Способ автоматического поддержания оптимального
ОП-ИСА НИ Е
И ЗО БРЕТ Е Н И Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 02.1,1968 (№ 1207604/22-3) Кл. 1а, 38 с присоединением заявки ¹â€”
Комитет по делам изабретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
Приоритет—
Опубликовано 10.Х1.1970. Бюллстеп1 Х> 34
МПК В 03Ь 3100
Ъ ДК 622.271.5 (088.8), 1 1ч оп блпкова ия описания 8Л11.1971
Авторы изобретена", М. Ш. Аблавский, Б. Ш. Бургин и В. И. Пуценко
Заявитель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО
ОТНОШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СКОРОСТЕЙ
БОКОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ ДРАГИ
Известен способ .поддержания заданного оптимального отношения линейных скорост..й бокового перемещения и черпаковой цспн драги, основанный на замере скорости бокового псрсмсщсния драги методом непрерывного дифференцирования угла поворота драги при помощи прецессионного гироскопа.
Описываемый способ отличается от извс т:1ого тем, что сигнал обратной связи по скорости бокового 1псрсмсщения формиру1от умножением сигнала скорости вращения двигO Тсля лебедки носовых канатов на дискретно-постоянный сигнал, получаемый путем деления средней за интервал дискретности лнисйчой скорости боковото перемещения драги на значения сигнала скорости .вращения двигателя, леосдки В конце кан(дого интервал<1 дискрс гности.
3то пОзвОл11ст IIOBbIclITb To ikocTB 110 $Q Pжания отношения линейных скоростей бо1(ового перемещения и черпаковой цепи драги.
Н! черте>ке представлена схема, поясняющая описываемый способ, где 1 — электропрсобразователь; 2 — двигатель лебедки носовых канатов; 8 —; 4 — тахогенератор двигателя черпаковой цепи: 5 — вычислительное устройство; 6 — блок токовой отсечки; 7 — измср1итель средней линейной скорости боковш о перемещения; 8 — тахогенерат1ор двигателя лебедки; 9 — автоматизированный электроIlривод чсрпако1вой цепи.
Способ реализуется слсдующ1гм образом.
На вход электропреобразоватсля 1 .поступают задающий сигнал скорости двигателя черпаковой цели от тахогенератора 4, сигнал От5 .рицательпой обратной связи по линейной ci(0рости бокового перемещения от вычислител.лого устройства 5 и сигнал токовой отсечки, защищающий двигатель лебедки от перегрузок. ИзмеpHTL Ib / содерж11т В кзlчествс дат l lI111 ка измерителя уг loiBoão перемещения дра1 и за интервал диск(ретности овободный klpocKO!I.
В нсм Ос .щсствлястся ум ноженис cili IIaла с гироскопа на сигнал, пропорциональный радиусу чсрпания драги, который за1виспт от угла наклона черпаковой рамы, измеряемого
15 при помощи ссльоина. Вычислительное устройство 5 периодически 1в ко1ше каждого .интервала дHcl(pcTkIOcTil) осуществляет дслсннс cil!— нала с 11змсрителя 7 на значение сигнала с Tlхогенератора 8, заломинает полученную вел 1чину и умножает на нее текущее значение с,liпала скорости двигателя лебедки .в течение всего последующего интервала дискретности.
Пр сдм ст изобретения
CIiocoo 3BTo1IBT1! Icc1(01 0 поддсРН(аппЯ 0 .i l IIмального отношения линейных скоростей бокового перемещения и черпаковой цепи драг,.1, основанный на слежении линейной скорости бокового перемещения драги за заданной ско285850
Составитель В. Казаков
Техред Л. Я. Левина Корректор Г. С. Мухина
Редактор Е. Поздняк
8аказ 8121
Тираж 480
Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Соаете Министров СОР
Москва, К-35, Раушская,наб., д 4/5
Областная типография Костромского управления по печати ростью черпаковой цепи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности по ддержания вышеуказанного отношения, сигнал обра гной связи по скорости бокового пер,емещения формируют умножением сигнала скорости вращения двигателя лебедки .носовык канатов на дискретно-постоянный сигнал, получаемый путем деления средней за .интервал дискретности линейной скорости бокового перемещения драги на значения сигнала скорости вращения
5 двигателя лебедки в конце каждого интервала дискретности.
