное устройство (150) для транспортировки фанерной плиты (100), и устройство (160) управления для формирования, по меньшей мере, одного сигнала управления для конвейерного устройства (150) на остановку фанерной плиты (100) в системе для выполнения операции сканирования фанерной плиты (100) с помощью, по меньшей мере, одного устройства (120) обнаружения, и остановки фанерной плиты (100) для выполнения операции ремонта с помощью, по меньшей мере, одного ремонтного устройства (130) на основе информации, полученной с помощью устройства (120) обнаружения.

2. Система по п. 1, в которой, по меньшей мере, одно ремонтное устройство (130) выполнено с возможностью осуществления операции ремонта фанерной плиты (100) в том же положении, в котором выполнялось ее сканирование, по меньшей мере, одним устройством обнаружения (120).

3. Система по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одно захватное устройство (210) для фиксации фанерной плиты (100).

4. Система по п. 3, в которой, по меньшей мере, одно захватное устройство (210) является одним из: по меньшей мере, одного исполнительного устройства, оснащенного прижимной лапкой; по меньшей мере, одного исполнительного устройства, оснащенного присоской.

5. Система по п. 4, в которой по меньшей мере одно исполнительное устройство, оснащенное присоской, выполнено с возможностью работы на другой стороне фанерной плиты (100) относительно, по меньшей мере, одного ремонтного устройства (130).

6. Система по п. 5, в которой по меньшей мере одно ремонтное устройство (130) выполнено с возможностью прижатия фанерной плиты (100) к конвейерному устройству (150), и по меньшей мере одно исполнительное устройство, оснащенное присоской, выполнено с возможностью захвата фанерной плиты (100) с другой стороны в ответ на прижатие.

7. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой конвейерное устройство (150) выполнено с возможностью осуществлять, по меньшей мере, одну из следующих операций: перемещение фанерной плиты (100) в систему, перемещение фанерной плиты (100) из системы.

8. Система по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один датчик для получения данных измерений для определения положения фанерной плиты (100) в системе.

9. Система по п. 8, в которой по меньшей мере один датчик является одним из: фотоэлемента, ультразвукового датчика, емкостного датчика.

10. Способ ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты (100), отличающийся тем, что содержит: прием фанерной плиты (100), сканирование, по меньшей мере, одним устройством (120) обнаружения, выполненным с возможностью по меньшей мере частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой (100), фанерной плиты (100) в первом положении остановки, выполнение, по меньшей мере, одним ремонтным устройством (130) операции ремонта фанерной плиты (100) во втором положении остановки в качестве реакции на получение управляющего сигнала от устройства (160) управления, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала для, по меньшей мере, одного ремонтного устройства (130) вследствие обнаружения дефекта фанерной плиты (100) на основе информации, полученной с помощью, по меньшей мере, одного устройства (120) обнаружения.

11. Способ по п. 10, в котором устройство (160) управления выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала конвейерному устройству (150) для остановки фанерной плиты (100).

12. Способ по любому из пп. 10 или 11, в котором первое и второе положения остановки совпадают.

13. Способ по любому из пп. 10-12, содержащий: прижатие фанерной плиты (100) к конвейерному устройству (150) по меньшей мере одним ремонтным устройством (130), и захват, в ответ на прижатие, фанерной плиты (100) по меньшей мере одним исполнительным устройством, оснащенным присоской, выполненным с возможностью работы на другой стороне фанерной плиты (100) относительно, по меньшей мере, одного ремонтного устройства (130).