Устройство для контроля положения самоходной машины относительно кабеля

 

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК G Ols 1/70

В 60k 31/00

Заявлено 02.VII.1968 (№ 1252080/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретвиий и открытий ори Совете Мииистров

СССР

УДК 631.31:629 114 2-52 (088.8) Опубликовано 08.Х!1.1970. Бюллетень № 1 за 1971

Дата опубликования описания 16.II.1971

Авторы изобретения

М. А. Арбузов, Ю. Б. Иванов, А, П. Ивлев и П. К. Майчук

Институт автоматики

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ САМОХОДНОЙ

МАШИНЫ ОТНОСИТЕЛЬНО КАБЕЛЯ

Изобретение относится к системам автоматического контроля положения транспортных средств относительно заданного направления, а именно к устройствам контроля поло>кения машины, например гусеничной, относительно 5 ведущего кабеля.

Известно устройство для автоматического управления и контроля поло>кения гусеничной машины, передвигающейся вдоль ведущего кабеля, содержащее дифференциальный индук- lo тивный датчик, установленный на машине.

При отклонении машины от оси кабеля, излучающего электромагнитные волны, датчик через преобразователь воздействует на прибор контроля, показывающий положение машины 15 относительно кабеля.

В зависимости от того, какие электромагниты включены, среднее звено и вместе с ним стрелка могут принимать девять положений, однозначно отражая поло>кение осн машины относительно ведущего кабеля.

Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не определяет угла поворота оси машины относительно заданного курса. 20

Цель изобретения — устранение указанного недостатка.

Это достигается благодаря тому, что индикатор выполнен из трехзвенного шарнирного якоря, подвешенного на пружинных растя>к- 25 ках между двумя парами электромагнитов, каждая из которых взаимодействует с одним из крайних звеньев якоря и подключена к выходам соответствующего датчика, а на среднем звене закреплена стрелка. ЗО

На чертеже изображен прибор, общий вид и разрез по стрелке А — А.

Две пары электромагнитов 1, 2 и 3, 4 расположены друг против друга по углам прямоугольника. В промежутке между электромагнитами каждой пары расположен якорь, состоящий из трех звеньев 5, 6, 7, соединенных между собой шарнирами 8. Звенья подвешены на пружинных растяжках 9 к стойкам 10. На среднем звене закреплена стрелка 11, совмещенная с его плоскостью.

Катушки каждой пары, электромагнитов включены на фазочувствительные выходы соответствующего индуктивного датчика (на чертеже не показаны) . Каждый датчик имеет трехпозиционный выход и управляет двумя электромагнитами. Поскольку ось машины определяется двумя датчиками, в приборе используются две пары электромагнитов.

Работе одного датчика соответствуют три состояния управляемых сил электромагнитов и, следовательно, крайнего звена якоря.

280371

Предмет изобретения

Составитель А. Цофии

Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. П. Васильева

Редактор В. Левятов

Изд. № 49 Заказ 85il8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нрн Сове)с Мш петров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4,5 т)!пография, пр. Сапунова, 2

Устройство для контроля положения самоходной машины относительно кабеля, содержащее два датчика с фазочувствительным» выходами и индикатор, отлиишо!оеесл тем, что, с целью получения обобщс1шой информации об отклонении машины и угле поворота оси маш»ны от»ос»тел),но курса. Ннд»катор вы»слнсн»з трсхзвс»НОГО »1я))ннр»ОГО 11коря, »Одвсш сннОГО на и ру;«»»1!»! х растяжках между дв мя»яряв!» эг!сктр01!ягн»тов, каждая из которы; вза»модсйствуст с одним нз крайних

ЗВЕНЬЕВ ЯКОРЯ И НОД«,1IO×C»! К ВЫХОДЯМ COOTвстстзуюгцсго дат шка,;1 ня среднем звене закреплена стрелка.