Электромеханическое устройство для умножения функции на гармонические сигналы
О П И С А Н И Е 2874IG
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВ7ОРСМОМУ СВЫДЕУЮЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респуелии
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09.Х.1969 (№ 1365065! 18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 19,Х1.1970. Бюллетень ¹ 35
Дата опубликования описания 22.1.1971
Кл. 42m4, 3 04
Комитет пе деезтя изобрвтеией в открытий при Совете ЮЬиистрое
СССР
МПК 6 06g 3/04
УДК 681.335.5(088.8) Авторы изобретения
А. Б. Лукашенок, М. И. Пальчих и H. Н. Тюнин
Государственный научно-чсследовательскнй институт гражданской авиации
Заявитель
ЭЛЕКТРОМЕХАНИ IECKOE УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМНОЖЕНИЯ
ФУНКЦИИ НА ГАРМОНИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ
Изобретение относится к аналоговым вычислительным приборам. Оно предназначено для одновременного умножения нескольких функций, заданных в виде напря?кения, íà sincot u
cos t. 5
Известно электромеханическое устройство, в котором умно?кение функций, заданных в виде напряжения, на sill Недостатком такого устройства является наличие погрешности при перемножении за счет искажения высшими гармониками синусоидального (косинусоидальпого) закона деформации балочки при равномерном вращении вала с кривошипом. Эта погрешность ирису- Ы ща всем кривоши11нс-шатунным механизмам. Чтобы уменьшить влияние высших гармоник на работу устройства, прибегают к увеличению отношения длины шатуча к радиусу кривошипа — величины,"„что влечет за собой как 25 увеличение габаритоз кривошипно-шгтунно "o механизма, так и всего устройства в целом. Целью настоящего изобретения является повышение точности перемножения за счет исключения высших гар.яоник IlpH воспроизве "-0 денни синусоидалbHoго закона кривошипношатунным механизмом. Поставленная цель достигается ем, что число балочек, деформиру)емых по закону синуса и косинуса, удвоено, и расположены о»» симметрично относительчо оси вращения вала с крпвошипом. На каждой из четырех балочек размещено по полумосту, т. е. мост оказывается как бы разделенным на две части. При таком разделении мостов высшие гармоники, возникающие при воспроизведении спнусоидальноlo закона в одном полумосте, компенсируются высшими гармониками, возникающими в другом полумосте. Су )11-;с:Tl= II30брете 1ия поясняется чертежами, где: на фиг. 1 приведена кинематическая схема малогабаритного электромеханическо-о 1)стрсйства;IH l hflio4K ния; Н2 фиг. 2 — электрическая схема, Малогаоав11тнсе электромехаьн1ческое устройство для:множеш1я cocTOIIT из механичеСКОЙ И ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЧаСТЕЙ. 1) 1ехан1 -.еская =)асть (фиг. i) состоит из кр1lвсшипнс-IUHT; иного механизма, Вклlочающего в себя вал 1 с кривошипом и две пары взаимно пер;)ендикулярных шаг:,:;1св (тяг) 2,.? и 4, б, четырех KGHcoльных балочек б — 9, на каждой 1з * которых расположено по два тензсдат ика 1пс Одному на каждой стороне са о).-ки - ),1 4. P D 287410 t(t) = Кт /(1) sin t. 20 а Фиг 1 Типография, пр. Сапунова, 2 Электрическая часть представляет собой две мостовые схемы (фиг. 2), в плечи которых включено по четыре тензодатчика. Пунктиром показаны балочки о — 9 с полумостами. Работает устройство следующим образом, К входным диагоналям подключается напряжение U(t) — один,из сомножителей. Вторым сомножителем является синус и косинус угла поворота вала 1. Рассмотрим компенсацию высших гармоник. Из теории известно, что синусоидальный закон воспроизводится кривошипно-шатунным механизмом с наложением высших гармоник за счет конечной величины Х. Сопротивления тензодатчиков будут изменяться следующим образом: R„(t) = R„+ AR„(n=1,2, 3, 4), где R„— сопротивление тензодатчика без деформации; дР„= Кi6 (t), где Кi — коэффициент, связывающий перемещение конца балочки с изменением сопротивления тензодатчика; знаки (+) и (— ) соответствуют работе тензодатчика на растяжение и сжатие. В какой-то момент времени значения сопротивлений тензодатчиков будут равны: R, (t) = R, + К, (дЯ, sin t + д Р, (У)) Rs ® — я +r (д т згп гв + Ra (М) R, (t) R, + К, (AR, sin ш/ — AR, (У)) Р4 Ф R4 К1(ДЯ4т $1П Nt тат где ДВ 4 (У) — изменение сопротивлени г тензодатчика за счет наличия высших гармоник в законе деформации балочек. Для случая равноплечего «деформируемого» 5 тензомоста ток в выходнои диагонали моста. Аналогично с помощью мостовой схемы происходит перемножение напряжения U(t) наcosset. Таким образом, при непрерывном вращении вала с частотой о на выходе мостов получаются произведения функции U(t) íà sinwt u cosset, при этом при любых размерах кривошипно-шатунного механизма отсутствуют составляющие высших гармоник. Предмет изобретения Электромеханическое устройство для умножения функции на гармонические сигналы, содержащее два перемножающих моста, в плечи которых включены тензодатчики, размещенные на гибких балочках, приводимых в движение кривошипно-шатунным механизмом, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, каждый полумост размещен на отдельной балочке, причем балочки попарно параллельны и расположены симметрично относительно оси вращения кривошип а. (1 1 Составитель Т. В. Озерова Редактор Б. С. Нанкина Техред А. А. Камышникова ! Корректор Л. В. Юшина! Заказ 3898/2 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минисгров СССР Москва OK-35, Раушская наб., д. 4/5
