Патент ссср 284017

 

284017

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 21ат, 32/20

Заявлено 11.V1.1969 (№ 1337240/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 5.1.1971,ЧПК Н 04п 1 (22

УДК 621.397.335(088.8) Комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. М, Михайленко

Заявитель

Изобретение относится к способу фазирования синхронно вращающихся валов, например барабанов фототелеграфного комплекта, фазируемый вал которого, расположенный в принимающем полуком плекте, приводят во вращение синхронным электродвигателем.

Известны способы фази рова ния барабана приемного фототелеграфного аппарата в отечественном фототелеграч>ном комплекте «Нева». Этот способ заключается в том, что в моменты нулевых фаз валов как в передающем, так и в принимающем полуком(плекте формируются электрические фа зовые импульсы. Фазовые импульсы фазирующего вала, расположенного в передающем полукомплекте, передаются в принимающий полукомплект, в котором сравHHBB>oTñÿ во времени принятые и местные фазовые импульсы, фаза фазируемого вала подстраивается к фазе фазирующего тем, что подается в электродвигатель фазируемого вала ток питания с частотой постоянной и отличной от синхронной, вследствие чг го скорость вращения этого вала также постоянна и отлична от синхронной, и его фазовые импульсы перемещаются во времени относительно фазовых импульсов, принятых от фазирующего вала, за каждый оборот на одну и ту же величину. При совпадении фазовых импульсов электродвигатель переключается на питание током с синхронной частотой. Для уменьшения длительности процесса подготовки к синхронному и синфазному вращению валов включение электродвигателя и начало процесса фазирования производится одновре5 менно, при этом частота тока питания электродвигателя во время фазирования выбирается выше синхронной.

Недостаток известного способа заключается в том, что принципиально невозможно сокра10 тить длительность процессса фазирования увеличением приращения скорости вращения фазируемого вала, поскольку предсинфазный угол несоответствия фаз может оказать" я меньше шага подстройки .фазы, что влечет за

15 собой «перефазирование», т. е. переход от времени фазового импульса фазируемого вала с одной стороны фазов >го импульса фазир ющеfo вала на другую, равноценный возврату угла фазового несоответствия к наибольшему

20 его значению, что вынуждает повторять процесс фазировачия. Возможны также такие случаи, когда при повышении скорости вращения фазируемого вала синфазность не достигается этим способом.

25 Переключение вала с сильно отличающейся несинхронной скорости на синхронную при достижении синфазности может вызвать увеличение качаний вала в начале разве(ртки и даже выход электродвигателя из синхронного

30 режима работы с потерей слнфазности валов.

СПОСОБ ФАЗИРОВАНИЯ БАРАБАНА ПРИЕМНОГО

ФОТОТЕЛ ЕГРАФНОГО АППАРАТА

284017

Кроме того, пропадание фазовых импульсов фазирующего вала, например, в линии связи между полукомплектами, при вращении фазируемого вала в фазе, приближающейся к нулевой фазе фазирующего вала, также может повлечь за собой пропуск синфазного положения валов, повторение процесса фазирования.

С целью уменьшения длительности процесса фазирования по предлагаемому способу ток питания электродвигателя фазируемого вала модулируется по частоте непрерывным сигналом, описываемым чередующимися отрезками монотонно возрастающих и убывающих функций, например, экопоненциальных, экстремальные точки которого соответствуют во времени фазовым импульсам обоих валов, причем величина и знак модулирующего сигнала выбираются так, чтобы вызываемые им изме.нения скорости вращения фазируемого вала способствовали уменьшению угла фазового несоответствия валов при каждом их обороте, но не более, чем,на величину этого же угла в начале оборота. Знак модулирующего сигнала выбирают так, чтобы модулированная частота тока питания электродвигателя была всегда выше синхронной. Модулирующий сигнал формируется так, чтобы его экстремальные точки, после которых модулируемая частота повышается, соответствовали во времени принятым фазовым импульсам фазирующего вала, а точки, после которых эта частота возвращается к синхронной — импульсам вала фазируемого.

При использозании этого способа уменьшается длительность процесса фазирования до одного — трех оборотов валов без подгонки электроэлементов устройства, реализующего этот способ; значительно ослабляются остаточные качания вала, вызванные процессом фазирования, так как скорость вращения этого вала .приближается к синхронной плавно; сохраняется возможность уменьшения длительности проце са подготовки к синхронному и синфазному вращению валов посредством одновременности включения электродвигателя и начала процесса фазирования, так как во время разгона электродвигателя частота его тока,питания становится значительно выше синхронной, а в синхронно-гистерезисных электродвигателях, применяемых обычно в подобных устройствах, повышение частоты вызывает сокращение длительности разгона; предотвращает пропуск синфазного положе5

35 ния валов вследствие пропадания фазовых импульсов фазирующего вала во время предсинфазного состояния валов, так как при отсутствии какого-либо импульса фазирующего вала скорость вращения фазируемото вала не повышается, илп сохраняется синхронной, илп спадает до синхронной так, что угол фазового несоответствия не может перейти через нуль, т. е. фаза фазируемого вала подстраивается к фазе фазирующего только при наличии его фазовых импульсов в принимающем полукомплекте.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого фототелеграфного комплекта.

В передающем .полукомплекте, фазирующий вал 1 которого вращается с синхронной скоростью, в моменты расположения этого вала в нулевых фазах датчиком 2 формируются электрические импульсы, которые через схему передатчика 8 и линию связи между полукомплектами передаются в принимающий полукомплект, где они принимаются схемой приемника 4, и с их помощью, а также с помощью фазовых импульсов фазируемого вала, сформированных в датчике 5, формируется модулирующий сигнал в узле формирования б.

Этим сигналом в частотном модуляторе 7 модули руют синхронную частоту генератора 8.

Полученный частотномодулированный сигнал подается,в схему привода 9, содержащую усилитель мощности и электродвигатель, вращающий вал 10 со скоростью, воспроизводящей закон модулирующего сигнала, в результате чего уменьшается угол несоответствия фаз валов.

Предмет изобретения

Способ фазирования ба рабана приемного фототелеграфного аппарата, приводимого во вращение синхронным электродвигателем, скорость вращения которого регулируют изменением частоты нитающего напряжения в соответствии с сигналом ошибки, полученным от сравнения синхрофазирующих импульсов и местных фазовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения длительности ,процесса фазирования, ток питания электродвигателя модулируют по частоте амплитудно-модулированным сигналом, соответствующим возврастающим и убывающим отрезкам экспонент, экстремальные точки которого соответствуют во в ремени синхроимпульсам.

284017

Составитель Ю. Бельянинов

Редактор М. Суханова Техред А. А. Камышиикова Корректор А. П. Васильева

Заказ 3668/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2