Патент ссср 284385

 

О П И С А Н И Е 284385

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 42k, 34/04

42k, 21 01

Заявлено 12.111,1969 (№ 1310123/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 4.1.1971

МПК Е-О 37МG 01m 7/00

УДК 620.178.3(088.8)

90(Q 3/т /

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Д. М. Агранов

Заявитель

%НО ГОКАНАЛЬНОЕ НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ПРОЧНОСТЬ ОБРАЗЦОВ

И КОНСТРУКЦИЙ

Изобретение относится к устройствам для программного нагружения конструкций при их испытании на прочность в условиях быстрого приложения нагрузок несколькими силовозбудителями по произвольным программам.

Известны многоканальные нагружающие устройства для испытания на прочность образцов и конструкций, содержащие в каждом канале программный задатчик, гидравлический силовозбудитель, динамометр, блок сравнения сигналов программного задатчика и динамометра, электрогидравлический многокаскадный усилитель сигналов рассогласования и датчик перемещения рабочего органа силовозбудителя.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что каждый его канал нагружения снабжен блоком сравнения сигнала динамометра с сигналом датчика перемещения рабочего органа силовозбудителя, блоком динамической коррекции, датчиком перемещения золотника последнего каскада электрогидравлического усилителя и блоком стабилизации.

Выход датчика перемещения золотника соединен с входом блока стабилизации, выход которого соединен с входом одного из каскадов электрогидравлического усилителя, а выход блока сравнения — с входом блока динамической коррекции, выход которого соединен с входом блока стабилизации.

Это позволяет обеспечить автономность каждого канала нагружения и улучшить динамические характеристики устройства.

На чертеже приведена блок-схема предла5 гаемого устройства.

Каждый канал нагружения устройства содержит программный задатчик 1, гидравлический силовозбудитель 2, динамометр 3, блок 4 сравнения сигналов программного задатчика

10 и динамометра, электрогидравлический многокаскадный усилитель 5 сигнала рассогласования, датчик б перемещения рабочего органа силовозбудителя 2, блок 7 сравнения сигнала динамометра с сигналом датчика перемеще15 ния — рабочего органа силовозбудителя, блок динамической коррекции 8, датчик 9 перемещения золотника последнего каскада электрогидравлического усилителя и блок 10 стабилизации.

20 На чертеже условно показана конструкция

11, обладающая жесткостью С и массой М.

Сигнал с задатчика 1 в блоке 4 сравнивается с сигналом динамометра 3.

Полученный сигнал рассогласования усили25 вается и преобразуется в усилителе 5, который управляет количеством рабочей жидкости, по ступающей в силовозбудитель 2 или сливаю щейся из него. Выходной сигнал динамометра

8 пропорционален сумме всех сил: от упругих

30 сил с учетом влияния все каналов нагруже

284385

Предмет изобретения

Составитель В. Шехтер

Редактор T. А. Рыбалова Техред T. П. Курилко Корректор T. А. Уманец

Заказ 3732/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4i5

Типо)рафия, пр. Сапунова, 2 ния, инерционных сил от масс конструкции и других возможных возмущающихся усилий.

Сигнал датчика 6 перемещения рабочего органа силовозбудителя 2 в масштабе С„) (У С пропорционален упругой силе, если бы конструкция имела приведенную к данному рабочему органу номинальную жесткость C„(Y— перемещение рабочего органа силовозбудителя от нейтрального положения), Следовательно, разность сигналов динамометра 8 и датчика б (выходной сигнал блока сравнения 7) пропорциональна сумме сил влияния на этот канал нагружения остальных каналов, инерционным силам и другим возможным возмущениям, приведенным к этому каналу. Если эту разность рассматривать как силу, которую необходимо компенсировать т. е. подать на вход блока 8, то это приводит к ее компенсации, т. е. к автономности канала, компенсации инерционной составляющей усилия и компенсации других возмущений (например, изменения жесткости и массы конструкции).

Датчик перемещения 9 золотника последнего каскада электрогидравлического усилителя

5 и блок стабилизации 10 позволяют получить требуемые динамические характеристики устройства и упростить передаточную функцию блока динамической коррекции 8.

Многоканальное нагружающее устройство для испытания на прочность образцов и конструкций, содержащее в каждом канале программный задатчик, гидравлический силовозбудитель, динамометр, блок сравнения сигналов задатчика и динамометра, электрогидравлический многокаскадный золотниковый уси10 литель сигналов рассогласования и датчик перемещения рабочего органа силовозбудителя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автономности каналов нагружения и улучшения динамических характеристик уст15 ройства, оно снабжено в каждом канале нагружения блоком сравнения сигнала динамометра с сигналом датчика перемещения рабочего органа силовозбудителя, блоком динамической коррекции, датчиком перемещения зо20 лотника последнего каскада электрогидравлического усилителя и блоком стабилизации, выход датчика перемещения золотника соединен с входом блока стабилизации, выход которого соединен с входом одного из каскадов электро25 гидравлического усилителя, а выход блока сравнения с входом блока динамической коррекции, выход которого соединен с входом блока стабилизации.

1

1 ! !

1

l !

1

I