Устройство для телеуправления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2875 51

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 74b, 8/05

83b, 3 04

Заявлено 24.Х11.1969 (№ 1388543/18-24) с присоединением заявки М

МПК G 08с 15/10

G 04с 23 12

УДК 621.398:681.116.1 (088.8) Приоритет

Опубликовано 19.XI.1970. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 14.1.1971

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. А. Ильин и А. Н. Юрасов

Всесоюзный заочный политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области телемеханики.

Известны устройства для телеуправления, содержащие на пункте управления ключ, конденсатор, нагрузочный резистор, включенный последовательно с тиристором, колебательную систему баланс — спираль с постоянными магнитами и герметизированным магнитоуправляемым контактом, а на пункте приема фильтр, включенный в цепь обмотки возбуждения колебательной системы баланс — спираль с постоянными магнитами и магнитоуправляемым герметизированным контактом, и индикаторную лампу.

1-1едостатком известных устройств является низкая надежность и большое потребление электроэнергии.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на пункте управления обмотка возбуждения колебательной системы баланс — спираль, выполненная из двух включенных встречно полуобмоток, через магнитоуправляемый контакт, ключ, и конденсатор подключена к управляющему электроду тиристора.

Это позволяет повысить надежность работы устройства и его экономичность.

1-1а чертеже изобра>кена принципиальная схема устройства.

Схема устройства на пункте управления изображена в верхней части чертежа. К проводам сети присоединены включенные последовательно нагрузочный резистор 1 и тиристор 2 (может быть использован также любой другой мощный полупроводниковый или ионный прибор, например тиратрон). Катод тиристора соединен с одним концом выходного резисгора 3, а управляющий электрод тиристора соединен через конденсатор 4 с другим концом резистора 8. Основным узлом устройства является колебательная система баланс — спираль 5, на которой укреплены постоянные магниты 6 и 7. Вблизи магнита 6 расположена обмотка возбуждения 8, имеющая две полуобмотки, которые включены встречно. Обмотка 8 последовательно с выходным резистором 8, магнитоуправляемым герметизированным коитаком (герконом) 9 и

20 ключом 10 подключена к источнику 11 постоянного тока. Геркон 9 располо>кен вблизи м агнита 7.

Схема устройства на пункте приема изображена в нижней части чертежа. К проводам

2> сети присоединены включенные последовательно заграждающий фильтр 12 и обмотка возбуждения 18 колебательной системы баланс — спираль 14, на которой укреплены постоянные магниты 15 и 16. Обмотка возбу>к30 дения 1,> расположена вблизи магнита 15, а

287551

25

ЗО

45 вблизи магнита lб располо>кен геркон 17, включенный последовательно с индикаторной лампой 18 (или каким-либо иным исполнительным элементом) к источнику 19 постоянного тока.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании ключа 10 обмотка 8 начинает обтекаться током, и в средней части катушки создается магнитный полюс, отталкивающий магнит б. Находящийся первоначально в состоянии неустойчивого равновесия баланс, вследствие некоторой несимметричности, отклоняется от нейтрального положения, в котором он изображен на черте>ке. Прп этом магнит 7 отходит от геркона 9, последний размыкается, прерывая ток в катушке 8.

Под действием спиральной пружины баланс стремится вернуться в исходное поло>кение, по инерции проходит это положение и начинает колебаться. При колебательном движении баланса из-за запаздывания геркона цепь катушки замыкается примерно в нейтральном положении баланса, а размыкается прп отклонении его на некоторый угол. Если баланс движется по часовой стрелке, то на магнит б воздействует в основном поток верхней полуобмотки 8 (в замкнутом состоянии геркона), а при движении против часовой стрелки — нижней полуобмотки. Это создает условия для незатухающих колебаний баланса. При незатухающих колебаниях баланса на зажимах выходного резистора 8 образуются прямоугольные импульсы большой скважности, частота которых определяется собственной частотой колебаний баланса. Через конденсатор импульсы воздействуют на тиристор, открывая его во время импульсов и закрывая во время пауз. Таким образом, в такт с импульсами в распределительной сети изменяется сила тока, а следовательно, и падение напряжения .AN(f) на сопротивлении сети.

В приемном устройстве фильтр 12 пропускает эти низкочастотные колебания на обмотку 13, защищая ее от попадания напряжения промышленной частоты. Настроенньш в резонанс с удвоенной частотой низкочастотных колебаний баланс 14 под воздействием обмотки возбу>кдения начинает колебаться.

При неподви>кном балансе геркон 17 замкнут иод воздействием магнита 1б, и индикаторная лампа 18 непрерывно обтекается током. Прп колебании баланса индикаторная лампа почти не получает питания вследствие большой скважности импульсов тока, поступающих в моменты замыкания геркона.

Нормально в системе ключ 10 замкнут и устройство работает. Подача команды (curt.àëà) производится размыканпем ключа 10, что приводит к остановке устройства на пункте управления, а следовательно, и колебательного узла на пункте приема.

Настройку собственной частоты колебаний узла баланс — спираль можно производить, например, путем изменения жесткости илп длины спиральной пружины и величины момента инерции баланса.

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления, содержашее на пункте управления ключ, конденсатор, нагрузочный резистор, вкгпоченный последовательно с тиристором, колебательную систему баланс — спираль с постоянными магнитами и герметизированным магнитоуправляемым контактом, а на пункте приема фильтр, включенный в цепь обмотки возбуждения колебательной системы баланс †спираль с постоянными магнитами и магнитоуправляемым герметизированпым контактом, и индикаторную лампу, отлича оцееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и его экономичности, в нем на пункте управления обмотка возбуждения колебательной системы баланс — спираль, выполненная из двух включенных встречно полуобмоток, через магнитоуправляемый контакт, ключ и конденсатор подключена к управляющему электроду тиристора.

287551

Составитель А. Д. Ходырев

Редактор Б. С. Нанкина Техред Л. В. Куклина Корректор Т. А. Уманец

Заказ 3894 4 Тираж 480 Подписное

ИНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская иаб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2