Устройство для автоматической балансировкидеталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

289325

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 04.VII.1969 (№ 1344294/25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК G Olm 1. 38

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 620.1.05,531.24 (088.8) Опубликовано 08.XII.1970. Бюллетень М 1 за 1971

Дата опубликования описания 18.II.1971

Авторы изобретения

В, Е, Мячин, Б. А. Малев и С. А. Гантман

Пензенский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ

ДЕТАЛЕЙ

15

Известны устройства для автоматической балансировки:деталей, содержащие измерительную систему и механизм устранения неуравновешенности путем нанесения уравновешивающей массы в «легком» месте детали, управляемый сигналами датчиков неуравновешенности.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что механизм устранения неуравновешенности выполнен в виде резервуаров с размещенными внутри них чер вячныии винтами, на полненных уравновешивающей массой и размещенных над технологическими углублениями детали, а электродвигатели привода червячных винтов включены на выход одно полярных усилителей мощности, входы которых через фазочувствительный выпрямитель соединены с выходов усилителя напряжения сигнала датчика величины неуравновешенности. Благодаря этому повышается производительность процесса балансировки.

На фиг. 1 дана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — механизм устранения неуравновешенности; на фиг. 3 — схема упра вления электродвигателями привода механизма устранения.

Балансируемая деталь 1 укрепляется на валу 2, удерживаемом в вертикальном положении пружинным подвесом 8, и при водится в колебательное движение приводом 4. Датчик неуравновешенности 5 вырабатывает сигнал, пропорциональный неуравновешенности детали l, который поступает на выход усилителя б, а затем на измерительный прибор 7 и электродвигатели 8 и 9 привода механизмов устранения неуравновешенности 10 и 11.

Механизм устранения неуравновешен|ности содержит резервуар 12 с электрообогревателем 18 и червячный винт 14. Резервуар 12 заполняется уравновешивающей массой и закрыт сверху платой 15, на которой укреплены электродвигатель 1б, редуктор 17 и электромагнит 18. Последний жестко связали с игольчатой заслонкой 19 и предназначен для управления открытием выходного отверстия резервуара 12 в процессе нанесения противовеса.

Сигнал датчика неуравновешенности 5 с выхода предварительного усилителя 20 через согласующий трансформатор Тр, поступает на фазочувствительный детектор, образованный диодами Д1 — Д4. С выхода фазочувствптельного детектора сигнал через сопротивления Р, и Яз поступает на входы усилителей мощности, выполненных на транзисторах

Т,— Т4. Транзисторы Т, и Тз (типа П26Б) являются эмиттерными повторителями и служат для согласования фазочувсгвительного детектора с выходным каскадом, Транзисторы Т. и Т, (типа П217) осуществляют усиление сигнала по току. В коллекторные цепи тран289325 зисторов Т> и Т, включены якорные обмотки электродвигателей 3DI и 3D2 (типа МС-160), Для защиты транзисторов Т2 и Т4 от возможных,перенапряжений включены диоды Д5 и Д6.

При наличии сигнала датчика Hpóðàtâíoâåшенности устройства осуществляет непрерывное нанесение уравновешивающей массы на бала нсируемую деталь, что приводит к снижению уровня сигнала датчика.

В момент компенсации неуравновешенности электродвигатели 3D> и 3D2 останавливаются, и процесс балансировки детали заканчивается. Результат балансировки может быть ,проконтролирова н по показаниям прибора 7.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической балансировки деталей, содержащее измерительную систему и механизм устранения неуравновешенности путем нанесения уравновешивающей массы в «легком» месте детали, управляемый сигналами датчиков неуравновешен5 ности, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса балансировки, механизм устранения неуравновешенности выполнен в виде резервуаров с размещенными внутри,них червячными винтами, на10 полпенных уравновешивающей массой и размещенных над технологическими углублениями детали, а электродвигатели привода червячных винтов включены на выход однополяр ных усилителей мощности, входы которых

15 через фазочувствительный выпрямитель соединены с выходом усилителя напряжения сигнала, датчика величины неуравновешенности.

289325 — -@ 1 ! !

l в

l !

1 ! ! ,! ! ! !

) Риз 3

Составитель И. Федоров

Редактор Г. К. Гончарова Текред 3. Н. Тараненко Корректор Н. Л. Бронская

Изд. № 68 Заказ 176/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2