Механизм подачи деталей типа в.4ликов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕвЕДЬСТВУ

Союз Соввтских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

K,ë. 49с, 30/02

491, 12

Заявле,,*î 18.Х11.1969 (№ 1387746/25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 14.Х,1970. Б оллетепь ¹ 32

Дата опубликования описания 28.XII.1970

МПК В 25) 1/04

В 23р 19/06

УДК 621.881:621.882..626 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

И. С. Чепыжев, Б. В. Гусаков и H. C. Гуськов

Научно-исследовательский институт технологии автовхобильной т промышленности

-1 !!!!!

1!!!

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕ1т1 ТИПА ВАЛИКОВ

Предлагаемый механизм относится к области механосборочного производства и может быть использован, в частности, в составе автомата для завертывания шпилек с целью подачи их к завертывающим патронам автомата.

Известен мехаштзм подачи деталей типа вали,<ов, например резьбовых шпилек, выполненный в виде механической руки с захватами типа клещей, расположенных на поворотной оси механизма.

Недостатком известного механизма является наличие в подвижных сочленениях мертвого хода, который влияет па точность углового перемсшения механической руки.

С целью повышения точности подачи деталей в рабочую зону за счет исклю ения влияния зазоров в подвижных соединениях и компенсирования ударов по достижении механической рукой ограничительных упоров в предлагаемом механизме на выходном элементе привода углового перемещения механической руки жестко закреплен сухарь с двумя плоскими пружинами, на поворотной осп установлены с возможностью совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шлицах, два рычага, один из которых взаимодействует с пружинами сухаря, а второй — с регулируемыми упорами, закрепленными на корпусе механизма и ограничивающими угол поворота механической руки, На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый меха5 низм.

Привод углового перемещения механическои руки мо>кет быть выполнеть ттапример, В виде реечной передачи, рейка 1 которой свя10 зана со штоко.т силового цплтшдра 2. Связанная с рейкой шестерня 3 размещена в корпусе 4 мсхагптзма. В гладкой втулке 5, запрессозанной в расточку шестерни, помещена поворотная ось б, которая имеет возможность

15 продольного перемещения относительно втулки.

На выходном элементе привода углового перемещения, в данном случае на шестерне, неподвижно закреплен сухарь 7 с двумя пло20 скимп пру>кипами 8.

На поворотной оси установлены с возможность!о совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например

25 на шлицах, два рычага 9 и 10. На переднем конце поворотной оси закреплен Г-образный рычаг 11 с захватами 12 типа клещей.

На корпусе мехапизма закреплены регулируемые упоры !8 и 14, служащие для огра30 ничения угла поворота механической руки.

284574

Механизм работает следующим обр )зом.

После загрузки деталей в клещевые захваты поворотная рука перемещается пз псложения 1 в положение 11 и устанавливается перед патронами 15 силовой головки 16.

Поворот осуществляется следующим образом. Рейка поворачивает шестерню с сухарем, плоские пружины которого через палец 17 поворачивают рычаг 10 совместно с поворотной осью. Ось б, поворачиваясь, увлекает за собой рычаг 9, который доходит до упора И.

При отводе руки рычаг 9 взаимодействует с упором 14. Это позволяет точно выставить клещевые захваты в положении 1 для приема очередных шпилек.

Предмет изобретения

Механизм подачи деталей типа вадиков, например резьбовых шпилек, выполненный в

5 виде механической руки с захватами типа клещей и с приводом ее углового перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности подачи деталей в рабочую зону, на выходном элементе привода углового переме10 щения жестко закреплен сухарь с двумя плоскими пружинами, на поворотной оси механической руки установлены с возможностью совместного с нею поворота и относительного продольного перемещения, например на шли15 цах, два рычага, один из которых взаимодействует с пружинами сухаря, а второй — с регулируемыми упорами, закрепленными на корпусе механизма.

284574

Фигл

Ф(/2 Z,7

Составитель Б. Сачек

Редактор М. В. Макарова Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. П. Васильева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3734i7 Тираж 480 Подписное

LIHlIHIlII Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5