Патент ссср 280892

 

О п И С А Ы И Е 280892

ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ

Союз Советокик

Социалистических

Республик

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.Ч1.1969 (№ 1342046/18-10) Кл. 42с, 25/50 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам иаооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

МПК С 01с 19/54

УДК 531.383:53.088.3 (088.8) Приоритет—

Опубликовано 03.1Х.1970. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 2.XII.1970

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ КОРРЕКЦИИ

ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.

Известны устройства для выключения поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащие последовательно соединенные гиродатчик, электронный блок и исполнительный механизм.

Для обеспечения работоспособности при разворотах с любыми угловыми скоростями колебаний объекта и законом их изменения в широком диапазоне частот предлагаемое устройство для выключения поперечной коррекции гироскопических приборов имеет электронный блок, выполненный в виде последовательно соединенных реле задержки отпускания и задержки срабатывания исполнительного механизма; неподвижные контакты переключателя гиродатчика, снабженного демпфирующим устройством, установленным на его выходной оси, связаны через резистор с базой триода усилителя реле задержки отпускания.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит тиродатчик 1, электронный блок 2 и исполнительный механизм 8.

Гиродатчик представляет собой двухстепенный гироскоп, чувствительный элемент которого — гиромотор 4 — закреплен в рамке 5.

На рамке имеется подвижный контакт б датчика угла и роторные части демпфирующего устройства 7 и 8. Рамка 5 вращается в опорах 9 и 10. Движение рамки 5 ограничено пружиной 11, один конец которой прикреплен к рамке, а другой — к корпусу гиродатчика 1.

5 На последнем закреплены неподвижные контакты 12 и 18 датчика угла и статор демпфирующего устройства 7 и 8.

Электронный олок 2 состоит из двух после",oâàòåëüI-:î включенных реле времени. Реле

10 задержки отпускания состоит из времязадающей цепочки R>, С,; релейного усилителя на транзисторах ПП„ППа и резисторах R> — Ra, диода Д, предназначенного для защиты конденсатора С. от заряда токами релейного уси15 лителя, и резистора R> для уменьшения тока, текущего по контактам гиродатчика.

Реле задержки срабатывания состоит из времязадающей цепочки Рс, C>., релейного усилителя на транзисторах ПП4, ПП5 и рези20 сторах Rq — R 4, .диода Д, предназначенного для защиты конденсатора С> от заряда токами релейного усилителя; транзистора ПП, для разряда конденсатора С> и резистора R p для уменьшения тока эмиттера транзистора

ППз. Исполнительный механизм 8 — реле P.

К клеммам в, ж, е подается электропитание.

При прямолинейном полете подвижный контакт б не доходит до неподвижных контактов

12 и 18. Клеммы а и б электронного блока 2

30 разомкнуты, конденсатор С> заряжед Череа 280892 сопротивление. Яь релейный усилитель на транзисторах ПП| и ПП. находится в состоянии, при котором транзистор ПП открыт,.

Коллекторный ток транзистора ПП,, вызывает на резисторе R падение напряжения, ко- 5 торое открывает транзистор ПП,. Последний держит конденсатор С разряженным и релейный усилитель на транзисторах ПП„ППБ в таком состоянии, когда транзистор ПП;, закрыт. Коллекторный ток транзистора ПП, 10 протекающий по обмотке реле Р, недостаточен для срабатывания. Контакты К реле P замкнуты и держат коррекцию гироскопических приборов, подключенную и клеммам г и д, включенной. 15

Г1ри наличии разворота с колебаниями объекта, значительно превышающими угловук| скорость разворота, контакт 6 периодически замыкается с одним из контактов 12 или 18 (в зависимости от направления разворота) . 20

При первом замыкании контактов конденсатор С, разряжается, и релейный усилитель на транзисторах ПП, и ПП переходит в состояние, при котором транзы тор ПП. закрыт.

При размыкании .контактов за счет колеба- 25 ний объекта конденсатор С| начинает заряжаться, но врем ге||з> заряда установлено выбором величины.резистора R>-так, что за это время он не успевает зарядиться до величины, необходимой для перевсда релейного усилите- 30 ля на транзисторах ПП„ПП в состояние. при котором транзистор ПП., открыт. При запертом транзисторе ПП его коллекторный ток не течет по резистору R-, è транзистор ПП, заперт, а конденсатор С. заряжается до на- 35 пряжения, необходимого для перевода релейкого усилителя на транзисторах ПП4, ПП;, в состояние, когда транзистор ПП; открыт, за время, большее времени задержки отпускания на длительность единичного замыкания кон- 40 тактов, при котором коррекция не должна отключаться.

VoëëåêòîðHûé ток транзистора ПП..- достаточен для включения реле Р, которое, размыкая свои контакты К, отключает коррекцию 45 гироскопических приборов, подключенную к клеммам г и д.

При отсутствии разворота контакты перестают замыкаться, и конденсатор С, зарядится до величины, необходимой для перевода релейного усилителя на транзисторах ПП„ПП. в состояние, при котором транзистор ПП открыт.

Коллекторный ток транзистора ППг, протекая по резистору Я„открывает транзистор

ПП,. Через открытый транзистор ПП, разряжается конденсатор С, и релейный усилитель на транзисторах ÏÏ, ПП„-переводится в состояние, при котором транзистор ПП; закрыт.

Коллекторный ток транзистора ПП, перестает протекать по обмотке реле Р, и его контакты за м ы каются.

Коррекция гироскопических приборов, подкл|оченная к клеммам г и д, включается. Прн развороте без колебаний объекта контакты б, 12 и И не размыкаются, и конденсатор С| всегда разряжен. В остальном работа устройства соответствует работе при развороте с колсоаниями объекта.

Предмет изобретения

Устройство для выключения поперечной коррекции гироскопических приборов, содержащее последовательно соединенные гиродатчик, электронный блок и исполнительный ме. :анизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности устройства при разворотах с любыми угловыми скоростями колебаний объекта и законом их изменения в широком диапазоне частот, в нем электронный блок выполнен в виде последовательно соединенных реле задержки отпускания и задержки срабатывания исполнительного механизма, причем неподвижные контакты переключателя гиродатчика, снабженного демпфирующим устройством, установленным на его выходной оси, связаны через резистор с базой триода усилителя реле задержки отпускания.

280892

Составигель Т. В. Левенкова

Редактор Г. Корнеев Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Л. Евдонов

Заказ 3437/9 Тираж 480 Подписное

1ЯНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2